CN108907705A - 一种灯具组装线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灯具组装线，包括载具、用于输送载具的输送装置、灯座组装区、发光模组组装区、灯壳组装区、出料区；所述灯座组装区、发光模组组装区、灯壳组装区、出料区沿着载具的输送方向依次排布；所述灯座组装区处设置有用于供应灯座的灯座供料装置、以及用于将灯座供料装置供应的灯座放置于载具上的灯座上料机械手；所述发光模组组装区处设置有发光模组供料装置、发光模组上料机械手；所述灯壳组装区处设置有用于供应灯壳的灯壳供料装置、灯壳上料机械手；所述出料区处设置有用于将灯具从载具上移出的出料机械手。本发明可实现灯具的组装，从而无需人工手动组装灯具，可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。

Description

一种灯具组装线
技术领域
本发明涉及一种灯具组装线。
背景技术
目前，在灯具的生产过程中，常需对灯具进行组装。而在组装过程中，操作人员先将灯具的灯座放置在工作台上，然后将发光模组压入灯座上，最后再将灯壳压合于灯座上，如此，便可组装成灯具。但在批量生产过程中，通过操作人员手动组装灯具，常常造成操作人员的劳动强度较大，从而远不能满足工业需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种灯具组装线，其通过采用载具、输送装置、灯座供料装置、灯座上料机械手、发光模组供料装置、发光模组上料机械手、灯壳供料装置、灯壳上料机械手、出料机械手的结合设计，可实现灯具的组装，从而无需人工手动组装灯具，可减轻操作人员的劳动强度。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种灯具组装线，包括载具、用于输送载具的输送装置、灯座组装区、发光模组组装区、灯壳组装区、出料区；所述灯座组装区、发光模组组装区、灯壳组装区、出料区沿着载具的输送方向依次排布；所述灯座组装区处设置有用于供应灯座的灯座供料装置、以及用于将灯座供料装置供应的灯座放置于载具上的灯座上料机械手；所述发光模组组装区处设置有用于供应发光模组的发光模组供料装置、用于将发光模组供料装置供应的发光模组压入灯座上的发光模组上料机械手；所述灯壳组装区处设置有用于供应灯壳的灯壳供料装置、灯壳上料机械手；所述灯壳上料机械手用于将灯壳供料装置供应的灯壳压合于压入有发光模组的灯座上以形成灯具；所述出料区处设置有用于将灯具从载具上移出的出料机械手。
所述输送装置包括转盘、用于驱动转盘转动的旋转驱动机构；所述载具固定在转盘上，并与转盘的转动轴线错开。
所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转盘连接。
所述载具上设置有放置槽。
所述出料机械手包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上并分置于夹具装置两侧的两吸盘装置；所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸；所述吸盘装置包括支撑板、固定在升降座上并用于驱动支撑板升降的第二气缸、固定在支撑板上的吸盘。
该出料机械手还包括基座，所述平移座可移动地安装在基座上，所述平移驱动装置包括呈水平设置的第一螺杆、固定在基座上并用于驱动第一螺杆转动的第一电机、螺纹套接在第一螺杆上的第一螺母；所述第一螺母与平移座固定连接。
所述基座上设置有分置于第一螺杆两侧的第一导杆和第二导杆；所述第一导杆、第二导杆的中心轴线与第一螺杆的中心轴线平行；所述平移座上设置有套装在第一导杆上的第一套筒和套装在第二导杆上的第二套筒。
所述升降座可升降地安装在平移座上，所述升降驱动装置包括呈竖直设置的第二螺杆、固定在平移座上并用于驱动第二螺杆转动的第二电机、螺纹套接在第二螺杆上的第二螺母；所述第二螺母与升降座固定连接。
该灯具组装线还包括位于发光模组组装区与灯壳组装区之间的喷码区；所述喷码区处设置有喷码机。
该灯具组装线还包括位于灯壳组装区与出料区之间的检测区，所述检测区处设置有检测机。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种灯具组装线，通过采用载具、输送装置、灯座供料装置、灯座上料机械手、发光模组供料装置、发光模组上料机械手、灯壳供料装置、灯壳上料机械手、出料机械手的结合设计，可实现灯具的组装，从而无需人工手动组装灯具，可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为输送装置的结构示意图；
图3为转盘的结构示意图；
图4为出料机械手的结构示意图；
图5为支撑板的结构示意图；
图6为平移驱动装置的结构示意图；
图7为升降驱动装置的结构示意图；
图中：100、输送装置；110、转盘；120、旋转驱动机构；200、出料机械手；210、平移座；220、平移驱动装置；221、第一螺杆；222、第一电机；223、第一螺母；224、第一导杆；225、第二导杆；226、第一套筒；227、第二套筒；230、升降座；240、升降驱动装置；241、第二螺杆；242、第二电机；243、第二螺母；244、第三导杆；245、第四导杆；246、第三套筒；247、第四套筒；250、夹具装置；251、气动夹具；252、第一气缸；260、吸盘装置；261、支撑板；262、第二气缸；263、吸盘；264、通气通道；265、气孔；271、锁紧件；272、插装槽；280、基座；300、灯座组装区；310、灯座供料装置；320、灯座上料机械手；400、发光模组组装区；410、发光模组供料装置；420、发光模组上料机械手；500、灯壳组装区；510、灯壳供料装置；520、灯壳上料机械手；600、出料区；700、载具；710、放置槽；800、喷码机；900、检测机。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-7所示，一种灯具组装线，包括载具700、用于输送载具700的输送装置100、灯座组装区300、发光模组组装区400、灯壳组装区500、出料区600；所述灯座组装区300、发光模组组装区400、灯壳组装区500、出料区600沿着载具700的输送方向A依次排布；所述灯座组装区300处设置有用于供应灯座的灯座供料装置310、以及用于将灯座供料装置310供应的灯座放置于载具700上的灯座上料机械手320；所述发光模组组装区400处设置有用于供应发光模组的发光模组供料装置410、用于将发光模组供料装置410供应的发光模组压入灯座上的发光模组上料机械手420；所述灯壳组装区500处设置有用于供应灯壳的灯壳供料装置510、灯壳上料机械手520；所述灯壳上料机械手520用于将灯壳供料装置510供应的灯壳压合于压入有发光模组的灯座上以形成灯具；所述出料区600设置有用于将灯具从载具700上移出的出料机械手200。
在使用时，输送装置100输送载具700，而在载具700输送至对应灯座组装区300时，灯座上料机械手320可将灯座供料装置310供应的灯座放置在载具700上，之后，输送装置100继续输送，而待载具700输送至对应发光模组组装区400时，发光模组上料机械手420可将发光模组供料装置410供应的发光模组压入灯座上，之后，输送装置100继续输送，而待载具700输送至对应灯壳组装区500时，灯壳上料机械手520可将灯壳供料装置510供应的灯壳压合于灯座上，如此，便可完成灯具的组装，然后利用输送装置100继续将载具700输送至对应出料区600时，然后通过出料机械手200将组装完成的灯具从而载具700上移出。因而，本发明通过采用载具700、输送装置100、灯座供料装置310、灯座上料机械手320、发光模组供料装置410、发光模组上料机械手420、灯壳供料装置510、灯壳上料机械手520、出料机械手200的结合设计，可实现灯具的组装，从而无需操作人员手动组装灯具，可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。
所述输送装置100包括转盘110、用于驱动转盘110转动的旋转驱动机构120；所述载具700固定在转盘110上，并与转盘110的转动轴线错开。在使用时，旋转驱动机构120工作，可带动转盘110转动，从而实现载具700的输送。而在实际设计中，可在转盘110上设置有绕转盘110中心轴线圆周排列的若干个载具700，可提高效率。
所述旋转驱动机构120包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转盘110连接。在使用时，驱动电机工作，可带动转盘110转动。而通过将旋转驱动机构120采用驱动电机，从而可方便于装配。
所述载具700上设置有放置槽710，在使用时，可将灯座上料机械手320将灯座放置于放置槽710内，从而可提高灯座放置的稳定性。
该灯具组装线还包括位于发光模组组装区400与灯壳组装区500之间的喷码区；所述喷码区处设置有喷码机800，从而可利用喷码机800进行喷码。
该灯具组装线还包括位于灯壳组装区500与出料区600之间的检测区，所述检测区处设置有检测机900，从而利用灯壳上料机械手520将灯壳与灯座压合形成灯具后，而在输送装置100的输送作用下输送至对应检测区时，可利用检测机900对组装完成后的灯具进行检测。
所述出料机械手200包括平移座210、用于驱动平移座210水平移动的平移驱动装置220、升降座230、设置在平移座210上并用于驱动升降座230升降的升降驱动装置240、设置在升降座230上的夹具装置250、设置在升降座230上并分置于夹具装置250两侧的两吸盘装置260；所述夹具装置250包括气动夹具251、固定在升降座230上并用于驱动气动夹具251开合的第一气缸252；所述吸盘装置260包括支撑板261、固定在升降座230上并用于驱动支撑板261升降的第二气缸262、固定在支撑板261上的吸盘263。在使用时，可利用气动夹具251夹紧灯具，并通过利用第二气缸262带动支撑板261连同吸盘263下降，以利用吸盘263吸附灯具，然后通过平移驱动装置220、升降驱动装置240的工作，可实现工件的移送。而通过将所述出料机械手200通过采用平移座210、平移驱动装置220、升降座230、升降驱动装置240、夹具装置250、吸盘装置260的结合设计，可利用夹具装置250夹紧灯具，并可利用吸盘装置260吸附灯具，从而可对灯具形成双重的锁定作用，提高送件稳定性，避免出现灯具从出料机械手200掉落的现象
具体的，所述支撑板261上设置有通气通道264、设置在通气通道264上方并与通气通道264连通的气孔265；所述吸盘263与通气通道264连通；所述气孔265用于与外界的抽真空装置连通，从而方便于对吸盘263抽真空。
所述第二气缸262的缸体通过锁紧件271固定在升降座230上，所述第二气缸262上设置有通孔，所述升降座230上设置有插装槽272，所述锁紧件271包括螺丝，所述螺丝穿设于通孔和插装槽272内，并螺纹连接有螺帽。而通过旋松螺帽，可将第二气缸262沿着插装槽272的长度方向移动，而待第二气缸262移动到位后，旋紧螺帽，从而实现第二气缸262的调节。而本发明通过采用上述结构，可方便于调节第二气缸262的位置，从而可适用于不同长度的工件。
该出料机械手200还包括基座280，所述平移座210可移动地安装在基座280上，所述平移驱动装置220包括呈水平设置的第一螺杆221、固定在基座280上并用于驱动第一螺杆221转动的第一电机222、螺纹套接在第一螺杆221上的第一螺母223；所述第一螺母223与平移座210固定连接。在使用时，第一电机222工作，可带动第一螺杆221转动，以可使第一螺母223沿着第一螺杆221的轴向移动，从而可带动平移座210水平移动。而通过将平移驱动装置220采用上述结构，可使平移座210的水平移动更为精准。
所述基座280上设置有分置于第一螺杆221两侧的第一导杆224和第二导杆225；所述第一导杆224、第二导杆225的中心轴线与第一螺杆221的中心轴线平行；所述平移座210上设置有套装在第一导杆224上的第一套筒226和套装在第二导杆225上的第二套筒227。而通过采用上述结构，可使平移座210的移动更为顺畅、平稳。
所述升降座230可升降地安装在平移座210上，所述升降驱动装置240包括呈竖直设置的第二螺杆241、固定在平移座210上并用于驱动第二螺杆241转动的第二电机242、螺纹套接在第二螺杆241上的第二螺母243；所述第二螺母243与升降座230固定连接。在使用时，第二电机242工作，可带动第二螺杆241转动，从而可促使第二螺母243沿着第二螺杆241移动，以带动升降座230升降。而通过将升降驱动装置240采用上述结构，可使升降座230的升降更为精准。
所述平移座210上设置有分置于第二螺杆241两侧的第三导杆244和第四导杆245；所述第三导杆244、第四导杆245的中心轴线与第二螺杆241的中心轴线平行；所述升降座230上设置有套装在第三导杆244上的第三套筒246和套装在第四导杆245上的第四套筒247。而通过采用上述结构，可使升降座230的升降更为顺畅、平稳。
其中，所述灯座供料装置310、发光模组供料装置410、灯壳供料装置510均为供料振动盘，当然，除此之外，所述灯座供料装置310、发光模组供料装置410、灯壳供料装置510还可采用其他，只要可用于供应相应部件即可。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种灯具组装线，其特征在于：包括载具、用于输送载具的输送装置、灯座组装区、发光模组组装区、灯壳组装区、出料区；所述灯座组装区、发光模组组装区、灯壳组装区、出料区沿着载具的输送方向依次排布；所述灯座组装区处设置有用于供应灯座的灯座供料装置、以及用于将灯座供料装置供应的灯座放置于载具上的灯座上料机械手；所述发光模组组装区处设置有用于供应发光模组的发光模组供料装置、用于将发光模组供料装置供应的发光模组压入灯座上的发光模组上料机械手；所述灯壳组装区处设置有用于供应灯壳的灯壳供料装置、灯壳上料机械手；所述灯壳上料机械手用于将灯壳供料装置供应的灯壳压合于压入有发光模组的灯座上以形成灯具；所述出料区处设置有用于将灯具从载具上移出的出料机械手。
2.如权利要求1所述的灯具组装线，其特征在于：所述输送装置包括转盘、用于驱动转盘转动的旋转驱动机构；所述载具固定在转盘上，并与转盘的转动轴线错开。
3.如权利要求2所述的灯具组装线，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转盘连接。
4.如权利要求1所述的灯具组装线，其特征在于：所述载具上设置有放置槽。
5.如权利要求1所述的灯具组装线，其特征在于：所述出料机械手包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上并分置于夹具装置两侧的两吸盘装置；所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸；所述吸盘装置包括支撑板、固定在升降座上并用于驱动支撑板升降的第二气缸、固定在支撑板上的吸盘。
6.如权利要求5所述的灯具组装线，其特征在于：该出料机械手还包括基座，所述平移座可移动地安装在基座上，所述平移驱动装置包括呈水平设置的第一螺杆、固定在基座上并用于驱动第一螺杆转动的第一电机、螺纹套接在第一螺杆上的第一螺母；所述第一螺母与平移座固定连接。
7.如权利要求6所述的灯具组装线，其特征在于：所述基座上设置有分置于第一螺杆两侧的第一导杆和第二导杆；所述第一导杆、第二导杆的中心轴线与第一螺杆的中心轴线平行；所述平移座上设置有套装在第一导杆上的第一套筒和套装在第二导杆上的第二套筒。
8.如权利要求5所述的灯具组装线，其特征在于：所述升降座可升降地安装在平移座上，所述升降驱动装置包括呈竖直设置的第二螺杆、固定在平移座上并用于驱动第二螺杆转动的第二电机、螺纹套接在第二螺杆上的第二螺母；所述第二螺母与升降座固定连接。
9.如权利要求1所述的灯具组装线，其特征在于：该灯具组装线还包括位于发光模组组装区与灯壳组装区之间的喷码区；所述喷码区处设置有喷码机。
10.如权利要求1所述的灯具组装线，其特征在于：该灯具组装线还包括位于灯壳组装区与出料区之间的检测区，所述检测区处设置有检测机。
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