CN106195696A - 灯头组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种灯头组装方法。所述灯头组装方法包括：步骤S1，所述输送机将所述待组装灯头输送至所述夹取机的取料位，接着所述夹取机夹取待组装灯头并移动至所述灯头组装工站；步骤S2，所述点胶机构对待组装灯头进行点胶；步骤S3，所述灯杯组装工站将待组装灯杯夹持并悬置于所述待组装灯头顶部；步骤S4，将所述灯杯组装工站朝向所述灯头组装工站移动，对接待组装灯头和待组装灯杯，完成灯头组装。本发明提供的灯头组装方法通过所述灯头组装装置的所述灯头组装工站和所述灯杯组装工站间隔相对且所述灯头夹具和所述灯杯夹具位置相对，从而高效率地完成了灯头和灯杯的组装，实现灯具的一体化机械自动生产。
Description
技术领域
本发明涉及LED灯头组装设备领域，尤其涉及一种灯头组装方法。
背景技术
为节省能源消耗，省电、低发热、环保型的照明灯具显得更为迫切。传统灯泡如白炽灯以热源灯泡等作为光源，其缺点光线刺眼，同时光效低，发热量大，容易烧坏；而目前普片使用的荧光灯和节能灯，灯管内含有汞等有毒气体；此外传统灯泡或荧光灯需要较高的驱动电压，灯管容易破裂，造成运输不便，且使用寿命短；因此，采用发光二极管(LED)作为光源应用于照明灯逐渐开始流行，其具有低能耗、高亮度、长寿命、性能稳定、无有害气体、安全可靠、结构稳定等特点。
相关技术中，LED灯头的组装设备的组装过程为灯头和灯杯需要分开来安装。但是在此生产过程中，容易出现端子的位置偏移的现象，从而影响LED灯具的性能，并且降低生产效率。
因此，有必要提供一种灯头组装方法来解决上述生产过程中的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种高精度、高效率的灯头组装方法。
一种灯头组装方法，包括：
步骤S1，提供包括灯头组装工站、输送机及夹取机的灯头组装机构和待组装灯头，所述输送机将所述待组装灯头输送至所述夹取机的取料位，接着所述夹取机夹取待组装灯头并移动至所述灯头组装工站；
步骤S2，提供点胶机构，所述点胶机构对待组装灯头进行点胶；
步骤S3，提供包括灯杯组装工站的灯杯组装机构，所述灯杯组装工站将待组装灯杯夹持并悬置于所述待组装灯头顶部；
步骤S4，将所述灯杯组装工站朝向所述灯头组装工站移动，对接待组装灯头和待组装灯杯，完成灯头组装。
优选的，在步骤S1中，所述夹取机夹取待组装灯头并移动至所述灯头组装工站的方法，包括：
步骤S11，所述夹取机包括设于所述取料位一侧的气缸臂、设于所述气缸臂一端的气缸夹及与所述气缸臂另一端驱动连接的第一上下移位气缸，所述第一上下移位气缸驱动所述气缸臂向下移动，通过所述气缸夹对所述待组装灯头进行夹取；
步骤S12，所述第一上下移位气缸驱动所述气缸臂向上移动，使所述气缸夹回位；
步骤S13，提供与所述气缸臂驱动连接的的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸驱动所述气缸臂旋转至所述灯头组装工站，接着所述第一上下移位气缸驱动所述气缸臂向下移动，将所述待组装灯头放置于所述灯头组装工站内；
步骤S14，所述第一上下移位气缸和所述第一旋转气缸依次驱动所述气缸臂回位，准备进行下一次夹取。
优选的，所述灯头组装工站包括多个灯头夹具，所述灯杯组装工站包括灯杯夹具，所述灯头组装工站和所述灯杯组装工站间隔相对且所述灯头夹具和所述灯杯夹具位置相对。
优选的，所述输送机包括卡位的输送带、驱动所述输送带的直振器，所述取料位设于所述输送带的一端。
优选的，所述灯头组装工站为圆环结构，多个所述灯头夹具等间隔环设于所述灯头组装工站的顶面。
优选的，所述灯头组装工站还包括设于其底部中心的第二旋转气缸。
优选的，所述灯杯组装机构还包括第二上下移位气缸，所述第二上下移位气缸与所述灯杯组装工站连接并支持所述灯杯夹具悬置于所述灯头组装工站顶部。
优选的，所述灯头组装机构还包括与所述输送机对接的给料机构。
优选的，所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头与所述灯头夹具间隔相对。
与相关技术相比，本发明提供的灯头组装方法通过所述灯头组装装置的所述灯头组装工站和所述灯杯组装工站间隔相对且所述灯头夹具和所述灯杯夹具位置相对，通过与所述灯杯组装工站连接并支持所述灯杯组装工站悬置于所述灯头组装工站顶部的第二上下移位气缸驱动所述灯杯组装工站与所述灯头组装工站对接，从而高效率地完成了灯头和灯杯的组装，而且，增加点胶机构，减少了人的手工干预，提高组装精度，实现灯具的一体化机械自动生产。
附图说明
图1为本发明提供的灯头组装方法的步骤流程图；
图2为灯头组装方法的待组装灯头的夹取方法的步骤流程图；
图3为本发明提供的灯头组装装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1，为本发明提供的灯头组装方法的步骤流程图。所述灯头组装方法，包括：
一种灯头组装方法，包括：
步骤S1，提供包括灯头组装工站、输送机及夹取机的灯头组装机构和待组装灯头，所述输送机将所述待组装灯头输送至所述夹取机的取料位，接着所述夹取机夹取待组装灯头并移动至所述灯头组装工站；
步骤S2，提供点胶机构，所述点胶机构对待组装灯头进行点胶；
步骤S3，提供包括灯杯组装工站的灯杯组装机构，所述灯杯组装工站将待组装灯杯夹持并悬置于所述待组装灯头顶部；
步骤S4，将所述灯杯组装工站朝向所述灯头组装工站移动，对接待组装灯头和待组装灯杯，完成灯头组装。
优选的，在步骤S1中，所述夹取机夹取待组装灯头并移动至所述灯头组装工站的方法，包括：
步骤S11，所述夹取机包括设于所述取料位一侧的气缸臂、设于所述气缸臂一端的气缸夹及与所述气缸臂另一端驱动连接的第一上下移位气缸，所述第一上下移位气缸驱动所述气缸臂向下移动，通过所述气缸夹对所述待组装灯头进行夹取；
步骤S12，所述第一上下移位气缸驱动所述气缸臂向上移动，使所述气缸夹回位；
步骤S13，提供与所述气缸臂驱动连接的的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸驱动所述气缸臂旋转至所述灯头组装工站，接着所述第一上下移位气缸驱动所述气缸臂向下移动，将所述待组装灯头放置于所述灯头组装工站内；
步骤S14，所述第一上下移位气缸和所述第一旋转气缸依次驱动所述气缸臂回位，准备进行下一次夹取。
本发明还提供一种上述灯头组装装置实施所使用的灯头组装装置，请参阅图3，为本发明提供的灯头组装装置的结构示意图。所述灯头组装装置100包括灯头组装机构1、灯杯组装机构3、给料机构5及点胶机构7。
所述灯头组装机构1包括多个灯头夹具111的灯头组装工站11、输送机13、夹取机15及设于所述灯头组装工站11底部中心的第二旋转气缸17。
所述点胶机构7具点胶头71，所述点胶头7与所述灯头夹具111间隔相对；所述点胶机构7为气动点胶机。
所述给料机构5与所述输送机13对接，所述输送机13通过所述夹取机15与所述灯头组装工站11对接。
所述输送机13包括卡位1311的输送带131、驱动所述输送带131的直振器133、与所述输送带131一端连接的取料位135；进一步的，所述给料机构5与所述输送带131的另一端对接。
所述夹取机15包括设于所述取料位135一侧的气缸臂151、设于所述气缸臂151一端的气缸夹153、分别与所述气缸臂151另一端驱动连接的第一上下移位气缸155和第一旋转气缸157及与所述取料位135连接的错位气缸159；所述错位气缸159将所述待组装灯头错位置所述取料位135内。
所述灯杯组装机构3包括灯杯夹具311的灯杯组装工站31及第二上下移位气缸33，所述第二上下移位气缸33与所述灯杯组装工站31连接并支持所述灯杯夹具311悬置于所述灯头组装工站11顶部。
所述灯头组装工站11和所述灯杯组装工站31间隔相对且所述灯头夹具111和所述灯杯夹具311位置相对。
具体的，所述灯头组装工站11为圆环结构，多个所述灯头夹具111等间隔环设于所述灯头组装工站11的顶面。
完成点胶工作后，所述第二上下移位气缸33驱动所述灯杯组装工站31竖直向下移动，并通过所述灯杯夹具311对其正下方灯头夹具111内的灯头进行对接，通过胶水的作用粘合固定。
与相关技术相比，本发明提供的灯头组装方法通过所述灯头组装装置的所述灯头组装工站和所述灯杯组装工站间隔相对且所述灯头夹具和所述灯杯夹具位置相对，通过与所述灯杯组装工站连接并支持所述灯杯组装工站悬置于所述灯头组装工站顶部的第二上下移位气缸驱动所述灯杯组装工站与所述灯头组装工站对接，从而高效率地完成了灯头和灯杯的组装，而且，增加点胶机构，减少了人的手工干预，提高组装精度，实现灯具的一体化机械自动生产。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种灯头组装方法，其特征在于，包括：
步骤S1，提供包括灯头组装工站、输送机及夹取机的灯头组装机构和待组装灯头，所述输送机将所述待组装灯头输送至所述夹取机的取料位，接着所述夹取机夹取待组装灯头并移动至所述灯头组装工站；
步骤S2，提供点胶机构，所述点胶机构对待组装灯头进行点胶；
步骤S3，提供包括灯杯组装工站的灯杯组装机构，所述灯杯组装工站将待组装灯杯夹持并悬置于所述待组装灯头顶部；
步骤S4，将所述灯杯组装工站朝向所述灯头组装工站移动，对接待组装灯头和待组装灯杯，完成灯头组装。
2.根据权利要求1所述的灯头组装方法，其特征在于，在步骤S1中，所述夹取机夹取待组装灯头并移动至所述灯头组装工站的方法，包括：
步骤S11，所述夹取机包括设于所述取料位一侧的气缸臂、设于所述气缸臂一端的气缸夹及与所述气缸臂另一端驱动连接的第一上下移位气缸，所述第一上下移位气缸驱动所述气缸臂向下移动，通过所述气缸夹对所述待组装灯头进行夹取；
步骤S12，所述第一上下移位气缸驱动所述气缸臂向上移动，使所述气缸夹回位；
步骤S13，提供与所述气缸臂驱动连接的的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸驱动所述气缸臂旋转至所述灯头组装工站，接着所述第一上下移位气缸驱动所述气缸臂向下移动，将所述待组装灯头放置于所述灯头组装工站内；
步骤S14，所述第一上下移位气缸和所述第一旋转气缸依次驱动所述气缸臂回位，准备进行下一次夹取。
3.根据权利要求1所述的灯头组装方法，其特征在于，所述灯头组装工站包括多个灯头夹具，所述灯杯组装工站包括灯杯夹具，所述灯头组装工站和所述灯杯组装工站间隔相对且所述灯头夹具和所述灯杯夹具位置相对。
4.根据权利要求1所述的灯头组装方法，其特征在于，所述输送机包括卡位的输送带、驱动所述输送带的直振器，所述取料位设于所述输送带的一端。
5.根据权利要求3所述的灯头组装方法，其特征在于，所述灯头组装工站为圆环结构，多个所述灯头夹具等间隔环设于所述灯头组装工站的顶面。
6.根据权利要求5所述的灯头组装方法，其特征在于，所述灯头组装工站还包括设于其底部中心的第二旋转气缸。
7.根据权利要求3所述的灯头组装方法，其特征在于，所述灯杯组装机构还包括第二上下移位气缸，所述第二上下移位气缸与所述灯杯组装工站连接并支持所述灯杯夹具悬置于所述灯头组装工站顶部。
8.根据权利要求1所述的灯头组装方法，其特征在于，所述灯头组装机构还包括与所述输送机对接的给料机构。
9.根据权利要求3所述的灯头组装方法，其特征在于，所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头与所述灯头夹具间隔相对。
10.根据权利要求1所述的灯头组装方法，其特征在于，还包括错位气缸，所述错位气缸将所述待组装灯头错位置所述取料位内。
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