JP2007133690A - 商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】商品を一つずつ確実に搬出することができる商品搬出装置を提供すること。
【解決手段】通路規制板と協働して商品搬出通路を画成し、商品搬出通路に搬入された商品を搬出する商品搬出装置１０において、商品を搭載する棚部１８ａを設けた搬出ベルト１８を通路規制板と対向するとともに、搬出方向に走行可能に配設し、棚部１８ａが商品を搭載して商品搬出通路へ商品を搬入するようにしたので、商品搬出通路に搬入された商品を一つずつ確実に搬出することができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、自動販売機に適用する商品搬出装置に関するものである。

図８は、一般的な自動販売機を示したもので、特に、缶入り飲料やビン入り飲料、あるいはペットボトル入り飲料等の商品販売に好適な自動販売機を例示したものである。図８に示すように、このような自動販売機の商品収容庫１の内部には、商品収納ラック２が収容してある。商品収納ラック２は、商品収容庫１の内部に複数の種類の商品を個別に収納することができるもので、複数の商品収納通路３およびトップトレイ４を備えている。

商品収納通路３は、一対の側板５の間に適宜セグメント６を配設することにより構成してあり、二つの商品収納通路３が一対となっている。各商品収納通路３は、上下方向に沿って蛇行状に延設されており、個々の上端部が投入口となっている一方、個々の下端部が搬出口となっている。通常の自動販売機では、商品収容庫１の奥行き方向（図８において左右方向）に沿って商品収納ラック２を複数配設することにより、複数の商品収納通路３が設けてある。なお、図に示す例では三つの商品収納ラック２を配設することにより、６列の商品収納通路３が設けてある。

トップトレイ４は、収容庫の上端部においてその手前側（図８において左方）から奥側（図８において右方）に向けて漸次低くなる態様で傾斜配置された板状部材である。各トップトレイ４の奥方側端部は、対応する商品収納通路３の投入口において終端している。

また、上記商品収納ラック２には、各商品収納通路３の下端部において、一対の側板５の間に対向する態様で通路規制板１０１が配設してあり、その中央には、商品搬出装置１０２が背中合わせに配設してある。通路規制板１０１は、商品搬出装置１０２との間に商品搬出通路１０３を画成するべく該商品搬出装置１０２に対向し、商品収納通路３に収納された商品の外径寸法に応じて適宜調節することが可能である。

商品搬出装置１０２は、図９に示すように、上下一対のペダル１０４，１０５と、ベンドソレノイド１０６、およびリンク機構１０７を有している。下ペダル１０５は、回動自在に軸支してあり、図９−１に示すように、商品搬出通路１０３に突出することにより、商品搬出通路１０３の最下段に位置する商品を支持可能である。上ペダル１０４は、下ペダル１０５と同様に、回動自在に軸支してあり、図９−２に示すように、商品搬出通路１０３に突出することにより、商品搬出通路１０３の下から二段目に位置する商品を支持可能である。上ペダル１０４と下ペダル１０５とは、リンク機構１０７を介してベンドソレノイド１０６と連結してある。

この商品搬出装置１０２は、自動販売機が販売待機状態において、図９−１に示すように、下ペダル１０５が突出する一方、上ペダル１０４が待避しており、商品搬出通路１０３の最下段に位置する商品を支持している。そして、販売信号を受信した場合に、ベンドソレノイド１０６を励磁して、図９−２に示すように、上ペダル１０４を突出させるとともに下ペダル１０５を待避させる。すると、商品搬出通路１０３の最下段に位置する商品を搬出するとともに、上ペダル１０４が商品搬出通路１０３の下から二段目に位置する商品を支持することになる。その後、ベンドソレノイド１０６を脱磁して、下ペダル１０５を突出させるとともに上ペダル１０４を待避させる。すると、商品搬出通路１０３の下から二段目に位置していた商品は、図９−１に示すように、下ペダル１０５に支持され、商品搬出通路１０３の最下段に位置する商品となる。このようにして、商品収納通路３および商品搬出通路１０３に収納してある商品は、販売信号を受信するごとに商品搬出通路１０３から商品を搬出することになる。そして、商品搬出通路１０３から搬出された商品は、商品収容庫１の前方に向けて漸次低くなるように傾斜配置したシュータ７を滑走または転動して自動販売機の商品取出口に送出される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−１０９０９７号公報

上述したように、搬出状態から待機状態に移行する場合には、ベンドソレノイド１０６を脱磁して、下ペダル１０５を突出させるとともに上ペダル１０４を退避させる必要がある。

しかしながら、下ペダル１０５が突出する前に、上ペダル１０４から落下した商品が下ペダル１０５を通過すると、下ペダル１０５が商品を支持することができず、複数の商品を搬出してしまう（多本搬出）という課題を有していた。

本発明は、上記実情に鑑みて、商品を一つずつ確実に搬出することができる商品搬出装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１にかかる商品搬出装置は、通路規制板と協働して商品搬出通路を画成し、商品搬出通路に搬入された商品を搬出する商品搬出装置において、商品を搭載する棚部を設けた搬出ベルトを通路規制板と対向するとともに、搬出方向に走行可能に配設し、棚部が商品を搭載して商品搬出通路へ商品を搬入することを特徴とする。

また、本発明の請求項２にかかる商品搬出装置は、通路規制板と協働して商品搬出通路を画成し、商品搬出通路に搬入された商品を搬出する商品搬出装置において、商品の少なくとも一部を受容する受容口を形成した搬出ベルトを通路規制板と対向するとともに、搬出方向に走行可能に配設し、通路規制板と搬出ベルトとが協働して商品搬出通路への商品の搬入を規制する一方、受容口が商品の少なくとも一部を受容して商品搬出通路への商品の搬入を許容することを特徴とする。

また、本発明の請求項３にかかる商品搬出装置は、待機時に、商品収納通路において最下段の商品を支持することにより商品収納通路に商品を収納する一方、搬出時に、最下段の商品を搬出する商品搬出装置において、商品を内部に搬入する搬入口と商品を外部に搬出する搬出口とを形成した搬出ベルトを商品収納通路に交差する態様で配設し、待機時には、搬出ベルトが最下段の商品を支持する一方、搬出時には、商品収納通路に搬入口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を内部に搬入した後に、搬出方向に搬出口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を搬出することを特徴とする。

また、本発明の請求項４にかかる商品搬出装置は、待機時に、隣り合う一対の商品収納通路において最下段の商品を支持することにより、各商品収納通路に商品を収納する一方、搬出時に、搬出対象となる商品を収納してある商品収納通路において最下段の商品を搬出する商品搬出装置において、商品を内部に搬入する搬入口と商品を外部に搬出する搬出口とを形成した搬出ベルトを前記一対の商品収納通路に交差する態様で配設し、待機時には、搬出ベルトが最下段の商品を支持する一方、搬出時には、搬出対象となる商品が収納してある商品収納通路に搬入口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を内部に商品を搬入した後に、搬出方向に搬出口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を搬出することを特徴とする。

また、本発明の請求項５にかかる商品搬出装置は、待機時に、商品収納通路において最下段の商品を支持することにより商品収納通路に商品を収納する一方、搬出時に、最下段の商品を搬出する商品搬出装置において、商品を内部に搬入する搬入口と商品を外部に搬出する搬出口とを形成した搬出ベルトを商品収納通路に交差する態様で配設し、待機時には、商品収納通路に搬入口が臨むように搬出ベルトが位置して最下段の商品を支持する一方、搬出時には、搬出方向に搬出口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を搬出することを特徴とする。

また、本発明の請求項６にかかる商品搬出装置は、待機時に、隣り合う一対の商品収納通路において最下段の商品を支持することにより、各商品収納通路に商品を収納する一方、搬出時に、搬出対象となる商品を収納してある商品収納通路において最下段の商品を搬出する商品搬出装置において、商品を内部に搬入する搬入口と商品を外部に搬出する搬出口とを形成した搬出ベルトを前記一対の商品収納通路に交差する態様で配設し、待機時には、商品収納通路に搬入口が臨むように搬出ベルトが位置して最下段の商品を支持する一方、搬出時には、搬出対象となる商品が収納してある商品収納通路の搬出方向に搬出口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を搬出することを特徴とする。

本発明にかかる商品搬出装置は、商品を搭載する棚部を設けた搬出ベルトを通路規制板と対向するとともに、搬出方向に走行可能に配設し、棚部が商品を搭載して商品搬出通路へ商品を搬入するので、商品搬出通路に搬入された商品を一つずつ確実に搬出することができる。

また、商品の少なくとも一部を受容する受容口を形成した搬出ベルトを通路規制板と対向するとともに、搬出方向に走行可能に配設し、通路規制板と搬出ベルトとが協働して商品搬出通路への商品の搬入を規制する一方、受容口が商品の少なくとも一部を受容して商品搬出通路への商品の搬入を許容するので、商品搬出装置に搬入された商品を一つずつ確実に搬出することができる。

また、商品を内部に搬入する搬入口と商品を外部に搬出する搬出口とを形成した搬出ベルトを商品収納通路に交差する態様で配設し、待機時には、搬出ベルトが最下段の商品を支持する一方、搬出時には、商品収納通路に搬入口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を内部に搬入した後に、搬出方向に搬入口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を搬出するので、商品搬出装置は、商品を一つずつ確実に搬出することができる。

また、商品を内部に搬入する搬入口と商品を外部に搬出する搬出口とを形成した搬出ベルトを一対の商品収納通路に交差する態様で配設し、待機時には、搬出ベルトが最下段の商品を支持する一方、搬出時には、搬出対象となる商品が収納してある商品収納通路に搬入口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を内部に搬入した後に、搬出方向に搬出口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を搬出するので、商品搬出装置は、商品を一つずつ確実に搬出することができる。また、隣り合う一対の商品搬出通路に収納した商品を一つの商品搬出装置により搬出することができる。

また、商品を内部に搬入する搬入口と商品を外部に搬出する搬出口とを形成した搬出ベルトを商品収納通路に交差する態様で配設し、待機時には、商品収納通路に搬入口が臨むように搬出ベルトが位置して最下段の商品を支持する一方、搬出時には、搬出方向に搬出口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を搬出するので、商品搬出装置は、商品を一つずつ確実に搬出することができる。

商品を内部に搬入する搬入口と商品を外部に搬出する搬出口とを形成した搬出ベルトを前記一対の商品収納通路に交差する態様で配設し、待機時には、商品収納通路に搬入口が臨むように搬出ベルトが位置して最下段の商品を支持する一方、搬出時には、搬出対象となる商品が収納してある商品収納通路の搬出方向に搬出口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を搬出するので、商品搬出装置は、商品を一つずつ確実に搬出することができる。また、隣り合う一対の商品搬出通路に収納した商品を一つの商品搬出装置により搬出することができる。

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる商品搬出装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

ここで例示する商品搬出装置は、缶入り飲料やビン入り飲料、あるいはペットボトル入り飲料等の商品を冷却または加温した自動販売機の商品収納ラック２の下端部に適用されるものである。商品収納通路３は、図８に示したものと同様に、一対の側板５（図８において一方のみを示す）の間に、湾曲形状をしたセグメント６を適宜連設することにより構成してあり、隣り合う二つの商品収納通路３が一対となっている。各商品収納通路３は、上下方向に沿って蛇行するように延設されており、個々の上端部が投入口となる一方、個々の下端部が搬出口となっている。また、商品収容庫１の内部に、その奥行き方向に沿って商品収納ラック２を複数配設することにより、複数の商品収納通路３が設けてあるのも、図８に示したものと同様である。

図１は、通路規制板と本発明の実施例１にかかる商品搬出装置とを示す側面図であり、図２は、図１に示した商品搬出装置の斜視図である。

本実施例１にかかる商品搬出装置１０は、一対の側板５の間に互いに対向する態様で配設した通路規制板８の中央に背中合わせに配設してあり、通路規制板８と商品搬出装置１０との間には、それぞれ商品搬出通路１１が画成される。

図２に示すように、商品搬出装置１０は、商品搬出通路１１に搬入された商品を商品搬出通路１１の下方から搬出するものであり、本体１２を有している。本体１２は、箱状に形成したものであって、上端部に駆動ローラ１３が回転可能に取り付けてあり、下端部に従動ローラ１４が回転自在に取り付けてある。駆動ローラ１３の略中央には、従動ギア１５が固着してあり、この従動ギア１５は、本体１２の内部に取り付けたモータ１６の駆動軸に固着した駆動ギア１７と噛合している。したがって、モータ１６を駆動すると、駆動ギア１７、従動ギア１５の順に動力が伝達され、駆動ローラ１３が回転する。

これらの駆動ローラ１３と従動ローラ１４とには、一対の無端状の搬出ベルト１８が巻回してあり、各搬出ベルト１８は、本体１２の内部を通り、通路規制板８と対向する部分で表出するようになっている。各搬出ベルト１８は、本体１２の内部で下方から上方に、通路規制板８と対向する部分で上方から下方（搬出方向）に走行可能である。

各搬出ベルト１８には、缶入り飲料、ビン入り飲料、あるいはペットボトル入り飲料等の商品を搭載する棚部１８ａが複数設けてある。棚部１８ａは、商品を一つだけ搭載するように、均等なピッチで設けてあり、一つの棚部１８ａに複数の商品が搭載されることはない。また、棚部１８ａは、傾倒可能であって、本体１２の内部を走行するときに搬出ベルト１８の走行方向と反対方向に傾倒し、通路規制板８と対向する部分で搬出ベルト１８から起立するようになっている。各搬出ベルト１８は、棚部１８ａが同期して搬出方向に走行可能であって、各搬出ベルト１８に設けた棚部１８ａが協働して商品を一つだけ搭載し、商品搬出通路１１に搬入可能である。

また、本体１２には、図２に示すように、搬出ベルト１８と搬出ベルト１８との間から検出片１９が突出するよう品切れ検出スイッチが取り付けてある。品切れ検出スイッチは、棚部１８ａに商品が搭載されていないことを検出するものであって、図１に示す例では、下から二段目となる位置の棚部１８ａに商品が搭載されていない場合に、品切れと判断する。

上述した実施例１にかかる商品搬出装置１０は、商品収納通路３に収納された商品を商品搬出通路１１の上部で搬出ベルト１８の棚部１８ａに搭載する。その後、搬出ベルト１８が搬出方向に所定量（棚部１８ａのピッチに相当する長さ）だけ走行する。すると、搬出ベルト１８の棚部１８ａに搭載した商品が商品搬出通路１１内に搬入され、当該商品と当該商品の上部に積載してある商品との間に棚部１８ａが挿入されて商品を搭載する。つまり、搬出ベルト１８の搬出方向の走行によって、棚部１８ａに搭載した商品の商品搬出通路１１内への搬入と、新たな商品の棚部１８ａへの搭載とが行われる。

このようにして、搬出ベルト１８の搬送方向に連続する二つの棚部１８ａには、それぞれ一つの商品が搭載され、商品搬出通路１１内に搬入されることになる。そして、商品搬出装置１０は、搬出信号を受信するまでこの状態を維持する（搬出待機状態）。

商品搬出装置１０が搬出信号を受信すると、搬出ベルト１８が搬出方向に所定量（棚部のピッチに相当する長さ）だけ走行する。すると、商品搬出通路１１の下部において、棚部１８ａが斜め下方に傾き、棚部１８ａに搭載した商品が商品搬出通路１１の下部から搬出され（搬出状態）、商品収納通路３から商品搬出通路１１に新たに商品が搬入される。したがって、商品搬出通路１１には、常時二つの商品が収納されることになる。

ところで、商品収納通路３に商品が収納されていない場合には、商品収納通路３から商品搬出通路１１に商品を搬入することができないので、棚部１８ａに商品が搭載されないことになる。この場合には、品切れ検出スイッチが商品を検出できないので、品切れと判断する。

上述した実施例１にかかる商品搬出装置１０によれば、商品を搭載する棚部１８ａを設けた搬出ベルト１８を通路規制板８と対向するとともに、搬出方向に走行可能に配設し、棚部１８ａが商品を搭載して商品搬出通路１１へ商品を搬入するので、商品搬出通路１１に搬入された商品を一つずつ確実に搬出することができる。

図３は、通路規制板と本発明の実施例２にかかる商品搬出装置とを示す側面図であり、図４は、図３に示した商品搬出装置の斜視図である。

本実施例２にかかる商品搬出装置３０は、実施例１にかかる商品搬出装置１０と同様に、一対の側板５の間に互いに対向する態様で配設した通路規制板２８の中央に背中合わせに配設してあり、通路規制板２８と商品搬出装置３０との間には、それぞれ商品搬出通路３１が画成される。

商品搬出装置３０は、商品搬出通路３１に搬入された商品を搬出するものであり、本体３２を有している。本体３２は、箱状に形成したものであって、上端部に駆動ローラ３３が回転可能に取り付けてあり、下端部に従動ローラ３４が回転自在に取り付けてある。駆動ローラ３３の略中央には、従動ギア３５が固着してあり、この従動ギア３５は、本体３２の内部に取り付けたモータ３６の駆動軸に固着した駆動ギア３７と噛合している。したがって、モータ３６を駆動すると、駆動ギア３７、従動ギア３５の順に動力が伝達され、駆動ローラ３３が回転する。

これらの駆動ローラ３３と従動ローラ３４とには、無端状の搬出ベルト３８が巻回してあり、搬出ベルト３８は、本体３２の内部を通り、通路規制板２８と対向する部分で表出するようになっている。この搬出ベルト３８は、本体３２の内部で下方から上方に、通路規制板２８と対向する部分で上方から下方（搬出方向）に走行可能である。

搬出ベルト３８には、缶入り飲料、ビン入り飲料、あるいはペットボトル入り飲料等の商品の少なくとも一部を受容する受容口３８ａが複数設けてある。受容口３８ａは、均等なピッチで設けた矩形形状の穴であり、商品の少なくとも一部を受容可能である。なお、一つの受容口３８ａに複数の商品が受容されることはない。

また、本体３２には、図３に示すように、受容部に商品を受容していない場合に、品切れと判断する品切れ検出スイッチ３９が取り付けてある。品切れ検出スイッチ３９は、図３に示す例では、下から二段目となる位置の受容口３８ａに商品が受容されていない場合に、品切れと判断する。

上述した実施例２にかかる商品搬出装置３０は、商品収納通路３に収納された商品の商品搬出通路３１への搬入が通路規制板２８と搬出ベルト３８とにより規制される。商品搬出通路３１の上部（搬入口）において、受容口３８ａが通路規制板２８と対向する位置まで搬出ベルト３８が走行すると、商品収納通路３に収納された商品が搬出ベルト３８の受容口３８ａに受容される。その後、搬出ベルト３８が搬出方向に走行すると、商品収納通路３に収納された商品の商品搬出通路３１への搬入を規制した状態で、搬出ベルト３８の受容口３８ａに受容した商品が商品搬出通路３１内に搬入される。そして、搬出ベルト３８が所定量（受容部のピッチに相当する長さ）走行すると、商品搬出通路３１の上部において、通路規制板２８と対向する位置に受容口３８ａが位置し、商品収納通路３に収納してある商品を新たに受容する。

このようにして、搬出ベルト３８の搬送方向に連続する二つの受容口３８ａには、それぞれ一つの商品が受容され、商品搬出通路３１内に搬入されることになる。そして、商品搬出装置３０は、搬出信号を受信するまでこの状態を維持する（搬出待機状態）。

商品搬出装置３０が搬出信号を受信すると、搬出ベルト３８が搬出方向に所定量（受容部の相互間隔に相当する長さ）だけ走行する。すると、商品搬出通路３１の下部（搬出口）において、従動ローラ３４が受容口３８ａから商品を押し出して、受容口３８ａに受容した商品が商品搬出通路３１の下部から搬出（搬出状態）するとともに、商品収納通路３から商品搬出通路３１に新たに商品を搬入する。したがって、商品搬出通路３１には、常時二つの商品が収納することになる。

ところで、商品収納通路３に商品が収納されていない場合には、商品収納通路３から商品搬出通路３１に商品を搬入することができないので、受容口３８ａに商品が受容されないことになる。この場合には、品切れ検出スイッチ３９が商品を検出できないので、品切れと判断する。

上述した実施例２にかかる商品搬出装置３０によれば、商品の少なくとも一部を受容する受容口３８ａを形成した搬出ベルト３８を通路規制板２８と対向するとともに、搬出方向に走行可能に配設し、通路規制板２８と搬出ベルト３８とが協働して商品搬出通路３１への商品の搬入を規制する一方、受容口３８ａが商品の少なくとも一部を受容して商品搬出通路３１への商品の搬入を許容するので、商品搬出装置３０に搬入された商品を一つずつ確実に搬出することができる。

図５は、本発明の実施例３にかかる商品搬出装置を示す斜視図である。図６は、図５に示した商品搬出装置の作用を説明する断面図であって、図６−１は搬出待機状態を示したもの、図６−２は搬出開始状態を示したもの、図６−３は搬出終了状態（搬出待機状態）を示したものである。

本実施例３にかかる商品搬出装置は、上述した商品収納通路３の下方に設けたものであって、一対の側板５の間に配設してある。

商品搬出装置４０は、商品収納通路３に収納してある商品を搬出するものであり、側板５間に四本のローラ４１が回転可能に取り付けてある。これらのローラ４１は、隣り合う一対の商品収納通路３を横切る仮想長方形の頂点をなす位置に配設してあり、一つのローラを駆動ローラ４２とし、他の三つのローラを従動ローラ４３とする。駆動ローラ４２は、モータ４４により駆動可能である。

これらの駆動ローラ４２と従動ローラ４３とには、隣り合う一対の商品収納通路３に交差する態様で、無端状の搬出ベルト４５が巻回してある。この搬出ベルト４５は、図６において時計方向および反時計方向に走行可能である。

図６に示すように、搬出ベルト４５には、缶入り飲料、ビン入り飲料、あるいは、ペットボトル入り飲料等の商品を内部に搬入する一つの搬入口４５ａと、外部に商品を搬出する二つの搬出口４５ｂとが設けてある。ここで、搬入口４５ａは一対の商品収納通路３の境界部分に臨み、各搬出口４５ｂは搬出方向（下方）に臨むように設けてある。

上述した実施例３にかかる商品搬出装置４０によれば、図６−１に示すように、搬出待機時（販売待機時）には、搬出ベルト４５の上面が隣り合う一対の商品収納通路３に収納してある最下段の商品を支持する。そして、当該商品の上に順次商品が積み重ねられ、商品収納通路３に商品が収納される。

一方、搬出時には、図６−２に示すように、搬出対象（販売対象）となる商品を収納してある一方の商品収納通路３に搬入口４５ａが臨むように搬出ベルト４５が走行し、内部に商品を搬入する。このとき、他方の商品収納通路３に収納してある商品は、搬出ベルト４５の上面を滑走する。

その後、図６−３に示すように、搬出口４５ｂが搬出方向に臨むように搬出ベルト４５が走行し、搬出口４５ｂから商品を搬出するとともに、当該商品の上に積み重ねてあった商品を搬出ベルト４５の上面が支持することになる。

上述した実施例３にかかる商品搬出装置４０よれば、商品を内部に搬入する搬入口４５ａと外部に搬出する搬出口４５ｂとを形成した搬出ベルト４５を一対の商品収納通路３に交差する態様で配設し、待機時には、搬出ベルト４５が最下段の商品を支持する一方、搬出時には、搬出対象となる商品が収納してある商品収納通路３に搬入口４５ａが臨むように搬出ベルト４５が走行して商品を内部に搬入した後に、搬出口４５ｂが搬出方向に臨むように搬出ベルト４５を走行して商品を搬出するので、商品を一つずつ確実に搬出することができる。また、隣り合う一対の商品収納通路３に収納した商品を一つの商品搬出装置４０により搬出することができる。

図７は、本発明の実施例４にかかる商品搬出装置を示す図であって、図７−１は搬出待機状態を示したもの、図７−２は搬出状態を示したもの、図７−３は搬出終了状態（搬出待機状態）を示したものである。

実施例４にかかる商品搬出装置５０は、実施例３にかかる商品搬出装置と同様に、商品収納通路３の下方に設けたものであって、一対の側板５の間に配設してある。

商品搬出装置５０は、商品収納通路３に収納してある商品を搬出するものであり、側板５間に五本のローラ５１が回転可能に取り付けてある。これらのローラ５１のうち、四つのローラ５１は、実施例３にかかる商品搬出装置４０と同様に、隣り合う一対の商品収納通路３を横切る仮想長方形の頂点をなす位置に配設してあり、一つのローラ５１は、当該仮想長方形の内部であって、一対の商品搬出通路の境界部分に配設してある。そして、これらのローラ５１のうち、一つのローラ５１を駆動ローラ５２とし、他の四つのローラ５１を従動ローラ５３とする。駆動ローラ５２は、モータ５４により駆動可能である。

これらの駆動ローラ５２と従動ローラ５３とには、隣り合う一対の商品収納通路３に交差する態様で無端状の搬出ベルト５５が巻回してある。この搬出ベルト５５は、図７において時計方向および反時計方向に走行可能である。

図７に示すように、搬出ベルト５５には、缶入り飲料、ビン入り飲料、あるいは、ペットボトル入り飲料等の商品を内部に搬入する二つの搬入口５５ａと、外部に商品を搬出する一つの搬出口５５ｂとが設けてある。ここで、各搬入口５５ａはそれぞれ商品収納通路３に臨み、搬出口５５ｂは一対の商品収納通路３の境界部分に臨むように設けてある。

上述した実施例４にかかる商品搬出装置によれば、図７−１に示すように、搬出待機時（販売待機時）には、二つの搬入口５５ａが隣り合う一対の商品収納通路３のそれぞれに臨み、搬入口５５ａから搬入した商品を搬出ベルト５５の内周上面が商品を支持する。そして、当該商品の上に順次商品が積み重ねられ、商品収納通路３に商品が収納される。

一方、搬出時には、図７−２に示すように、搬出対象（販売対象）となる商品を収納してある一方の商品収納通路３において搬出口５５ｂが搬出方向に臨むように搬出ベルト５５が走行し、搬出口５５ｂから商品を搬出する。このとき、搬出対象とならない商品は、搬出ベルト５５の内周上面を滑走し、当該商品の上に積み重ねた商品は搬出ベルト５５の外周上面を滑走する。

その後、図７−３に示すように、二つの搬入口５５ａが隣り合う一対の商品収納通路３のそれぞれに臨むように搬出ベルト５５が走行し、搬出対象となった商品が収納してある一方の商品収納通路３から商品を搬入する。

上述した実施例４にかかる商品搬出装置５０によれば、商品を内部に搬入する搬入口５５ａと外部に搬出する搬出口５５ｂとを形成した搬出ベルト５５を一対の商品収納通路３に交差する態様で配設し、待機時には、搬出ベルト５５の内周上面で商品を支持する一方、搬出時には、搬出方向に搬出口５５ｂが臨むように搬出ベルト５５が走行して商品を搬出するので、商品を一つずつ確実に搬出することができる。また、隣り合う一対の商品収納通路３に収納した商品を一つの商品搬出装置５０により搬出することができる。

以上のように、本発明にかかる商品搬出装置は、商品収納ラックの下端部に配設する商品搬出装置に有用であり、特に、サーペンタイン式の商品収納ラックに適用する商品搬出装置に適している。

通路規制板と本発明の実施例１にかかる商品搬出装置とを示す側面図である。 図１に示した商品搬出装置の斜視図である。 通路規制板と本発明の実施例２にかかる商品搬出装置とを示す側面図である。 図３に示した商品搬出装置の斜視図である。 本発明の実施例３にかかる商品搬出装置を示す斜視図である。 図５に示した商品搬出装置の作用を説明する断面図であって、搬出待機状態を示したものである。 図５に示した商品搬出装置の作用を説明する断面図であって、搬出開始状態を示したものである。 図５に示した商品搬出装置の作用を説明する断面図であって、搬出終了状態（搬出待機状態）を示したものである。 本発明の実施例４にかかる商品搬出装置を示す断面図であって、搬出待機状態を示したものである。 本発明の実施例４にかかる商品搬出装置を示す断面図であって、搬出状態を示したものである。 本発明の実施例４にかかる商品搬出装置を示す断面図であって、搬出終了状態（搬出待機状態）を示したものである。 一般的な自動販売機を概念的に示した断面側面図である。 搬出待機状態を示す商品搬出装置の断面図である。 搬出状態を示す商品搬出装置の断面図である。

符号の説明

１ 商品収容庫
２ 商品収納ラック
３ 商品収納通路
８ 通路規制板
１０ 商品搬出装置
１１ 商品搬出通路
１２ 本体
１３ 駆動ローラ
１４ 従動ローラ
１５ 従動ギア
１６ モータ
１７ 駆動ギア
１８ 搬出ベルト
１８ａ 棚部
１９ 検出片
２８ 通路規制板
３０ 商品搬出装置
３１ 商品搬出通路
３２ 本体
３３ 駆動ローラ
３４ 従動ローラ
３５ 従動ギア
３６ モータ
３７ 駆動ギア
３８ 搬出ベルト
３８ａ 受容口
３９ 検出スイッチ
４０ 商品搬出装置
４２ 駆動ローラ
４３ 従動ローラ
４４ モータ
４５ 搬出ベルト
４５ａ 搬入口
４５ｂ 搬出口
５０ 商品搬出装置
５１ ローラ
５２ 駆動ローラ
５３ 従動ローラ
５４ モータ
５５ 搬出ベルト
５５ａ 搬入口
５５ｂ 搬出口

Claims (6)

1. 通路規制板と協働して商品搬出通路を画成し、商品搬出通路に搬入された商品を搬出する商品搬出装置において、
   商品を搭載する棚部を設けた搬出ベルトを通路規制板と対向するとともに、搬出方向に走行可能に配設し、
   棚部が商品を搭載して商品搬出通路へ商品を搬入することを特徴とする商品搬出装置。
2. 通路規制板と協働して商品搬出通路を画成し、商品搬出通路に搬入された商品を搬出する商品搬出装置において、
   商品の少なくとも一部を受容する受容口を形成した搬出ベルトを通路規制板と対向するとともに、搬出方向に走行可能に配設し、
   通路規制板と搬出ベルトとが協働して商品搬出通路への商品の搬入を規制する一方、
   受容口が商品の少なくとも一部を受容して商品搬出通路への商品の搬入を許容することを特徴とする商品搬出装置。
3. 待機時に、商品収納通路において最下段の商品を支持することにより商品収納通路に商品を収納する一方、
   搬出時に、最下段の商品を搬出する商品搬出装置において、
   商品を内部に搬入する搬入口と商品を外部に搬出する搬出口とを形成した搬出ベルトを商品収納通路に交差する態様で配設し、
   待機時には、搬出ベルトが最下段の商品を支持する一方、
   搬出時には、商品収納通路に搬入口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を内部に搬入した後に、搬出方向に搬出口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を搬出することを特徴とする商品搬出装置。
4. 待機時に、隣り合う一対の商品収納通路において最下段の商品を支持することにより、各商品収納通路に商品を収納する一方、
   搬出時に、搬出対象となる商品を収納してある商品収納通路において最下段の商品を搬出する商品搬出装置において、
   商品を内部に搬入する搬入口と商品を外部に搬出する搬出口とを形成した搬出ベルトを前記一対の商品収納通路に交差する態様で配設し、
   待機時には、搬出ベルトが最下段の商品を支持する一方、
   搬出時には、搬出対象となる商品が収納してある商品収納通路に搬入口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を内部に搬入した後に、搬出方向に搬出口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を搬出することを特徴とする商品搬出装置。
5. 待機時に、商品収納通路において最下段の商品を支持することにより商品収納通路に商品を収納する一方、
   搬出時に、最下段の商品を搬出する商品搬出装置において、
   商品を内部に搬入する搬入口と商品を外部に搬出する搬出口とを形成した搬出ベルトを商品収納通路に交差する態様で配設し、
   待機時には、商品収納通路に搬入口が臨むように搬出ベルトが位置して最下段の商品を支持する一方、
   搬出時には、搬出方向に搬出口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を搬出することを特徴とする商品搬出装置。
6. 待機時に、隣り合う一対の商品収納通路において最下段の商品を支持することにより、各商品収納通路に商品を収納する一方、
   搬出時に、搬出対象となる商品を収納してある商品収納通路において最下段の商品を搬出する商品搬出装置において、
   商品を内部に搬入する搬入口と商品を外部に搬出する搬出口とを形成した搬出ベルトを前記一対の商品収納通路に交差する態様で配設し、
   待機時には、商品収納通路に搬入口が臨むように搬出ベルトが位置して最下段の商品を支持する一方、
   搬出時には、搬出対象となる商品が収納してある商品収納通路の搬出方向に搬出口が臨むように搬出ベルトを走行して商品を搬出することを特徴とする商品搬出装置。

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