JP2005196577A - 自動販売機、自動販売機の商品搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】商品搬送ユニット上の先頭商品をバケット側へ確実に搬送する。
【解決手段】非接触センサの検出結果に基づいて、第１駆動機構が第１駆動ベルトの駆動を停止させてから、非接触センサが先頭商品を継続して検出する期間を計る測定器と、測定器で計られる期間が予め定められた期間に達したかどうかを判別し、測定器で測られる期間が予め定められた期間に達した場合、第１駆動機構に対して第１駆動ベルトを先頭商品側へ所定長搬送させるための駆動信号を供給し、その後、非接触センサが先頭商品を検出状態から検出しなくなった場合、第２駆動機構に対して第２駆動ベルトの駆動を停止するための停止信号を供給する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】 図４

Description

本発明は、自動販売機、自動販売機の商品搬送方法に関する。

自動販売機の内部に載置されている商品や商品を販売する仕組みを顧客が外部から視認することができる、所謂シースルー型の自動販売機が知られている。図１０に従来のシースルー型の自動販売機の構成を示す。自動販売機は、箱状の筐体１０と、筐体１０の前面に扉式に開閉される前面パネル１３とを備えている。前面パネル１３には、商品の購入に際して顧客が入力操作するための操作パネル１４、投入金額や釣銭金額等が表示される表示パネル１５、紙幣およびコインの収受を行う金銭収受装置１６、顧客が商品を取り出すための商品払出部１７、釣銭を返却するための釣銭払出部１８、施錠装置１９、等が設けられている。

筐体１０の内部には、上下（Ｙ方向）に並ぶ複数の棚板２８によって仕切られた複数の収納棚５０が設けられている。収納棚５０には商品ケース３０が収納されている。缶ジュース、缶ビール、菓子類等、この自動販売機で販売される各種の商品４０は、この商品ケース３０に収納される。商品ケース３０の内部には、商品ケース３０内の空間を自動販売機の左右方向（―Ｘ、＋Ｘ方向）に仕切る仕切板６５が設けられ、仕切板６５によって商品を収納するためのスペースである複数の商品コラム３９が形成されている。商品４０は、商品コラム３９に前後方向（−Ｚ，Ｚ方向）に縦列された状態で収容されている。筐体１０の内部には、商品ケース３０に収納されている商品４０を商品払出部１７のところまで移送するための商品移送装置９０が設けられている。商品移送装置９０は、それ自体、図示しない水平移動機構及び垂直移動機構によって支持され、商品移送装置９０は前面パネル１３と収納棚５０との間の空間内の任意の位置に移動する。なお、自動販売機の筐体１０の内部には、筐体１０の内部を冷却もしくは加温するための温度制御装置２１が収納されている。

図１１（ａ）に示すように、商品コラム３９の底部には、商品４０を商品移送装置９０に搬出するための機構である搬送ベルト４３が設けられている。この自動販売機において、商品４０は搬送ベルト４３上に前後方向（図１０において−Ｚ，＋Ｚ方向）に縦列されて載置される。商品４０は搬送ベルト４３が駆動されることにより自動販売機の前後方向に搬送される。商品移送装置９０の内部に形成され、商品４０が収容されるバケットの商品コラム３９側に開口する左右側面には、それぞれ光学センサ９７の発光部と受光部とが設けられている。商品コラム３９から商品移送装置９０に搬送されてくる商品４０が光学センサ９７の発光部と受光部の間を通過すると、発光部から受光部に入射される光が商品４０によって遮断され、これにより商品４０が商品移送装置９０に搬送されてきたことが検知される。商品移送装置９０の底部には、コンベアユニット４１によって搬送されてくる商品４０を商品移送装置９０内のバケットに取り込むための機構であるバケットベルト９２が設けられ、商品４０はこのバケットベルト９２の作用により確実に商品移送装置９０内に収容される。

この自動販売機により商品４０が販売される仕組みについて説明する。顧客が金銭収受装置１６に金銭を投入すると、操作パネル１４が操作受付状態となる。顧客が操作パネル１４を操作して購入しようとする商品４０の商品番号を入力すると、入力された商品番号に対応する商品コラム３９のところまで商品移送装置９０が移動する。次に搬送ベルト４３が駆動を開始し、搬送ベルト４３上に載置されている商品４０を商品移送装置９０のバケットに収容するための一連の動作が開始される。

上記一連の動作について説明する。まず、図１１（ａ）の状態を商品移送装置９０が商品コラム３９のところまで搬送されてきた直後の初期状態とする。この状態で搬送ベルト４３が駆動を開始し、搬送ベルト４３上に載置されている商品４０の商品移送装置９０側に向けた搬送が開始される（図１１（ｂ））。前記搬送により搬送ベルト４３の最も商品移送装置９０寄り（以下、先頭と称する）に載置されている商品４０（以下、先頭商品４０と称する）が商品移送装置９０のところまで搬送されて、先頭商品４０が商品移送装置９０のバケットベルト９２に接触すると、先頭商品４０は、バケットベルト９２によって商品移送装置９０内に引き込まれる（図１１（ｃ））。この時、搬送ベルト４３により繰り出されてきた商品４０により光学センサ９７の光路が遮断され、この検知から所定時間経過後に搬送ベルト４３の駆動が停止される。このとき、後続する商品４０（以下、後続商品４０と称する）は駆動を停止した搬送ベルト４３上に留められる。一方、バケットベルト９２は、搬送ベルト４３が停止した後も駆動された状態のままであり、これにより先頭商品４０はバケットに取り込まれる。そして、先頭商品４０が商品移送装置９０に収容されて再び光学センサ９７の光路が開放されると、バケットベルト９２は駆動を停止する（図１１（ｄ））。
特開２００２−２４９３２号公報

上述の一連の動作においては、搬送ベルト４３は、商品４０が光学センサ９７の光路を遮断してから所定時間経過後に停止させている。ここで、商品４０が光学センサ９７の光路を遮断してから所定時間経過後では、バケットベルト９２の上面が矢印方向に移動するのみで、バケットベルト９２の上面と先頭商品４０の下面との間に生じる摩擦力にて先頭商品４０をバケット内に取り込むこととなる。しかしながら、商品４０の形状によっては、光学センサ９７の光路が遮断された状態の時に商品４０の重心が搬送ベルト４３側にかかっている場合がある。この場合、バケットベルト９２の上面と先頭商品４０の下面との間に生じる摩擦力だけでは先頭商品４０をバケット内に取り込むことができず、光学センサ９７の光路がいつになっても遮断のままとなり、顧客に商品を販売することができなくなる恐れがある。このような場合、仮に、商品移送装置９０を商品払出部１７まで無理に移動させようとすると、バケットに乗りかかっていた先頭商品４０が商品移送装置９０の移動過程において、前面パネル１３と収納棚５０との間の空間に落下してしまい、その結果、顧客に商品４０が行き渡らないばかりか顧客に投入金銭の返金もできず、顧客に多大な迷惑をかけることとなる。更に、前面パネル１３と収納棚５０との間の空間に先頭商品４０が落下した場合、先頭商品４０自体を破損する他、落下した先頭商品４０が商品移送装置９０の移動軌跡を妨害して商品移送装置９０さえも破損する恐れがある。

そこで、本発明は、商品搬送ユニット上の先頭商品をバケット側へ確実に搬送できる自動販売機、自動販売機の商品搬送方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明のうち主たる発明は、商品列を先頭商品側へ搬送する第１駆動ベルトを有する商品搬送ユニットと、前記第１駆動ベルトを駆動する第１駆動機構と、前記商品搬送ユニットと対向して前記商品列の先頭商品を取得する商品取得口、前記商品取得口の反対側に位置する商品払出口、前記商品取得口から前記商品払出口へ前記先頭商品を搬送する第２駆動ベルトを有するバケット装置と、前記第２駆動ベルトを駆動する第２駆動機構と、前記商品搬送ユニットから前記バケット装置へ通過する前記先頭商品を検出する非接触センサと、を備え、前記非接触センサが前記先頭商品を検出したときの検出結果に基づいて、前記第１駆動機構が前記第１駆動ベルトの駆動を停止させ、所定時間後に、前記第２駆動機構が前記第２駆動ベルトの駆動を停止させる自動販売機において、前記非接触センサの前記検出結果に基づいて、前記第１駆動機構が前記第１駆動ベルトの駆動を停止させてから、前記非接触センサが前記先頭商品を継続して検出する期間を計る測定器と、前記測定器で計られる前記期間が予め定められた期間に達したかどうかを判別し、前記測定器で測られる前記期間が前記予め定められた期間に達した場合、前記第１駆動機構に対して前記第１駆動ベルトを前記先頭商品側へ所定長搬送させるための駆動信号を供給し、その後、前記非接触センサが前記先頭商品を検出状態から検出しなくなった場合、前記第２駆動機構に対して前記第２駆動ベルトの駆動を停止するための停止信号を供給する制御部と、を備えたことを特徴とする。

この自動販売機によれば、非接触センサにて形成された光路が遮断される期間に応じて、一度停止した第１駆動ベルトを再度駆動させるため、先頭商品をバケット装置に確実に搬送することが可能となる。

また、かかる自動販売機において、前記制御部は、前記第１駆動ベルトが前記駆動信号に基づいて前記所定長搬送したときに、前記非接触センサが前記先頭商品を継続して検出している場合、前記商品列を形成する商品の販売動作を中止させることを特徴とする。この自動販売機によれば、一度停止した第１駆動ベルトを再度所定長駆動した後においても、非接触センサが先頭商品を検出している場合には、商品の販売動作を中止する。これにより、顧客に投入金銭を返却したり、他の商品搬送ユニットに載置されている商品を購入する契機を与えたりすることが可能となり、顧客に迷惑がかかるのを防止することができる。更には、商品およびバケット装置等の破損も防止することが可能となる。

また、かかる自動販売機において、前記制御部は、前記第１駆動ベルトが前記駆動信号に基づいて前記所定長搬送したときに、前記非接触センサが前記先頭商品を継続して検出している場合、前記第１駆動機構に対して前記駆動信号を供給する動作を、所定回数繰り返すことを特徴とする。この自動販売機によれば、先頭商品をバケット装置により一層確実に搬送することが可能となる。

また、かかる自動販売機において、前記制御部は、前記第１駆動ベルトが前記駆動信号に基づいて前記所定長ずつ前記所定回数搬送したときに、前記非接触センサが前記先頭商品を継続して検出している場合、前記商品列を形成する商品の販売動作を中止させることを特徴とする。この自動販売機によれば、顧客に迷惑がかかることの防止、更には、商品およびバケット装置等の破損を防止することが可能となる。

また、かかる自動販売機において、前記計測器は、タイマであることとしてもよい。更に、前記計測器は、所定周波数のクロックにてカウントを行うカウンタであることとしてもよい。タイマ、カウンタの何れを適用しても、非接触センサが商品を継続して検出する期間を確実に計ることが可能となる。

また、かかる自動販売機において、前記所定長は、前記商品列を形成する商品の搬送方向における長さ未満であることを特徴とする。この自動販売機によれば、第１駆動ベルトを所定長だけ先頭商品側へ搬送する際、先頭商品の背後で商品列を形成する次販商品までもがバケット装置内へ搬送されてしまうことを防止できる。

また、かかる自動販売機において、前記商品搬送ユニットを複数有し、前記バケット装置は、前記搬送方向と直交する方向を移動して前記複数の商品搬送ユニットの何れかと選択的に対向し、前記所定長は、前記複数の商品搬送ユニットで搬送される複数の商品列を形成する商品の搬送方向における平均長さ未満であることを特徴とする。この自動販売機によれば、複数の商品搬送ユニット全ての所定長が同じとなる。これにより、商品の種類に応じて所定長を変更する必要が無くなり、市場において所定長の変更が制御部からの制御出力によって容易となる。

更に、商品列を先頭商品側へ搬送する第１駆動ベルトを有する商品搬送ユニットと、前記第１駆動ベルトを駆動する第１駆動機構と、前記商品搬送ユニットと対向して前記商品列の先頭商品を取得する商品取得口、前記商品取得口の反対側に位置する商品払出口、前記商品取得口から前記商品払出口へ前記先頭商品を搬送する第２駆動ベルトを有するバケット装置と、前記第２駆動ベルトを駆動する第２駆動機構と、前記商品搬送ユニットから前記バケット装置へ通過する前記先頭商品を検出する非接触センサと、を備え、前記非接触センサが前記先頭商品を検出したときの検出結果に基づいて、前記第１駆動機構が前記第１駆動ベルトの駆動を停止させ、所定時間後に、前記第２駆動機構が前記第２駆動ベルトの駆動を停止させる自動販売機の商品搬送方法において、前記非接触センサの前記検出結果に基づいて、前記第１駆動機構が前記第１駆動ベルトの駆動を停止させてから、前記非接触センサが前記先頭商品を継続して検出する期間を計り、前記非接触センサが前記先頭商品を継続して検出する前記期間が予め定められた期間に達したかどうかを判別し、前記期間が前記予め定められた期間に達した場合、前記第１駆動機構に対して前記第１駆動ベルトを前記先頭商品側へ所定長搬送させるための駆動信号を供給し、その後、前記非接触センサが前記先頭商品を検出状態から検出しなくなった場合、前記第２駆動機構に対して前記第２駆動ベルトの駆動を停止するための停止信号を供給する、ことを特徴とする自動販売機の商品搬送方法も実現可能である。

本発明によれば、非接触センサにて形成された光路が遮断される期間に応じて、一度停止した第１駆動ベルトを再度駆動させるため、先頭商品をバケット装置に確実に搬送することが可能となる。

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

図１に本発明の一実施例として説明する自動販売機の外観構成を示している。図１（ａ）は自動販売機の正面図であり、図１（ｂ）は自動販売機を側方から見た断面図である。この自動販売機は、例えば、缶、ビン、ペットボトル、紙パックに封入された飲料、カップ等の容器に収容された乳製品や菓子等、様々な形状及び大きさを有する商品を販売することができる。自動販売機の筐体１０の前面には、開閉可能な扉式のパネルである前面パネル１３が設けられている。この自動販売機は、いわゆるシースルー型の自動販売機である。前面パネル１３には透明板が組み込まれており、顧客が自動販売機の内部に収納されている商品４０や商品４０の販売動作等、自動販売機内部の状態を、外から透視することができるようになっている。

前面パネル１３の透明板以外の部分には、購買しようとする商品４０の選択に際して顧客が入力操作をするための操作パネル１４、投入金額・釣り銭金額・商品番号などの各種情報が表示される表示パネル１５、紙幣及びコインの収受を行う金銭収受装置１６、顧客が商品４０を取り出すための商品払出部１７、釣り銭を返却するための釣り銭払出部１８、施錠装置１９等が設けられている。

筐体１０の内部には、上下に並ぶ複数の棚板２８によって仕切られた複数の収納棚５０が設けられている。これら収納棚５０にはそれぞれ商品ケース３０が収納されており、この自動販売機で販売される商品４０は、商品ケース３０に収納される。商品ケース３０は、例えば、収納棚５０の前後方向にスライド式に格納される。また、商品ケース３０の内部には、商品ケース３０内の空間を前後方向に仕切る仕切板６５が設けられ、仕切板６５によって商品を収納するためのスペースである複数の商品コラム３９が形成されている。商品４０は、商品コラム３９に前後方向（図１において−Ｚ，Ｚ方向）に縦列された状態で収容されている。

自動販売機には、商品ケース３０に収納されている商品４０を商品払出部１７まで移送するための商品移送装置９０（バケット装置）が設けられている。商品移送装置９０は、それ自体、図示しない水平移動機構及び垂直移動機構によって支持されており、これらの機構により商品移送装置９０は、前面パネル１３と収納棚５０との間の空間内の任意の位置に移動することができるようになっている。なお、自動販売機内部（図１では筐体１０の下部）には、自動販売機に収容されている商品４０を冷却もしくは加温するための温度制御装置２１が収納されていることもある。

図２に商品ケース３０及びその周辺の構造を前方側斜め上方から見た分解斜視図を示している。商品ケース３０の内部空間は、商品ケース３０の所定位置に設けられた仕切板６５により仕切られている。商品ケース３０は、略長方形状の底面板３１を有している。底面板３１の後端部には、所定高さの背板３２が形成されている。また、底面板３１の両端部には、所定高さの側板３３が形成されている。仕切板６５は略長方形状を呈し、その前後方向の長さは、商品ケース３０の奥行長とほぼ同じ長さである。仕切板６５の下端の所定位置にはＬ字状の鍵部６６が形成されている。また、仕切板６５の後方端には突板部６７が形成されている。仕切板６５は、鍵部６６を商品ケース３０の底面板３１に設けられているスリット３５に挿入し、かつ、突板部６７を商品ケース３０の背板３２に形成されているスリット３４に挿入することにより商品ケース３０に装着される。このような構造により仕切板６５は容易に商品ケース３０の任意の位置に装着することが可能となっている。

仕切板６５によって形成される各商品コラム３９の底部には、商品４０を前後方向（−Ｚ，Ｚ方向）に移動させるためのコンベアユニット４１（商品搬送ユニット）が装着される。コンベアユニット４１は、前後方向に駆動される搬送ベルト４３と、搬送ベルト４３を支持しているコンベア基台４５とを有する。搬送ベルト４３に載置されている商品４０（図２において不図示）は、搬送ベルト４３によって前後方向に搬送される。搬送ベルト４３は、合成繊維の帯状織布を環状（エンドレス）に繋いだものであり、その両端部に沿って、後述する背凭れ板６０を搬送ベルト４３の所定位置に固定するためのスプロケット穴４４が自動販売機の前後方向に一定の間隔（ピッチ）で設けられている。搬送ベルト４３は、コンベア基台４５の前端側及び後端側に設けられているプーリ５４に張架されている。

コンベア基台４５の下部には、Ｌ字状の鍵部４２が設けられている。コンベアユニット４１は、鍵部４２を商品ケース３０に設けられているスリット３５に嵌入させることにより商品ケース３０の底面板３１に装着される。この構造によりコンベアユニット４１は商品４０の大きさや商品４０の種類等に応じて商品ケース３０の任意の位置に装着することが可能である。

図３に商品コラム３９と商品移送装置９０が対峙する部分の要部構成の一例を示す側面図を示している。コンベアユニット４１の前端部には、商品移送装置９０側から搬送ベルト４３を駆動させるための動力を受ける歯車５３が設けられている。この歯車５３が商品移送装置９０に設けられている歯車機構９４と噛合されることにより、搬送ベルト４３を動かすための動力が商品移送装置９０から伝達される。コンベアユニット４１の前端部には、商品４０をコンベアユニット４１の前端位置に留めるようにするための可動ストッパ７０が設けられている。可動ストッパ７０は、ストッパ部７２とガイド部７４とが一体となった構造である。ストッパ部７２の前面には、例えば、その商品コラム３９に収納されている商品４０の商品名称や商品番号、商品価格等の表示部としても利用される。ストッパ部７２の背面に商品４０が当接することにより、商品４０がコンベアユニット４１の前端位置に留められる。ガイド部７４は、プーリ５４に張架される搬送ベルト４３の前端部分を覆うように形成されている。

可動ストッパ７０は、コンベア基台４５のコンベアユニット４１の前端部に軸支され、ストッパ部７２は図示しないバネ等の弾性部材によりコンベアユニット４１の後方側に付勢されている。ストッパ部７２の下側には、商品移送装置９０側に設けられている後述するレバー９３１からの押し下げ力を受けるために受け部７３が形成されている。受け部７３は、商品コラム３９の前方に商品移送装置９０が位置（対向）したとき（移動してきたとき）に商品移送装置９０側に設けられているレバー機構９３のレバー９３１によって斜め下方に押し下げられる。このレバー９３１の作用によりストッパ部７２が商品コラム３９の前方側を回り込むようにして下方に待避され、商品コラム３９から商品移送装置９０への商品４０の搬送通路が開放され、商品コラム３９側からバケット９１へ商品を搬送可能な状態となる。搬送ベルト４３やバケットベルト９２の作用により商品４０が商品移送装置９０に収容されると、商品移送装置９０が商品払出部１７に向けて移動を開始し、これによりストッパ部７２は図示しないバネにより付勢されて再び元の位置に復帰する。

コンベア基台４５には、直立に自立させた状態で背凭れ板６０が装着されている。背凭れ板６０の底部には、図示しない突起部が設けられている。背凭れ板６０は、この突起部を搬送ベルト４３のスプロケット穴４４に嵌入することによりコンベア基台４５に着脱自在に装着される。背凭れ板６０は、搬送ベルト４３が駆動するのに伴って自動販売機の前後方向に移動する。背凭れ板６０は、その最後尾に載置されている商品４０に当接している。つまり、搬送ベルト４３上に載置されている商品４０は、搬送ベルト４３の駆動力と背凭れ板６０からの押出力とによって確実に自動販売機の前方側（＋Ｚ方向）に繰り出されることになる。

＜制御部＞
図４にこの自動販売機の各種の機能を実現している制御部を示している。主制御部４１０は、自動販売機の各種の機能を統括的に制御するものであり、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、周辺回路４１４等を有するマイクロコンピュータである。ＣＰＵ４１１は、ＲＯＭ４１２から読み出されたプログラムデータの解読結果に従って複数の従制御部群４２０を統括制御する。ＲＡＭ４１３には、ＣＰＵ４１１で論理演算される作業データ（ワークデータ）や従制御部群４２０から供給される各種データ等が記憶される。ＲＯＭ４１２にはプログラムデータ、参照テーブルデータ等が予め記憶されている。
なお、ＲＯＭ４１２は、データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、データを紫外線消去することによりデータを繰り返し書き込み／読み出しできるＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子で構成される。ＲＡＭ４１３は、ＳＲＡＭ等の揮発性素子により構成される。ＲＡＭ４１３のデータはバックアップ電源により保持されている。尚、ＲＡＭ４１３については、データの書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭを採用してもよい。

主制御部４１０には、操作パネル１４や表示パネル１５を制御する入出力制御部４２１、金銭収受に関する制御を行う金銭収受制御部４２２、商品移送装置９０それ自体のＸＹ面内での移動や商品移送装置９０が備える各種の機構を制御する商品移送制御部４２３等の従制御部群４２０が接続している。従制御部群４２０を構成するいずれの回路も主制御部４１０と同様に、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路等を備えて構成される。

＜商品移送装置の一例＞
図５は商品移送装置９０を自動販売機の後方かつ上方右側（図１において−Ｘ，＋Ｙ，−Ｚ方向側）から眺めた一部分解斜視図である。この図に示すように、商品移送装置９０の商品コラム３９側（商品取得口）は開口しており、搬送ベルト４３によって搬送されてくる商品４０を収容するための空間であるバケット９１が形成されている。商品移送装置９０には、コンベアユニット４１の搬送ベルト４３によって搬送されてくる商品４０をバケット９１内に収容するための機構であるバケットベルト９２、ストッパ部７２をコンベアユニット４１の下方側に移動させるための機構であるレバー機構９３、バケット９１に収容されている商品４０を商品払出部１７に払い出すための機構である商品払出機構９９、搬送ベルト４３の駆動力をコンベアユニット４１に供給するための機構である歯車機構９４、バケットベルト９２、レバー機構９３、歯車機構９４をそれぞれ駆動するための動力を供給する動力機構９５等が設けられている。なお、動力機構９５は、モータ、ギア、プーリ等の部品を組み合わせることにより構成されている。商品移送装置９０のバケット９１の商品コラム３９側には、バケット９１の両側面に埋設されるようにして光学センサ９７が設けられている。また、動力機構９５と組み合わせて、光学センサ９７を商品移送装置９０から突出させたり収容したりするための光学センサ出し入れ機構９９が設けられている。以上に説明した商品移送装置９０に設けられる各種の機構は、上述した制御回路の一つである商品移送制御部４２３によって統括的に制御されている。

商品移送装置９０に備えられている各種の機構について詳述する。商品移送装置９０を自動販売機の前方（図１において＋Ｚ方向）側から眺めた場合に左手に位置する側面（以下、左側板９０１と称する。またこの左側板９０１に対向する商品移送装置９０の側面を右側板９０２と称する）には、レバー機構９３、歯車機構９４、動力機構９５、光学センサ出し入れ機構９９等の構成部品が設けられている。モータ９０３は、レバー機構９３、歯車機構９４、動力機構９５、光学センサ出し入れ機構９９を作動させるための動力を供給するための動力源である。モータ９０３の駆動電力は、図示しない電源ケーブル等を介して自動販売機内に設けられている図示しない電源装置から供給される。モータ９０３は、図示しない信号線を介して商品移送装置制御部４２３に接続されており、モータ９０３は、商品移送装置制御部４２３によって、正転駆動、逆転駆動、停止、の少なくとも３つの動作モードで動作させることができる。モータ９０３によって発生された駆動力は、モータ９０３のシャフト（不図示）に取り付けられているウォーム９０５、ウォームホイール９０６、アイドルギア群９０７を介して、メインギア９１０に伝達される。

光学センサ９７は、商品移送装置９０の両側面９０１，９０２に設けられている。光学センサ９７は、発光素子９１２と受光素子９１３の一対の部品で構成されている。発光素子９１２及び受光素子９１３は、それぞれ商品移送装置９０のいずれかの一方の側面９０１，９０２の商品コラム３９側の端部に所定高さ位置で、発光素子９１２から出射する光が受光素子９１３に効率よく入射する向きにそれぞれ対向するようにして設けられている。発光素子９１２及び受光素子９１３は、それぞれ直方体状の素子ケース９１４，９１５に収容された状態で商品移送装置９０に設けられている。これら素子ケース９１４，９１５は、それぞれ自動販売機の前後方向（図１において−Ｚ，＋Ｚ方向）にスライド可能に商品移送装置９０に設けられている。

商品移送装置９０のバケットベルト９２の下方には、商品移送装置９０の幅方向に貫通するカム駆動軸９２３が設けられている。カム駆動軸９２３はその両端が商品移送装置９０の両側面９０１，９０２に軸支されている。カム駆動軸９２３の所定位置には、レバー機構９３のレバー９３１及び歯車機構９４の歯車９４１をそれぞれ駆動させるための図示しないカム機構が設けられている。一方、メインギア９１０の下方には、カム駆動ギア９２２が設けられている。カム駆動ギア９２２の中心孔９２４は、カム駆動軸９２３の端部に軸支されている。

図６は商品移送装置９０の左側面９０１に設けられている機構を示した部分説明図であり、図６（ａ）は素子ケース９１４が商品移送装置９０内に収容されている状態を、図６（ｂ）は素子ケース９１４が商品移送装置９０内から突出されている状態を、それぞれ示している。素子ケース９１４の商品移送装置９０の前方側（自動販売機の前方側、商品払出口）には、商品移送装置９０の左側板９０１にそれぞれ回動自在に軸支されるアーム９１８の一端が、素子ケース９１４に係止されている。アーム９１８の所定位置には、メインギア９１０側に突出させて突起９２０が設けられている。メインギア９１０の左側板９０１側の面内には、カム溝９１０１が形成されている。アーム９１８は、その突起９２０をカム溝９１０１に挿入させるようにして商品移送装置９０に取り付けられている。

バケットベルト９２は、ベルト基台９２０１とベルト基台９２０１の前後方向（−Ｚ，Ｚ方向）両端に設けられた２つのプーリ９２０２，９２０３と、これらプーリ９２０２，９２０３に張架されているベルト９２０４とを含んで構成される。ベルト基台９２０１は、その商品コラム３９側の端部において左側面板９０１及び右側面板９０２に回動自在に軸支されている。アーム９１８の一端は、ベルト基台９２０１の中央付近に軸支されている。アーム９１８の突起９２０が設けられている位置には、突起９２０と同軸に支持アーム９２７の上端が軸支されている。また、支持アーム９２７の下端は左側板９０１に軸支されている。以上の機構により、支持アーム９２７は、左側板９０１に軸支されている下端部分を支点として動くことができる。なお、商品移送装置９０には、右側板９０２側においても、以上に説明した右側板９０１側とほぼ同様の構成が備えられている。但し、右側面９０２側にはメインギア９１０に相当する構成は設けられていない。一方、右側板９０２側には、左側板９０１には無い構成として、バケットベルト９２を駆動させるためのモータ及び動力伝達機構、歯車機構９４の歯車９４１を回転させるためのモータ及び動力伝達機構等が設けられており、前記モータも商品移送装置制御部４２３によって制御される。

次に、図６とともに光学センサ９７が出し入れされる仕組みについて説明する。まず初期状態として、レバー９３１、歯車９４１、光学センサ９７の素子ケース９１４が収納されている状態（図６（ａ））であったとする。この状態でモータ９０３を、メインギア９１０を図６（ａ）に示す矢印の方向に回転させるように正転駆動させると、アーム９１８の突起９２０がカム溝９１０１の軌道に従ってメインギア９１０の外周側に移動して、光学センサ９７の素子ケース９１４が商品コラム３９側に突出される。一方、アーム９１８の突起９２０がメインギア９１０の外周側に移動するのにともなって、ベルト基台９１０１に軸支されているアーム９１８の下端が上昇し、ベルト基台９１０１が水平な状態となる。一方、メインギア９１０から伝達される動力によりカム駆動ギア９２２が駆動し、これに伴うカム機構９２５の作用によってレバー機構９３のレバー９３１及び歯車機構９４の歯車９４１が商品コラム３９側に突出してくる。そして、素子ケース９１４，９１５、レバー９３１、歯車９４１がそれぞれ完全に商品コラム３９側に押し出された状態でモータ９０３の駆動を停止させると、商品移送装置９０は図６（ｂ）に示す状態となる。

次に、図６（ｂ）に示す状態においてモータ９０３を、メインギア９１０を図６（ｂ）に示す矢印の方向に回転させるように逆転駆動させると、アーム９１８は、その突起９２０部分がカム溝９１０１の軌道に沿って変位し、これにより素子ケース９１４はアーム９１８によって商品移送装置９０内に収容される。また、ベルト基台９１０１に軸支されているアーム９１８の下端が下降し、ベルト基台９１０１は傾斜した状態となる。なお、ベルト基台９１０１を傾斜させているのは、重力を利用して商品４０を確実に商品移送装置９０内に収容するためである。

一方、メインギア９１０から伝達される動力によりカム駆動ギア９２２が先ほどとは逆向きに回転し、押し出されていたレバー９３１及び歯車９４１が、商品移送装置９０内に収容される。そして、素子ケース９１４、レバー９３１、歯車９４１がそれぞれ完全に商品移送装置９０に収容されたところでモータ９０３の駆動を停止させると、商品移送装置９０は再び図６（ａ）に示す状態に復帰する。

なお、以上では商品移送装置９０の左側面９０１側に設けられている機構について説明したが、商品移送装置の右側面９０２側にも同様の機構が設けられており、以上と同様の仕組みにより素子ケース９１５は商品移送装置９０から出し入れされることになる。

＜商品の搬送動作＞
次に、以上の構成からなる本実施例の自動販売機において、搬送ベルト４３上に載置されている商品４０を商品移送装置９０のバケット９１に収容するための一連の動作について説明する。図７は、商品コラム３９から商品移送装置９０に商品４０が搬送される様子を時系列的に示した図であり、商品コラム３９に収容されている搬送ベルト４３、商品移送装置９０及びバケットベルト９２の構成を側面側から眺めた説明図である。また、図８は、上記処理における搬送ベルト４３の駆動状態、バケットベルト９２の駆動状態、及び光学センサ９７の検知状態を示すタイミングチャートである。更に、図９は、光学センサ９７が遮断の検知状態を予め定められた時間以上継続した場合の搬送ベルト４３とバケットベルト９２の駆動状態を示すタイミングチャートである。特に、図９のタイミングチャートは、図８のタイミングチャートの時刻Ｔ２乃至Ｔ６において、光学センサ９７が遮断を継続して時間ＴＸ以上検出した場合を説明するものである。なお、このタイミングチャートに示す制御は、商品移送装置制御部４２３によって行われる。

＜＜光学センサ９７が遮断を検知する継続時間が時間ＴＸ未満の場合＞＞
顧客の購買操作に応じて商品移送装置９０が商品コラム３９のところまで移動して、商品コラム３９に載置されている商品を商品移送装置９０に収容する場合には、まず、図７（ａ）の状態を初期状態として、図８のタイミングチャートに示す動作を実行する。つまり、メインギア９１０がモータ９０３の駆動力を伝達されて図６の時計方向へ所定角度だけ回動（正転）して停止する（時刻Ｔ０乃至Ｔ１）。これにより、図３に示すように、商品移送装置９０側に設けられている歯車機構９４は、コンベアユニット４１側に設けられている歯車５３と噛合し、商品移送装置９０側に設けられて歯車機構９４を回転させるべく駆動力を伝達するモータ（不図示）からの駆動力に従って、歯車５３は搬送ベルト４３の上面を＋Ｚ方向へ搬送させることが可能な状態となる。そして、時刻Ｔ２が到来すると（時刻Ｔ１乃至Ｔ２は例えば２００ｍｓ）、搬送ベルト４３の上面が商品４０を商品移送装置９０に向けて搬送する方向（以下、正方向と称する）に駆動を開始する。また、このときバケットベルト９２の上面も商品４０を商品移送装置９０内に収容する方向（以下、正方向と称する）に他のモータ（不図示）からの駆動力が伝達されて駆動を開始する。これにより搬送ベルト４３上に載置されている商品４０が、商品移送装置９０側に繰り出される。尚、搬送ベルト４３およびバケットベルト９２が駆動を開始するタイミングは、時刻Ｔ２のように同時でなくてもよい。例えば、先頭商品をバケット９１内に円滑に収容すべく、バケットベルト９２の方が搬送ベルト４３より僅かに先に駆動を開始してもよい。搬送ベルト４３の搬送により搬送ベルト４３の最も商品移送装置９０寄りに載置されている商品４０（以下、先頭商品４０と称する）がバケットベルト９２に接触すると（図７（ｂ））、先頭商品４０は、バケットベルト９２の搬送力によって商品移送装置９０の内部に引きずり込まれて、先頭商品４０は商品移送装置９０のバケット９１に取り込まれる。

ここで図９に示すように、上記取込みの途中において、搬送ベルト４３により繰り出されてきた商品４０により光学センサ９７の光路が遮断されると（時刻Ｔ３）、そのことが検出センサ９７により検知される。すなわち、商品４０が商品移送装置から所定距離にあることが検知される。そして、商品移送装置制御部４２３は、上記検知から所定時間（例えば、３００ｍｓ）経過後に搬送ベルト４３駆動用の不図示の前記モータが停止し、搬送ベルト４３の駆動を停止させる（時刻Ｔ４）（図７（ｃ））。この時、バケットベルト９２は駆動されたままである。この搬送ベルト４３とバケットベルト９２の動作により、先頭商品４０だけがバケット９１に取り込まれて、後続する商品４０（以下、後続商品４０と称する）は搬送ベルト４３上に留められる。すなわち、先頭商品４０と後続商品４０との切り離しが行われる。バケットベルト９２によって先頭商品４０が商品移送装置９０の前方側に完全に取り込まれると、遮断されていた光学センサ９７の光路は開放されて、光学センサ９７の検知状態が透過となる（時刻Ｔ５）。すると、商品移送装置制御部４２３は、光学センサ９７の検知状態が透過となってから所定時間（例えば５００ｍｓ）が経過したところで、バケットベルト９２駆動用の不図示の前記モータを停止し、バケットベルト９２の駆動を停止させる（時刻Ｔ６）（図７（ｄ））。これにより、先頭商品４０がバケット９１内に取り込まれることとなる。

その後、時刻Ｔ７において、搬送ベルト４３駆動用の前記モータは逆方向に回転し始める。つまり、搬送ベルト４３の上面は−Ｚ方向に移動し始める。そして、時刻Ｔ８において（時刻Ｔ７乃至Ｔ８は例えば２００ｍｓ）、メインギア９１０が図６の反時計方向に所定角度だけ回動し、時刻Ｔ９において停止する。尚、時刻Ｔ９におけるメインギア９１０の回動位置は、時刻Ｔ０のときのメインギア９１０の回動位置と同じである。これにより、歯車５３は時刻Ｔ７乃至Ｔ８のみ歯車機構９４と噛合するので、搬送ベルト４３は時刻Ｔ７乃至Ｔ８の僅かな時間だけ−Ｚ方向に後退する。即ち、搬送ベルト４３の僅かな後退によって、次販商品が商品移送装置９０側へ出過ぎて停止する不都合を防止し、ストッパ部７２が確実に上昇して次の先頭商品４０を確実に停止させることが可能となる。

このとき、商品移送装置９０のバケットベルト９２の商品払出口側は−Ｙ方向にこの傾いており、先頭商品４０を取り込んだ状態であり、コンベアユニット４１に対しても何ら駆動力を伝達しないフリーの状態となっている。この状態において、商品移送装置９０は、商品払出部１７の位置まで移動する。商品移送装置９０が商品払出部１７に到達するのに要する確実な時間を例えば３秒とすると、メインギア９１０は時刻Ｔ９から３秒を経過した時刻Ｔ１０において、図６の反時計方向へ所定角度回動し、時刻Ｔ１１にて停止する。メインギア９１０が時刻Ｔ１１の位置で停止すると、商品移送装置９０の商品払出口側に設けられた不図示の商品搬出用フラッパが、適宜の機構（不図示）によって、開閉をロックされた状態からロック解除された状態となる。その後、時刻Ｔ１２（時刻Ｔ１１乃至Ｔ１２は例えば２００ｍｓ）においてバケットベルト９２駆動用のモータが正方向への回転を開始し、時刻Ｔ１３において回転を停止する。この時刻Ｔ１２乃至Ｔ１３に要する時間を例えば７秒とする。つまり、バケットベルト９２は時刻Ｔ１２乃至Ｔ１３の間、＋Ｚ方向へ駆動される。これにより、バケットベルト９２上に載置されている商品４０は、―Ｙ方向に傾斜しているバケットベルト９２の上面が＋Ｚ方向へ駆動されることによって、効果的に商品払出部１７へ搬出されることとなる。その後、時刻Ｔ１４においてメインギア９１０は時刻Ｔ０、時刻Ｔ８と同じ回動位置となるべく、図６の時計方向へ所定角度回動し、時刻Ｔ１５にて停止する。これにより、商品搬出用フラッパの開閉は再びロックされることとなる。商品移送装置９０は、商品の払出後、待機位置において次販売の指示を待つこととなる。

＜＜光学センサ９７が遮断を検知する継続時間が時間ＴＸ以上の場合＞＞
本説明において、時刻Ｔ３以前と時刻Ｔ６以降の説明は図８と同様であるため、その説明を省略することとする。

搬送ベルト４３の上面とバケットベルト９２の上面がともに＋Ｚ方向に駆動され、搬送ベルト４３上に載置されている先頭商品４０の搬送側が図７（ｂ）の状態となるまで移動し、これにより、時刻Ｔ３において光学センサ９７の光路が遮断される。その後、時刻Ｔ４において、搬送ベルト４３駆動用モータは停止し、これにより、搬送ベルト４３は停止する。ここで、商品移送制御部４２３は内部にタイマ４２３ａ（測定器）を備えており、このタイマ４２３ａは予めリセットされている。このタイマ４２３ａは、時刻Ｔ４で搬送ベルト４３が停止すると同時に、換言すれば、時刻Ｔ４において商品移送制御部４２３が搬送ベルト４３駆動用モータのための停止信号を出力したことを受けて、計時を開始する。このときのタイマ４２３ａの計時継続時間が時間ＴＸ以上であるかどうかを商品移送制御部４２３は判別する。商品移送制御部４２３では、タイマ４２３ａの計時継続時間が時間ＴＸ未満であるものと判別すると、図８に示すタイミングチャートを実行する。

ところが、商品移送制御部４２３において、タイマ４２３ａの計時継続時間が時間ＴＸに達したものと判別した場合、先頭商品４０が光学センサ９７の光路を通過せず、搬送ベルト４３からバケットベルト９２へ先頭商品がうまく引き渡されていないこととなる。この原因としては、商品４０の形状や重さに起因して商品４０の重心が光学センサ９７の光路を遮断する過程で搬送ベルト４３側へかかる場合などが挙げられる。このような場合、搬送ベルト４３が停止した状態でバケットベルト９２のみを＋Ｚ方向へ駆動しても、先頭商品４０をバケット９１内に引き込むことができない可能性がある。そこで、商品４０の販売を確実とするために、バケットベルト９２の上面を＋Ｚ方向へ移動させる状態を継続しつつ、時刻Ｔ４から時間ＴＸが経過した時刻Ｔ１６において、搬送ベルト４３駆動用モータを再度駆動し、時刻Ｔ１７にて停止させる。これにより、搬送ベルト４３は時刻Ｔ１６乃至Ｔ１７の間、バケットベルト９２とともに＋Ｚ方向へ移動し、先頭商品４０はバケットベルト９２の移動力だけでなく搬送ベルト４３の同方向への移動力も受けて、バケット９１内に収容されることとなる。そして、時刻Ｔ５において光学センサ９７の光路が透過となると、時刻Ｔ６においてバケットベルト９２駆動用モータが停止し、バケットバルト９２は移動を停止する。その後の動作は図８と同様である。

尚、商品移送制御部４２３は、時刻Ｔ１７においてタイマ４２３ａを再度リセットして時刻Ｔ１７以降で光学センサ９７の光路遮断状態が時間ＴＸ継続するかどうかを判別してもよい。つまり、タイマ４２３ａの計時継続時間が時間ＴＸに達したかどうかを、光学センサ９７の光路遮断に応じて２回以上繰り返し実行してもよい。これにより、商品４０をバケット９１に収容する動作がより確実となる。また、タイマ４２３ａの代わりにカウンタ（不図示）を適用してもよい。カウンタは所定の周波数を有するクロックが供給されることによってカウントを行うものであり、商品移送制御部４２３において時間ＴＸに相当するカウント数を予め定めておけばよい。更に、商品移送制御部４２３は、タイマ４２３ａの計時継続時間が時間ＴＸに達したかどうかを予め定められた回数繰り返しても、光学センサ９７の光路が遮断しているものと判別した場合、該当する商品４０の販売を中止にするか、全商品の販売を中止にすることも可能である。

また、図９における時刻Ｔ１６乃至Ｔ１７の期間は、コンベアユニット４１上に載置される各商品４０のＺ方向における商品長さ未満に相当する時間として、タイマ４２３ａが計時することとする。これにより、時間ＴＸに達したことに基づく搬送ベルト４３の移動に伴って、次販売される後続商品が光学センサ９７で検出されることを防止でき、後続商品までもがバケット９１に収容される不都合を解決できる。また、複数のコンベアユニット４１が自動販売機内に設置されている場合、図９における時刻Ｔ１６乃至Ｔ１７の期間は、複数のコンベアユニット４１上に載置される各種商品のＺ方向における長さの平均値未満に相当する時間としてもよい。或いは、Ｚ方向における長さが最も長い商品とＺ方向における長さが最も短い商品の平均値に相当する時間としてもよい。これにより、複数のコンベアユニット４１全ての期間Ｔ１６乃至Ｔ１７の移動距離が同じとなり、商品の種類に応じて移動距離を変更する必要が無くなり、市場において移動距離の変更がリモコン等からの指示を受信する商品搬送制御部４２３の制御動作によって容易となる。

本実施形態において、第１駆動機構は、搬送ベルト４３駆動用モータ（不図示）から歯車５３までの駆動力伝達部全てに相当する。また、第２駆動機構は、バケットベルト９２駆動用モータ（不図示）からバケットベルト９２を張架するためのプーリ９２０２までの駆動力伝達機構の全てに相当する。

以上に説明した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

本発明の一実施例による、図１（ａ）は本発明の自動販売機の正面図であり、図１（ｂ）は自動販売機を側方から見た断面図である。 本発明の一実施例による、商品ケース３０及びその周辺の構造を前方側斜め上方から見た分解斜視図を示す図である。 本発明の一実施例による、商品コラム３９と商品移送装置９０が対峙する部分の要部構成を示す側面図である。 本発明の一実施例による、自動販売機の各種の機能を実現している制御回路を示す図である。 本発明の一実施例による、商品移送装置９０の一部分解斜視図を示す図である。 本発明の一実施例による、商品移送装置９０の左側面９０１に設けられている機構を透過的に示した説明図であり、図６（ａ）は素子ケース９１４が商品移送装置９０内に収容されている状態を、図６（ｂ）は素子ケース９１５が商品移送装置９０内から突出されている状態を示す図である。 本発明の一実施例による、図７（ａ）乃至図７（ｄ）は、それぞれ商品コラム３９から商品移送装置９０に商品４０が搬送される様子を時系列的に示す図である。 本発明の一実施例による、搬送ベルト４３の駆動状態、バケットベルト９２の駆動状態、及び光学センサ９７の検知状態を示すタイミングチャートである。 本発明の一実施例による、搬送ベルト４３の駆動状態、バケットベルト９２の駆動状態、及び光学センサ９７の検知状態を示す要部タイミングチャートである。 シースルー型の自動販売機の正面図を示す図である。 図１１（ａ）乃至図１１（ｄ）は、商品コラム３９から商品移送装置９０に商品４０が搬送される様子を時系列的に示す図である。

符号の説明

１０ 筐体 １３ 前面パネル
１５ 表示パネル １６ 金銭収受装置
１７ 商品払出部 １８ 釣り銭払出部
１９ 施錠装置 ２１ 温度制御装置
３０ 商品ケース ４０ 商品
４１ コンベアユニット ４３ 搬送ベルト
４４ スプロケット穴 ４５ コンベア基台
５０ 収納棚 ５３ 歯車
５４ プーリ ６０ 背凭れ板
７０ 可動ストッパ ７２ ストッパ部
９０ 商品移送装置 ９１ バケット
９２ バケットベルト ９３ レバー機構
９３１ レバー ９４ 歯車機構
９５ 動力機構 ９７ 光学センサ
９８ 歯車 ９９ 商品払出機構
４１０ 主制御部 ４２０ 従制御部群
４２３ 商品移送制御部 ４２３ａ タイマ

Claims (9)

1. 商品列を先頭商品側へ搬送する第１駆動ベルトを有する商品搬送ユニットと、前記第１駆動ベルトを駆動する第１駆動機構と、前記商品搬送ユニットと対向して前記商品列の先頭商品を取得する商品取得口、前記商品取得口の反対側に位置する商品払出口、前記商品取得口から前記商品払出口へ前記先頭商品を搬送する第２駆動ベルトを有するバケット装置と、前記第２駆動ベルトを駆動する第２駆動機構と、前記商品搬送ユニットから前記バケット装置へ通過する前記先頭商品を検出する非接触センサと、を備え、前記非接触センサが前記先頭商品を検出したときの検出結果に基づいて、前記第１駆動機構が前記第１駆動ベルトの駆動を停止させ、所定時間後に、前記第２駆動機構が前記第２駆動ベルトの駆動を停止させる自動販売機において、
   前記非接触センサの前記検出結果に基づいて、前記第１駆動機構が前記第１駆動ベルトの駆動を停止させてから、前記非接触センサが前記先頭商品を継続して検出する期間を計る測定器と、
   前記測定器で計られる前記期間が予め定められた期間に達したかどうかを判別し、前記測定器で測られる前記期間が前記予め定められた期間に達した場合、前記第１駆動機構に対して前記第１駆動ベルトを前記先頭商品側へ所定長搬送させるための駆動信号を供給し、その後、前記非接触センサが前記先頭商品を検出状態から検出しなくなった場合、前記第２駆動機構に対して前記第２駆動ベルトの駆動を停止するための停止信号を供給する制御部と、
   を備えたことを特徴とする自動販売機。
2. 前記制御部は、前記第１駆動ベルトが前記駆動信号に基づいて前記所定長搬送したときに、前記非接触センサが前記先頭商品を継続して検出している場合、前記商品列を形成する商品の販売動作を中止させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記制御部は、前記第１駆動ベルトが前記駆動信号に基づいて前記所定長搬送したときに、前記非接触センサが前記先頭商品を継続して検出している場合、前記第１駆動機構に対して前記駆動信号を供給する動作を、所定回数繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
4. 前記制御部は、前記第１駆動ベルトが前記駆動信号に基づいて前記所定長ずつ前記所定回数搬送したときに、前記非接触センサが前記先頭商品を継続して検出している場合、前記商品列を形成する商品の販売動作を中止させることを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
5. 前記計測器は、タイマであることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の自動販売機。
6. 前記計測器は、所定周波数のクロックにてカウントを行うカウンタであることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の自動販売機。
7. 前記所定長は、前記商品列を形成する商品の搬送方向における長さ未満であることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の自動販売機。
8. 前記商品搬送ユニットを複数有し、
   前記バケット装置は、前記搬送方向と直交する方向を移動して前記複数の商品搬送ユニットの何れかと選択的に対向し、
   前記所定長は、前記複数の商品搬送ユニットで搬送される複数の商品列を形成する商品の搬送方向における平均長さ未満であることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の自動販売機。
9. 商品列を先頭商品側へ搬送する第１駆動ベルトを有する商品搬送ユニットと、前記第１駆動ベルトを駆動する第１駆動機構と、前記商品搬送ユニットと対向して前記商品列の先頭商品を取得する商品取得口、前記商品取得口の反対側に位置する商品払出口、前記商品取得口から前記商品払出口へ前記先頭商品を搬送する第２駆動ベルトを有するバケット装置と、前記第２駆動ベルトを駆動する第２駆動機構と、前記商品搬送ユニットから前記バケット装置へ通過する前記先頭商品を検出する非接触センサと、を備え、前記非接触センサが前記先頭商品を検出したときの検出結果に基づいて、前記第１駆動機構が前記第１駆動ベルトの駆動を停止させ、所定時間後に、前記第２駆動機構が前記第２駆動ベルトの駆動を停止させる自動販売機の商品搬送方法において、
   前記非接触センサの前記検出結果に基づいて、前記第１駆動機構が前記第１駆動ベルトの駆動を停止させてから、前記非接触センサが前記先頭商品を継続して検出する期間を計り、
   前記非接触センサが前記先頭商品を継続して検出する前記期間が予め定められた期間に達したかどうかを判別し、前記期間が前記予め定められた期間に達した場合、前記第１駆動機構に対して前記第１駆動ベルトを前記先頭商品側へ所定長搬送させるための駆動信号を供給し、その後、前記非接触センサが前記先頭商品を検出状態から検出しなくなった場合、前記第２駆動機構に対して前記第２駆動ベルトの駆動を停止するための停止信号を供給する、
   ことを特徴とする自動販売機の商品搬送方法。
   
   

Images