JP2007330986A - 鋼材の位置合わせ方法 - Google Patents

Abstract

【課題】冷却床において鋼材の前端または後端を簡単に揃える。
【解決手段】冷却床２０において、鋼材Ａをその長手に沿う前後方向へ移動可能なローラ列２６Ａ,２６Ｂに鋼材Ａを順次載置し、この鋼材Ａの前後方向の位置を、対応の位置検出手段３０Ａ,３０Ｂで検出する。位置検出手段３０Ａ,３０Ｂの位置検出結果に基づき、鋼材グループＧのうち異常な前端部分を含む第１鋼材Ａ１をローラ列２６Ａ,２６Ｂにより前後方向前側へ移動することで、その前端を前後方向における第１位置Ｐ１に合わせる。そして、鋼材グループＧのうち他の鋼材Ａ２〜Ａ５をローラ列２６Ａ,２６Ｂにより第１位置Ｐ１より前後方向の後側に変位した第２位置Ｐ２で、その前端を揃えて停止することで、第１鋼材Ａ１のみを他の鋼材Ａ２〜Ａ５より前後方向前側に突出させる。
【選択図】図１

Description

この発明は、冷却床における鋼材の搬送および冷却の過程で、次の工程のために鋼材の先端を揃える鋼材の位置合わせ方法に関するものである。

圧延工程において、１つの鋼片から所要断面寸法まで圧延された長尺な圧延材は、シャー等により熱間で切断され、所要長さの鋼材として、その長手方向に沿って冷却床の側方までローラテーブルにより１本ずつ直列に並んだ状態で移送され、冷却床における冷却工程に供される(例えば、特許文献１参照)。ローラテーブルを移送されてきた鋼材は、当該ローラテーブルに設けた押上げ式の停止装置で停止される。この停止装置は、複数のローラによって形成されて鋼材が載置される搬送面に対し、下側の退避位置と上側の制動位置との間を上下動する制動リフタを備えている。搬送面上を所定速度で搬送される鋼材を停止させる際は、作動手段により制動リフタを退避位置から制動位置に上昇させ、鋼材を制動リフタにより搬送面より上方へ押し上げることで制動リフタ上に乗り移らせ、制動リフタと鋼材との間に生じる摩擦力により鋼材を停止する。次に、ローラテーブルから冷却床に鋼材が受渡され、この冷却床上を当該鋼材の長手方向に交差する水平方向に横送りされる。そして、冷却床で所定温度まで冷却された鋼材は、例えば同じ鋼片から圧延して得られた圧延材から分割した一群の鋼材を１つのグループとして纏めた状態で次の切断工程に送り込まれる。

前記圧延材の前端部分は、製品寸法等に異常が生じることから、所望の製品を得るために当該前端部分(異常な前端部分)を除去することが求められる。しかし、圧延材を所要数の鋼材に切断する前の段階では、異常な前端部分のみを確実に除去することが困難であるので、圧延材を所要数の鋼材に切断し、冷却床による冷却工程を行なった後に、当該部分の除去が実施される。異常な前端部分を除去する第１の方法としては、同じ圧延材から得られた一群の鋼材のうち、圧延材の前端部分を含む鋼材を、１本まるごと引抜くことで異常な前端部分を除去する。また第２の方法としては、同じ圧延材から得られた一群の鋼材の全てについて、その前端から所要寸法で切断することで、異常な前端部分であるか否かにかかわらずその前端を一律に除去する。
特開平８−１４１６２８号公報

前述した第１および第２の方法では、異常な前端部分を除去するために、正常な部分を含む鋼材１本全部または全ての鋼材における前端を一律に除去して廃棄することとなり、歩留りが悪くなる難点が指摘される。また、第２の方法では、鋼材の前端を切断するに先立ち、前端の位置を揃える必要がある。しかし、圧延後の高温の鋼材が接触する制動リフタの温度は経時的に上昇するために、該制動リフタと鋼材との間の摩擦係数が変化してしまい、一定の摩擦係数で算出したタイミングで鋼材の制動を開始したとしても、その制動距離、すなわち停止位置が大きく変動してしまい、高い精度での停止制御が行な得ない問題がある。従って、冷却床に送り込まれた各鋼材は、その前端が不揃いとなるため、各鋼材の前端をストッパに複数回衝突させて前端を揃える作業が必要となり、生産効率を低下させる問題を招いていた。また前端を揃える作業は、作業員の手動操作で行なっているため、作業負荷が大きくなる難点も指摘される。

すなわち本発明は、従来の技術に係る鋼材の位置合わせ方法に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、鋼材の位置合わせ作業の効率を向上し得る鋼材の位置合わせ方法を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の鋼材の位置合わせ方法は、
鋼材を、その長手に交差する横方向へ搬送手段により並列状態で搬送する冷却床において、各鋼材の前端または後端を、該鋼材の長手に沿う前後方向における任意の位置で合わせる方法であって、
前記冷却床に設けられて、前記鋼材を前後方向へ移動可能な位置調節手段に、前記搬送手段により鋼材を順次載置し、
前記位置調節手段により前記鋼材を前側または後側に移動し、位置検出手段による鋼材の検出に基づき、当該鋼材の前端または後端を任意の位置に合わせて停止するようにしたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、鋼材における前端または後端の前後位置を、冷却工程において手間をかけることなく任意の位置に揃えることができるから、作業員の負荷を軽減し得る。また、冷却工程において鋼材の前端または後端を揃えて後の切断工程に供し得るので、切断工程で位置合わせを行なう必要がなく、生産効率を向上し得る。

請求項２に係る発明は、請求項１記載の鋼材の位置合わせ方法において、
一つの鋼片から圧延工程を経て形成された長尺な圧延材を、所要長さで複数に切断して得られた一群の鋼材を、前記冷却床に順次受入れ、
前記位置調節手段に、一群の鋼材のうち前記圧延材の最前端を含む一の鋼材が載置された場合は、該位置調節手段により該一の鋼材を前側に移動するのに伴う位置検出手段による一の鋼材の検出に基づき、一の鋼材の前端を第１位置に合わせて停止し、
前記位置調節手段に、一群の鋼材のうち前記一の鋼材を除く他の鋼材が載置された場合は、該位置調節手段により該他の鋼材を前側に移動するのに伴う位置検出手段による他の鋼材の検出に基づき、前記第１位置より前後方向後側へ変位する第２位置に合わせて停止する。
請求項２に係る発明によれば、圧延材における異常な最前端を含む一の鋼材のみについて、他の鋼材より前後方向前側に突出した第１位置に、その前端を位置合わせし得ると共に、他の鋼材の前端を第２位置に揃えることができる。すなわち、鋼材における前端の前後位置を、冷却工程において手間をかけることなく揃えることができるから、鋼材を意図した位置で切断できるので、異常な前端部分を切断除去する際に、正常な部分まで大きく除去することを回避でき、歩留りを向上し得る。

請求項３に係る発明は、請求項２記載の鋼材の位置合わせ方法において、
前記位置検出手段として、前記冷却床における前後方向に所定間隔離間して複数の検出部が設けられ、
複数の検出部の中で、前記一の鋼材を検出している検出部のうち前後方向における一番前側のものに前後方向前側に隣り合う検出部または全ての検出部が一の鋼材を非検出であれば、前後方向における一番後側に位置する検出部を基準とし、
基準となる検出部が、前記一の鋼材を検出したことを条件として、所定時間遅延させて前記位置調節手段を停止することで、一の鋼材の前端を第１位置で停止し、
基準となる検出部が、前記他の鋼材を検出したことを条件として、前記位置調節手段を停止することで、他の鋼材を第２位置で停止する。
請求項３に係る発明によれば、冷却床において鋼材における前後方向の位置に応じて、鋼材の前端を位置合わせし得る。

請求項４に係る発明は、請求項３記載の鋼材の位置合わせ方法において、
前記各検出部は、第１のセンサと、この第１のセンサの前後方向前側に設けた第２のセンサとを備え、
前記第１のセンサによる一の鋼材の検出によって前記基準となる検出部を設定し、
前記基準となる検出部の第１のセンサによる鋼材の検出により、前記位置調節手段による鋼材の移動速度を減速し、
前記基準となる検出部の第２のセンサによる鋼材の検出により、各鋼材の前端を前記第１位置または第２位置で停止するように、前記位置調節手段を制御する。
請求項４に係る発明によれば、鋼材の前後方向への移動時に、鋼材の停止に先立って第１のセンサの検出により位置調節手段を減速するようにしたから、鋼材の移動速度を上げて迅速な位置調節を可能としつつ、鋼材の停止位置のずれを軽減し得る。

本発明に係る鋼材の位置合わせ方法によれば、鋼材の前端または後端の位置合わせを簡単に実施できるから、生産効率を向上し得ると共に、作業員の位置合わせに関する作業負荷を軽減し得る。

次に、本発明に係る鋼材の位置合わせ方法につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。実施例では、鋼片を圧延して得られた１本の圧延材をｎ分割した鋼材を、冷却床で冷却する場合について説明し、同一の圧延材から得られる一群の鋼材Ａを纏めて指称する際には、鋼材グループＧと云い、この鋼材グループＧ内の鋼材Ａを区別する際は、第１鋼材(一の鋼材)Ａ１,第２鋼材(他の鋼材)Ａ２…第(ｎ−１)鋼材(他の鋼材)Ａn-1,第ｎ鋼材(他の鋼材)Ａｎとし、数字(第ｎ)は圧延材の前側から後側に向かうにつれて繰り上がり、冷却床に搬入される順番を指す。すなわち、鋼材グループＧにおいて、圧延材の除去すべき前端部分を含み、鋼材グループのうち冷却床に一番最初に搬入されるものは第１鋼材Ａ１であって、最後に搬入されるものは第ｎ鋼材Ａｎである。また、鋼材Ａの前後方向とは、該鋼材Ａの長手に沿った方向で、かつ冷却床における鋼材Ａの搬送方向と直交する方向であって、鋼材Ａの前端が前後方向における前側に位置している。

図１および図２は、実施例の鋼材Ａの位置合わせ方法を好適に実施するためのレッヘン式の冷却床２０を示す要部平面図および側断面図である。この冷却床２０の搬送方向上流側には、鋼材Ａを搬入するローラテーブル１０が設置されると共に、冷却床２０の搬送方向下流側には、冷却後の鋼材Ａを次の切断工程に送り出すランアウトテーブル１８(図３参照)が設置されている。ローラテーブル１０は、複数のローラ１２と、冷却床２０の側方に隣接して設けた複数の制動リフタ(停止装置)１４とを備え、鋼材Ａは、その前端を移送方向前側としてローラ１２上を長手に沿う前後方向に沿って１本ずつ直列に並べた状態で移送される。そして、制動リフタ１４の押上げ制動により、鋼材Ａの移送方向後端を基準として１本ずつ停止され、鋼材Ａは、制動リフタ１４およびローラテーブル１０と冷却床２０との間に設けた案内部１６の傾斜に案内されて、該鋼材Ａの長手に直交する横方向に制動リフタ１４から冷却床２０に受渡すよう構成される(図２(ｂ)参照)。すなわち、各鋼材Ａは、冷却床２０の搬送方向に直交する方向に、その長手が延在した状態にあり、実施例では、図１、図３、図５の右側に前端が位置している。

前記冷却床２０は、該冷却床２０における鋼材Ａの搬送方向に沿って夫々延在し、搬送方向と交差する方向(前後方向)に離間する複数の固定レッヘン２２と、隣り合う固定レッヘン２２,２２の間に夫々並設され、鋼材Ａの搬送手段としての複数の可動レッヘン２４とから基本的に構成されている(図１参照)。また、冷却床２０は、鋼材Ａを前後方向に移動する位置調節手段２６と、この位置調節手段２６に載置した鋼材Ａの前後方向の位置を検出する位置検出手段３０とを備え、これらの位置調節手段２６および可動レッヘン２４等の各種手段は、制御手段Ｃにより制御される(図４参照)。そして、冷却床２０では、鋼材Ａを上流側から下流側(図１における上から下)に横送り搬送する過程で放冷すると共に、位置調節手段２６に載置した鋼材Ａを移動して、その前端を、冷却床２０の前後方向において所定の位置に合わせるように構成されている。

前記冷却床２０において、固定レッヘン２２および可動レッヘン２４の上部は、鋸歯状に凹凸が、その延在方向(搬送方向)に一定のパターンで夫々形成され、凹部に鋼材Ａを載置して支持するようになっている。ここで、固定レッヘン２２および可動レッヘン２４の凹凸パターンは、搬送方向に互いにずらした状態で配置されている。可動レッヘン２４は、制御手段Ｃの制御下に駆動手段(図示せず)により上下動を行なうよう構成され、固定レッヘン２２の下方位置から上昇するに伴って固定レッヘン２２から鋼材Ａを受取り、この鋼材Ａを凹部の斜面で案内して当該凹部の底部分に至るまで搬送方向下流側へ移動させる。その後、可動レッヘン２４は、下降して鋼材Ａを先に受取った固定レッヘン２２の凹部から搬送方向下流側に所定ピッチ(実施例では２ピッチ)だけ離間した固定レッヘン２２の凹部に受渡す動作を繰返すよう構成される。このように、冷却床２０では、鋼片Ａを固定レッヘン２２および可動レッヘン２４に交互に支持させて、所定の間隔(実施例では、先の凹部から下流側２つ目の凹部に受渡される)ずつ搬送方向下流側に向けて横送りするようになっている。

実施例の位置調節手段２６は、冷却床２０の下流側に設けられ、鋼材Ａの搬送方向に離間して並設した２条のローラ列２６Ａ,２６Ｂから構成され、説明の便宜上、下流側のローラ列を第１ローラ列２６Ａと云い、上流側のローラ列を第２ローラ列２６Ｂと云う(図１および図２参照)。両ローラ列２６Ａ,２６Ｂは、同一構成であって、夫々独立して動作して、ローラ列２６Ａ,２６Ｂ毎に鋼材Ａを位置調節可能となっている。各ローラ列２６Ａ,２６Ｂは、各固定レッヘン２２の延在位置に夫々対応して、前後方向に沿って同一直線上に配置した複数の可動ローラ２８からなり、この可動ローラ２８の一部または全部を制御手段Ｃの制御下に回転駆動して、可動ローラ２８に載置した鋼材Ａを前後方向に移動するようになっている。ここで、位置調節手段２６は、基本的に鋼材Ａを前後方向前側に移動して、前端の位置を合わせるよう構成され、後述する減速開始センサ(第１のセンサ)Ｓａの鋼材Ａの検出により回転駆動速度の減速を開始し、当該減速開始センサＳａと対になった後述する停止センサ(第２のセンサ)Ｓｂによる鋼材Ａの検出により、直ちにまたは所定時間遅延させて停止する停止動作を行なうように制御手段Ｃで制御される。

図２に示すように、各可動ローラ２８は、その外形が２つの截頭円錐の頭部を突合わせた鼓形であって、側面視において上方に臨んで開放した凹部の形状が、固定レッヘン２２の凹凸形状と同一に形成されると共に、固定レッヘン２２の延在方向における凹凸パターンと同一のパターンで凹凸が設けられている。すなわち、各ローラ列２６Ａ,２６Ｂは、固定レッヘン２２の一部を構成し、可動レッヘン２４の上下により鋼材Ａを可動レッヘン２４から受取り、または可動レッヘン２４に受渡すようになっている。なお、実施例のローラ列２６Ａ,２６Ｂでは、全ての可動ローラ２８が回転駆動するものではなく、駆動手段に連動した可動ローラ２８と自由回転可能な可動ローラ２８とが、固定レッヘン２２に対応して前後方向に交互に配置されている。

前記位置検出手段３０は、位置調節手段２６の各ローラ列２６Ａ,２６Ｂに対応して夫々設けられ、対応のローラ列２６Ａ,２６Ｂに載置した鋼材Ａにおける前後方向の位置を検出し、この検出結果は制御手段Ｃに入力されるようになっている。ここで、第１ローラ列２６Ａに対応する位置検出手段を第１位置検出手段３０Ａと云い、第２ローラ列２６Ｂに対応する位置検出手段を第２位置検出手段３０Ｂと云い、特に区別しない場合は、単に位置検出手段３０と云う。位置検出手段３０は、前後方向に所定間隔離間して設けた複数(実施例では８対)のセンサ対(検出部)Ｓ１〜Ｓ８を備え、実施例では、冷却床２０における前後方向の前側領域に位置検出手段３０が偏倚して配置されている。なお、センサ対Ｓは、前後方向後側に位置するものから前後方向前側に向かうにつれて昇順に、第１センサ対Ｓ１,第２センサ対Ｓ２…第ｎセンサ対Ｓｎとして区別する。各センサ対Ｓ１〜Ｓ８は、減速開始センサＳａと停止センサＳｂとを備える同一の構成であって、減速開始センサＳａおよび停止センサＳｂとしては、鋼材Ａの有無を検出し得るものであれば、光学式、機械式、磁気または画像等その他の検出手段を採用でき、実施例では光学式センサが用いられている。すなわち、複数のセンサ対Ｓの中で、可動レッヘン２４からの受渡しにより鋼材Ａが相対したり、または位置調節手段２６の駆動により鋼材Ａが相対した減速開始センサＳａまたは停止センサＳｂは、当該鋼材Ａの存在により検出状態に移行し、この検出結果に基づいて制御手段Ｃにより、対応のローラ列２６Ａ,２６Ｂを駆動、減速または停止制御するよう構成される。各センサ対Ｓにおいては、減速開始センサＳａが前後方向の後側で、停止センサＳが前後方向の前側に配置され、位置調節手段２６により基本的に前後方向前側に送られる鋼材Ａを、センサ対Ｓにおいて減速開始センサＳａが先に検出するようになっている。

前記制御手段Ｃは、冷却床２０における冷却工程に先立ち、圧延材をｎ本の鋼材Ａに切断分割した鋼材グループＧの分割情報を有し、この分割情報に基づいて、可動レッヘン２４からの受渡しにより新たに到来した鋼材Ａが、鋼材グループＧの中で異常な前端部分を含む第１鋼材Ａ１であるか否かを判定するように設定される。また、位置検出手段３０が検出している鋼材Ａが第１鋼材Ａ１であると云う判定下で、複数のセンサ対Ｓの中で、鋼材Ａを検出している減速開始センサＳａのうち、前後方向の一番前側に位置している減速開始センサＳａに、前後方向前側に隣り合うセンサ対Ｓを基準として(以下、特に区別する際には基準センサ対と云う)、鋼材グループＧに属する鋼材Ａの位置合わせが行なわれる。すなわち、図５に示す如く、第１鋼材Ａ１を検出している減速開始センサＳａのうち前後方向一番前側の減速開始センサＳａが第２センサ対Ｓ２のものである場合、前後方向前側に隣り合う第３センサ対Ｓ３が基準となる。但し、複数のセンサ対Ｓの中で、何れの減速開始センサＳａも鋼材Ａを検出していない場合は、第１センサ対Ｓ１を基準センサ対として設定する。なお、隣り合うセンサ対Ｓ,Ｓの間隔は、ローラテーブル１０における制動リフタ１４による鋼材Ａの停止誤差を鑑みて設定され、第１鋼材Ａ１の位置によって設定した基準センサ対の減速開始センサＳａから他の鋼材Ａ２〜Ａ５が前後方向前側に位置しないように、制動リフタ１４による他の鋼材Ａ２〜Ａ５の停止位置が設定される。

前記ローラ列２６Ａ,２６Ｂは、回転駆動して鋼材Ａを前後方向前側へ移動し、対応の基準センサ対における減速開始センサＳａが鋼材Ａを検出したことを条件として、停止に備えてその移動速度を減速するように構成されている。また、ローラ列２６Ａ,２６Ｂは、減速しつつ鋼材Ａを前後方向前側へ移動し、対応の基準センサ対における停止センサＳｂが鋼材Ａを検出したことを条件として、所定の停止動作を行なうように設定されている。ローラ列２６Ａ,２６Ｂ上の鋼材Ａが第１鋼材Ａ１であれば、基準センサ対の停止センサＳｂが、第１鋼材Ａ１を検出したことを条件として、所定時間遅延させて位置調節手段２６を停止するようになっている。すなわち、第１鋼材Ａ１は、基準センサ対の停止センサＳｂに相対する位置より前後方向前側に変位した第１位置Ｐ１に、その前端が位置するように停止される(図１参照)。これに対し、異常な前端を含まない他の鋼材Ａ２〜Ａ５であれば、基準センサ対の停止センサＳｂが、他の鋼材Ａ２〜Ａ５を検出したことを条件として、位置調節手段２６を直ちに停止するよう設定されている。このとき、第１鋼材Ａ１以外の他の鋼材Ａ２〜Ａ５は、基準センサ対の停止センサＳｂに略相対する第２位置Ｐ２に、その前端を揃えるように停止される。ここで、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間隔は、第１鋼材Ａ１の除去すべき異常な前端部分の寸法等を鑑みて、他の鋼材Ａ２〜Ａ５の前端より第１鋼材Ａ１の前端が、後の切断工程で切断除去する分だけ前後方向前側に突出するように設定される。なお、遅延時間は、位置調節手段２６による鋼材Ａの移動速度と、基準センサ対の停止センサＳｂから前後方向前側に突出させる寸法との関係から設定される。

前記鋼材Ａにおける前端の位置合わせは、鋼材グループＧ毎に実施され、第１鋼材Ａが位置調節手段２６に到来する度に、基準センサ対が更新されて、新たな基準に基づいて鋼材グループＧに属する鋼材Ａの前端の位置合わせが行なわれる。なお、位置調節手段２６における鋼材Ａの位置合わせは、所要のタイミングで上下動する可動レッヘン２４が下降して位置調節手段２６に鋼材Ａを受渡してから、可動レッヘン２４が次に上昇して鋼材Ａを受取るまでの間に実施される。

〔実施例の作用〕
次に、実施例に係る鋼材の位置合わせ方法の作用について、図５および図６のフロー図を参照して説明する。なお、各鋼材グループＧが５本の鋼材Ａ１〜Ａ５で構成される場合において、両ローラ列２６Ａ,２６Ｂでは同時に独立して鋼材Ａが夫々位置合わせされるものの、各ローラ列２６Ａ,２６Ｂの位置調節は同様なステップで行なわれるので、第１ローラ列２６Ａによる鋼材Ａの位置合わせについてのみ説明する。

前記ローラテーブル１０のローラ１２上に載置されて所要の速度で上流側から搬送されてくる鋼材Ａの後端の通過を位置センサ(図示せず)が検知すると、所要のタイミングで制動リフタ１４が待機位置から制動位置まで上昇される(図２参照)。これにより、鋼材Ａはローラ１２の載置面から制動リフタ１４に所要の速度を有したまま乗り移り、制動リフタ１４との摩擦力によって鋼材Ａは、制動距離だけ移動して停止する。鋼材Ａが停止した後、制動リフタ１４が移載位置まで更に上昇し、該制動リフタ１４上の鋼材Ａが案内部１６の上面に移り、案内部１６の上面を転動して冷却床２０に移載される。そして、冷却床２０では、可動レッヘン２４の上下動に伴って、固定レッヘン２２上の鋼材Ａが順次下流側に横送りされ、この過程で鋼材Ａの矯正がなされると共に冷却される(図１参照)。

前記鋼材Ａが第１ローラ列２６Ａに載置されると(図５(ａ)参照)、当該鋼材Ａが鋼材グループＧにおける第１鋼材Ａ１であるか否かの判定がなされる(ステップＳ１)。位置調節手段２６には、冷却工程に先立つ切断工程の分割数毎に、異なる鋼材グループＧの鋼材Ａが搬送されてくるので、制御手段Ｃにおいて、分割情報に基づき、除去すべき異常な前端を含む第１鋼材Ａ１が抽出される。例えば、圧延材を５分割に切断して５本の鋼材Ａとする設定の場合、先の鋼材グループＧの第１鋼材Ａ１が到来してから５本目に到来した鋼材Ａは、分割情報との対比により次の鋼材グループＧの第１鋼材Ａ１であると判定することができる。

前記第１ローラ列２６Ａに載置された鋼材Ａが第１鋼材Ａ１である場合は、当該ローラ列２６Ａに対応する第１位置検出手段３０Ａによる第１鋼材Ａ１の位置検出に基づき、基準センサ対を求める(ステップＳ２)。図５(ａ)に示すように、８対のセンサ対Ｓ１〜Ｓ８の中で、第１鋼材Ａ１を検出している減速開始センサＳｂのうち、前後方向の一番前側に位置しているものが、第２センサ対Ｓ２の減速開始センサＳｂであるから、当該センサ対Ｓ２に前後方向前側に隣り合う第３センサ対Ｓ３が基準センサ対となる。第１ローラ列２６Ａの可動ローラ２８が駆動されることで(ステップＳ３)、第１鋼材Ａ１が前後方向前側に送られ、第３センサ対(基準センサ対)Ｓ３の減速開始センサＳａが第１鋼材Ａ１を検出するまで(ステップＳ４)、可動ローラ２８の駆動を継続する。第３センサ対(基準センサ対)Ｓ３の減速開始センサＳａが第１鋼材Ａ１を検出すると(ステップＳ４)、可動ローラ２８の回転駆動速度が減じられ、第１鋼材Ａ１の移動速度が、停止に備えて減速される(ステップＳ５)。

次に、第３センサ対(基準センサ対)Ｓ３の停止センサＳｂが第１鋼材Ａ１を検出すると(ステップＳ６)、制御手段Ｃの遅延手段に設定した所定の遅延時間だけ遅延させて、可動ローラ２８の駆動を停止することで、当該停止センサＳｂに相対する位置を前後方向前側に越えて、第１鋼材Ａ１の前端が第１位置Ｐ１で停止される(ステップＳ７)。そして、可動レッヘン２４の上昇に伴って、前後方向の位置合わせされた第１鋼材Ａ１が、第１ローラ列２６Ａから当該可動レッヘン２４に受渡されて、可動レッヘン２４が下降することで、第１鋼材Ａ１が可動レッヘン２４から搬送方向下流側の固定レッヘン２２に受渡されると共に、第１ローラ列２６Ａに次の鋼材Ａが受渡される。なお、第２〜第５鋼材Ａ２〜Ａ５における第１ローラ列２６Ａから可動レッヘン２４への受渡し、可動レッヘン２４からの次の鋼材Ａの受入れについては、第１鋼材Ａ１と同様である。

前述したステップＳ１において、第１鋼材Ａ１以外の第２〜第５鋼材Ａ５と判定された場合は、先に同一鋼材グループＧの第１鋼材Ａ１により設定された基準センサ対に基づいて、その前端の位置合わせが実施される(図５(ｂ)参照)。例えば、第３鋼材Ａ３であると判定されれば、第１ローラ列２６Ａの可動ローラ２８が駆動されることで(ステップＳ８)、第３鋼材Ａ３が前後方向前側に送られ、第３センサ対(基準センサ対)Ｓ３の減速開始センサＳａが第３鋼材Ａ３を検出すると(ステップＳ９)、可動ローラ２８の回転速度が減じられ、第３鋼材Ａ３の移動速度が、停止に備えて減速される(ステップＳ１０)。そして、第３センサ対(基準センサ対)Ｓ３の停止センサＳｂが第３鋼材Ａ３を検出すると(ステップＳ１１)、直ちに可動ローラ２８の駆動を停止することで、第３鋼材Ａ３の前端が第２位置Ｐ２で停止される(ステップＳ１２)。第２,第４,第５鋼材Ａ２,Ａ４,Ａ５についても、第３鋼材Ａ３と同様にステップＳ８〜Ｓ１２が行なわれ、第２〜第５鋼材Ｓ２〜Ｓ５は、前端を同一の第２位置Ｐ２に揃えて位置合わせされる(図５(ｃ)参照)。なお、実施例では、冷却床２０において鋼材Ａが２ピッチずつ搬送される構成であるから、第１ローラ列２６Ａにおける第１鋼材Ａ１の前端位置合わせと同時に、第２ローラ列２６Ｂにおいて第２鋼材Ａ２の前端位置合わせが行なわれる。

一方、第１ローラ列２６Ａに載置されたにもかかわらず第１鋼材Ａ１を、何れのセンサ対Ｓにおける減速開始センサＳａが検出していない場合は(ステップＳ２)、第１鋼材Ａ１が前後方向前側領域に配設したセンサ対Ｓから外れた前後方向後側に存在していると判断し、第１センサ対Ｓ１の減速開始センサＳａが基準センサ対となる。なお、後のステップは、前述したＳ５〜Ｓ７と同様である(ステップＳ１３,Ｓ１４)。

前記位置調節手段２６において、鋼材グループＧの中で第１鋼材Ａ１だけが、他の鋼材Ａ２〜Ａ５より前後方向前側に突出した状態で位置合わせされ、１つまたは所定数の鋼材グループＧ毎に纏めた状態で、ランアウトテーブル１８に送り出される。そして、切断工程において、第１鋼材Ａ１の異常な前端部分が切断除去される。

このような、鋼材Ａの位置合わせ方法によれば、ローラテーブル１０における制動リフタ１４の停止誤差による鋼材Ａの前後方向の位置ずれに対応して、簡単に異常な前端部分を含む第１鋼材Ａ１のみを他の鋼材Ａ２〜Ａ５より突出した第１位置Ｐ１に位置合わせし得ると共に、他の鋼材Ａ２〜Ａ５を第２位置Ｐ２に揃えることができる。位置検出手段３０による鋼材Ａの位置検出結果に基づいて、位置調節手段２６により鋼材Ａを移動して位置を合わせるから、生産効率を低下させる各鋼材Ａの前端をストッパに複数回衝突させて前端を揃える作業は必要がない。また、位置合わせ作業は、位置検出手段３０による鋼材Ａの検出結果と分割情報とから自動的に実施されるので、作業員に作業負荷をかけることはない。

異常な前端部分を含む第１鋼材Ａ１のみを、他の鋼材Ａ２〜Ａ５より前後方向前側に突出した第１位置Ｐ１に合わせると共に、他の鋼材Ａ２〜Ａ５の前端を第２位置Ｐ２で揃えてあるから、第１鋼材Ａ１の前端から所定位置(例えば第２位置Ｐ２)で切断することで、他の鋼材Ａ２〜Ａ５の正常な部分を切断することなく、第１鋼材Ａ１の異常な前端部分のみを除去することができる。すなわち、鋼材Ａにおける異常な前端部分の除去に伴う歩留りの悪化を回避し得る。

前記各ローラ列２６Ａ,２６Ｂは、対応の基準センサ対における減速開始センサＳａが鋼材Ａを検出することで、鋼材Ａの移動速度を減速するから、停止センサＳｂによる鋼材Ａの検出によりローラ列２６Ａ,２６ｂを停止動作しても、鋼材Ａが可動ローラ２８上を滑ること等による停止位置の誤差を軽減し得る。また、鋼材Ａの移動速度を上げても、減速開始センサＳａにより一旦移動速度を減じた後に、可動ローラ２８を停止するから、停止位置のずれを軽減し得る。すなわち、位置調節手段２６における鋼材Ａの位置調節作業を迅速に行なうことができ、効率を向上し得る。

前記位置調節手段２６は、独立駆動可能な２条のローラ列２６Ａ,２６Ｂから構成してあるから、２本の鋼材Ａを並行して位置合わせすることが可能であり、位置合わせ作業の効率を向上し得る。

(変更例)
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
(１)実施例では、鋼材グループのうち圧延材の最前端を含む第１鋼材のみを他の鋼材より突出した第１位置に位置合わせすると共に、他の鋼材を第２位置に揃えたが、各鋼材を任意の位置で夫々合わせてもよい。すなわち、位置検出手段による鋼材の検出に基づき、各鋼材を予め適宜設定した位置で夫々停止するように位置調節手段を制御することで、各鋼材の前端を冷却床において任意の位置に合わせることができる。例えば、第１鋼材および第２鋼材の前端を同じ位置で揃えると共に、第３〜第５鋼材の前端を別の同じ位置で揃えたり、各鋼材を別々の位置に合わせることもできる。
(２)実施例では、レッヘン式の冷却床を例に挙げたが、スキューローラ式やチェーントランスファ式やロープトランスファ式の冷却床、またはレッヘン式とスキューローラ式等の他の方式を組合わせた冷却床であってもよい。
(３)実施例では、位置調節手段を２条のローラ列で構成したが、１条または３条以上であってもよい。
(４)実施例では、位置検出手段を複数の検出部(センサ対)から構成したが、単一の検出部のみで鋼材の位置検出を行なう構成も採用し得る。また検出部は、１つのセンサから構成してもよい。
(５)実施例では、鋼材の前端を位置合わせするものであるが、鋼材における前後端(先端)の一方を位置合わせする場合についても採用し得る。例えば、鋼材の後端を位置合わせする場合は、鋼材を前後方向後側へ移動可能な位置調節手段に鋼材を順次載置し、位置調節手段に、鋼材グループのうち圧延材の最後端を含まない鋼材が載置された場合は、位置調節手段により当該鋼材を後側に移動し、位置検出手段による第１鋼材の検出に基づき、第鋼材の後端を所定位置に合わせて停止する。また、位置調節手段に、鋼材グループのうち圧延材の最後端を含む鋼材が載置された場合は、位置調節手段により当該鋼材を後側に移動し、位置検出手段による鋼材の検出に基づき、先に所定位置に合わせた鋼材の後端位置より前後方向後側へ変位した位置に合わせて停止する。すなわち、圧延材の最後端を含む鋼材のみを他の鋼材より前後方向後側に突出した位置に位置合わせし得ると共に、他の鋼材の後端を揃えることができる。

(６)実施例の冷却床における位置合わせ制御において、冷却床における冷却工程に先立って行なわれる切断工程の圧延材の分割情報を共有するが、切断工程における圧延材の切断長制御とも連係させてもよい。圧延材の切断工程において、除去すべき最前端を含む第１鋼材について、当該鋼材の位置合わせ後に除去する鋼材前端の寸法を見込んだ長さとなるように切断すると共に、他の鋼材を第１鋼材の前端除去後の長さと同じ長さで切断するように設定する。そして、冷却床において、第１鋼材の前端を除去する前端寸法だけ他の鋼材から前側に突出した第１位置に合わせ、第１鋼材における他の鋼材からの突出部分を切断することで、全ての鋼材の長さを合わせることができる。このため、後の切断工程において、各鋼材の長さを合わせるために第１鋼材以外の他の鋼材を切断する手間を省くことができ、効率を向上し得る。

本発明の好適な実施例に係る鋼材の位置合わせ方法に用いる冷却床の要部を示す平面図である。 実施例の冷却床を示す側面図である。 実施例の冷却床の全体を示す平面図である。 実施例の冷却床の制御ブロック図である。 実施例の鋼材の位置合わせ方法において、位置合わせのステップを示す説明図である。 実施例の鋼材の位置合わせ方法におけるフロー図である。

符号の説明

２０ 冷却床
２４ 可動レッヘン(搬送手段)
２６ 位置調節手段
３０ 位置検出手段
Ａ１ 第１鋼材(一の鋼材)
Ａ２ 第２鋼材(他の鋼材)
Ａ３ 第３鋼材(他の鋼材)
Ａ４ 第４鋼材(他の鋼材)
Ａ５ 第５鋼材(他の鋼材)
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｓ１〜Ｓ８ 第１〜第８センサ対(検出部)
Ｓａ 減速開始センサ(第１のセンサ)
Ｓｂ 停止センサ(第２のセンサ)

Claims (4)

1. 鋼材(A)を、その長手に交差する横方向へ搬送手段(24)により並列状態で搬送する冷却床(20)において、各鋼材(A)の前端または後端を、該鋼材(A)の長手に沿う前後方向における任意の位置で合わせる方法であって、
   前記冷却床(20)に設けられて、前記鋼材(A)を前後方向へ移動可能な位置調節手段(26)に、前記搬送手段(24)により鋼材(A)を順次載置し、
   前記位置調節手段(26)により前記鋼材(A)を前側または後側に移動し、位置検出手段(30)による鋼材(A)の検出に基づき、当該鋼材(A)の前端または後端を任意の位置に合わせて停止するようにした
   ことを特徴とする鋼材の位置合わせ方法。
2. 一つの鋼片から圧延工程を経て形成された長尺な圧延材を、所要長さで複数に切断して得られた一群の鋼材(A)を、前記冷却床(20)に順次受入れ、
   前記位置調節手段(26)に、一群の鋼材(A)のうち前記圧延材の最前端を含む一の鋼材(A1)が載置された場合は、該位置調節手段(26)により該一の鋼材(A1)を前側に移動するのに伴う位置検出手段(30)による一の鋼材(A1)の検出に基づき、一の鋼材(A1)の前端を第１位置(P1)に合わせて停止し、
   前記位置調節手段(26)に、一群の鋼材(A)のうち前記一の鋼材(A1)を除く他の鋼材(A2〜A5)が載置された場合は、該位置調節手段(26)により該他の鋼材(A2〜A5)を前側に移動するのに伴う位置検出手段(30)による他の鋼材(A2〜A5)の検出に基づき、前記第１位置(P1)より前後方向後側へ変位する第２位置(P2)に合わせて停止するようにした請求項１記載の鋼材の位置合わせ方法。
3. 前記位置検出手段(30)として、前記冷却床(20)における前後方向に所定間隔離間して複数の検出部(S1〜S8)が設けられ、
   複数の検出部(S1〜S8)の中で、前記一の鋼材(A1)を検出している検出部(S1〜S8)のうち前後方向における一番前側のものに前後方向前側に隣り合う検出部(S1〜S8)または全ての検出部(S1〜S8)が一の鋼材(A1)を非検出であれば、前後方向における一番後側に位置する検出部(S1)を基準とし、
   基準となる検出部(S1〜S8)が、前記一の鋼材(A1)を検出したことを条件として、所定時間遅延させて前記位置調節手段(26)を停止することで、一の鋼材(A1)の前端を第１位置(P1)で停止し、
   基準となる検出部(S1〜S8)が、前記他の鋼材(A2,A3,A4,A5)を検出したことを条件として、前記位置調節手段(26)を停止することで、他の鋼材(A2,A3,A4,A5)を第２位置(P2)で停止するようにした請求項２記載の鋼材の位置合わせ方法。
4. 前記各検出部(S1〜S8)は、第１のセンサ(Sa)と、この第１のセンサ(Sa)の前後方向前側に設けた第２のセンサ(Sb)とを備え、
   前記第１のセンサ(Sa)による一の鋼材(A1)の検出によって前記基準となる検出部(S1〜S8)を設定し、
   前記基準となる検出部(S1〜S8)の第１のセンサ(Sa)による鋼材(A1〜A5)の検出により、前記位置調節手段(26)による鋼材(A)の移動速度を減速し、
   前記基準となる検出部(S1〜S8)の第２のセンサ(Sb)による鋼材(A1〜A5)の検出により、各鋼材(A)の前端を前記第１位置(P1)または第２位置(P2)で停止するように、前記位置調節手段(26)を制御する請求項３記載の鋼材の位置合わせ方法。
   

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