JPH0395008A - ローラコンベヤの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、非駆動式の下降傾斜したローラコンベヤの制
御方法に係り、とくに、品物が滑走する際の加速を制限
することのできるものに関する。

（従来の技術） 非駆動式の下降傾斜したローラコンベヤで品物を搬送す
る際には、品物を自由に滑走させると、品物が次第に加
速し、品物の速度が速くなりすぎるという問題がある。

また、このようなローラコンベヤ上に複数の品物を一時
的に滞留させる場合にも、品物を自由に滑走させると、
後続の品物が先発の品物に衝突するという問題があり、
さらに、連続して停止した複数の品物間の圧力が増加す
るという問題がある。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、従来の非駆動式の下降傾斜したローラ
コンベヤでは、品物を自由に滑走させると、品物が次第
に加速するため、品物の速度が速くなりすぎたり、品物
が衝突したり、品物間の圧力が増加するという問題があ
る。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、非駆動
式の下降傾斜したローラコンベヤにおいて、品物が滑走
する際の加速を制限することを目的とするものである。

〔発明の構或〕

（課題を解決するための手段） 本発明の請求項１のローラコンベヤの制御方法は、下降
傾斜した搬送路３ａを構或する多数の搬送ローラ１２と
、上記搬送路３ａの少なくとも一部の区間Ｚの搬送ロー
ラ１２に対して接離可能に設けられた制動体１７と、こ
の制動体１７が設けられた区間Ｚの搬送路３ａ上の品物
Ｗを検出するセンサＳＫＩとを備えたローラコンベヤ３
において、センサＳＲによる搬送路３ｌ上の品物Ｗの検
出によって、品物Ｗを検出した区間Ｚの制動体１７を搬
送ローラｌ２に当接させてその区間２の搬送ローラ１２
を制動し、所定の制動時間を経過した後、その区間２の
制動体１７を搬送ローラ１２から離間させるものである
。

また、本発明の請求項２のローラコンベヤの制御方法は
、下降傾斜した搬送路３！を構成する多数の搬送ローラ
１２と、上記搬送路３ａを複数に分割した区間Ｚ１・・
・Ｚｌｌ毎に独立に設けられそれぞれの区間Ｚ１・・・
Ｚｌｌの搬送ローラ１２に対して接離可能な制動体１７
と、上記搬送路３！の区間Ｚ１・・・Ｚｌｌ毎に独立に
設けられそれぞれの区間ｚ１・・・Ｚｌ１の搬送路３ｌ
上の品物Ｗを検出するセンサＳＲＩ・・・ＳＲＩＩとを
備えたローラコンベヤ３において、各区間ｚ１・・・Ｚ
ｌｌのセンサＳＲＩ・・・ＳＲＩＩによる搬送路３１上
の品物Ｗの検出によって、品物Ｗを検出した区間Ｚ１・
・・Ｚｌｌの制動体１７を搬送ローラ１２に当接させて
その区間Ｚ１・・・Ｚｌｌの搬送ローラ１２を制動し、
所定の制動時間を経過した後、その区間Ｚ１・・・Ｚｌ
ｌの制動体１７を搬送ローラ１２から離間させ、かつ、
隣接した複数の区間Ｚｌ・・・Ｚｌｌにおいて、センサ
ＳＲＩ・・・ＳＲＩ１が搬送路３１上の品物Ｗを検出し
て、搬送ローラ１２が制動体ｌ７により制動された場合
、下流側の区間Ｚ２・・・Ｚｌｌの制動体１７が搬送ロ
ーラ１２から離間するまで、上流側の区間Ｚ１・・・２
１Ｇの制動体ｌ７を搬送ローラ１２から離間させないも
のである。

さらに、本発明の請求項３のローラコンベヤの制御方法
は、請求項２に記載のローラコンベヤの制御方法におい
て、搬送路３ｍの先端部に品物Ｗの滞留を検出する滞留
センサＳＲＥを設け、この滞留センサＳＲＥが品物Ｗの
滞留を検出している間は、その上流側の最前部の区間Ｚ
ｌｌにおいて、所定の制動時間を経過しても、その区間
Ｚｌｌの制動体ｌ７を搬送ローラ１２から離間させない
ものである。

（作用） 本発明の請求項１のローラコンベヤの制御方法は、搬送
路３ａを滑走している品物Ｗが搬送路３ａ中のセンサＳ
Ｒが設けられている所定の区間Ｚに移動ずると、その区
間Ｚの制動体ｌ７が、一時的に搬送ローラ１２に当接し
て、搬送ローラ１２を一時的に制動し、これによって、
搬送路３ｌの所定の区間２において、品物Ｗを一時的に
減速あるいは停止させるものである。

本発明の請求項２のローラコンベヤの制御方法は、搬送
路３ａを複数に分割したそれぞれの区間Ｚｌ・・・Ｚｌ
１において、それぞれの区間Ｚ１・・・Ｚｌｌの制動体
ｌ７が、一時的に搬送ローラ１２に当接して、搬送ロー
ラｌ２を一時的に制動し、これによって、搬送路３１の
それぞれの区間ｚ１・・・Ｚｌ１において、品物Ｗを一
時的に減速あるいは停止させ、さらに、隣接した複数の
区間Ｚ１・・・Ｚｌ１において、品物Ｗが減速あるいは
停止状態となったときには、下流側の区間ｚ２・・・Ｚ
ｌ１の品物Ｗが減速あるいは停止状態から解放されるま
で、上流側の区間ｚｌ・・・Ｚ１０の品物Ｗの減速ある
いは停止状態を維持し、これによって、複数の品物Ｗが
連続した場合に、下流側の先発の品物Ｗが滑走しない限
り、上流側の後続の品物Ｗを滑走させないものである。

本発明の請求項３のローラコンベヤの制御方法は、請求
項２に記載のローラコンベヤの制御方法において、搬送
路３１の前方に品物Ｗが滞留したら、この滞留状態が解
消するまで、その上流側の最前部の区間２１１の品物Ｗ
を停止状態にしておくもので、この状態が続くと、後続
の品物Ｗが、請求項２に記載のローラコンベヤの制御方
法と同様に、順次に、各区間Ｚｌｌ・・・ｚ１において
、減速あるいは停止状態となり、これによって、搬送路
３ａの前方の滞留状態が解消するまで、品物Ｗの滑走を
制限するものである。

（実施例） 本発明のローラコンベヤの制御方法の実施例を図面を参
照して説明する。

まず、請求項３に対応した第ｔの実施例を説明する。

第５図において、１は搬送仕分け装置、２，３．４．５
は搬送仕分け装置１の側部に接続したローラコシベヤで
、搬送仕分け装置１は、複数種の品物Ｗを搬送し、この
品物Ｗを、行き先別に設定された複数の仕分け位置にお
いて、側方に搬出するもので、ローラコンベヤ２．３．
４．５は仕分け装置１から側方に搬出された品物Ｗを滑
走搬送する非駆動式のもので、ローラコンベヤ２．３は
１５度程度の下降傾斜した搬送路２ｇ，　３ａを持ち、
ローラコンベヤ４．５は順次に傾斜を小さくした搬送路
４！，　５１を持っており、最も長いローラコンベヤ３
は、滑走する品物Ｗの加速を制限したり、多数の品物Ｗ
を一時的に停止したりする機能を備えている。

このローラコンベヤ３は、第１図ないし第３図に示すよ
うに、通常のローラコンベヤと同様に、両側の側枠ＩＩ
間に多数の回動自在の搬送ローラ１２を平行に軸架並設
して、上記搬送路３ａを構成する他、搬送路３ａを複数
の区間２に分割し（第５図には、搬送路３！を１３＋７
）区間ｚＯ，Ｚｌ．　・Ｚｌｌ．ＺＥに分割して示して
ある）、区間Ｚ毎につまり所定数の搬送ローラ１２毎に
１本ずつ搬送ローラを兼ねたセンサとしての回動自在の
センシングローラＳＲ　（第５図には、個々のセンシン
グローラＳＲをＳＲＯ，　ＳＲＩ・・・ＳＲＩＩ，ＳＲ
Ｅで示してある）を搬送ローラ１２の代りに配設してあ
り、この実施例では、８本の搬送ローラ１２と１本のセ
ンシングローラＳＲで１つの区間２が構成されている。

なお、第５図に示す最先端の区間ＺＥのセンシングロー
ラＳＲＥは、前方のローラコンベヤ４，５から滞留した
品物Ｗがこのローラコンベヤ３の最先端の区間ＺＥまで
達したことを検出する滞留センサとなる。

そして、上記最先端の区間ＺＥを除く他の区間ｚＯ，Ｚ
ｌ，・・・Ｚｌｌにおいて、上記多数の搬送ローラ１２
の一端側の下部に位置して、多数の昇降枠１５を、２本
の搬送ローラ１２に対してＩっずつ、搬送ローラｌ２と
平行な軸ｌ６を介して一方の側枠１１に昇降自在に支持
し、この各昇降枠１５には、対応した２本の搬送ローラ
１２の下部に位置して、互いに固定した制動体としての
制動コロｌ７及びスブロケット１８を搬送ローラ１２及
び軸１６と平行な軸１９を介して支持し、さらに、この
多数の昇降枠ｌ５に沿ってチェーン２０を配設し、この
チェーン２０を各界降枠１５のスプロケット１８に噛合
するとともに、このチェーン２０の両端部を固定するこ
とによって、スプロケット１８を介して、制動コロ１７
を回動しないように固定してあり、軸１６を中心に昇降
枠１５を上昇すると、制動コロ１７が、対応した２本の
搬送口−ラ１２に当接し、搬送ローラ１２を制動するよ
うになっている。

また、上記多数の昇降枠ｌ５の下部に対応して、一方の
側枠ｌ１の内側部に支枠２３を設け、上記最先端の区間
ＺＥを除く他の区間ＺＯ，Ｚ１，・・・２＋１において
、支枠２３上に多数の駆動体としてのダイヤフラムＤが
各昇降枠１５の下部に対応して設けられ、このダイヤフ
ラムＤにより昇降枠ｌ５が独立に昇降するようになって
いる。

この多数のダイヤフラムＤは、空気圧作動式で、圧力空
気を供給すると、昇降枠１５を持上げて上昇させ、圧力
空気を排気すると、昇降枠１５が下降するようになって
いる。

また、上記複数の区間２毎に１つずつ設けられたセンシ
ングローラＳＲは、連結杆２６を介して連結された両側
一対のく字状のレバー２７の上端部間に支持じ、この両
側のレバー２７の中間部を搬送ローラ１２及びセンシン
グローラＳＲと平行な軸２８を介して対応した側枠ｌ１
に回動自在に支持してあり、このレバー２７の回動によ
り、センシングローラＳＲが搬送路３１に昇降するよう
になっている。

そして、支枠２３側の一方のレバー２７の下端部に対応
して、一方の側枠１１に第４図に示す支持枠３１が区間
２毎に取付けられ、この複数の支持枠３１にはセンシシ
ングバルブＳｖ及びストッパ３２が取付けられ、レバー
２７の回動範囲がセンシングバルブＳｖの作動部３３を
押動する位置とストッパ３２に当接する位置の間に制限
され、常時は、他方のレバー２７と対応した他方の側枠
１１との間に設けられたコイルスプリング３４により、
レバー２７が第２図及び第４図において時計方向に回動
して、センシングローラＳＲが搬送路３！上にわずかに
突出しているとともに、レバー２７がセンシングバルブ
Ｓｖの作動部３３を押動してこの作動部３３をセンシン
グバルブｓｖの本体部３５に押込んでいる作動状態にあ
り、また、品物ＷがセンシングローラＳＲの上に乗ると
、センシングローラＳＲが下降してレバー２７が反時計
方向に回動し、レバー２７がセンシングバルプＳｖの作
動部３３から離れ、センシングバルブＳｖの作動部３３
が本体部３５から突出した復帰状態となる。

第６図ないし第１６図はこの実施例のローラコンベヤ３
の制御装置としての制御エヤ回路Ａを示すものである。

なお、これらの図の制御エヤ回路Ａは、説明を簡単にす
るために、両端の区間ＺＯ，ＺＥを除いて、第５図に示
した中間の区間ｚ１・・・Ｚｌ１を３つの区間Ｚ１・・
・Ｚ３として示してあり、各区間ＺＯ，Ｚｌ−２３１７
）ダイヤフラムＤをＤｏ，Ｄｉ・・・Ｄ３で示し、各区
間ｚＯ，Ｚｌ・・・Ｚ３，ＺＨのセンシングバルブＳＶ
をＳＶＯ，　ＳＶＩ−ＳＶ３，　ＳＶＥテ示してある。

そして、この制御エヤ回路Ａにおいて、Ｃはコンプレッ
サ等のエヤ源で、ｖ０１・・・Ｖ３３はそれぞれ最先端
の区間ＺＥを除く他の区間ｚｏ．ｚｉ．・・・Ｚ３に対
応した切換バルプ、Ｔ１・・・Ｔ３はそれぞれ両端の区
間ｚＯ，ＺＥを除く他の区間Ｚｌ，・・・ｚ３に対応し
たタイマ回路で、それぞれのタイマ回路Ｔ１・・・Ｔ３
は絞り弁４１，タンク４２及び逆止弁４３で構成されて
いる。

第６図はローラコンベヤ３の搬送路３！上に品物Ｗが無
い初期の状態を示し、この状態では、各区間ｚＯ，Ｚｌ
・・・Ｚ３，ＺＥにおいて、センシングローラＳＲＯ，
　ＳＲＩ・・・ＳＲ３，　ＳＩＩＥが品物Ｗを検出して
いない非検出状態で、これによって、センシングバルブ
ｓｖｏ．　ｓｖｉ・・・ＳＶ３，　ＳＶＥが作動状態に
切換えられており、このセンシングバルプＳＶＯ，ＳＹ
１・・・ＳＶ３，　ＳＶＥから供給されたエヤの圧力に
より、切換ハルプＶＯＩ，　Ｖｌｌ，　Ｖ２＋，　Ｖ３
１，　　Ｖ３３が作動状態に切換えられ、ダイヤフラム
ＤＯ，ＤＩ・・・Ｄ３に対するエヤが遮断され、第１図
ないし第３図に示した昇降枠１５が下降し、制動コロ１
７が搬送ローラｌ２から離れ、全ての区間ｚｏ，ｚｉ・
・・Ｚ３，ＺＥの搬送ローラ１２が自由に回動できる非
制動状態となっている。

そして、第７図は、ローラコンベヤ３の搬送路３！上の
各区間Ｚ　Ｏ　，　　Ｚ　１−Ｚ　３　，　　Ｚ　Ｅ　
＋，：品物Ｗが有って、各区間ｚｏ，ｚｉ・・・Ｚ３，
ＺＥにおいて、センシングローラＳＲＯ，　ＳＲＩ・・
・ＳＲ３，　ＳＲＥに品物Ｗが乗っている状態を示し、
この状態では、センシングローラＳＲＯ，　ＳＲＩ・・
・ＳＲ３，　ＳＲＥが品物Ｗを検出している検出状態で
、これによって、センシングバルブＳＶＯ，　ＳＶＩ・
・・ＳＶ３，　ＳＶＥが復帰状態に切換わっており、こ
のセンシングバルブＳＶＯ，Ｓｖ１・・・ＳＹ３，　Ｓ
ＶＥからのエヤが遮断されることにより、切換バルブＶ
ＯＩ，　Ｖｌｌ，　Ｖ２１，　Ｖ３＋，　Ｖ３３が復帰
状態に切換わり、中間の各区間Ｚ１・・・ｚ３において
、切換バルブＶｌｌ，　Ｖ２＋．　　Ｖ３１から切換バ
ルブＶＩ２，　Ｖ２２，　Ｖ３２を介してダイヤフラム
Ｄ１・・・Ｄ３にエヤが供給され、さらに、区間Ｚ１の
ダイヤフラムＤ１から切換バルブＶＯＩを介して隣接し
た最上流の区間ＺＯのダイヤフラムＤＯにエヤが供給さ
れ、第１図ないし第３図に示した昇降枠ｌ５が上昇し、
制動コロ１７が搬送ローラ１２に当接し、常に搬送ロー
ラｌ２が自由に回動できる最先端の区間ＺＥを除く各区
間ｚｏ，ｚｉ・・・ｚ３の搬送ローラ１２が回動できな
い制動状態となっている。

また、この第７図の状態では、中間の各区間Ｚ　１−Ｚ
　３　１．：おイテ、切換バルブＶｌｌ，　Ｖ２１．Ｖ
３１から供給されたエヤの圧力が、タイマ回路Ｔｌ，Ｔ
２，Ｔ３を介して切換バルプＶＩ２，　Ｖ２２，Ｖ３２
に加わるが、この第７図には、各タイマ回路Ｔｌ，Ｔ２
，Ｔ３が働いている途中で、切換バルブＶＩ２，　Ｖ２
２，　Ｖ３２の切換えが遅らされている状態を示してあ
る。

すなわち、各タイマ回路Ｔｌ，Ｔ２，Ｔ３では、切換バ
ルプＶｌｌ，　Ｖ２＋，　Ｖ３１からのエヤの流量が絞
り弁４１によって制限されることと、エヤがタンク４２
に流入することから、切換バルプＶ１２，Ｖ２２，　　
Ｖ３２に対するエヤ圧力の上昇を遅らせるようになって
おり、０．５ないし２．０秒後に切換バルプＶｌ２，　
Ｖ２２，　Ｖ３２が作動状態に切換えられるようになっ
ている。

なお、この実施例では、エヤ源Ｃからのエヤをｌｋｇｌ
／ｃａｒとして、タンク４２内がＯ　ｋｇ　ｔ／ａｌか
ら０．　　７ｋｇｌ／ｅａｒｌ：なると、切換バルプＶ
１２，　Ｖ２２．Ｖ３２が復帰状態から作動状態に切換
えられるようになっている。

そうして、第８図は、第６図の初期状態から最上流の区
間ＺＯに品物Ｗが入り、この区間ｚＯのセンシングロー
ラＳＲＯが品物Ｗを検出した状態を示し、この状態では
、センシングローラＳＲＯの検出状態により、センシン
グバルブＳｖＯが復帰状態となって、このセンシングバ
ルブＳｖＯからのエヤが遮断され、これによって、切換
バルプＶＯＩが復帰状態に切換わるが、この最上流の区
間ＺＯのダイヤフラムＤＯに対するエヤの供給は隣接し
た下流側の区間Ｚ１の切換バルブＶｌｌから行なわれる
ため、この最上流の区間ＺＯのダイヤフラムＤｏにはエ
ヤが供給されず、この区間ｚＯの搬送ローラ１２は、制
動されず、自由に回動でき、このため、品物Ｗは、滑走
を続け、次の区間Ｚ１に移動する。

第９図（Ａ）は、第８図の状態から品物Ｗが次の区間Ｚ
１に移動し、この区間Ｚ１のセンシングローラＳＲＩが
品物Ｗを検出した状態を示し、この状態では、センシン
グローラＳＲＩの検出状態により、センシングバルブＳ
ＶＩが復帰状態となって、このセンシングバルブＳＶＩ
からのエヤが遮断され、これによって、切換バルブＶｌ
ｌが復帰状態に切換わり、この区間ｚ１において、切換
バルブＶｌ１から切換バルブＶＩ２を介してダイヤフラ
ムＤ１にエヤが供給されるため、制動コロ１７が搬送ロ
ーラ１２に当接し、この区間ｚ１の搬送ローラｌ２が制
動状態となり、このため、品物Ｗはこの区間ｚ１に一時
的に停止し、これとともに、切換バルプＶｌ１からタイ
マ回路Ｔ１にエヤが供給され、この区間ｚ１のタイマ回
路Ｔ１が作動を開始する。

また、この第９図（Ａ）の状態で、後続の品物Ｗが隣接
した最上流の区間ＺＯに入った場合には、第９図（Ｂ）
に示すように、最上流の区間ｚＯのセンシングローラＳ
ＲＯが品物Ｗを検出し、この状態では、センシングロー
ラＳＲＯの検出状態により、センシングバルブＳｖＯが
復帰状態となり、このセンシングバルブＳｖＯからのエ
ヤが遮断され、これによって、切換バルブＶＯＩが復帰
状態に切換わり、この切換バルブＶＯＩを介して、隣接
した下流側の区間Ｚ１のダイヤフラムＤ１から最上流の
区間ＺＯのダイヤフラムＤＯにエヤが供給されるため、
この最上流の区間ｚＯの搬送ローラ１２も、制動状態と
なり、このため、最上流の区間ｚＯの後続の品物Ｗは、
次の区間Ｚ１の品物Ｗの停止により、その区間ＺＯに停
止する。

そして、第１０図（Ａ）は、第９図（Ａ）の状態で所定
時間経過し、タイマ回路ＴＩが作動を終えて切換バルブ
ＶＩ２を作動状態に切換えた状態を示し、この状態では
、品物Ｗが停止していた区間ｚ１のダイヤフラムＤ１の
エヤが、タイマ回路Ｔ１の作動終了によって作動状態と
なった切換バルブＶＩ２から、切換バルプＶｌ３を介し
て排気されるため、この区間Ｚ１の制動コロ１７が搬送
ローラ１２から離れ、搬送ローラ１２が自由に回動でき
る非制動状態となり、このため、この区間Ｚ１に一時的
に停止していた品物Ｗは、滑走を開始し、次の区間ｚ２
に移動する。

また、この第１０図（　Ａ．　）の状態で、後続の品物
Ｗが隣接した最上流の区間ＺＯで停止していた場合には
、第１０図（Ｂ）に示すように、最上流の区間ＺＯのダ
イヤフラムＤｏのエヤが、この区間ＺＯの切換バルブＶ
ＯＩから次の区間Ｚ１のダイヤフラムＤ１及び切換バル
ブＶＩ２．　ＶＩ３を介して排気さるため、この区間Ｚ
Ｏの制動コロ１７が搬送ローラ１２から離れ、搬送ロー
ラ１２が自由に回動できる非制動状態となり、このため
、最上流の区間ＺＯに一時的に停止していた後続の品物
Ｗは、次の区間Ｚ１に停止していた先発の品物Ｗの滑走
とともに、滑走を開始し、次の区間２１に移動する。

なお、第１０図（Ａ）の状態において、品物Ｗが滑走し
てセンシシングローラＳｉｌｌから外れると、センシン
グローラＳＲＩが非検出状態となって、センシングバル
ブＳＹＩが作動状態に切換えられ、このセンシングバル
ブＳｌから供給されたエヤの圧力により、切換バルブＶ
ｌ１が作動状態に切換えられるので、タイマ回路Ｔ１の
タンク４２内のエヤが逆止弁４３から切換バルブＶｌｌ
を介して一気に排気され、これによって、タイマ回路Ｔ
１が作動前の元の状態に戻り、これとともに、切換バル
ブＶＩ２も元の復帰状態に切換わるようになっている。

そして、第１１図ないし第１３図は、それぞれ、複数の
品物Ｗが隣接した複数の区間Ｚ２，ｚ１に移動し、それ
ぞれの区間Ｚ２．Ｚｌにおいて、センシングローラＳＲ
２，　ＳＲＩが品物Ｗを検出することにより、品物Ｗが
それぞれの区間Ｚ２，Ｚ１において停止した後の状態を
示すものである。

ここで、第｛１図のように、先頭の品物Ｗのある区間ｚ
２のタイマ回路Ｔ２だけが、所定の時間を経過して、作
動を終了した場合には、第１０図（Ａ）の区間Ｚ１と同
様に、先頭の品物Ｗだけが滑走を開始する。

また、第１２図のように、先頭の品物Ｗのある区間ｚ２
のタイマ回路Ｔ２は作動中で、先頭の品物Ｗが制動され
て停止している状態では、隣接した上流側の区間Ｚ１の
タイマ回路Ｔ１が、所定の時間を経過して、作動を終了
しても、先頭の品物Ｗが停止している区間Ｚ２のダイヤ
フラムＤ２からのエヤにより、隣接した上流側の区間Ｚ
１の切換バルブＶｌ３が作動状態に切換えられているた
め、この切換バルプＶＩ３を介して、切換バルプＶｌ１
からのエヤが、タイマ回路Ｔ１によって作動状態となっ
ている切換バルブＶＩ２を通して、ダイヤフラムＤ１に
供給され、このため、区間Ｚ１の後続の品物Ｗは、次の
区間Ｚ２の品物Ｗの停止により、停止状態に保持される
。

そうして、第１３図のように、先頭の品物Ｗのある区間
Ｚ２と後続の品物Ｗのある隣接した上流側の区間Ｚ１の
タイマー回路Ｔ２，Ｔｌが、ともに、所定の時間を経過
して、作動を終了すると、第１０図（Ａ）の区間Ｚ１と
同様に、それぞれの区間Ｚ２，Ｚｌにおいて、ダイヤフ
ラムＤ２，Ｄ１のエヤが、タイマ回路Ｔ２，Ｔｌの作動
終了によって作動状態となった切換バルブＶ２２，　Ｖ
Ｉ２から、切換バルブＶ２３．　Ｖｌ３を介して排気さ
れ、これによって、先頭の品物Ｗと後続の品物Ｗがとも
に滑走を開始する。

第１４図は、最先端の区間ＺＥに品物Ｗがない状態を示
し、この状態で、その上流側に隣接した区間Ｚ３におい
て、品物Ｗが一時的に停止し、所定の時間を経過してタ
イマ回路Ｔ３が作動を終了すると、この区間Ｚ３のダイ
ヤフラムＤ３のエヤが、タイマ回路Ｔ３の作動終了によ
り作動状態となった切換バルブＶ３２から、切換バルブ
Ｖ３３を介して排気され、これによって、この区間Ｚ３
に一時的に停止していた品物Ｗは、滑走を開始して次の
最先端の区間ＺＥに移動する。

そして、第１５図は、第５図に示した前方のローラコン
ベヤ４．５から滞留した品物Ｗがこのローラコンベヤ３
の最先端の区間ＺＥまで達したことを、滞留センサとし
てのセンシングローラＳＲＥが検出した状態を示し、こ
の状態で、隣接した上流側の区間Ｚ３において、後続の
品物Ｗが一時的に停止し、所定の時間を経過してタイマ
回路Ｔ３が作動を終了しても、この状態では、最先端の
区間ＺＥで品物Ｗの滞留を検出しているセンシングロー
ラＳＲＥによって、センシングバルプＳＶＥが復帰状態
となり、このセンシングバルブＳＶＥからのエヤが遮断
され、これによって、その上流側の区間Ｚ３の切換バル
プＶ３３が復帰状態に切換わり、この切換バルブＶ３３
を介して、この区間Ｚ３の切換バルブＶ３１からのエヤ
が、タイマ回路Ｔ３の作動終了により作動状態となった
切換バルブＶ３２を通して、ダイヤフラムＤ３に供給さ
れ、これによって、区間ｚ３の後続の品物Ｗは、最先端
の区間ＺＥにおける品物Ｗの滞留によって、制動されて
停止する状態に保持される。

そして、第１５図の状態において、第５図に示した前方
のローラコンベヤ４，５における品物Ｗの滞留が解消さ
れ、品物Ｗがこのローラコンベヤ３の最先端の区間ＺＥ
からなくなると、第１４図のように、最先端の区間ＺＥ
のセンシングローラＳＲＥが非検出状態となって、セン
シングバルブＳＶＥが作動状態となり、このセンシング
バルブＳＶＥからのエヤの圧力により、その上流側の区
間Ｚ３の切換バルブＶ３３が作動状態に切換えられ、こ
れにより、この区間Ｚ３のダイヤフラムＤ３のエヤが、
タイマ回路Ｔ３の作動終了により作動状態となっていた
切換バルプＶ３２から、切換バルプＶ３３を介して排気
され、これによって、この区間Ｚ３に停止状態に保持さ
れていた品物Ｗは、先端部の区間ＺＥにおける品物Ｗの
滞留解消により、滑走を開始して次の最先端の区間ＺＥ
に移動し、さらに、常に搬送ローラ１２が自由に回動で
きる最先端の区間ＺＥを通過して第５図に示した前方の
ローラコンベヤ４．５に移動する。

なお、第１６図に示すように、最先端の区間ＺＥにおけ
る品物Ｗの滞留が解消しても、隣接した上流側の区間ｚ
３の後続の品物Ｗは、その区間ｚ３のタイマ回路Ｔ３が
作動中であると、タイマ回路Ｔ３が作動を終了するまで
、停止状態を維持し、さらに、この区間Ｚ３の品物Ｗが
タイマ回路Ｔ３により停止している状態では、その上流
側の区間Ｚ２の品物Ｗはその区間Ｚ２のタイマ回路Ｔ３
が作動を終了していても、停止状態を維持する。

このように、請求項３に対応した第１の実施例では、両
端の区間ＺＯ，ＺＥを除く中間の各区間Ｚ１・・・Ｚｌ
ｌのそれぞれにおいて、センシングローラＳＲＩ・・・
ＳＲＩＩが品物Ｗを検出すると、それぞれの区間Ｚ１・
・・Ｚｌｌの制動コロ１７が、一時的に搬送ローラ１２
に当接して、搬送ローラ１２を一時的に制動し、これに
よって、それぞれの区間Ｚ１・・・Ｚｌｌにおいて、品
物Ｗを一時的に停止させるので、品物Ｗの加速を押さえ
て滑走速度を制限することができ、しかも、隣接した複
数の区間Ｚ１・・・Ｚｌｌにおいて、品物Ｗが停止状態
となったときには、下流側の区間ｚ２・・・Ｚｌ１の品
物Ｗが停止状態から解放されるまで、上流側の区間Ｚ１
・・・Ｚ１０の品物Ｗの停止状態を維持し、これによっ
て、複数の品物Ｗが連続した場合に、下流側の先発の品
物Ｗが滑走しない限り、上流側の後続の品物Ｗが滑走を
開始しないので、前後の品物Ｗが接触することがなく、
さらに、先端の区間のＺＥセンシングローラＳＲＥが品
物Ｗの滞留を検出すると、この滞留状態が解消するまで
、その上流側の最前部の区間Ｚｌ１の品物Ｗを停止状態
に維持することができ、この状態が続くと、後続の品物
Ｗが、順次に、各区間２１０・・・Ｚ１において、停止
状態となり、これによって、搬送路３！の前方の滞留状
態が解消するまで、品物Ｗの滑走を制限することができ
るので、前後の品物Ｗを互いに接触させずに、各区間２
１０・・・Ｚｌに滞留させることができる。

なお、請求項２に対応した実施例は、上述した実施例の
制御エヤ回路Ａにおいて、最先端の区間ＺＨに対応した
構成部品つまり品物Ｗの滞留を検出するセンシングロー
ラＳＲＥ及びセンシングバルブＳＶＥと、これによって
制御されるその上流側の区間ｚ３の切換バルプＶ３３と
を省略することにより、構或することができ、これによ
ると、それぞれの区間Ｚｌ・・・Ｚｌ１において、品物
Ｗの加速を押さえて滑走速度を制限することができると
ともに、複数の品物Ｗが連続した場合に、前後の品物Ｗ
が接触することがない。

また、第１７図及び第１８図は、請求項１に対応した第
２の実施例の制御エヤ回路Ｂを示すものである。

なお、これらの図の制御エヤ回路Ｂにおいて、Ｚは第５
図に示したローラコンベヤ３の搬送路３ｌ中の一部の適
当な区間を示し、Ｄはこの区間Ｚの搬送ローラ１２に対
して制動コロ１７を持ち上げるためのダイヤフラム、Ｓ
Ｒはこの区間Ｚに設けられたセンサとしてのセンシング
ローラ、ＳｖはセンシンクローラＳＲによって作動する
センシングバルブを示し、Ｃはコンプレッサ等のエヤ源
、Ｖｌ，Ｖ２はそれぞれ切換バルプ、Ｔはタイマ回路で
、タイマ回路Ｔは絞り弁４１、タンク４２及び逆止弁４
３で構威されている。

第１７図はローラコンベヤ３の搬送路３！の区間Ｚに品
物Ｗが無い状態を示し、この状態では、センシングロー
ラＳＲが品物Ｗを検出していない非検出状態で、これに
よって、センシングバルブＳｖが作動状態に切換えられ
ており、このセンシングバルブＳｖから供給されたエヤ
の圧力により、切換バルブ■１が作動状態に切換えられ
、ダイヤフラムＤに対するエヤが遮断され、第ｌ図ない
し第３図に示した昇降枠１５が下降し、制動コロｌ７が
搬送ローラｌ２から離れ、この区間Ｚの搬送ローラ１２
が自由に回動できる非制動状態となっている。

なお、この実施例では、所定の区間Ｚ対してのみセンシ
ングローラＳＲや制動コロ１７やダイヤフラムＤを設け
てあり、この所定の区間Ｚ以外の搬送ローラ１２は常に
自由に回動することができるようになっている。

そして、ローラコンベヤ３の搬送路３１を滑走している
品物Ｗが、所定の区間２に移動すると、第１８図に示す
ように、センシングローラＳＲに品物Ｗが乗って、セン
シングローラＳＲが品物Ｗを検出している検出状態とな
り、これによって、センシングバルプＳｖが復帰状態に
切換わり、このセンシングバルブＳｖからのエヤが遮断
されることにより、切換バルブＶ１が復帰状態に切換わ
り、切換バルブＶｌから切換バルブＶ２を介してダイヤ
フラムＤにエヤが供給され、この区間Ｚだけに設けられ
た第１図ないし第３図に示した昇降枠ｌ５が上昇し、制
動コロ１７が搬送ローラｌ２に当接し、この区間２の搬
送ローラｌ２が回動できない制動状態となり、これによ
って、ローラコンベヤ３の搬送路３ａを滑走している品
物Ｗはこの区間Ｚで一時的に制動され停止する。

そして、この第１８図の状態で、切換バルブＶ１から供
給されたエヤの圧力が、タイマ回路Ｔを介して切換バル
ブＶ２に加わるが、タイマ回路Ｔでは、切換バルプＶｌ
からのエヤの流量が絞り弁４１によ゜って制限されるこ
とと、エヤがタンク４２に流入することから、切換バル
プｖ２に対するエヤ圧力の上昇を遅らせるようになって
おり、所定の時間を経過した後に切換バルブＶ２が作動
状態に切換えられるようになっている。

そして、第ｌ８図の状態から切換バルブＶ２が作動状態
に切換えられると、ダイヤフラムＤのエヤが、タイマ回
路Ｔ１作動状態となった切換バルブＶ２１２から排気さ
れ、このため、この区間Ｚの制動コロｌ７が搬送ローラ
１２から離れ、搬送ローラ１２が自由に回動できる非制
動状態となり、このため、この区間Ｚに一時的に停止し
ていた品物Ｗは、滑走を開始する。

したがって、請求項１に対応した第２の実施例では、ロ
ーラコンベヤ３の搬送路３１中の一部の適当な区間Ｚに
おいて、センシングローラＳＲが品物Ｗを検出すると、
その区間２の制動コロｌ７が、一時的に搬送ローラ１２
に当接して、搬送ローラ１２を一時的に制動し、これに
よって、その区間２において、品物Ｗを一時的に停止さ
せるので、品物Ｗの加速を押さえて滑走速度を制限する
ことができる。

〔発明の効果〕

上述したように、請求項１の発明によれば、ローラコン
ベヤの下降傾斜した搬送路を滑走している品物が搬送路
中のセンサが設けられている所定の区間に移動すると、
センサが品物を検出し、その区間の制動体が、一時的に
搬送ローラに当接して、搬送ローラを一時的に制動し、
これによって、搬送路の所定の区間において、品物を一
時的に減速あるいは停止させることができるので、品物
の加速を押さえて滑走速度を制限することができる。

そして、請求項２の発明によれば、搬送路を複数に分割
したそれぞれの区間において、センサが品物を検出する
と、それぞれの区間の制動体が、一時的に搬送ローラに
当接して、搬送ローラを一時的に制動し、これによって
、搬送路のそれぞれの区間において、品物を一時的に減
速あるいは停止させることができるので、品物の加速を
押さえて滑走速度を制限することができ、しかも、隣接
した複数の区間において、品物が減速あるいは停止状態
となったときには、下流側の区間の先発の品物が減速あ
るいは停止状態から解放されるまで、上流側の区間の後
続の品物の減速あるいは停止状態を維持し、これによっ
て、複数の品物が連続した場合に、下流側の先発の品物
が滑走しない限り、上流側の後続の品物が滑走を開始し
ないので、前後の品物が衝突することがない。

さらに、請求項３の発明によれば、請求項２の発明と同
様に、搬送路を複数に分割したそれぞれの区間において
、品物を一時的に減速あるいは停止させることができる
ので、品物の加速を押さえて滑走速度を制限することが
でき、しかも、複数の品物が連続した場合に、下流側の
先発の品物が滑走しない限り、上流側の後続の品物が滑
走を開始しないので、前後の品物が衝突することがなく
、その上、搬送路の先端の滞留センサが品物の滞留を検
出すると、この滞留状態が解消するまで、その上流側の
最前部の区間の品物を停止状態に維持することができ、
この状態が続くと、後続の品物が、順次に、各区間にお
いて、停止状態とな・り、これによって、搬送路の前方
の滞留状態が解消するまで、品物の滑走を制限すること
ができるので、前後の品物を互いに接触させずに、各区
間に滞留させることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のローラコンベヤの制御方法の実施例で、第
１図ないし第１６図は請求項３に対応した第ｌの実施例
を示し、第１図はローラコンベヤの一部の平面図、第２
図はその一部の側面図、第３図はその要部の縦断面図、
第４図はその要部の側面図、第５図は全体の側面図、第
６図ないし第１６図はその制御エヤ回路図であり、第１
７図及び第１８図は請求項ｌに対応した第２の実施例の
制御エヤ回路図である。 ３・・ローラコンベヤ、３ｇ・・搬送路、１２・・搬送
ローラ、Ｚ，Ｚｌ，・・・Ｚｌｌ・・区間、ＳＲ，ＳＲ
Ｉ，・・・ＳＲＩＩ◆・センサとしてのセンシングロー
ラ、ＳＲＥ●●滞留センサとしてのセンシングローラ、
ｌ７・・制動体としての制動コロ。 ］１月』

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）下降傾斜した搬送路を構成する多数の搬送ローラ
   と、 上記搬送路の少なくとも一部の区間の搬送ローラに対し
   て接離可能に設けられた制動体と、この制動体が設けら
   れた区間の搬送路上の品物を検出するセンサとを備えた
   ローラコンベヤにおいて、 上記センサによる搬送路上の品物の検出によって、品物
   を検出した区間の制動体を搬送ローラに当接させてその
   区間の搬送ローラを制動し、所定の制動時間を経過した
   後、その区間の制動体を搬送ローラから離間させること
   を特徴とするローラコンベヤの制御方法。
2. （２）下降傾斜した搬送路を構成する多数の搬送ローラ
   と、 上記搬送路を複数に分割した区間毎に独立に設けられそ
   れぞれの区間の搬送ローラに対して接離可能な制動体と
   、 上記搬送路の区間毎に独立に設けられそれぞれの区間の
   搬送路上の品物を検出するセンサとを備えたローラコン
   ベヤにおいて、 上記各区間のセンサによる搬送路上の品物の検出によっ
   て、品物を検出した区間の制動体を搬送ローラに当接さ
   せてその区間の搬送ローラを制動し、所定の制動時間を
   経過した後、その区間の制動体を搬送ローラから離間さ
   せ、 かつ、隣接した複数の区間において、センサが搬送路上
   の品物を検出して、搬送ローラが制動体により制動され
   た場合、下流側の区間の制動体が搬送ローラから離間す
   るまで、上流側の区間の制動体を搬送ローラから離間さ
   せないことを特徴とするローラコンベヤの制御方法。
3. （３）請求項２に記載のローラコンベヤの制御方法にお
   いて、 搬送路の先端部に品物の滞留を検出する滞留センサを設
   け、 この滞留センサが品物の滞留を検出している間は、その
   上流側の最前部の区間において、所定の制動時間を経過
   しても、その区間の制動体を搬送ローラから離間させな
   いことを特徴とするローラコンベヤの制御方法。