KR101837905B1

KR101837905B1 - 벨트 컨베이어를 갖는 원료 이송 시스템

Info

Publication number: KR101837905B1
Application number: KR1020170090722A
Authority: KR
Inventors: 주현수
Original assignee: 주현수
Priority date: 2017-07-18
Filing date: 2017-07-18
Publication date: 2018-03-13
Anticipated expiration: 2037-07-18

Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어를 갖는 원료 이송 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어를 갖는 원료 이송 시스템은, 항구의 하역장에서 스태커(stacker) 및 리클레이머(reclaimer)를 이용하여 원료를 이송하기 위해 원료가 상부에 배치되고, 배치된 원료를 이송하는 벨트; 상기 벨트가 구동되도록 벨트의 일 측에 배치된 하나 이상의 제1 롤러; 상기 벨트를 지지하는 다수의 제2 롤러; 상기 벨트의 상부에 배치된 복수의 터치바(touch bar); 상기 벨트의 양측에 배치되며, 상기 복수의 터치바 각각을 지지하는 복수의 지지대; 상기 벨트의 상부에 배치되며, 상기 벨트 상에 원료의 유무에 따라 상하로 동작하는 차단벽; 상기 벨트의 구동 상황을 처리하고, 상기 제1 롤러 및 차단벽의 동작을 제어하는 PLC;를 포함하고, 상기 복수의 터치바 각각은 상기 터치바에 근접하는 물체를 감지하기 위한 근접센서가 설치되며, 상기 PLC는 상기 근접센서의 동작에 의해 상기 벨트의 구동을 정지시킬 수 있다.

Description

벨트 컨베이어를 갖는 원료 이송 시스템{MATERIALS MOVING SYSTEM HAVING BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트 컨베이어를 갖는 원료 이송 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안전사고의 발생 위험을 최소화할 수 있는 벨트 컨베이어를 갖는 원료 이송 시스템에 관한 것이다.

벨트 컨베이어를 이용하여 원료를 이송하는 원료 이송 시스템에서, 벨트와 이동을 위한 장치가 연계된 상태로 구동된다. 이때, 벨트 상에 원료를 이송하는 과정에서 사용자의 부주의로 인해 인명 사고 등의 각종 사고가 발생하는 경우가 있다.

종래에는 벨트 컨베이어를 통해 원료가 이송되면, 이송되는 원료의 상부에 터치바가 배치되며, 원료가 이송되면서 터치바와 원료가 접촉되면, 고정된 터치바가 떨어질 수 있다. 이 과정에서, 사용자의 부주의 등으로 인해 안전사고가 발생할 수 있다.

대한민국 등록특허 제10-1635877호(2016.06.28)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 안전사고 등이 발생하는 것을 최소화할 수 있는 벨트 컨베이어를 갖는 원료 이송 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어를 갖는 원료 이송 시스템은, 항구의 하역장에서 스태커(stacker) 및 리클레이머(reclaimer)를 이용하여 원료를 이송하기 위해 원료가 상부에 배치되고, 배치된 원료를 이송하는 벨트; 상기 벨트가 구동되도록 벨트의 일 측에 배치된 하나 이상의 제1 롤러; 상기 벨트를 지지하는 다수의 제2 롤러; 상기 벨트의 상부에 배치된 복수의 터치바(touch bar); 상기 벨트의 양측에 배치되며, 상기 복수의 터치바 각각을 지지하는 복수의 지지대; 상기 벨트의 상부에 배치되며, 상기 벨트 상에 원료의 유무에 따라 상하로 동작하는 차단벽; 상기 벨트의 구동 상황을 처리하고, 상기 제1 롤러 및 차단벽의 동작을 제어하는 PLC;를 포함하고, 상기 복수의 터치바 각각은 상기 터치바에 근접하는 물체를 감지하기 위한 근접센서가 설치되며, 상기 PLC는 상기 근접센서의 동작에 의해 상기 벨트의 구동을 정지시킬 수 있다.

또한, 상기 복수의 터치바의 적어도 일 측에 구비된 적어도 하나의 제동 버튼을 더 포함하고, 상기 PLC는 상기 적어도 하나의 제동 버튼이 눌리면, 상기 벨트의 구동을 정지시킬 수 있다.

그리고 상기 PLC는 상기 벨트 상에 원료가 배치되어 이송되는 경우, 상기 차단벽이 상승하도록 제어하고, 상기 벨트 상에 원료가 배치되지 않은 경우, 상기 차단벽이 하강하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 차단벽의 상부에 배치되며, 상기 차단벽을 상승 또는 하강시키는 유압 모터를 더 포함하고, 상기 유압 모터는 상기 PLC의 제어에 의해 동작할 수 있다.

여기서, 상기 복수의 터치바는 상기 벨트의 최하부면으로부터의 높이가 서로 다를 수 있다.

본 발명에 의하면, 원료 이송 시스템에 포함된 벨트 컨베이어의 터치 바(bar)에 근접센서가 설치되어, 사용자가 터치 바(bar)를 터치하면, 벨트 컨베이어의 동작을 정지하여, 원료 이송 시스템이 동작하는 동안 발생할 수 있는 안전사고 등을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1의 A부분을 확대한 도면으로, 터치 바(bar)가 지지대에 설치된 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어를 개략적으로 도시한 측면도이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어를 개략적으로 도시한 정면도이이고, 도 2는 도 1의 A부분을 확대한 도면으로, 터치 바(bar)가 지지대에 설치된 구조를 도시한 도면이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어를 개략적으로 도시한 측면도이다.

본 실시예에서, 원료 이송 시스템은, 스태커(stacker)와 리클라이머(reclaimer)를 이용하여 야적장의 원료 야드에 야적된 원료를 이송하기 위한 시스템이다. 스태커는 원료 야드에 원료를 야적하기 위한 크레인이고, 리클라이머는 원료 탄을 원료 야드에 야적된 원료를 퍼내어 반출하는 장치 크레인이다. 스태커 및 리클라이머는 부둣가 바로 옆에 위치한 야드들 사이에서 선박으로부터 하역 및 벨트 컨베이어(100)로 원료를 야적하거나 적재하는 기능을 수행한다.

그리고 벨트 컨베이어(100)는 원료를 후공정으로 이송하기 위해 구비된다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 원료 이송 시스템에 포함된 벨트 컨베이어(100)는, 벨트(10), 제1 내지 제4 롤러(21, 23, 25, 27), 지지대(30), 제1 내지 제3 터치바(touch-bar, 41, 43, 45), 유압 모터(50), 제1 및 제2 버튼(61, 63), 바 제어부(80), PLC(92) 및 PC(94)를 포함한다.

본 실시예에서, 벨트 컨베이어(100)는 벨트(10)를 이용하여 이송되는 원료를 감지하고, 감지된 결과에 따라 벨트(10)의 구동 여부를 제어할 수 있다.

벨트(10)는 벨트 컨베이어(100)의 벨트 컨베이어(100)의 한 구성으로, 상부에 원료가 배치되며, 벨트(10)의 구동으로 원료가 이송될 수 있다. 이때, 벨트(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 벨트(10)의 중심으로 갈수록 높이가 낮아지는 형상을 가질 수 있다. 그에 따라 벨트(10) 상에 원료가 배치될 때, 벨트(10)의 양측으로 원료가 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

제1 롤러(21)는 벨트(10)의 일 측에 배치되며, 벨트(10)가 동작되도록 내부에 모터가 구비될 수 있다. 그리고 제2 내지 제4 롤러(23, 25, 27)는 벨트(10)의 하부에 배치되며, 각각 다수 개가 구비되어 벨트(10)를 지지할 수 있다. 또한, 벨트(10) 상에 원료가 배치되어 원료를 이송시키는 과정에 벨트(10)가 아래로 처지지지 않도록 지지할 수 있다.

지지대(30)는 벨트(10)가 사이에 배치되도록 벨트(10)의 양 측에 각각 구비되며, 벨트(10)의 상부로 일정 높이만큼 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 지지대(30)는 제1 내지 제3 지지대(31, 33, 35)가 구비될 수 있다.

제1 내지 제3 터치바(41, 43, 45)는 각각 제1 내지 제3 지지대(31, 33, 35)에 설치되며, 각각 제1 내지 제3 지지대(31, 33, 35)의 수직 방향으로 배치된 상태로 설치될 수 있다. 이때, 본 실시예에서, 제1 내지 제3 터치바(41, 43, 45)는 서로 다른 높이를 가지도록 배치될 수 있다. 여기서, 제1 내지 제3 터치바(41, 43, 45)에는 각각 근접센서가 설치될 수 있으며, 근접센서는 제1 내지 제3 터치바(41, 43, 45)에 원료 또는 사용자의 인체가 일정 거리 이상 가까이 근접할 때, 동작할 수 있다. 근접센서가 동작하면, 벨트(10)의 동작이 정지될 수 있다.

이때, 도 2를 참조하여, 제1 내지 제3 터치바(41, 43, 45)는 각각 제1 내지 제3 지지대(31, 33, 35)에 설치되는데, 각각 클립(32)에 의해 제1 내지 제3 지지대(31, 33, 35)에 설치될 수 있다. 클립(32)은 제1 내지 제3 지지대(31, 33, 35)의 일 측면에 배치되며, 측면 방향으로 제1 내지 제3 터치바(41, 43, 45)가 클립(32)에 끼워질 수 있다. 그에 따라 제1 내지 제3 터치바(41, 43, 45)는 클립(32)에 의해 제1 내지 제3 지지대(31, 33, 35)에서 설치될 수 있다.

유압 모터(50)는, 차단벽(70)을 상승시키거나 하강시키는 동력을 제공하기 위해 구비된다.

제1 및 제2 버튼(61, 63)은 위급한 상황을 대비하기 위한 것으로, 제1 및 제2 버튼(61, 63) 중 어느 하나가 눌리는 경우, 벨트(10)의 구동을 정지시키는 긴급 제동 버튼일 수 있다.

차단벽(70)은 벨트(10) 상에 원료의 유무를 판단하여, 원료가 없는 경우, 차단벽(70)이 하강하고, 벨트(10) 상에 원료가 있으면, 상승하여 원료가 이송되도록 한다. 이때, 차단벽(70)에는 리미트 스위치(limit swich)가 구비될 수 있으며, 리미트 스위치에 의해 차단벽(70)이 상승 또는 하강하는 동작이 이루어질 수 있다.

바 제어부(80)는 제1 내지 제3 터치바(41, 43, 45)와 전기적으로 연결되며, 제1 내지 제3 터치바(41, 43, 45)에 설치된 근접센서의 동작 여부를 인식한다. 그에 따라 바 제어부(80)에서 근접센서의 동작을 인식하면, 인식된 신호를 PLC(92)로 전송할 수 있다.

PLC(92)는 벨트(10)의 구동 상황 및 로직 상의 상황을 종합적으로 처리하기 위해 구비된다. 즉, PLC(92)는 벨트 컨베이어(100)에서 원료가 이송되도록 벨트 컨베이어(100)를 제어할 수 있다. 그리고 벨트 컨베이어(100)의 벨트(10) 상에 원료의 이송여부에 따라 차단벽(70)이 상승 또는 하강하도록 유압 모터(50)를 제어할 수 있다. 또한, PLC(92)는 제1 및 제2 버튼(61, 63)의 동작 또는 근접센서의 작동여부에 따라 벨트 컨베이어(100)의 구동을 정지하도록 제어할 수 있다.

PC(94)는 PLC(92)에서 처리되는 상황을 사용자가 모니터링하기 위해 구비된다.

본 실시예에서, 원료 이송을 위한 벨트 컨베이어(100)의 구동되는 과정을 보면, 원료 이송 시스템과 연계하여 벨트(10)가 구동된다. 벨트(10) 상에사 원료가 배치되어 이송될 수 있고, 원료가 없는 상태로 벨트(10)가 구동될 수 있다. 이 경우, 벨트(10) 상에 원료가 있는지 여부에 따라 차단벽(70)이 동작하는데, 벨트(10) 상에 원료가 없으면 차단벽(70)이 하강된 상태를 유지하고, 벨트(10) 상에 원료가 있으면 차단벽(70)이 상승된 상태를 유지한다. 즉, 벨트(10) 상에 원료가 배치되어 이송되는 동안에만 차단벽(70)이 상승된다.

이때, 벨트(10) 상에 원료가 배치된 상태에서, 원료가 벨트(10) 상에 일정 높이 상으로 돌출되어 제1 내지 제3 터치바(41, 43, 45) 중 어느 하나에 설치된 근접센서를 작동시키면, 근접센서의 작동에 의해 벨트(10)의 동작이 정지될 수 있다.

그리고 도 3을 참조하면, 벨트 컨베이어(100)에 설치된 제1 내지 제3 지지대(31, 33, 35)의 간격을 조정할 수 있다. 즉, 차단벽(70)의 두께를 D1이라 하고, 차단벽(70)과 제1 지지대(31) 사이의 간격은 D2, 제1 지지대(31)와 제2 지지대(33) 사이의 간격은 D3 및 제2 지지대(33)와 제3 지지대(35) 사이의 간격을 D4라 할 수 있다. 이때, 차단벽(70)의 두께(D1)는 3m이상일 수 있고, 차단벽(70)과 제1 지지대(31) 사이의 간격(D2)은 6m 이상일 수 있다. 그리고 제1 내지 제3 지지대(31, 33, 35) 사이의 간격(D3, D4)는 각각 3m일 수 있다. 여기서, 제1 내지 제3 지지대(31, 33, 35) 사이의 간격은 일정한 간격일 수 있다.

또한, 벨트(10)의 하면에서부터 차단벽(70)의 중심까지의 높이를 H1, 벨트(10)의 하면에서 제1 터치바(41)까지의 높이를 H2, 제2 터치바(43)까지의 높이를 H3 및 제3 터치바(45)까지의 높이를 H4라 할 수 있다. 이때, 높이 H1에서 높이 H4로 갈수록 높이가 높아질 수 있다. 본 실시예에서, 벨트(10)의 하면에서 차단벽(70)의 중심까지의 높이(H1)는 60cm, 벨트(10)의 하면에서 제1 터치바(41)까지의 높이(H2)는 70cm일 수 있으며, 벨트(10)의 하면에서 제2 터치바(43)까지의 높이(H3)는 80cm일 수 있고, 벨트(10)의 하면에서 제3 터치바(45)까지의 높이(H4)는 90cm일 수 있다. 즉, 제1 내지 제3 터치바의 높이가 서로 다르게 설치됨에 따라 벨트 상에 적재되어 이송되는 원료의 높이가 일정하지 않더라도 원료가 제1 내지 제3 터치바 중 어느 하나와 근접하는 경우, 벨트 컨베이어의 동작을 중지시킬 수 있다.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 벨트 컨베이어(100)는 도 3에 하나의 벨트 컨베이어(100)를 도시하였지만, 필요에 따라 여러 대의 벨트 컨베이어(100)가 설치될 수 있다. 이때, PLC(92)는 하나만 구비될 수 있고, 하나의 PLC(92)에서 여러 대의 벨트 컨베이어(100)를 제어할 수 있다.

또한, 필요에 따라 벨트 컨베이어(100)에 추가 장치를 설치할 수 있다. 일례로, 벨트 컨베이어(100)에 비젼 시스템(vision system)을 설치할 수 있다. 비젼 시스템은 원료의 형상을 관리하고, 원료 형상에 대한 경보를 발생시키거나, 벨트(10)의 동작을 정시키기 위해 구비될 수 있다.

그리고 레이저 센서(laser sensor)가 추가로 구비될 수 있다. 레이저 센서는 거리계 및 스캐너(scanner)를 이용하여 원료 간의 거리를 측정하기 위해 구비된다. 이때, 레이저 센서에 의해 거리에 대한 값에 이상이 발생하면, 벨트(10)를 비상 정지시키기 위해 구비된다.

또한, 리미트 바(limit bar)는 벨트(10) 상에 원료가 아닌 사람이나 이물질이 있는 경우, 일정 거리 만큼 동작된 다음, 벨트(10)를 비상 정지시키기 위해 구비될 수 있다.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.

100: 벨트 컨베이어
10: 벨트 21 ~ 27: 제1 내지 제4 롤러
30: 지지대 31: 제1 지지대
33: 제2 지지대 35: 제3 지지대
32: 클립 41: 제1 터치바
43: 제2 터치바 45: 제3 터치바
50: 유압 모터 61, 63: 제1 및 제2 버튼
70: 차단벽 80: 바 제어부
92: PLC 94: PC

Claims

항구의 하역장에서 스태커(stacker) 및 리클레이머(reclaimer)를 이용하여 원료를 이송하기 위해 원료가 상부에 배치되고, 배치된 원료를 이송하는 벨트;
상기 벨트가 구동되도록 벨트의 일 측에 배치된 하나 이상의 제1 롤러;
상기 벨트를 지지하는 다수의 제2 롤러;
상기 벨트의 상부에 배치된 복수의 터치바(touch bar);
상기 벨트의 양측에 배치되며, 상기 복수의 터치바 각각을 지지하는 복수의 지지대;
상기 벨트의 상부에 배치되며, 상기 벨트 상에 원료의 유무에 따라 상하로 동작하는 차단벽;
상기 벨트의 구동 상황을 처리하고, 상기 제1 롤러 및 차단벽의 동작을 제어하는 PLC;를 포함하고,
상기 복수의 터치바 각각은 상기 터치바에 근접하는 물체를 감지하기 위한 근접센서가 설치되며,
상기 PLC는 상기 근접센서의 동작에 의해 상기 벨트의 구동을 정지시키는 벨트 컨베이어를 갖으며,
상기 복수의 터치바 각각에 설치된 근접센서 중 어느 하나가 동작하고, 상기 동작된 근접센서에서 물체가 감지되면 상기 벨트의 구동이 정지되는 원료 이송 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 터치바의 적어도 일 측에 구비된 적어도 하나의 제동 버튼을 더 포함하고,
상기 PLC는 상기 적어도 하나의 제동 버튼이 눌리면, 상기 벨트의 구동을 정지시키는 벨트 컨베이어를 갖는 원료 이송 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 PLC는 상기 벨트 상에 원료가 배치되어 이송되는 경우, 상기 차단벽이 상승하도록 제어하고, 상기 벨트 상에 원료가 배치되지 않은 경우, 상기 차단벽이 하강하도록 제어하는 벨트 컨베이어를 갖는 원료 이송 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 차단벽의 상부에 배치되며, 상기 차단벽을 상승 또는 하강시키는 유압 모터를 더 포함하고,
상기 유압 모터는 상기 PLC의 제어에 의해 동작하는 벨트 컨베이어를 갖는 원료 이송 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 터치바는 상기 벨트의 최하부면으로부터의 높이가 서로 다른 벨트 컨베이어를 갖는 원료 이송 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 터치바는 상기 차단벽에서 일정 거리 이상 이격되어 배치된 벨트 컨베이어를 갖는 원료 이송 시스템.