CN211249010U - 一种灯头自动组装机的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯头自动组装机的下料装置,包括，检测机构，其用于对组装好的灯头进行检测；正品下料机构，其位于检测机构的前方，用于对正品灯头进行下料；废品下料机构，且位于正品下料机构的侧面，用于对废品灯头进行下料。本实用新型结构简单，自动化程度高，取代了传统通过人工进行下料的方式，提高了生产效率。

Description

一种灯头自动组装机的下料装置

技术领域

本实用新型涉及灯头组装领域，特别是涉及一种灯头自动组装机的下料装置。

背景技术

汽车灯是汽车中比较常见的零部件，而汽车灯中比较常见的为卤素灯泡，其又简称为卤素泡或者卤素灯，又称为钨卤灯泡、石英灯泡，是白炽灯的一个变种。所有白炽灯的发光原理都是利用物体受热发光原理和热辐射原理而实现的，最简单的白炽灯就是给灯丝导通足够的电流，灯丝发热至白炽状态，就会发出光亮，但这种白炽灯的寿命会相当短。卤钨灯的基本发光原理和白炽灯相同，都是热辐射光源。不同的地方在于灯泡内注入碘或溴等卤素气体，在高温下，升华的钨丝与卤素进行化学作用，冷却后的钨会重新凝固在钨丝上，形成平衡的循环，避免钨丝过早断裂。因此卤素灯泡比白炽灯更长寿。

目前对卤素灯的组装工序包括毛泡切脚、穿灯、焊脚、对焦、焊引线等工序，但是在将毛泡、灯头和引线组装的过程中，难免会组装出一些不合格的灯头，由于目前大多数是通过手动将组装好的灯头取下，在增加工人劳动强度的同时，也容易将不合格的灯头与合格灯头混合在一起，影响产品的生产质量。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，加工效率快，能够对不合格灯头和合格灯头进行筛选的下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种灯头自动组装机的下料装置, 包括，

检测机构，其用于对组装好的灯头进行检测；

正品下料机构，其位于检测机构的前方，用于对正品灯头进行下料；

废品下料机构，且位于正品下料机构的侧面，用于对废品灯头进行下料。

作为优选方案，所述检测机构包括支撑杆，所述支撑杆的上端固定有气缸固定板，所述气缸固定板上固定有竖直朝下的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有连接板，所述连接板的两侧固定有用于检测灯头的正极和负极。

作为优选方案，所述支撑杆的杆身上套接有连接件，所述连接件上固定有用于支撑灯头引线的支撑板。

作为优选方案，所述正品下料机构和废品下料机构的结构相同，它们均包括固定杆、安装板、第二气缸和夹取组件，所述固定杆的上端固定有安装板，所述安装板上固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定有固定板，所述夹取组件竖直向下固定在固定板上，所述第二气缸固定在安装板上，且所述第二气缸的活塞杆与固定板连接。

作为优选方案，所述夹取组件包括夹取气缸、左夹手和右夹手，所述夹取气缸固定在固定板上，所述夹取气缸的前端连接有左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别与左夹手和右夹手的上端连接，所述左夹手和右夹手相互配合对灯头进行夹取。

作为优选方案，所述左夹手和右夹手均包括连接部和夹取部，所述连接部与夹取部连接形成L形，所述连接部上来设有供左夹爪或右夹爪插入的凹槽。

作为优选方案，所述左夹手的夹取部未与连接部连接的一端设有第一缺口，所述右夹手的夹取部未与连接部连接的一端设有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口相互配合形成用于夹取灯头的槽口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当组装好的灯头在输送机构的作用下被输送到检测机构的下方时，然后检测机构中的第一气缸的活塞杆进行伸长，使得连接在第一气缸活塞杆上的连接板跟随着向下运动，进而带动固定在连接板两侧的正极和负极向下运动，此时正极与负极分别对灯头上的引线和电片进行压紧，由于正极和负极同有电源，使得灯头形成通电回路，若检测到灯头发光，检测机构将信号输送到控制器上，然后控制器再控制正品下料机构从输送机构上夹取能发光的灯头放置到正品放置区域，若检测到灯头不发光，则证明该灯头为废品，此时检测机构将信号输送到控制器上，然后控制器再控制废品下料机构从输送机构上夹取不能发光的灯头放置到废放置区域，结构简单，自动化程度高，取代了传统通过人工进行下料的方式，提高了生产效率，同时采用检测机构对灯头进行检测，从而分别控制正品下料机构和废品下料机构来对不合格和合格的灯头进行分类，保证了生产质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型灯头自动组装机的下料装置的示意图。

图2是本实用新型灯头自动组装机的下料装置中的检测机构的示意图。

图3是本实用新型灯头自动组装机的下料装置中正品下料机构的示意图。

图4是夹取组件的结构示意图。

图5是左夹手和右夹手的连接示意图。

图6是左夹手的结构示意图。

1-检测机构；101-支撑杆；102-气缸固定板；103-第一气缸；104-连接板；105-正极；106-负极；107-连接件；108-支撑板；2-正品下料机构；3-废品下料机构；4-固定杆；5-安装板；6-滑轨；7-滑块；8-固定板；9-夹取组件；901-夹取气缸；902-左夹爪；903-右夹爪；904-左夹手；9041-连接部；9042-固定部；905-右夹手；906-凹槽；907-第一缺口；908-第二缺口；10-第二气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-5，一种灯头自动组装机的下料装置, 包括，

检测机构1，其用于对组装好的灯头进行检测；

正品下料机构2，其位于检测机构1的前方，用于对正品灯头进行下料；

废品下料机构3，且位于正品下料机构2的侧面，用于对废品灯头进行下料。

具体地，检测机构1包括支撑杆101，支撑杆101的上端固定有气缸固定板102，气缸固定板102上固定有竖直朝下的第一气缸103，第一气缸103的活塞杆连接有连接板104，连接板104的两侧固定有用于检测灯头的正极105和负极106；其中，在支撑杆101的杆身上套接有连接件104，连接件107上固定有用于支撑灯头引线的支撑板108。

具体地，本实施例中正品下料机构2和废品下料机构3的结构相同，它们均包括固定杆4、安装板5、第二气缸10和夹取组件9，固定杆4的上端固定有安装板5，安装板5上固定有滑轨6，滑轨6上滑动连接有滑块7，滑块7上固定有固定板8，夹取组件9竖直向下固定在固定板8上，第二气缸10固定在安装板5上，且第二气缸10的活塞杆与固定板5连接。

更具体地，夹取组件9包括夹取气缸901、左夹手904和右夹手905，夹取气缸901固定在固定板8上，夹取气缸901的前端连接有左夹爪902和右夹爪903，左夹爪902和右夹爪903分别与左夹手904和右夹手905的上端连接，左夹手904和右夹手905相互配合对灯头进行夹取。

上述夹手与夹爪的连接结构为：左夹手904和右夹手905均包括连接部9041和夹取部9042，连接部9041与夹取部9042连接形成L形，连接部7041上来设有供左夹爪902或右夹爪903插入的凹槽906。

在左夹手904的夹取部9042未与连接部9041连接的一端设有第一缺口907，右夹手905的夹取部9042未与连接部9041连接的一端设有第二缺口908，第一缺口907和第二缺口908相互配合形成用于夹取灯头的槽口。

工作原理：当组装好的灯头在输送机构的作用下被输送到检测机构1的下方时，然后检测机构1中的第一气缸103的活塞杆进行伸长，使得连接在第一气缸103活塞杆上的连接板105跟随着向下运动，进而带动固定在连接板105两侧的正极105和负极106向下运动，此时正极105与负极106分别对灯头上的引线和电片进行压紧，由于正极105和负极106同有电源，使得灯头形成通电回路，若检测到灯头发光，检测机构1将信号输送到控制器上，然后控制器再控制正品下料机构2从输送机构上夹取能发光的灯头放置到正品放置区域，若检测到灯头不发光，则证明该灯头为废品，此时检测机构1将信号输送到控制器上，然后控制器再控制废品下料机构3从输送机构上夹取不能发光的灯头放置到废放置区域。

其中，正品下料机构2和废品下料机构3的下料过程均为：第二气缸10驱动固定板在安装板8上朝靠近灯头方向运动，当夹取组件9中的左夹手904和右夹手905运动到灯头的正上方时，第二气缸10停止工作，此时夹取气缸901驱动连接在前端的左夹爪902和右夹爪903向下运动，由于左夹爪902和右夹爪903的下端连接有左夹手904和右夹手905，进而使得左夹手904和右夹手905被驱动相互朝对方运动，从而将灯头夹紧在槽口内，当夹紧好灯头后，夹取气缸901驱动左夹手904和右夹手905向上运动，然后第二气缸10再驱动固定板8带动左夹手904和右夹手905将灯头放置到对应的区域内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种灯头自动组装机的下料装置，其特征在于：包括，

检测机构，其用于对组装好的灯头进行检测；

正品下料机构，其位于检测机构的前方，用于对正品灯头进行下料；

废品下料机构，且位于正品下料机构的侧面，用于对废品灯头进行下料。

2.根据权利要求1所述的灯头自动组装机的下料装置，其特征在于：所述检测机构包括支撑杆，所述支撑杆的上端固定有气缸固定板，所述气缸固定板上固定有竖直朝下的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有连接板，所述连接板的两侧固定有用于检测灯头的正极和负极。

3.根据权利要求2所述的灯头自动组装机的下料装置，其特征在于：所述支撑杆的杆身上套接有连接件，所述连接件上固定有用于支撑灯头引线的支撑板。

4.根据权利要求1所述的灯头自动组装机的下料装置，其特征在于：所述正品下料机构和废品下料机构的结构相同，它们均包括固定杆、安装板、第二气缸和夹取组件，所述固定杆的上端固定有安装板，所述安装板上固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定有固定板，所述夹取组件竖直向下固定在固定板上，所述气缸固定在安装板上，且所述第二气缸的活塞杆与固定板连接。

5.根据权利要求4所述的灯头自动组装机的下料装置，其特征在于：所述夹取组件包括夹取气缸、左夹手和右夹手，所述夹取气缸固定在固定板上，所述夹取气缸的前端连接有左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别与左夹手和右夹手的上端连接，所述左夹手和右夹手相互配合对灯头进行夹取。

6.根据权利要求5所述的灯头自动组装机的下料装置，其特征在于：所述左夹手和右夹手均包括连接部和夹取部，所述连接部与夹取部连接形成L形，所述连接部上来设有供左夹爪或右夹爪插入的凹槽。

7.根据权利要求6所述的灯头自动组装机的下料装置，其特征在于：所述左夹手的夹取部未与连接部连接的一端设有第一缺口，所述右夹手的夹取部未与连接部连接的一端设有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口相互配合形成用于夹取灯头的槽口。

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