CN209438859U - 一种电枢升降转位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种电枢升降转位夹紧装置，属于电机生产技术领域，包括横移板和安装在横移板上的升降转位机构，升降转位机构上面设有安装板，安装板两侧装有限位板，中间装有滑台气缸，滑台气缸上设置有夹板，与安装在两个限位板一侧的挡板配合夹紧固定电枢类工件。滑台气缸动作驱动夹板与挡板配合夹紧电枢类工件后，安装在横移板上的升降转位机构由伺服电缸驱动转位座升降，同时转位气缸驱动转位座带动安装板和限位板转到预定的位置，伺服电缸带动夹紧固定好的电枢类工件上升到与内撑夹具一致的高度，把电枢类工件放到内撑夹具上或从内撑夹具上取下来，实现自动生产线上往复运输电枢类工件，确保电枢类零件的自动化上下料操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电枢升降转位夹紧装置，属于电机生产技术领域。
背景技术
电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电枢的涂敷和滴漆均是采用半自动机或全手工作业，无法实现自动化上下料，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机生产企业的需求。
近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动进行电枢涂敷和滴漆过程，已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要实现自动化上下料，需要解决电枢上下料移载时调整位置及固定的问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，在电枢涂敷和滴漆生产过程中提供一种结构简单、移载时调整位置及固定稳定性高、定位准确的的电枢移载用调整位置及固定的升降转位夹紧装置，实现自动调整位置及固定电枢，及时有效配合内撑夹具，确保实现电枢自动化上下料，提高生产效率及安全性。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电枢升降转位夹紧装置，包括横移板和安装在横移板上的升降转位机构，升降转位机构上面设有安装板，安装板两侧装有限位板，中间装有滑台气缸，滑台气缸上设置有夹板，与安装在两个限位板一侧的挡板配合夹紧固定电枢类工件。滑台气缸动作驱动夹板与挡板配合夹紧电枢类工件后，安装在横移板上的升降转位机构由伺服电缸驱动转位座升降，同时转位气缸驱动转位座带动安装板和限位板转到预定的位置，伺服电缸带动夹紧固定好的电枢类工件上升到与内撑夹具一致的高度，把电枢类工件放到内撑夹具上或从内撑夹具上取下来，实现自动生产线上往复运输电枢类工件，确保电枢类零件的自动化上下料操作。
进一步，电枢升降转位夹紧装置中的升降转位机构，包括转位固定座和固定在转位固定座的气缸支座及限位固定块，转位气缸通过绞轴固定在气缸支座上，转位气缸活塞杆通过转位推板与转位座相接，转位座通过推力轴承安装在横移板上，转位座下方安装有伺服电缸，伺服电缸伸出轴与支撑板相接，支撑板下设置有四根导柱与安装在转位座上的四个导向套相配合；转位座下方还设置有限位环，限位环上安装有限位块，转位固定座上设置有两个限位固定块和缓冲器，并能够通过固定螺母调整缓冲器的位置，转位座外围设有防护罩，防护罩上安装有防尘垫，通过固定螺栓安装在横移板上。通过伺服电缸驱动带动支撑板沿着导柱、导向套方向升高，同时转位气缸推动转位推板带动转位座转向，因存在缓冲器和限位块能够很容易实现限位转向至预设位置，伺服电缸驱动支撑板带动夹紧固定好的电枢类工件上升到与内撑夹具一致的高度，把电枢类工件放到内撑夹具上或从内撑夹具上取下来，实现电枢自动化上下料。
作为优选，升降转位机构转位所占的圆心角为电枢类工件转位的角度，安装板转位前与转位后相对转位座轴线的夹角为90°，安装板转位的角度可以改变。
本实用新型的效果和益处是：(1)本实用新型电枢升降转位夹紧装置，采用伺服驱动转位座升降，对电枢类零件实现夹持定位并实现可调节限制转位，确保电枢类零件的自动化操作；(2) 本实用新型电枢升降转位夹紧装置能够完成夹紧定位工件的转位在升降过程中同时完成，省去了工件单独转位的时间，缩短整个工序的时间，实现工件的升降和转位，升降高度自由调节，运行快速平稳，无需人工操作，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。
图1为本实用新型一种电枢升降转位夹紧装置的主视图。
图2为本实用新型一种电枢升降转位夹紧装置的俯视图。
图3为本实用新型一种电枢升降转位夹紧装置的三维视图。
图4为本实用新型一种电枢升降转位夹紧装置中升降转位机构的主视图。
图5为本实用新型一种电枢升降转位夹紧装置中升降转位机构的仰视图。
图6为本实用新型一种电枢升降转位夹紧装置中升降转位机构的三维视图
图中，1、横移板；2、升降转位机构；3、安装板；4、滑台气缸；5、限位板；6、夹板；7、挡板；201、转位固定座；202、气缸支座；203、转位气缸；204、固定螺母；205、限位环；206、伺服电缸；207、缓冲器；208、限位固定块；209、推力轴承；210、固定螺栓；211、防护罩；212、导柱；213、支撑板；214、转位座；215、防尘垫；216、绞轴；217、转位推板；218、导向套；219、限位块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本实用新型的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参阅图1、图2、图3及图4，本实用新型一实施例一种电枢升降转位夹紧装置，包括横移板1和安装在横移板1上的升降转位机构2，升降转位机构2上面设有安装板3，安装板3两侧装有限位板5，中间装有滑台气缸4，滑台气缸4上设置有夹板6，与安装在两个限位板5一侧的挡板7配合夹紧固定电枢类工件。滑台气缸4动作驱动夹板6与挡板7配合夹紧电枢类工件后，安装在横移板1上的升降转位机构2由伺服电缸206驱动转位座214升降，同时转位气缸203驱动转位座214带动安装板3和限位板5转到预定的位置，伺服电缸206带动夹紧固定好的电枢类工件上升到与内撑夹具一致的高度，把电枢类工件放到内撑夹具上或从内撑夹具上取下来，实现自动生产线上往复运输电枢类工件，确保电枢类零件的自动化上下料操作。
请参阅图4、图5和图6，本实用新型一实施例一种电枢升降转位夹紧装置中的升降转位机构2，包括转位固定座201和固定在转位固定座201上的气缸支座202及限位固定块208，转位气缸203通过绞轴216固定在气缸支座202上，转位气缸203活塞杆通过转位推板217与转位座214相接，转位座214通过推力轴承209安装在横移板1上，转位座214下方安装有伺服电缸206，伺服电缸206伸出轴与支撑板213相接，支撑板213下设置有四根导柱212与安装在转位座214上的四个导向套218相配合；转位座214下方还设置有限位环205，限位环205上安装有限位块219，转位固定座201上设置有两个限位固定块208和缓冲器207，并能够通过固定螺母204调整缓冲器207的位置，转位座214外围设有防护罩211，防护罩211上安装有防尘垫215，通过固定螺栓210固定在横移板1上。通过伺服电缸206驱动带动支撑板213沿着导柱212、导向套218方向升高，同时转位气缸203推动转位推板217带动转位座214转向，因存在缓冲器207和限位块219能够很容易实现限位转向至预设位置，伺服电缸206驱动支撑板213带动夹紧固定好的电枢类工件上升到与内撑夹具一致的高度，把电枢类工件放到内撑夹具上或从内撑夹具上取下来，实现电枢自动化上下料。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本实用新型的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本实用新型的权利要求保护范围覆盖。
Claims (3)
1.一种电枢升降转位夹紧装置，其特征包括横移板（1）和安装在横移板（1）上的升降转位机构（2），升降转位机构（2）上面设有安装板（3），安装板（3）两侧装有限位板（5），中间装有滑台气缸（4），滑台气缸（4）上设置有夹板（6），与安装在两个限位板（5）一侧的挡板（7）配合夹紧固定电枢类工件。
2.根据权利要求1所述的一种电枢升降转位夹紧装置，其特征在于：所述升降转位机构（2），包括转位固定座（201）和固定在转位固定座（201）上的气缸支座（202）及限位固定块（208），转位气缸（203）通过绞轴（216）固定在气缸支座（202）上，转位气缸（203）活塞杆通过转位推板（217）与转位座（214）相接，转位座（214）通过推力轴承（209）安装在横移板（1）上，转位座（214）下方安装有伺服电缸（206），伺服电缸（206）伸出轴与支撑板（213）相接，支撑板（213）下设置有四根导柱（212）与安装在转位座（214）上的四个导向套（218）相配合；转位座（214）下方还设置有限位环（205），限位环（205）上安装有限位块（219），转位固定座（201）上设置有两个限位固定块（208）和缓冲器（207），并能够通过固定螺母（204）调整缓冲器（207）的位置，转位座（214）外围设有防护罩（211），防护罩（211）上安装有防尘垫（215），通过固定螺栓（210）固定在横移板（1）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种电枢升降转位夹紧装置，其特征在于：所述升降转位机构（2）转位所占的圆心角为电枢类工件转位的角度，安装板（3）转位前与转位后相对转位座（214）轴线的夹角为90°，安装板（3）转位的角度可以改变。
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2019
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