CN107791020B - 一种背光源全自动一体组装机 - Google Patents

一种背光源全自动一体组装机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种背光源全自动一体组装机，包括底座、导光板贴合工位、FPC人工上料位、扩散工位、下增工位、上增工位、黑白胶工位、二次压胶排出工位、成品传送带、人工上料位、工位旋转盘、反射工位、PET工位和翻转工位，所述导光板贴合工位包括工作箱、贴灯上料机械手、贴灯上料整列机构、导光板机械手、压灯机构、静电棒、调速器、调速电机。本发明结构简单，通过各工位和结构间的相互配合，在PLC系统协调下，快速稳定的完成反射、导光板、灯条、扩散、下增光、下增光和黑白胶自动进行组装任务，效率较高，同时，利用机械手完成半成品部件在各个工位之间的传递工作，大大减轻了工人的劳动强度。

Description

一种背光源全自动一体组装机
技术领域
本发明涉及组装机技术领域，尤其涉及一种背光源全自动一体组装机。
背景技术
背光源（BackLight）是位于液晶显示器（LCD）背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块（LCM）视觉效果。液晶显示器本身并不发光，它显示图形或是它对光线调制的结果，其广泛应用于触摸屏、背光源、LCD/LCM、手机、平板电脑、GPS、太阳能电池等行业；但目前背光源的组装仍依赖于人工组装，限于人工成本的逐年攀升，企业利润逐年减少，不仅如此，人工组装也增加了工人的劳动强度，并且效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种背光源全自动一体组装机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种背光源全自动一体组装机，包括底座、导光板贴合工位、FPC人工上料位、扩散工位、下增工位、上增工位、黑白胶工位、二次压胶排出工位、成品传送带、人工上料位、12工位旋转盘、反射工位、PET工位和翻转工位，所述导光板贴合工位包括工作箱、贴灯上料机械手、贴灯上料整列机构、导光板机械手、压灯机构、静电棒、调速器、调速电机、张紧平台、收料气胀轴、膜材导向杆一、出料刀口、出料微整平台、放灯旋转平台、导光板整列机构和贴灯翻转机构，所述黑白胶工位包括撕膜机构、承载平台和黑白胶机械手，所述二次压胶排出工位包括安全挡板、MHF2-12D气缸一、MGW12H滑轨一、微分头、SEJ40*25-20S气缸二、EGH15SA滑块、MG20*350S气缸三、1412缓冲器、MGW7H滑轨二和MD10-10气缸四，所述PET工位包括收料气胀轴、膜材导向杆二、机械手前进气缸五、100W伺服电机、300模组、触摸屏、25W调速电机、故障指示灯、真空表、光纤放大器、静电棒、收料张力调节、撕膜刀口、步进旋转马达、贴膜机械手、修正机构、承料平台和出料张力调节，所述翻转工位包括HRQ30SA旋转气缸六。
优选地，所述底座上设有工作箱，工作箱的一侧分别转动连接有收料气胀轴和膜材导向杆一，工作箱靠近收料气胀轴的一侧分别固定连接有调速电机、张紧平台和静电棒，且静电棒的下方设有出料刀口，出料刀口与工作箱连接，工作箱的一侧设有出料微整平台，出料微整平台远离工作箱的一侧设有放灯旋转平台，放灯旋转平台上分别设有压灯机构、导光板机械手和导光板整列机构，所述放灯旋转平台远离出料微整平台的一侧分别设有贴灯上料机械手、贴灯翻转机构和贴灯上料整列机构，所述工作箱的顶部设有调速器，所述调速电机的输出端贯穿工作箱的侧壁并连接有第一链轮，所述膜材导向杆一靠近工作箱的一端贯穿工作箱的侧壁并连接有第二带轮，且第二带轮与第一带轮通过链条连接。
优选地，所述张紧平台上设有两个平行设置的转轴，且转轴上转动套接有导辊，转轴的两端均转动连接有与其垂直设置的调节螺栓，且调节螺栓与张紧平台螺纹连接。
优选地，所述膜材导向杆一至少有三个。
优选地，所述收料气胀轴有两个，且两个收料气胀轴关于张紧平台对称设置
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结构简单，通过各工位和结构间的相互配合，在PLC系统协调下，快速稳定的完成反射、导光板、灯条、扩散、下增光、下增光和黑白胶自动进行组装任务，效率较高，同时，利用机械手完成半成品部件在各个工位之间的传递工作，大大减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明提出的结构示意图；图2为导光板及FPC贴合工位结构示意图；
图3为二次压胶排出工位结构示意图；
图4为反射工位、PET工位、扩散工位和上增工位结构示意图；
图5为图4的侧面结构示意图；
图6为黑白胶工位结构示意图。
图中：导光板贴合工位1、贴灯上料机械手101、贴灯上料整列机构102、导光板机械手103、压灯机构104、静电棒105、调速器106、调速电机107、张紧平台108、收料气胀轴109、膜材导向杆一110、出料刀口111、出料微整平台112、放灯旋转平台113、导光板整列机构114、贴灯翻转机构115、FPC人工上料位2、扩散工位3、下增工位4、上增工位5、黑白胶工位6、撕膜机构601、承载平台602、黑白胶机械手603、二次压胶排出工位7、安全挡板701、MHF2-12D气缸一702、MGW12H滑轨一703、微分头704、SEJ40*25-20S气缸二705、EGH15SA滑块706、MG20*350S气缸三707、1412缓冲器708、MGW7H滑轨二709、MD10-10气缸四710、成品传送带8、人工上料位9、12工位旋转盘10、反射工位11、PET工位12、收料气胀轴109、膜材导向杆二1202、机械手前进气缸五1203、100W伺服电机1204、300模组1205、触摸屏1206、25W调速电机1207、故障指示灯1208、真空表1209、光纤放大器1210、静电棒105、收料张力调节1211、撕膜刀口1212、步进旋转马达1213、贴膜机械手1214、修正机构1215、承料平台1216、出料张力调节1201、翻转工位13、HRQ30SA旋转气缸六1301。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种背光源全自动一体组装机，包括底座、导光板贴合工位1、FPC人工上料位2、扩散工位3、下增工位4、上增工位5、黑白胶工位6、二次压胶排出工位7、成品传送带8、人工上料位9、12工位旋转盘10、反射工位11、PET工位12和翻转工位13，导光板贴合工位1包括工作箱、贴灯上料机械手101、贴灯上料整列机构102、导光板机械手103、压灯机构104、静电棒105、调速器106、调速电机107、张紧平台108、收料气胀轴109、膜材导向杆一110、出料刀口111、出料微整平台112、放灯旋转平台113、导光板整列机构114和贴灯翻转机构115，底座上设有工作箱。
工作箱的一侧分别转动连接有收料气胀轴109和膜材导向杆一110，工作箱靠近收料气胀轴109的一侧分别固定连接有调速电机107、张紧平台108和静电棒105，且静电棒105的下方设有出料刀口111，出料刀口111与工作箱连接，工作箱的一侧设有出料微整平台112，出料微整平台112远离工作箱的一侧设有放灯旋转平台113，放灯旋转平台113上分别设有压灯机构104、导光板机械手103和导光板整列机构114，放灯旋转平台113远离出料微整平台112的一侧分别设有贴灯上料机械手101、贴灯翻转机构115和贴灯上料整列机构102，工作箱的顶部设有调速器106，调速电机107的输出端贯穿工作箱的侧壁并连接有第一链轮，膜材导向杆一110靠近工作箱的一端贯穿工作箱的侧壁并连接有第二带轮，且第二带轮与第一带轮通过链条连接，张紧平台108上设有两个平行设置的转轴，且转轴上转动套接有导辊，转轴的两端均转动连接有与其垂直设置的调节螺栓，且调节螺栓与张紧平台108螺纹连接，膜材导向杆一110至少有三个，收料气胀轴109有两个，且两个收料气胀轴109关于张紧平台108对称设置。
黑白胶工位6包括撕膜机构601、承载平台602和黑白胶机械手603，二次压胶排出工位7包括安全挡板701、MHF2-12D气缸一702、MGW12H滑轨一703、微分头704、SEJ40*25-20S气缸二705、EGH15SA滑块706、MG20*350S气缸三707、1412缓冲器708、MGW7H滑轨二709和MD10-10气缸四710，PET工位12包括收料气胀轴109、膜材导向杆二1202、机械手前进气缸五1203、100W伺服电机1204、300模组1205、触摸屏1206、25W调速电机1207、故障指示灯1208、真空表1209、光纤放大器1210、静电棒105、收料张力调节1211、撕膜刀口1212、步进旋转马达1213、贴膜机械手1214、修正机构1215、承料平台1216和出料张力调节1201，翻转工位13包括HRQ30SA旋转气缸六1301。
工作原理：由人工在人工上料位9上料，在PET工位12自动上料导光板，组合灯条导光板，然后组合灯条导光板进入翻转工位13，在反射工位11完成反射膜粘贴工作，在FPC人工上料位2贴装灯条导光板，然后依次进入扩散工位3、下增工位4、上增工位5和黑白胶工位6，完成各部件贴合工作，然后，组合导光板进入二次压胶排出工位7，使各层之间贴合更加紧密，最后，利用成品传送带8将半成品传送出去，完成半成品生产流程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种背光源全自动一体组装机，包括底座、导光板贴合工位（1）、FPC人工上料位（2）、扩散工位（3）、下增工位（4）、上增工位（5）、黑白胶工位（6）、二次压胶排出工位（7）、成品传送带（8）、人工上料位（9）、（12）工位旋转盘（10）、反射工位（11）、PET工位（12）和翻转工位（13），其特征在于，所述导光板贴合工位（1）包括工作箱、贴灯上料机械手（101）、贴灯上料整列机构（102）、导光板机械手（103）、压灯机构（104）、静电棒（105）、调速器（106）、调速电机（107）、张紧平台（108）、收料气胀轴（109）、膜材导向杆一（110）、出料刀口（111）、出料微整平台（112）、放灯旋转平台（113）、导光板整列机构（114）和贴灯翻转机构（115），所述黑白胶工位（6）包括撕膜机构（601）、承载平台（602）和黑白胶机械手（603），所述二次压胶排出工位（7）包括安全挡板（701）、MHF2-12D气缸一（702）、MGW12H滑轨一（703）、微分头（704）、SEJ40*25-20S气缸二（705）、EGH15SA滑块（706）、MG20*350S气缸三（707）、1412缓冲器（708）、MGW7H滑轨二（709）和MD10-10气缸四（710），所述PET工位（12）包括收料气胀轴（109）、膜材导向杆二（1202）、机械手前进气缸五（1203）、100W伺服电机（1204）、300模组（1205）、触摸屏（1206）、25W调速电机（1207）、故障指示灯（1208）、真空表（1209）、光纤放大器（1210）、静电棒（105）、收料张力调节（1211）、撕膜刀口（1212）、步进旋转马达（1213）、贴膜机械手（1214）、修正机构（1215）、承料平台（1216）和出料张力调节（1201），所述翻转工位（13）包括HRQ30SA旋转气缸六（1301）；
所述底座上设有工作箱，工作箱的一侧分别转动连接有收料气胀轴（109）和膜材导向杆一（110），工作箱靠近收料气胀轴（109）的一侧分别固定连接有调速电机（107）、张紧平台（108）和静电棒（105），且静电棒（105）的下方设有出料刀口（111），出料刀口（111）与工作箱连接，工作箱的一侧设有出料微整平台（112），出料微整平台（112）远离工作箱的一侧设有放灯旋转平台（113），放灯旋转平台（113）上分别设有压灯机构（104）、导光板机械手（103）和导光板整列机构（114），所述放灯旋转平台（113）远离出料微整平台（112）的一侧分别设有贴灯上料机械手（101）、贴灯翻转机构（115）和贴灯上料整列机构（102），所述工作箱的顶部设有调速器（106），所述调速电机（107）的输出端贯穿工作箱的侧壁并连接有第一链轮，所述膜材导向杆一（110）靠近工作箱的一端贯穿工作箱的侧壁并连接有第二带轮，且第二带轮与第一带轮通过链条连接；
所述张紧平台（108）上设有两个平行设置的转轴，且转轴上转动套接有导辊，转轴的两端均转动连接有与其垂直设置的调节螺栓，且调节螺栓与张紧平台（108）螺纹连接，所述膜材导向杆一（110）至少有三个；
所述收料气胀轴（109）有两个，且两个收料气胀轴（109）关于张紧平台（108）对称设置。
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