CN208645367U - 下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了下料机械手，包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上并分置于夹具装置两侧的两吸盘装置；所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸；所述吸盘装置包括支撑板、固定在升降座上并用于驱动支撑板升降的第二气缸、固定在支撑板上的吸盘。本实用新型可提供送件稳定性，避免工件掉落。

Description

下料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种下料机械手。

背景技术

随着科技的发展，下料机械手被广泛使用。目前，在产品组装过程中，常通过下料机械手将工件从载具上取出，并进行移送，但在移送工件过程中，会出现个别工件从下料机械手上掉落的现象，从而严重影响工作的正常展开。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种下料机械手，其通过采用平移座、平移驱动装置、升降座、升降驱动装置、夹具装置、吸盘装置的结合设计，可避免出现工件从下料机械手掉落的现象。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

下料机械手，包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上并分置于夹具装置两侧的两吸盘装置；所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸；所述吸盘装置包括支撑板、固定在升降座上并用于驱动支撑板升降的第二气缸、固定在支撑板上的吸盘。

所述支撑板上设置有通气通道、设置在通气通道上方并与通气通道连通的气孔；所述吸盘与通气通道连通；所述气孔用于与外界的抽真空装置连通。

所述第二气缸的缸体通过锁紧件固定在升降座上，所述第二气缸上设置有通孔，所述升降座上设置有插装槽，所述锁紧件包括螺丝，所述螺丝穿设于通孔和插装槽内，并螺纹连接有螺帽。

该下料机械手还包括基座，所述平移座可移动地安装在基座上，所述平移驱动装置包括呈水平设置的第一螺杆、固定在基座上并用于驱动第一螺杆转动的第一电机、螺纹套接在第一螺杆上的第一螺母；所述第一螺母与平移座固定连接。

所述基座上设置有分置于第一螺杆两侧的第一导杆和第二导杆；所述第一导杆、第二导杆的中心轴线与第一螺杆的中心轴线平行；所述平移座上设置有套装在第一导杆上的第一套筒和套装在第二导杆上的第二套筒。

所述升降座可升降地安装在平移座上，所述升降驱动装置包括呈竖直设置的第二螺杆、固定在平移座上并用于驱动第二螺杆转动的第二电机、螺纹套接在第二螺杆上的第二螺母；所述第二螺母与升降座固定连接。

所述平移座上设置有分置于第二螺杆两侧的第三导杆和第四导杆；所述第三导杆、第四导杆的中心轴线与第二螺杆的中心轴线平行；所述升降座上设置有套装在第三导杆上的第三套筒和套装在第四导杆上的第四套筒。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种下料机械手，其通过采用平移座、平移驱动装置、升降座、升降驱动装置、夹具装置、吸盘装置的结合设计，可利用夹具装置夹紧工件，并可利用吸盘装置吸附工件，从而可对工件形成双重的锁定作用，避免出现工件从下料机械手掉落的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为支撑板的结构示意图；

图3为平移驱动装置的结构示意图；

图4为升降驱动装置的结构示意图；

图中：210、平移座；220、平移驱动装置；221、第一螺杆；222、第一电机；223、第一螺母；224、第一导杆；225、第二导杆；226、第一套筒；227、第二套筒；230、升降座；240、升降驱动装置；241、第二螺杆；242、第二电机；243、第二螺母；244、第三导杆；245、第四导杆；246、第三套筒；247、第四套筒；250、夹具装置；251、气动夹具；252、第一气缸；260、吸盘装置；261、支撑板；262、第二气缸；263、吸盘；264、通气通道；265、气孔；271、锁紧件；272、插装槽；280、基座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，下料机械手，包括平移座210、用于驱动平移座210水平移动的平移驱动装置220、升降座230、设置在平移座210上并用于驱动升降座230升降的升降驱动装置240、设置在升降座230上的夹具装置250、设置在升降座230上并分置于夹具装置250两侧的两吸盘装置260；所述夹具装置250包括气动夹具251、固定在升降座230上并用于驱动气动夹具251开合的第一气缸252；所述吸盘装置260包括支撑板261、固定在升降座230上并用于驱动支撑板261升降的第二气缸262、固定在支撑板261上的吸盘263。

在使用时，可利用气动夹具251夹紧工件，并通过利用第二气缸262带动支撑板261连同吸盘263下降，以利用吸盘263吸附工件，然后通过平移驱动装置220、升降驱动装置240的工作，可实现工件的移送。本实用新型提供的一种下料机械手，其通过采用平移座210、平移驱动装置220、升降座230、升降驱动装置240、夹具装置250、吸盘装置260的结合设计，可利用夹具装置250夹紧工件，并可利用吸盘装置260吸附工件，从而可对工件形成双重的锁定作用，提高送件稳定性，避免出现工件从下料机械手掉落的现象

具体的，所述支撑板261上设置有通气通道264、设置在通气通道264上方并与通气通道264连通的气孔265；所述吸盘263与通气通道264连通；所述气孔265用于与外界的抽真空装置连通，从而方便于对吸盘263抽真空。

所述第二气缸262的缸体通过锁紧件271固定在升降座230上，所述第二气缸262上设置有通孔，所述升降座230上设置有插装槽272，所述锁紧件271包括螺丝，所述螺丝穿设于通孔和插装槽272内，并螺纹连接有螺帽。而通过旋松螺帽，可将第二气缸262沿着插装槽272的长度方向移动，而待第二气缸262移动到位后，旋紧螺帽，从而实现第二气缸262的调节。而本实用新型通过采用上述结构，可方便于调节第二气缸262的位置，从而可适用于不同长度的工件。

该下料机械手还包括基座280，所述平移座210可移动地安装在基座280上，所述平移驱动装置220包括呈水平设置的第一螺杆221、固定在基座280上并用于驱动第一螺杆221转动的第一电机222、螺纹套接在第一螺杆221上的第一螺母223；所述第一螺母223与平移座210固定连接。在使用时，第一电机222工作，可带动第一螺杆221转动，以可使第一螺母223沿着第一螺杆221的轴向移动，从而可带动平移座210水平移动。而通过将平移驱动装置220采用上述结构，可使平移座210的水平移动更为精准。

所述基座280上设置有分置于第一螺杆221两侧的第一导杆224和第二导杆225；所述第一导杆224、第二导杆225的中心轴线与第一螺杆221的中心轴线平行；所述平移座210上设置有套装在第一导杆224上的第一套筒226和套装在第二导杆225上的第二套筒227。而通过采用上述结构，可使平移座210的移动更为顺畅、平稳。

所述升降座230可升降地安装在平移座210上，所述升降驱动装置240包括呈竖直设置的第二螺杆241、固定在平移座210上并用于驱动第二螺杆241转动的第二电机242、螺纹套接在第二螺杆241上的第二螺母243；所述第二螺母243与升降座230固定连接。在使用时，第二电机242工作，可带动第二螺杆241转动，从而可促使第二螺母243沿着第二螺杆241移动，以带动升降座230升降。而通过将升降驱动装置240采用上述结构，可使升降座230的升降更为精准。

所述平移座210上设置有分置于第二螺杆241两侧的第三导杆244和第四导杆245；所述第三导杆244、第四导杆245的中心轴线与第二螺杆241的中心轴线平行；所述升降座230上设置有套装在第三导杆244上的第三套筒246和套装在第四导杆245上的第四套筒247。而通过采用上述结构，可使升降座230的升降更为顺畅、平稳。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.下料机械手，其特征在于：包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上并分置于夹具装置两侧的两吸盘装置；所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸；所述吸盘装置包括支撑板、固定在升降座上并用于驱动支撑板升降的第二气缸、固定在支撑板上的吸盘。

2.如权利要求1所述的下料机械手，其特征在于：所述支撑板上设置有通气通道、设置在通气通道上方并与通气通道连通的气孔；所述吸盘与通气通道连通；所述气孔用于与外界的抽真空装置连通。

3.如权利要求1所述的下料机械手，其特征在于：所述第二气缸的缸体通过锁紧件固定在升降座上，所述第二气缸上设置有通孔，所述升降座上设置有插装槽，所述锁紧件包括螺丝，所述螺丝穿设于通孔和插装槽内，并螺纹连接有螺帽。

4.如权利要求1所述的下料机械手，其特征在于：该下料机械手还包括基座，所述平移座可移动地安装在基座上，所述平移驱动装置包括呈水平设置的第一螺杆、固定在基座上并用于驱动第一螺杆转动的第一电机、螺纹套接在第一螺杆上的第一螺母；所述第一螺母与平移座固定连接。

5.如权利要求4所述的下料机械手，其特征在于：所述基座上设置有分置于第一螺杆两侧的第一导杆和第二导杆；所述第一导杆、第二导杆的中心轴线与第一螺杆的中心轴线平行；所述平移座上设置有套装在第一导杆上的第一套筒和套装在第二导杆上的第二套筒。

6.如权利要求1所述的下料机械手，其特征在于：所述升降座可升降地安装在平移座上，所述升降驱动装置包括呈竖直设置的第二螺杆、固定在平移座上并用于驱动第二螺杆转动的第二电机、螺纹套接在第二螺杆上的第二螺母；所述第二螺母与升降座固定连接。

7.如权利要求6所述的下料机械手，其特征在于：所述平移座上设置有分置于第二螺杆两侧的第三导杆和第四导杆；所述第三导杆、第四导杆的中心轴线与第二螺杆的中心轴线平行；所述升降座上设置有套装在第三导杆上的第三套筒和套装在第四导杆上的第四套筒。