CN102839495B

CN102839495B - 经编机的取纱机构

Info

Publication number: CN102839495B
Application number: CN201210372445.3A
Authority: CN
Inventors: 王占洪; 黄欢; 肖叶; 朱晓宏
Original assignee: Changzhou Runyuan Warp Knitting Machinery Co Ltd
Current assignee: Changzhou runfengyuan Textile Machinery Manufacturing Co.,Ltd.
Priority date: 2012-09-29
Filing date: 2012-09-29
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2032-09-29
Also published as: CN102839495A

Abstract

本发明公开了一种经编机的取纱机构，所述经编机包括用于衬纬的链条传动机构和安装在横梁导轨上的第一直线导轨副；链条传动机构包括若干个并列布置的链传动构件，每个构件主要由纬纱针块、推纱器、弹簧、链条和具有竖直内、外侧板及水平底板的U形链条盖板构成，第一直线导轨副由第一直线导轨和第一滑块构成，在第一滑块上竖直地安装有一个直线运动机构，该机构具有一个移动负载平台；所述取纱机构包括用于夹持纬纱的纬纱夹持机构和将夹持的纬纱嵌入纬纱针块内的纬纱嵌入机构以及将纬纱压入推纱器与竖直内侧板内侧之间的纬纱压入机构，取纱机构与移动负载平台相连。本发明能大大节省原材料，降低生产成本，适合以碳纤维为原料的经编机中推广应用。

Description

经编机的取纱机构

技术领域

本发明涉及一种经编机的铺纬装置，特别是涉及经编机铺纬装置中的取纱机构。

背景技术

现有的经编机铺纬装置中的取纱机构，如中国实用新型专利ZL200820185338.9，名称为经编机铺纬机构的公开说明书所公开的一种结构，其包括铺纬小车、小车横移和纵移机构；小车横移机构由第一滑块及第一直线导轨组成的第一直线导轨副和横移驱动装置构成，所述第一直线导轨固定安装在经编机的横梁导轨上，所述第一滑块滑动地安装在所述第一直线导轨上，第一滑块由横移驱动装置驱动在第一直线导轨上往复移动；小车纵移机构由纵移驱动装置、导向座、设置在纵移驱动装置与导向座之间的连杆及耙针板构成。在工作时，铺纬小车、小车横移和纵移机构将纬纱沿经编机的横梁导轨长度方向来回循环缠绕在衬纬链条传动机构中的纬纱针块上进行纬纱的固定及铺纬。这种结构的取纱机构，由于其采用铺纬小车、小车横移和纵移机构将纬纱来回循环缠绕在纬纱针块上进行纬纱的固定及铺设，因而存在原材料浪费严重的缺陷，尤其是当纬纱材料是价格昂贵的碳纤维时，则不仅导致生产成本大幅增加，而且还造成很大的原材料浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能有效避免原材料浪费，大大节省原材料，降低生产成本的经编机的取纱机构。

为解决上述技术问题，本发明采用这样一种经编机的取纱机构，所述经编机包括用于衬纬的链条传动机构和安装在经编机横梁导轨上的第一直线导轨副；所述链条传动机构包括若干个并列布置的链传动构件，每个链传动构件主要由纬纱针块、推纱器、弹簧、链条和具有一个竖直内侧板、一个竖直外侧板及一个水平底板的U形链条盖板构成，所述纬纱针块固定安装在竖直内侧板的外侧，所述推纱器滑动地安装在所述竖直内侧板与竖直外侧板之间，所述弹簧的两端分别与所述推纱器、竖直外侧板相抵，所述U形链条盖板的底板与所述链条相连；所述第一直线导轨副由固定安装在经编机横梁导轨上的第一直线导轨和滑动地安装在所述第一直线导轨上的第一滑块构成，所述第一滑块由第一驱动装置驱动在所述第一直线导轨上往复移动，在所述第一滑块上还竖直地安装有一个直线运动机构，该直线运动机构具有一个可在竖直方向上下运动的移动负载平台；所述取纱机构包括用于夹持纬纱的纬纱夹持机构，和将夹持的纬纱嵌入所述纬纱针块内的纬纱嵌入机构，以及将嵌入纬纱针块内的纬纱压入所述推纱器与U形链条盖板的竖直内侧板内侧之间的纬纱压入机构；所述取纱机构与所述移动负载平台相连且可由所述移动负载平台带动在竖直方向作上下运动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述纬纱夹持机构包括第一气缸、安装板和用于夹持纬纱的纬纱上夹持板和纬纱下夹持板；所述第一气缸、纬纱下夹持板固定安装在所述安装板上，所述第一气缸的活塞杆端部与所述纬纱上夹持板固定连接，所述第一气缸通过管路与经编机的气源相连，所述安装板与所述移动负载平台固定连接；

所述纬纱嵌入机构包括第二气缸和底面开设有凹槽的竖板；所述第二气缸固定安装在所述安装板上，所述第二气缸的活塞杆端部与所述竖板上端固定连接，所述凹槽的深度和宽度与所述纬纱针块上的插针相适配，所述第二气缸通过管路与经编机的气源相连；

所述纬纱压入机构包括第三气缸和竖直设置的板状部件；所述第三气缸固定安装在所述安装板上，所述第三气缸的活塞杆端部与所述板状部件上端固定连接，所述第三气缸通过管路与经编机的气源相连；

所述纬纱上下夹持板、板状部件和竖板沿经编机的纵向由外向内依次排列布置；所述直线运动机构为无杆气缸，该无杆气缸通过管路与经编机的气源相连。

作为本发明的一种改进，在所述推纱器、竖直内侧板的内侧上分别安装有一个用于夹持纬纱的长方形橡胶垫块；在所述纬纱上夹持板与纬纱下夹持板之间设有至少一根在竖直方向对所述纬纱上夹持板起导向作用的导向轴；所述竖板由在竖直方向由上至下依次通过螺纹连接的第一矩形板、第一T形板和第二矩形板构成，所述第二气缸的活塞杆端部与所述第一矩形板固定连接，所述凹槽设置在所述第二矩形板的底面上；所述板状部件由在竖直方向由上至下通过螺纹连接的第三矩形板和第二T形板构成，所述第三气缸的活塞杆端部与所述第三矩形板固定连接；在所述第一矩形板和第三矩形板的上下两侧还分别设有一个固定安装在所述安装板上的支承板，在二个支承板之间设有至少一根在竖直方向分别对所述竖板、板状部件起导向作用的导向轴。

采用上述结构后，本发明具有以下有益效果：

由于本发明的取纱机构采用夹持纬纱的纬纱夹持机构、将夹持的纬纱嵌入纬纱针块内的纬纱嵌入机构以及将嵌入纬纱针块内的纬纱压入推纱器与竖直内侧板内侧之间的纬纱压入机构进行取纱及纬纱的铺设，因此，在工作时，本发明通过所述纬纱夹持机构，优选通过第一气缸和纬纱上夹持板和纬纱下夹持板将展开的纬纱一端夹持住；通过所述纬纱嵌入机构，优选通过第二气缸和底面开设有凹槽的竖板将夹持的纬纱嵌入纬纱针块内；通过所述纬纱压入机构，优选通过第三气缸和竖直设置的板状部件将嵌入纬纱针块内的纬纱压入推纱器与竖直内侧板内侧之间，从而将纬纱铺设在经编机的二根横梁导轨之间，因此，本发明避免了现有技术中将纬纱来回循环缠绕在纬纱针块上的缺陷，大大节省了原材料，降低了生产成本，避免了原材料浪费。

在推纱器、竖直内侧板的内侧上分别安装一个长方形橡胶垫块，这样，通过二个长方形橡胶垫块能将纬纱更可靠地夹持在推纱器与竖直内侧板内侧之间；在纬纱上夹持板与纬纱下夹持板之间设置导向轴，在二个支承板之间设置导向轴，这样能保证纬纱上夹持板、竖板和板状部件更平稳、可靠地在竖直方向上作上下往复运动。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本发明的取纱机构安装在经编机上的一种结构示意图。

图2为本发明中纬纱夹持机构的一种结构示意图。

图3为纬纱夹持机构中纬纱上夹持板、纬纱下夹持板与第一气缸的一种连接结构示意图。

图4为本发明中纬纱嵌入机构的一种结构示意图。

图5为本发明中纬纱压入机构的一种结构示意图。

图6为本发明经编机取纱机构的一种结构示意图。

图7为本发明中链传动构件的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图7所示的一种经编机的取纱机构，所述经编机包括用于衬纬的链条传动机构和安装在经编机横梁导轨20上的第一直线导轨副；所述链条传动机构包括若干个并列布置的链传动构件11，每个链传动构件11主要由纬纱针块11－1、推纱器11－2、弹簧11－3、链条11－4和具有一个竖直内侧板11－5－1、一个竖直外侧板11－5－2及一个水平底板11－5－3的U形链条盖板11－5构成，所述纬纱针块11－1固定安装在竖直内侧板11－5－1的外侧，所述推纱器11－2滑动地安装在所述竖直内侧板11－5－1与竖直外侧板11－5－2之间，所述弹簧11－3的两端分别与所述推纱器11－2、竖直外侧板11－5－2相抵，所述U形链条盖板11－5的底板11－5－3通过角铁21与所述链条11－4相连，如图7所示，本发明的推纱器11－2优选为U形钢板，在推纱器11－2下方还设置一垫块22，该垫块22与底板11－5－3固定连接，推纱器11－2可通过在其上开设腰圆滑槽及在腰圆滑槽内拧入圆销钉构成与垫块22的滑动连接，图中未示，当然，也可采燕尾槽等其它公知结构使推纱器11－2与垫块22构成滑动连接；所述第一直线导轨副由固定安装在经编机横梁导轨20上的第一直线导轨12和滑动地安装在所述第一直线导轨12上的第一滑块13构成，所述第一滑块13由第一驱动装置14驱动在所述第一直线导轨12上往复移动，在本发明中，所述第一驱动装置14优选采用电机和同步轮、同步带传动机构23，在工作时，电机通过同步轮、同步带传动机构23驱动第一滑块13在第一直线导轨12上往复运动；在所述第一滑块13上还竖直地安装有一个直线运动机构，该直线运动机构具有一个可在竖直方向上下运动的移动负载平台15；所述取纱机构包括用于夹持纬纱24的纬纱夹持机构，和将夹持的纬纱24嵌入所述纬纱针块11－1内的纬纱嵌入机构，以及将嵌入纬纱针块11－1内的纬纱压入所述推纱器11－2与U形链条盖板11－5的竖直内侧板11－5－1内侧之间的纬纱压入机构；所述取纱机构与所述移动负载平台15相连且可由所述移动负载平台15带动在竖直方向作上下运动。

在本发明中，作为一种优选实施例，如图2、3、6所示，所述纬纱夹持机构包括第一气缸1、安装板2和用于夹持纬纱24的纬纱上夹持板3和纬纱下夹持板4；所述第一气缸1、纬纱下夹持板4固定安装在所述安装板2上，所述第一气缸1的活塞杆1－1端部与所述纬纱上夹持板3固定连接，所述第一气缸1通过管路与经编机的气源相连，所述安装板2通过角铁25与所述移动负载平台15固定连接。

如图4、6所示，所述纬纱嵌入机构包括第二气缸5和底面开设有凹槽6－3－1的竖板6；所述第二气缸5固定安装在所述安装板2上，所述第二气缸5的活塞杆5－1端部与所述竖板6上端固定连接，所述凹槽6－3－1的深度和宽度与所述纬纱针块11－1上的插针相适配，所述第二气缸5通过管路与经编机的气源相连。

如图5、6所示，所述纬纱压入机构包括第三气缸7和竖直设置的板状部件8；所述第三气缸7固定安装在所述安装板2上，所述第三气缸7的活塞杆7－1端部与所述板状部件8上端固定连接，所述第三气缸7通过管路与经编机的气源相连。

如图1、6所示，所述纬纱上下夹持板3、4和板状部件8及竖板6沿经编机的纵向由外向内依次排列布置；所述直线运动机构优选为市售的无杆气缸16，该无杆气缸16经钢管26固定安装在所述第一滑块13上，无杆气缸16通过管路与经编机的气源相连，在工作时，在无杆气缸16上下方分别通入气源提供的压缩空气后，即可使所述移动负载平台15在竖直方向作上下运动。在本发明中，所述直线运动机构也可采用其它结构，如采用电机驱动的丝杆、螺母直线运动机构，所述螺母可作为带动取纱机构上下运动的移动负载平台15。

在本发明中，作为一种改进，如图2至图7所示，在所述推纱器11－2、竖直内侧板11－5－1的内侧上分别固定安装一个用于夹持纬纱24的长方形橡胶垫块9，采用这样的结构，能将纬纱24更可靠地夹持在推纱器11－2与竖直内侧板11－5－1的内侧之间；在所述纬纱上夹持板3与纬纱下夹持板4之间设有至少一根在竖直方向对所述纬纱上夹持板3起导向作用的导向轴10，这样能保证纬纱上夹持板3更平稳、可靠地在竖直方向上作上下往复运动；所述竖板6优选由在竖直方向由上至下依次通过螺纹连接的第一矩形板6－1、第一T形板6－2和第二矩形板6－3构成，所述第二气缸5的活塞杆5－1端部与所述第一矩形板6－1固定连接，所述凹槽6－3－1设置在所述第二矩形板6－3的底面上；所述板状部件8优选由在竖直方向由上至下通过螺纹连接的第三矩形板8－1和第二T形板8－2构成，所述第三气缸7的活塞杆7－1端部与所述第三矩形板8－1固定连接；在所述第一矩形板6－1和第三矩形板8－1的上下两侧还分别设有一个固定安装在所述安装板2上的支承板17，在二个支承板17之间设有至少一根在竖直方向分别对所述竖板6、板状部件8起导向作用的导向轴18、19，采用导向轴18、19后，能保证竖板6、板状部件8更平稳、可靠地在竖直方向上作上下往复运动。

参见图1，本发明在工作时，由电机通过同步轮、同步带传动机构23驱动第一滑块13在第一直线导轨12上横移，第一滑块13横移时带动取纱机构同时横移，纬纱夹持机构在横移时通过第一气缸1驱动纬纱上夹持板3与纬纱下夹持板4闭合，从而将展开的纬纱24一端夹持住，然后无杆气缸16驱动移动负载平台15向下运动，移动负载平台15下行时带动纬纱上夹持板3、纬纱下夹持板4及夹持的纬纱24一起下行到链传动构件11处，通过纬纱嵌入机构中的第二气缸5驱动底面开设有凹槽的竖板6向下运动，将夹持的纬纱24嵌入纬纱针块11－1内，同时通过纬纱压入机构中的第三气缸7驱动竖直设置的板状部件8向下运动，将嵌入纬纱针块11－1内的纬纱压入推纱器11－2上的橡胶垫块9与竖直内侧板11－5－1内侧的橡胶垫块9之间，纬纱24在弹簧11－3的弹力作用下可靠地被夹紧在二个橡胶垫块9之间，从而将纬纱24铺设在经编机的二根横梁导轨20之间完成铺纬。

Claims

1.一种经编机的取纱机构，所述经编机包括用于衬纬的链条传动机构和安装在经编机横梁导轨（20）上的第一直线导轨副；所述链条传动机构包括若干个并列布置的链传动构件（11），每个链传动构件（11）主要由纬纱针块（11－1）、推纱器（11－2）、弹簧（11－3）、链条（11－4）和具有一个竖直内侧板（11－5－1）、一个竖直外侧板（11－5－2）及一个水平底板（11－5－3）的U形链条盖板（11－5）构成，所述纬纱针块（11－1）固定安装在竖直内侧板（11－5－1）的外侧，所述推纱器（11－2）滑动地安装在所述竖直内侧板（11－5－1）与竖直外侧板（11－5－2）之间，所述弹簧（11－3）的两端分别与所述推纱器（11－2）、竖直外侧板（11－5－2）相抵，所述U形链条盖板（11－5）的底板（11－5－3）与所述链条（11－4）相连；所述第一直线导轨副由固定安装在经编机横梁导轨（20）上的第一直线导轨（12）和滑动地安装在所述第一直线导轨（12）上的第一滑块（13）构成，所述第一滑块（13）由第一驱动装置（14）驱动在所述第一直线导轨（12）上往复移动，其特征在于：在所述第一滑块（13）上还竖直地安装有一个直线运动机构，该直线运动机构具有一个可在竖直方向上下运动的移动负载平台（15）；所述取纱机构包括用于夹持纬纱的纬纱夹持机构，和将夹持的纬纱嵌入所述纬纱针块（11－1）内的纬纱嵌入机构，以及将嵌入纬纱针块（11－1）内的纬纱压入所述推纱器（11－2）与U形链条盖板（11－5）的竖直内侧板（11－5－1）内侧之间的纬纱压入机构；所述取纱机构与所述移动负载平台（15）相连且可由所述移动负载平台（15）带动在竖直方向作上下运动；

所述纬纱夹持机构包括第一气缸（1）、安装板（2）和用于夹持纬纱的纬纱上夹持板（3）和纬纱下夹持板（4）；所述第一气缸（1）、纬纱下夹持板（4）固定安装在所述安装板（2）上，所述第一气缸（1）的活塞杆（1－1）端部与所述纬纱上夹持板（3）固定连接，所述第一气缸（1）通过管路与经编机的气源相连，所述安装板（2）与所述移动负载平台（15）固定连接；

所述纬纱嵌入机构包括第二气缸（5）和底面开设有凹槽（6－3－1）的竖板（6）；所述第二气缸（5）固定安装在所述安装板（2）上，所述第二气缸（5）的活塞杆（5－1）端部与所述竖板（6）上端固定连接，所述凹槽（6－3－1）的深度和宽度与所述纬纱针块（11－1）上的插针相适配，所述第二气缸（5）通过管路与经编机的气源相连；

所述纬纱压入机构包括第三气缸（7）和竖直设置的板状部件（8）；所述第三气缸（7）固定安装在所述安装板（2）上，所述第三气缸（7）的活塞杆（7－1）端部与所述板状部件（8）上端固定连接，所述第三气缸（7）通过管路与经编机的气源相连；

所述纬纱上下夹持板（3、4）、板状部件（8）和竖板（6）沿经编机的纵向由外向内依次排列布置；所述直线运动机构为无杆气缸（16），该无杆气缸（16）通过管路与经编机的气源相连。

2.根据权利要求1所述的经编机的取纱机构，其特征在于：在所述推纱器（11－2）、竖直内侧板（11－5－1）的内侧上分别安装有一个用于夹持纬纱的长方形橡胶垫块（9）；在所述纬纱上夹持板（3）与纬纱下夹持板（4）之间设有至少一根在竖直方向对所述纬纱上夹持板（3）起导向作用的导向轴（10）；所述竖板（6）由在竖直方向由上至下依次通过螺纹连接的第一矩形板（6－1）、第一T形板（6－2）和第二矩形板（6－3）构成，所述第二气缸（5）的活塞杆（5－1）端部与所述第一矩形板（6－1）固定连接，所述凹槽（6－3－1）设置在所述第二矩形板（6－3）的底面上；所述板状部件（8）由在竖直方向由上至下通过螺纹连接的第三矩形板（8－1）和第二T形板（8－2）构成，所述第三气缸（7）的活塞杆（7－1）端部与所述第三矩形板（8－1）固定连接；在所述第一矩形板（6－1）和第三矩形板（8－1）的上下两侧还分别设有一个固定安装在所述安装板（2）上的支承板（17），在二个支承板（17）之间设有至少一根在竖直方向分别对所述竖板（6）、板状部件（8）起导向作用的导向轴（18、19）。