CN208644579U - 上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了上料机械手，包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上的顶推装置；所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸；顶推装置包括顶压座、固定在升降座上并用于驱动顶压座升降的第二气缸。本实用新型可使工件压合牢固。

Description

上料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种上料机械手。

背景技术

随着科技的发展，上料机械手常被应用于生产装配领域中。而在产品(例如灯具等)组装过程中，常通过上料机械手将工件压合在配合件上。但在批量组装过程中，时常出现工件压合不牢固的现象，从而严重影响产品质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种上料机械手，其通过采用平移座、平移驱动装置、升降座、升降驱动装置、夹具装置、顶推装置的结合设计，可使工件压合牢固。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

上料机械手，包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上的顶推装置；所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸；顶推装置包括顶压座、固定在升降座上并用于驱动顶压座升降的第二气缸。

所述顶压座包括顶板、设置在顶板上的若干个顶推杆。

该上料机械手还包括基座，所述平移座可移动地安装在基座上，所述平移驱动装置包括呈水平设置的第一螺杆、固定在基座上并用于驱动第一螺杆转动的第一电机、螺纹套接在第一螺杆上的第一螺母；所述第一螺母与平移座固定连接。

所述基座上设置有分置于第一螺杆两侧的第一导杆和第二导杆；所述第一导杆、第二导杆的中心轴线与第一螺杆的中心轴线平行；所述平移座上设置有套装在第一导杆上的第一套筒和套装在第二导杆上的第二套筒。

所述升降座可升降地安装在平移座上，所述升降驱动装置包括呈竖直设置的第二螺杆、固定在平移座上并用于驱动第二螺杆转动的第二电机、螺纹套接在第二螺杆上的第二螺母；所述第二螺母与升降座固定连接。

所述平移座上设置有分置于第二螺杆两侧的第三导杆和第四导杆；所述第三导杆、第四导杆的中心轴线与第二螺杆的中心轴线平行；所述升降座上设置有套装在第三导杆上的第三套筒和套装在第四导杆上的第四套筒。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种上料机械手，其通过采用平移座、平移驱动装置、升降座、升降驱动装置、夹具装置、顶推装置的结合设计，并通过合理设置夹具装置、顶推装置，而待夹具装置将工件放置在配合件上后，通过利用顶推装置顶压工件，可使工件压合牢固。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为平移驱动装置的结构示意图；

图3为升降驱动装置的结构示意图；

图中：210、平移座；220、平移驱动装置；221、第一螺杆；222、第一电机；223、第一螺母；224、第一导杆；225、第二导杆；226、第一套筒；227、第二套筒；230、升降座；240、升降驱动装置；241、第二螺杆；242、第二电机；243、第二螺母；244、第三导杆；245、第四导杆；246、第三套筒；247、第四套筒；250、夹具装置；251、气动夹具；252、第一气缸；260、顶推装置；262、第二气缸；270、顶压座；271、顶板；272、顶推杆；273、长槽；274、锁紧件；280、基座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，上料机械手，包括平移座210、用于驱动平移座210水平移动的平移驱动装置220、升降座230、设置在平移座210上并用于驱动升降座230升降的升降驱动装置240、设置在升降座230上的夹具装置250、设置在升降座230上的顶推装置260；所述夹具装置250包括气动夹具251、固定在升降座230上并用于驱动气动夹具251开合的第一气缸252；顶推装置260包括顶压座270、固定在升降座230上并用于驱动顶压座270升降的第二气缸262。

在使用时，可利用气动夹具251抓取工件，然后通过升降驱动装置240、平移驱动装置220工作，带动气动夹具251连同工件移动，而待工件移动至配合件上时，第一气缸252工作驱动气动夹具251张开，可释放工件，然后通过第二气缸262工作，带动顶压座270下降，以利用顶压座270将工件向下顶压，使得工件可牢固地压合入配合件上，因而，本实用新型提供的一种上料机械手，其通过采用平移座210、平移驱动装置220、升降座230、升降驱动装置240、夹具装置250、顶推装置260的结合设计，并通过合理设置夹具装置250、顶推装置260，而待夹具装置250将工件放置在配合件上后，通过利用顶推装置260对工件进行顶推，从而可使工件压合牢固。

所述顶压座270包括顶板271、设置在顶板271上的若干个顶推杆272，从而可通过该若干个顶推杆272对工件的若干个点进行顶压，使得工件可顺畅地压入配合件上。

具体的，所述顶推杆272上设置有定位块，所述定位块通过锁紧件274固定在顶板271上；所述锁紧件274包括螺丝，所述定位块上设置有穿孔，所述顶板271上设置有沿其长度方向延伸的长槽273，所述螺丝穿设于穿孔和长槽273内，并螺纹连接有螺帽。在使用时，可旋松螺帽，然后将顶推杆272沿着长槽273的长度方向移动，而待顶推杆272移动到位后，可旋紧螺帽。而通过采用上述结构，可根据工件的长度调节顶推杆272的位置，从而使其可适用于不同长度的工件。

该上料机械手还包括基座280，所述平移座210可移动地安装在基座280上，所述平移驱动装置220包括呈水平设置的第一螺杆221、固定在基座280上并用于驱动第一螺杆221转动的第一电机222、螺纹套接在第一螺杆221上的第一螺母223；所述第一螺母223与平移座210固定连接。在使用时，第一电机222工作，可带动第一螺杆221转动，以可使第一螺母223沿着第一螺杆221的轴向移动，从而可带动平移座210水平移动。而通过将平移驱动装置220采用上述结构，可使平移座210的水平移动更为精准。

所述基座280上设置有分置于第一螺杆221两侧的第一导杆224和第二导杆225；所述第一导杆224、第二导杆225的中心轴线与第一螺杆221的中心轴线平行；所述平移座210上设置有套装在第一导杆224上的第一套筒226和套装在第二导杆225上的第二套筒227。而通过采用上述结构，可使平移座210的移动更为顺畅、平稳。

所述升降座230可升降地安装在平移座210上，所述升降驱动装置240包括呈竖直设置的第二螺杆241、固定在平移座210上并用于驱动第二螺杆241转动的第二电机242、螺纹套接在第二螺杆241上的第二螺母243；所述第二螺母243与升降座230固定连接。在使用时，第二电机242工作，可带动第二螺杆241转动，从而可促使第二螺母243沿着第二螺杆241移动，以带动升降座230升降。而通过将升降驱动装置240采用上述结构，可使升降座230的升降更为精准。

所述平移座210上设置有分置于第二螺杆241两侧的第三导杆244和第四导杆245；所述第三导杆244、第四导杆245的中心轴线与第二螺杆241的中心轴线平行；所述升降座230上设置有套装在第三导杆244上的第三套筒246和套装在第四导杆245上的第四套筒247。而通过采用上述结构，可使升降座230的升降更为顺畅、平稳。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.上料机械手，其特征在于:包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上的顶推装置；所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸；顶推装置包括顶压座、固定在升降座上并用于驱动顶压座升降的第二气缸。

2.如权利要求1所述的上料机械手，其特征在于:所述顶压座包括顶板、设置在顶板上的若干个顶推杆。

3.如权利要求1所述的上料机械手，其特征在于:该上料机械手还包括基座，所述平移座可移动地安装在基座上，所述平移驱动装置包括呈水平设置的第一螺杆、固定在基座上并用于驱动第一螺杆转动的第一电机、螺纹套接在第一螺杆上的第一螺母；所述第一螺母与平移座固定连接。

4.如权利要求3所述的上料机械手，其特征在于:所述基座上设置有分置于第一螺杆两侧的第一导杆和第二导杆；所述第一导杆、第二导杆的中心轴线与第一螺杆的中心轴线平行；所述平移座上设置有套装在第一导杆上的第一套筒和套装在第二导杆上的第二套筒。

5.如权利要求1所述的上料机械手，其特征在于:所述升降座可升降地安装在平移座上，所述升降驱动装置包括呈竖直设置的第二螺杆、固定在平移座上并用于驱动第二螺杆转动的第二电机、螺纹套接在第二螺杆上的第二螺母；所述第二螺母与升降座固定连接。

6.如权利要求5所述的上料机械手，其特征在于:所述平移座上设置有分置于第二螺杆两侧的第三导杆和第四导杆；所述第三导杆、第四导杆的中心轴线与第二螺杆的中心轴线平行；所述升降座上设置有套装在第三导杆上的第三套筒和套装在第四导杆上的第四套筒。