CN108723770B

CN108723770B - 一种led车灯装配装置

Info

Publication number: CN108723770B
Application number: CN201810733072.5A
Authority: CN
Inventors: 王斌; 谢克庆
Original assignee: Foshan Nanhai Guangdong Technology University CNC Equipment Cooperative Innovation Institute; Foshan Guangdong University CNC Equipment Technology Development Co. Ltd
Current assignee: Foshan Nanhai Guangdong Technology University CNC Equipment Cooperative Innovation Institute; Foshan Guangdong University CNC Equipment Technology Development Co. Ltd
Priority date: 2018-07-05
Filing date: 2018-07-05
Publication date: 2019-10-01
Anticipated expiration: 2038-07-05
Also published as: CN108723770A

Abstract

本发明提供了一种LED车灯装配装置，包括第一双层倍速链输送线、第二双层倍速链输送线、第一三轴点胶机、第二三轴点胶机、第一工件上料机器人、第二工件上料机器人、第三工件上料机器人、单层输送线、自动下板机构、自动螺丝机、测试装置、下料搬运装置、定位机构，所述下料搬运装置包括X轴导轨、Y轴导轨、第一气缸和第二气缸，所述定位机构包括光电传感器、定位挡板、定位柱、托盘和定位销钉，本发明实现了LED车灯的全自动装配，装配精度得到了巨大的提升，提高了LED车灯的生产效率，降低了产品的废品率。

Description

一种LED车灯装配装置

技术领域

本发明涉及车灯装配领域，特别是一种LED车灯装配装置。

背景技术

LED车灯是指采用LED(发光二极管)为光源的车灯。因为LED具有亮度高、颜色种类丰富、低功耗、寿命长的特点，LED被广泛应用于汽车领域。目前在LED车灯的装配上从零部件到组装部件的整个过程之中，目前业界传统的做法通常是分开加工检测、人工换位以及人工收放料，大部分操作是都人工手工完成，这样的加工操作流程不可避免会出现物流周转和搬运的二次作业，并由此带来人工冗余以及批号管理混乱、中间物料存放不便以及易于混料等情况。这对于越来越讲求质量、效率和效益的制造业过程管理产生严重的消极影响，并增加许多不必要的成本。而且人工装配的LED车灯容易造成质量的不统一，不良率略高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种LED车灯装配装置，彻底地摒弃了人工装配的方式，实现了LED车灯的全自动装配，装配精度得到了巨大的提升，提高了LED车灯的生产效率，降低了产品的废品率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种LED车灯装配装置，包括：第一双层倍速链输送线、第二双层倍速链输送线、第一三轴点胶机、第二三轴点胶机、第三三轴点胶机、第一工件上料机器人、第二工件上料机器人、第三工件上料机器人、单层输送线、自动下板机构、自动螺丝机、测试装置、下料搬运装置、定位机构；所述第一双层倍速链输送线、第二双层倍速链输送线及单层输送线依次平行安装，所述第一三轴点胶机安装在第二双层倍速链输送线开始输送端上方，所述第三三轴点胶机设置在第二双层倍速链输送线上且在第一三轴点胶机后侧，第三三轴点胶机后侧还依次安装有自动螺丝机、测试装置和下料搬运装置，所述单层输送线开始输送端设置有第二安装架且输送末端设置有第一安装架，所述第一工件上料机器人安装在第一安装架上，所述自动下班机构安装在单层输送线开始输送端上方，第一双层倍速链输送线与第二双层倍速链输送线之间设置有第一安装板，所述第二工件上料机器人和第三工件上料机器人安装在第一安装板上，第二双层倍速链输送线输送末端设置有第三安装架，所述下料搬运装置设置在第三安装架上；所述第一工件上料机器人上设置有上料吸盘夹具，第二工件上料机器人和第三工件上料机器人上均设置有抓取夹具，第一双层倍速链输送线、第二双层倍速链输送线和单层输送线上均设置有工作托盘；所述定位机构分别安装在第一三轴点胶机、第二三轴点胶机、第三三轴点胶机、自动螺丝机、测试装置、下料搬运装置正下方，以及安装在第一工件上料机器人、第二工件上料机器人、第三工件上料机器人工作区域的正前方。

优选的，所述定位机构包括感应机构和定位盘，所述感应机构设置在定位盘两侧。

优选的，所述感应机构包括光电传感器和定位挡板，所述光电传感器安装在远离定位盘一侧，所述定位挡板安装在靠近定位盘一侧，感应机构用于实现托盘的位置和粗定位。

优选的，所述定位盘包括定位柱、定位销钉和托盘，所述定位销钉穿插在托盘底部，与定位柱配合安装，定位盘主要由四个定位柱、四个定位销钉及一个托盘组成，当通过感应机构实现粗定位后，定位盘由气缸驱动四个定位销钉直接插入托盘底部，与四个定位柱配合使用，实现精准定位和固定作用。

优选的，所述下料搬运装置包括X轴导轨、Y轴导轨、第一气缸、第二气缸和抓取夹具，所述X轴导轨用于实现下料搬运装置X轴方向运动，Y轴导轨实现Y轴方向运动，第一气缸用于带动下料搬运装置在Z轴上运动，第二气缸用于实现抓取夹具抓取LED车灯。

本发明提供的一种LED车灯装配装置的有益效果在于：自动下板机构将LED灯组合件放置在单层输送线上，工件下盖由人工放置在工件托盘并放置于第二双层倍速链输送线上，由第一三轴点胶机完成点胶后，输送到第一工件上料机器人正下方，由定位机构定位后，LED车灯组合件由第一工件上料机器人抓取，安装到第二双层倍速链输送线上的工件托盘上的工件下盖，然后，由第三三轴点胶机完成点胶后，输送到第二工件上料机器人和第三工件上料机器人正下方，由定位机构定位，工件上盖由人工放置在工作托盘并放置于第一双层倍速链输送线上，第二工件上料机器人和第三工件上料机器人抓取由第一双层倍速链输送线上的工件托盘上的工件上盖，放置在工件下盖正上方，完成上述步骤后，第二双层倍速链输送线依次将工件托盘送到自动螺丝机、测试装置及下料搬运装置处，分别完成扭螺丝、测试和下料的工作。本发明实现了LED车灯的全自动装配，装配精度得到了巨大的提升，提高了LED车灯的生产效率，降低了产品的废品率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图A；

图2是本发明的整体结构示意图B；

图3是本发明的整体结构俯视图；

图4是本发明的下料搬运装置的结构示意图；

图5是本发明的定位机构结构示意图。

图中：1、第一双层倍速链输送线；2、第二双层倍速链输送线；3、第一三轴点胶机；4、第一工件上料机器人；5、第二工件上料机器人；6、第三工件上料机器人；7、单层输送线；8、自动下板机构；9、自动螺丝机；10、测试装置；11、下料搬运装置；12、定位机构；13、第二三轴点胶机；14、第一安装板；15、第二安装板；16、第一安装架；17、第二安装架；18、第三安装架；19、第三三轴点胶机；111、X轴导轨；112、Y轴导轨；113、第一气缸；114、第二气缸；121、光电传感器；122、定位挡板；123、定位柱；124、托盘；125、定位销钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

一种LED车灯装配装置，包括：第一双层倍速链输送线1、第二双层倍速链输送线2、第一三轴点胶机3、第二三轴点胶机13、第三三轴点胶机19、第一工件上料机器人4、第二工件上料机器人5、第三工件上料机器人6、单层输送线7、自动下板机构8、自动螺丝机9、测试装置10、下料搬运装置11、定位机构12；所述第一双层倍速链输送线1、第二双层倍速链输送线2及单层输送线7依次平行安装，所述第一三轴点胶机3安装在第二双层倍速链输送线2开始输送端上方，所述第三三轴点胶机19设置在第二双层倍速链输送线2上且在第一三轴点胶机3后侧，第三三轴点胶机19后侧还依次安装有自动螺丝机9、测试装置10和下料搬运装置11，所述单层输送线7开始输送端设置有第二安装架17且输送末端设置有第一安装架16，所述第一工件上料机器人4安装在第一安装架16上，所述自动下班机构安装在单层输送线7开始输送端上方，第一双层倍速链输送线1与第二双层倍速链输送线2之间设置有第一安装板14，所述第二工件上料机器人5和第三工件上料机器人6安装在第一安装板14上，第二双层倍速链输送线2输送末端设置有第三安装架18，所述下料搬运装置11设置在第三安装架18上；所述第一工件上料机器人4上设置有上料吸盘夹具，第二工件上料机器人5和第三工件上料机器人6上均设置有抓取夹具，第一双层倍速链输送线1、第二双层倍速链输送线2和单层输送线7上均设置有工作托盘；所述定位机构12分别安装在第一三轴点胶机3、第二三轴点胶机13、第三三轴点胶机19、自动螺丝机9、测试装置10、下料搬运装置11正下方，以及安装在第一工件上料机器人4、第二工件上料机器人5、第三工件上料机器人6工作区域的正前方。

所述定位机构12包括感应机构和定位盘，所述感应机构设置在定位盘两侧。

所述感应机构包括光电传感器121和定位挡板122，所述光电传感器121安装在远离定位盘一侧，所述定位挡板122安装在靠近定位盘一侧，感应机构用于实现托盘的位置和粗定位。

所述定位盘包括定位柱123、定位销钉125和托盘124，所述定位销钉125穿插在托盘124底部，与定位柱123配合安装，定位盘主要由四个定位柱123、四个定位销钉125及一个托盘124组成，当通过感应机构实现粗定位后，定位盘由气缸驱动四个定位销钉125直接插入托盘124底部，与四个定位柱123配合使用，实现精准定位和固定作用。

所述下料搬运装置11包括X轴导轨111、Y轴导轨112、第一气缸113、第二气缸114和抓取夹具，所述X轴导轨111用于实现下料搬运装置11X轴方向运动，Y轴导轨112实现Y轴方向运动，第一气缸113用于带动下料搬运装置11在Z轴上运动，第二气缸114用于实现抓取夹具抓取LED车灯。

本发明提供的一种LED车灯装配装置的有益效果在于：自动下板机构8将LED灯组合件放置在单层输送线7上，工件下盖由人工放置在工件托盘并放置于第二双层倍速链输送线2上，由第一三轴点胶机3完成点胶后，输送到第一工件上料机器人4正下方，由定位机构12定位后，LED车灯组合件由第一工件上料机器人4抓取，安装到第二双层倍速链输送线2上的工件托盘上的工件下盖，然后，由第三三轴点胶机19完成点胶后，输送到第二工件上料机器人5和第三工件上料机器人6正下方，由定位机构12定位，工件上盖由人工放置在工作托盘并放置于第一双层倍速链输送线1上，第二工件上料机器人5和第三工件上料机器人6抓取由第一双层倍速链输送线1上的工件托盘上的工件上盖，放置在工件下盖正上方，完成上述步骤后，第二双层倍速链输送线2依次将工件托盘送到自动螺丝机9、测试装置10及下料搬运装置11处，分别完成扭螺丝、测试和下料的工作。本发明实现了LED车灯的全自动装配，装配精度得到了巨大的提升，提高了LED车灯的生产效率，降低了产品的废品率。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims

1.一种LED车灯装配装置，其特征在于，包括：第一双层倍速链输送线、第二双层倍速链输送线、第一三轴点胶机、第二三轴点胶机、第三三轴点胶机、第一工件上料机器人、第二工件上料机器人、第三工件上料机器人、单层输送线、自动下板机构、自动螺丝机、测试装置、下料搬运装置、定位机构；

所述第一双层倍速链输送线、第二双层倍速链输送线及单层输送线依次平行安装，所述第一三轴点胶机安装在第二双层倍速链输送线开始输送端上方，所述第三三轴点胶机设置在第二双层倍速链输送线上且在第一三轴点胶机后侧，第三三轴点胶机后侧还依次安装有自动螺丝机、测试装置和下料搬运装置，所述单层输送线开始输送端设置有第二安装架且输送末端设置有第一安装架，所述第一工件上料机器人安装在第一安装架上，所述自动下板机构安装在单层输送线开始输送端上方，第一双层倍速链输送线与第二双层倍速链输送线之间设置有第一安装板，所述第二工件上料机器人和第三工件上料机器人安装在第一安装板上，第二双层倍速链输送线输送末端设置有第三安装架，所述下料搬运装置设置在第三安装架上；

所述第一工件上料机器人上设置有上料吸盘夹具，第二工件上料机器人和第三工件上料机器人上均设置有抓取夹具，第一双层倍速链输送线、第二双层倍速链输送线和单层输送线上均设置有工作托盘；

所述定位机构分别安装在第一三轴点胶机、第二三轴点胶机、第三三轴点胶机、自动螺丝机、测试装置、下料搬运装置正下方，以及安装在第一工件上料机器人、第二工件上料机器人、第三工件上料机器人工作区域的正前方；

所述定位机构包括感应机构和定位盘，所述感应机构设置在定位盘两侧；

所述感应机构包括光电传感器和定位挡板，所述光电传感器安装在远离定位盘一侧，所述定位挡板安装在靠近定位盘一侧；

所述定位盘包括定位柱、定位销钉和托盘，所述定位销钉穿插在托盘底部，与定位柱配合安装。

2.如权利要求1所述的LED车灯装配装置，其特征在于：所述下料搬运装置包括X轴导轨、Y轴导轨、第一气缸、第二气缸和抓取夹具，所述Y轴导轨连接在X轴导轨之间，第二气缸设置在Y轴导轨上，第一气缸设置在第二气缸两侧。