CN111958202A - 一种适用于背光源灯条组装装置 - Google Patents

一种适用于背光源灯条组装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于背光源灯条组装装置，本发明涉及灯条组装技术领域。当固定板移动到对位拍照结构的一侧时，先打开光源，在启动工业相机，通过调节管调节工业相机与镜头到固定板凹槽内部的距离，检测安装情况，当固定板移动到收料结构的一侧时，在将气体通过气管倒入第二调节阀的内部，气体通过气动孔将滑动板移动道固定板的一侧，气体通过气管倒入第一调节阀的内部，经过调节块使吸嘴将完成好的吸住，通过伺服滑轨将LED放灯条放入下一个步骤，气体通过气动孔将滑动板移动道固定板的一侧，再把LED放灯条放入固定板的凹槽处，在停止气体通过气管倒入第二调节阀的内部，滑动板在弹簧的作用下将滑动板与固定板固定在一起。

Description

一种适用于背光源灯条组装装置
技术领域
本发明涉及灯条组装技术领域，具体为一种适用于背光源灯条组装装置。
背景技术
灯条是灯带的另外一种叫法，也是因其形状而得名。就跟中国的象形字一样，取其形状再加上相关联的材料而得。常见的称谓有长城灯条、LED灯条、LED软光条、光条、FPC灯条等。柔性LED灯条是采用FPC做组装线路板，用贴片封装(SMD)的高亮度LED为光源，每3颗灯为一个单元，每50厘米为一个大的长度单元，这个产品的厚度仅为一枚硬币的厚度，不占空间软性LED灯条是可以随意剪断、也可以任意延长而发光不受影响。因为使用的FPC材质柔软，可以任意弯曲、折叠、卷绕，可在三维空间随意移动及伸缩而不会折断；它适合于不规则的地方和空间狭小的地方，也因其可以任意的弯曲和卷绕，适合于在广告等装饰中任意组合各种图案。它是直流12V供电，低功耗，硅胶灌封，发光色彩艳丽，混色均匀，不易损坏，外形美观，安全可靠，安装简单。
目前使用的背光源灯条组装设备，在设备使用时，工作人员经常在撕FPC时不注意将LED撕断裂，在放LED灯条时，无法达到FPC与导光板的装配精度，使LED灯条无法达到合格的亮度，从而让LED灯条的合格降底，提高了生产成本，为此，本领域的技术人员提出了一种适用于背光源灯条组装装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于背光源灯条组装装置，解决了作人员经常在撕FPC时不注意将LED撕断裂，在放LED灯条时，无法达到FPC与导光板的装配精度，使LED灯条无法达到合格的亮度的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用于背光源灯条组装装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有DD马达，所述DD马达的顶部固定连接有工作转盘，所述工作转盘的顶部固定连有固定结构，所述工作转盘的一侧设有伺服滑轨，所述伺服滑轨的底部与机架的顶部固定连接，所述伺服滑轨的顶部固定连接有收料结构，所述固定结构的顶部设有对位拍照结构，所述对位拍照结构通过固定块固定连接有机架的顶部，所述对位拍照结构的一侧设有气缸，所述气缸的一侧固定连接有缓冲器，所述气缸通过固定块固定连接有机架的顶部，所述机架的另一侧设有四轴机械手，所述四轴机械手的底部与机架的顶部固定连接，所述机架的底部固顶连接有电控箱。
优选的，所述电控箱的内部固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器的一侧设有电磁阀，所述电磁阀的后侧固定连接有电控箱，所述电磁阀的一侧设有磁性开关，所述磁性开关的后侧固定连接有电控箱，所述磁性开关的一侧设有伺服驱动器。
优选的，所述对位拍照结构包括工业相机，所述工业相机的一端固定连接有调节管，所述调节管的一端固定连接有镜头，所述调节管的外部通过固定块固定连接有连接块，所述连接块的底部通过旋杆活动连接有活动块，所述活动块的一侧通过旋杆活动连接有光源。
优选的，所述收料结构包括伸缩杆，所述伸缩杆的底部通过固定块固定连接有四轴机械手，所述伸缩杆的顶部固定连接有延伸块，所述延伸块一侧的顶部固定连接有第一调节阀，所述延伸块一侧的底部活动连接有调节块，所述调节块的底部固定连接有吸嘴，所述调节块关于延伸块对称连接。
优选的，所述固定结构包括固定板，所述固定板的两侧滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接有固定板的内部，所述固定板的一侧固定连接有第二调节阀，所述固定板的内部固定连接有气动孔。
优选的，所述工作转盘的另一侧与四轴机械手之间设有操作板，所述操作板的底部与机架的顶部固定连接。
优选的，所述操作板的顶部固定连接有启动按钮，所述启动按钮的一侧设有暂停按钮，所述暂停按钮的底部与操作板的顶部固定连接，所述暂停按钮的一侧设有自动按钮，所述自动按钮的底部与操作板的顶部固定连接，所述自动按钮的一侧设有急停按钮，所述急停按钮的底部与操作板的顶部固定连接。
优选的，所述固定板与调节块的内部设有气管，且固定连接有吸嘴和气动孔。
有益效果
本发明提供了一种适用于背光源灯条组装装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、一种适用于背光源灯条组装装置，通过对位拍照结构包括工业相机，工业相机的一端固定连接有调节管，调节管的一端固定连接有镜头，调节管的外部通过固定块固定连接有连接块，连接块的底部通过旋杆活动连接有活动块，活动块的一侧通过旋杆活动连接有光源，当固定板移动到对位拍照结构的一侧时，先打开光源，在启动工业相机，通过调节管调节工业相机与镜头到固定板凹槽内部的距离，检测安装情况。
2、一种适用于背光源灯条组装装置，通过收料结构包括伸缩杆，伸缩杆的底部通过固定块固定连接有四轴机械手，伸缩杆的顶部固定连接有延伸块，延伸块一侧的顶部固定连接有第一调节阀，延伸块一侧的底部活动连接有调节块，调节块的底部固定连接有吸嘴，调节块关于延伸块对称连接，当固定板移动到收料结构的一侧时，在将气体通过气管倒入第二调节阀的内部，气体通过气动孔将滑动板移动道固定板的一侧，在启动伸缩杆，通过伸缩杆缩回将吸嘴贴在LED放灯条处，在将气体通过气管倒入第一调节阀的内部，在经过调节块使吸嘴将完成好的吸住，在将伸缩杆缩回顶起，然后通过伺服滑轨将LED放灯条放入下一个步骤。
3、一种适用于背光源灯条组装装置，通过固定结构包括固定板，固定板的两侧滑动连接有滑动板，滑动板的底部固定连接有弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接有固定板的内部，固定板的一侧固定连接有第二调节阀，固定板的内部固定连接有气动孔，在将气体通过气管倒入第二调节阀的内部，气体通过气动孔将滑动板移动道固定板的一侧，再把LED放灯条放入固定板的凹槽处，在停止气体通过气管倒入第二调节阀的内部，滑动板在弹簧的作用下将滑动板与固定板固定在一起。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电控箱内部示意图；
图3为本发明对位拍照结构主视视图；
图4为本发明收料结构主视图；
图5为本发明固定结构内部剖视图；
图6为本发明操作板示意图。
图中：1、机架；2、对位拍照结构；21、工业相机；22、光源；23、连接块；24、调节管；25、镜头；26、活动块；3、收料结构；31、伸缩杆；32、延伸块；33、吸嘴；34、第一调节阀；35、调节块；4、固定结构；41、固定板；42、滑动板；43、弹簧；44、第二调节阀；45、气动孔；5、DD马达；6、工作转盘；7、伺服滑轨；8、气缸；9、缓冲器；10、操作板；101、启动按钮；102、暂停按钮；103、自动按钮；104、急停按钮；11、四轴机械手；12、电控箱；13、PLC控制器；14、伺服驱动器；15、磁性开关；16、电磁阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种适用于背光源灯条组装装置，包括机架1，机架1的顶部固定连接有DD马达5，DD马达5的顶部固定连接有工作转盘6，工作转盘6的顶部固定连接有固定结构4，工作转盘6的一侧设有伺服滑轨7，伺服滑轨7的底部与机架1的顶部固定连接，伺服滑轨7的顶部固定连接有收料结构3，固定结构4的顶部设有对位拍照结构2，对位拍照结构2通过固定块固定连接有机架1的顶部，对位拍照结构2的一侧设有气缸8，气缸8的一侧固定连接有缓冲器9，气缸8通过固定块固定连接有机架1的顶部，机架1的另一侧设有四轴机械手11，四轴机械手11的底部与机架1的顶部固定连接，机架1的底部固顶连接有电控箱12，电控箱12的内部固定连接有PLC控制器13，PLC控制器13的一侧设有电磁阀16，电磁阀16的后侧固定连接有电控箱12，电磁阀16的一侧设有磁性开关15，磁性开关15的后侧固定连接有电控箱12，磁性开关15的一侧设有伺服驱动器14。
请参阅图3，对位拍照结构2包括工业相机21，工业相机21的一端固定连接有调节管24，调节管24的一端固定连接有镜头25，调节管24的外部通过固定块固定连接有连接块23，连接块23的底部通过旋杆活动连接有活动块26，活动块26的一侧通过旋杆活动连接有光源22。
请参阅图4，收料结构3包括伸缩杆31，伸缩杆31的底部通过固定块固定连接有四轴机械手11，伸缩杆31的顶部固定连接有延伸块32，延伸块32一侧的顶部固定连接有第一调节阀34，延伸块32一侧的底部活动连接有调节块35，调节块35的底部固定连接有吸嘴33，调节块35关于延伸块32对称连接。
请参阅图5，固定结构4包括固定板41，固定板41的两侧滑动连接有滑动板42，滑动板42的底部固定连接有弹簧43的一端，弹簧43的另一端固定连接有固定板41的内部，固定板41的一侧固定连接有第二调节阀44，固定板41的内部固定连接有气动孔45。
请参阅图6，工作转盘6的另一侧与四轴机械手11之间设有操作板10，操作板10的底部与机架1的顶部固定连接，操作板10的顶部固定连接有启动按钮101，启动按钮101的一侧设有暂停按钮102，暂停按钮102的底部与操作板10的顶部固定连接，暂停按钮102的一侧设有自动按钮103，自动按钮103的底部与操作板10的顶部固定连接，自动按钮103的一侧设有急停按钮104，急停按钮104的底部与操作板10的顶部固定连接。
固定板41与调节块35的内部设有气管，且固定连接有吸嘴33和气动孔45。
本发明中PLC控制器13的型号为AFPX-C38AT-F,控制整个设备运行的核心程序载体；四轴机械手11的型号为YK120X；DD马达5的型号为KSM，承载产品流线的载体部件；气缸8的型号为MXQ6-10-A93L
使用时，首先将LED灯条放在四轴机械手11一侧的导光板上，在将气体通过气管倒入第二调节阀44的内部，气体通过气动孔45将滑动板42移动道固定板41的一侧，再把LED放灯条放入固定板41的凹槽处，在停止气体通过气管倒入第二调节阀44的内部，在按动启动按钮101，启动DD马达5，DD马达5带动工作转盘6逆时针转动，当固定板41移动到四轴机械手11的一侧时，四轴机械手11将导光板上的LED灯条放入固定板41凹槽处LED放灯条上，在转动DD马达5，当固定板41移动到气缸8的一侧时，启动气缸8，将LED灯条固定安装在LED放灯条上，在转动DD马达5，当固定板41移动到对位拍照结构2的一侧时，先打开光源22，在启动工业相机21，通过调节管24调节工业相机21与镜头25到固定板41凹槽内部的距离，检测安装情况，在转动DD马达5，当固定板41移动到收料结构3的一侧时，在将气体通过气管倒入第二调节阀44的内部，气体通过气动孔45将滑动板42移动道固定板41的一侧，将气体通过气管倒入第一调节阀34的内部，在经过调节块35使吸嘴33将完成好的LED放灯条通过伺服滑轨7放入下一个步骤，当固定板41移动到LED放灯条处，工作人员将不良的LED灯条从LED放灯条处拿出，更换新的LED放灯条。
需要说明的是，在本的文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种适用于背光源灯条组装装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部固定连接有DD马达(5)，所述DD马达(5)的顶部固定连接有工作转盘(6)，所述工作转盘(6)的顶部固定连接有固定结构(4)，所述工作转盘(6)的一侧设有伺服滑轨(7)，所述伺服滑轨(7)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述伺服滑轨(7)的顶部固定连接有收料结构(3)，所述固定结构(4)的顶部设有对位拍照结构(2)，所述对位拍照结构(2)通过固定块固定连接有机架(1)的顶部，所述对位拍照结构(2)的一侧设有气缸(8)，所述气缸(8)的一侧固定连接有缓冲器(9)，所述气缸(8)通过固定块固定连接有机架(1)的顶部，所述机架(1)的另一侧设有四轴机械手(11)，所述四轴机械手(11)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述机架(1)的底部固顶连接有电控箱(12)。
2.根据权利要求2所述的一种适用于背光源灯条组装装置，其特征在于：所述电控箱(12)的内部固定连接有PLC控制器(13)，所述PLC控制器(13)的一侧设有电磁阀(16)，所述电磁阀(16)的后侧固定连接有电控箱(12)，所述电磁阀(16)的一侧设有磁性开关(15)，所述磁性开关(15)的后侧固定连接有电控箱(12)，所述磁性开关(15)的一侧设有伺服驱动器(14)，所述伺服驱动器(14)的后侧固定连接有电控箱(12)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于背光源灯条组装装置，其特征在于：所述对位拍照结构(2)包括工业相机(21)，所述工业相机(21)的一端固定连接有调节管(24)，所述调节管(24)的一端固定连接有镜头(25)，所述调节管(24)的外部通过固定块固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)的底部通过旋杆活动连接有活动块(26)，所述活动块(26)的一侧通过旋杆活动连接有光源(22)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于背光源灯条组装装置，其特征在于：所述收料结构(3)包括伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)的底部通过固定块固定连接有四轴机械手(11)，所述伸缩杆(31)的顶部固定连接有延伸块(32)，所述延伸块(32)一侧的顶部固定连接有第一调节阀(34)，所述延伸块(32)一侧的底部活动连接有调节块(35)，所述调节块(35)的底部固定连接有吸嘴(33)，所述调节块(35)关于延伸块(32)对称连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用于背光源灯条组装装置，其特征在于：所述固定结构(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)的两侧滑动连接有滑动板(42)，所述滑动板(42)的底部固定连接有弹簧(43)的一端，所述弹簧(43)的另一端固定连接有固定板(41)的内部，所述固定板(41)的一侧固定连接有第二调节阀(44)，所述固定板(41)的内部固定连接有气动孔(45)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于背光源灯条组装装置，其特征在于：所述工作转盘(6)的另一侧与四轴机械手(11)之间设有操作板(10)，所述操作板(10)的底部与机架(1)的顶部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种适用于背光源灯条组装装置，其特征在于：所述操作板(10)的顶部固定连接有启动按钮(101)，所述启动按钮(101)的一侧设有暂停按钮(102)，所述暂停按钮(102)的底部与操作板(10)的顶部固定连接，所述暂停按钮(102)的一侧设有自动按钮(103)，所述自动按钮(103)的底部与操作板(10)的顶部固定连接，所述自动按钮(103)的一侧设有急停按钮(104)，所述急停按钮(104)的底部与操作板(10)的顶部固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种适用于背光源灯条组装装置，其特征在于：所述固定板(41)与调节块(35)的内部设有气管，且固定连接有吸嘴(33)和气动孔(45)。
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