JP2002049966A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品ラックの最前列に並ぶ販売待機状態の紙
パック等の商品が変形して、端部が商品ラックの前端か
ら迫り出すのを防止し、商品の払い出しに支障を来さな
いようにする。 【解決手段】 商品Ｓを収納する商品ラック１５の側面
に構成された仕切壁部２１の前端部に設けられた基軸部
３４ａを支持されて回動する棒状のストッパー３４と、
一端に商品通路１６の前端部から突出する爪部３５ａを
備えると共に他端を回動自在に軸支されたアーム状のス
トッパ３５と、棒状のストッパー３４とアーム状のスト
ッパー３５を連動して商品通路１６の前端の払出口１６
ａを開放する位置に移動する連動部材３７等を備えるこ
とにより、販売待機状態の紙パック等の商品Ｓの前面を
２個所で押さえて商品Ｓの変形を防止し、上端部Ｓ１、
下端部Ｓ２が商品ラック１５の前端から迫り出すのを防
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品を前後方向に
並べて収納すると共に前端に商品を払い出す商品払出部
を有する商品ラックを備え、前記商品払出部から商品を
払い出す自動販売機の商品払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような自動販売機の商品払出
装置に関しては、特開平１０−３０２１３９号公報に記
載されているようなものが知られていた。これは、前面
に商品取出口を有する外扉を備え、本体ケースの庫内に
前後方向に延びる商品ラックを上下方向に複数有する自
動販売機において、前記商品ラックの前端の払出口から
払い出された商品を、前記払出口に対向する位置に移動
した、上下方向に移動自在のバケットで受け取って搬送
し、前記商品取出口に搬出するものである。

【０００３】このような自動販売機の商品払出装置に
は、図７に示すように、商品Ｓが商品ラック１５の前端
の払出口１６ａから不意に落下するのを防止するため
に、常時は払出口１６ａを閉鎖し、販売時のみ払出口１
６ａを開放する払出口開放装置が設けられている。この
払出口開放装置は、商品ラック１５の払出口１６ａの横
幅とほぼ同程度の長さに延びるストッパー３４と、この
ストッパー３４を、閉鎖時には水平に横たえ、開放時に
はほぼ鉛直に起立させるように駆動するストッパー開閉
機構などを備えている。

【０００４】そして、バケット側には、前記商品ラック
の商品を押出して払い出す商品搬出装置および前記払出
口開閉装置に動力を伝達し、それぞれの装置を駆動する
ことにより商品を払い出す電動式駆動機構等が備えられ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
自動販売機の商品払出装置において、箱型状の紙パック
商品Ｓ等を販売する場合には以下のような問題点があっ
た。即ち、図７に示すように、箱型の紙パック商品Ｓ
は、紙パックの上段部Ｓ１、および下端部Ｓ２の角部は
比較的頑丈で変形しにくいが、中央の平坦部Ｓ３は剛性
が小さく僅かな力で凹状に変形する。このため、商品ラ
ック１５に商品Ｓを一列に並べて収納し、商品払出装置
の押出し部材３３によって背後から商品Ｓを前記ストッ
パー３４に押し付けると、商品ラック１５の最前列に並
ぶ販売待機状態にある商品の中央部が若干凹状に潰れ、
紙パックの上端部Ｓ１、下端部Ｓ２が商品ラック１５の
前端面から前方に迫り出すようになる。

【０００６】このような状態において、販売動作が行わ
れると、商品ラック１５の前端面に対向する位置に移動
するバケット４１が商品ラック１５の前端面よりはみ出
した紙パック商品Ｓの上下端部Ｓ１、Ｓ２の迫り出し部
分に引っ掛かり移動動作に支障を来す。

【０００７】また、商品払出口１６ａを閉鎖するために
水平に横たえたストッパー３４を、商品払出口１６ａを
開放するために回動してほぼ鉛直に起立させるとき、紙
パックの上端部Ｓ１の迫り出し部分にストッパー３４が
干渉してかじりを生じ、ストッパー３４を十分に開放で
きずに商品Ｓの払い出しができない問題がある。

【０００８】その他、図８に示すように、商品ラック１
５に載置される商品Ｓの高さ寸法が所定の寸法より短い
と、ストッパー３４によって商品Ｓの前面が押さえられ
ずに、払出口１６ａから商品Ｓが不意に落下するのを防
止できない問題もあった。

【０００９】そこで、本発明においては、商品搬出装置
の押出し部材３３によって背後から商品Ｓをストッパー
３４に押し付けても商品Ｓを押し潰さずに、商品Ｓの一
部が商品ラック１５の前面から迫り出さないようにし
て、商品Ｓの払い出し動作に支障を来さないようにする
と共に、商品Ｓの高さ寸法が短くても、商品Ｓの前面を
確実に抑えて商品Ｓが払出口１６ａから落下するのを防
止するストッパーを備えた自動販売機の商品払出装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１にかかる発明は、商品を前後方向に並べて
収納し前端に商品を払い出す商品払出部を有する商品ラ
ックと、前記商品ラックに収納された商品を前方に押し
出して前記商品払出部から払い出す押出し部材と、前記
商品払出部の下端部に位置して前記商品ラックの内側に
出没し、前記商品ラックの最前列に並ぶ商品の前面に当
接可能な第1の開閉部材と、前記商品払出部において前
記第１の開閉部材の上方に配設されて前記商品ラックの
内側に出没し、前記商品ラックの最前列に並ぶ商品の前
面に当接可能な第２の開閉部材とを備えたことによっ
て、箱型状の紙パック商品等を前記商品ラックに収納し
たとき、前記第１の開閉部材と前記第２の開閉部材が、
２個所で前記最前列に並ぶ商品の前面に当接するため、
前記押出し部材によって押し出される商品の変形を防止
することができる。

【００１１】請求項２にかかる発明は、請求項１記載の
発明において、前記第１の開閉部材の出没動作と前記第
２の開閉部材の出没動作とを連動させる連動手段を備え
たことによって、前記第１の開閉部材と前記代２の開閉
部材の出没動作を行う駆動源を１つとすることができ
る。

【００１２】請求項３にかかる発明は、請求項１または
請求項２に記載の発明において、前記商品ラックは商品
を並べて載置収納する商品載置面を備え、前記第１の開
閉部材は前記商品載置面から上方に突出して前記商品ラ
ックの最前列に並ぶ商品の前面に当接することによっ
て、箱型状の紙パック商品等を前記商品ラックに収納し
たとき、前記第１の開閉部材が比較的頑丈で変形しにく
い商品の下端角部と当接する作用をするものである。

【００１３】請求項４にかかる発明は、請求項３に記載
の発明において、一端に前記商品載置面から突出可能な
爪部を有すると共に他端を回動自在に軸支される前記第
１の開閉部材を備え、前記回動自在に軸支される支点部
を前記商品載置面の下部であって前記商品払出部の後方
に配置したことによって、前記商品ラックの商品払出口
から前記第１の開閉部材を退避させて商品を払い出すと
き、前記爪部は商品の前面から隔離する方向に回動する
作用をするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図を参照し
て説明する。なお、従来と同一構成に関しては同一符号
を用いる。図１は、本発明の実施形態の商品払出装置を
備えた自動販売機１を示す。同図に示すように、この自
動販売機１は、ボックス状の販売機本体２と、その前面
を開閉するメインドア３とを備えている。メインドア３
には、後述する商品収納庫７の前面の大きさに相当する
透明パネル４が組み込まれたおり、また商品収納庫７の
前面にガラス製の断熱扉６が設けられている。

【００１５】また、メインドア３の前面には、図示しな
いが、貨幣を投入するコイン投入口や紙幣投入口、投入
された貨幣の金額を表示する金額表示部、および商品Ｓ
を選択するための選択ボタン等が設けられている。

【００１６】販売機本体２には、前面の断熱扉６と断熱
材の周壁によって画成された商品収納庫７と、この商品
収納庫７に収納された商品Ｓを商品取出口５に搬出する
商品搬送移動装置８と、図示しないが、商品搬送移動装
置８を含め自動販売機１の各種の制御を行う、マイクロ
コンピュータ等によって構成される制御手段が設けられ
ている。また、商品収納庫７は、上下方向の中間部より
若干上側で、断熱性を有する仕切板９等により上下２段
に仕切られており、上側が加温室１１、下側が冷却室１
２になっている。さらに、商品収納庫７の下方には冷却
装置の室外機１０が設けられている。

【００１７】商品収納庫７の加温室１１および冷却室１
２には、商品Ｓを載置して収納する商品ラック１５が、
上下方向にそれぞれ３段および４段で配置されている。
各商品ラック１５は、図１乃至３が示すように、商品Ｓ
が載置される水平な商品通路１６（商品載置面）を有し
ており、その商品通路１６の左右両端部および後端部が
上向きに屈曲形成されている。商品通路１６の左右に
は、前後方向に延びる８つの仕切壁部２１が相互に平行
に配置されている。

【００１８】各仕切壁部２１には、商品通路１６に収納
された商品Ｓを販売時に前方に払い出すための商品搬出
機構２２と、商品通路１６の前端の払出口１６ａ（商品
払出部）を商品の販売時に開閉するためのストッパー機
構２３（開閉機構）とが組み付けられている。

【００１９】商品搬出機構２２は、仕切壁部２１の前端
部および後端部にそれぞれ回転自在に設けられたギア３
１（前端部のギアのみ図示）と、これらのギア３１に巻
き掛けられたタイミングベルト３２と、このタイミング
ベルト３２に連結されると共に、商品通路１６に突出す
るように設けられ、タイミングベルト３２の所定方向の
走行に伴って前方に移動することにより、商品通路１６
内の商品Ｓを後方から押圧するプッシャ３３（押出し部
材）等により構成されている。

【００２０】一方、ストッパー機構２３は、販売待機時
に、商品Ｓが商品通路１６から不意に落下するのを防止
するためのものであり、仕切壁部２１の前端部に基軸部
３４ａを支持され回動可能に設けられた棒状のストッパ
ー３４（第２の開閉部材）と、一端に商品通路２２の前
端部から突出する爪部３５ａを備え他端を払出口１６ａ
の後方で商品通路１６の下端部に回動自在に軸支される
支点部３５ｂを備えるアーム状のストッパー３５（第１
の開閉部材）と、アーム状のストッパー３５の爪部３５
ａを商品ラック１５の底面から突出するように付勢する
コイルばね３６と、棒状のストッパー３４とアーム状の
ストッパ３５を連動して商品通路１６の前端の払出口１
６ａを開放する位置に移動する連動部材３７（連動手
段）と、連動部材３７を上方に付勢して待機状態に保持
する引っ張りばね３８等により構成されている。

【００２１】このようにして、棒状のストッパー３４と
ア−ム状のストッパー３５の爪部３５ａの２個所が、最
前列に並ぶ商品Ｓの前面に当接することによって、紙パ
ックＳの上下端部Ｓ１、Ｓ２が商品ラック１５の前端か
ら迫り出すことを防止し、後述するバケット４１の移動
動作や、水平に横たえたストッパー３４を起立させる回
動動作を支障なく行うことが可能になる。

【００２２】次に、商品通路１６から払い出された商品
Ｓを、商品取出口５に搬送する商品搬送移動装置８につ
いて説明する。商品搬送移動装置８は、商品ラック１５
から払い出された商品Ｓを収容・保持し、商品取出口５
に移動して商品Ｓを搬出するバケット４１と、このバケ
ット４１を左右方向に移動させる水平移動機構４２と、
バケット４１を上下方向に移動させる鉛直移動機構４３
とを、備えている。そして、バケット４１は、販売時
に、水平移動機構４２および鉛直移動機構４３によっ
て、商品ラック１５の前方で上下左右に駆動され、商品
通路１６の前方の商品受け取り位置と商品取出口５との
間で移動する。

【００２３】バケット４１は、図４および図５に示すよ
うに、商品通路１６の払出口１６ａから払い出された商
品Ｓを受け取り、商品取出口５に搬出するまで一時的に
収容・保持するバケット本体５１と、このバケット本体
５１の側壁５１ａに取り付けられ、後述する払出・収容
機構５６および搬出機構５７を駆動する駆動機構５３な
どを有している。

【００２４】払出・収容機構５６は、販売時における商
品Ｓの払い出しの際に、その商品Ｓを下側から支持しな
がらバケット本体５１の収容部分に送り出すドラム４６
（回転体）と、このドラム４６を回転自在に支持すると
共に、下端部の支点４７ａを中心に回動可能なドラムホ
ルダ４７と、ドラムホルダ４７の上端部に回動自在に支
持され、ドラムホルダ４７の回動に伴い、商品搬出機構
２２を作動する払出ギア３１に係合する係合位置（図６
参照）と、払出ギア３１から遊離する遊離位置（図５参
照）との間で回転駆動される遊動ギア４８と、商品通路
１６の払出口１６ａを開放するために、ストッパー機構
２３の被押圧部３７ａを上方から押し下げて、棒状のス
トッパー３４およびアーム状のストッパー３５を回動さ
せる押圧レバー４９（押し下げ部材）とを備えている。

【００２５】搬出機構５７は、バケット本体５１の底面
に開閉自在に設けられたトレイ５８（下扉）と、バケッ
ト本体５１の前面下半部に開閉自在に設けられた開閉ド
ア５９（前扉）と、これらのトレイ５８および開閉ドア
５９を相互に連結する連結リンク５５とを備えている。
また、バケット本体５１の側壁５１ａの下端部には、商
品Ｓの受取時に、ドラム４６によってバケット本体５１
内の収容部分に送り出された商品Ｓが開閉ドア５９に当
接したか否かを検出するスイッチ６１が設けられてい
る。このスイッチ６１は、送り出された商品Ｓが開閉ド
ア５９に当接し、これを開放位置に向かって所定量回動
させることにより、商品Ｓが開閉ドア５９に当接したこ
とを検出する。

【００２６】払出・収容機構５６および搬出機構５７を
駆動する駆動機構５３は、図５に示すように側壁５１ａ
の外側ほぼ中央部に配置され、周面に多数の歯を形成す
るピニオン部６４を有すると共に、側面に所定形状のカ
ム溝を有するカム円板６３と、このカム円板６３を回転
駆動する図示しないカムモータ６２（駆動源）、ドラム
４６または遊動ギア４８をその回転方向によって交互に
駆動する図示しない回転駆動モータ６５を備えている。

【００２７】以上のように構成される自動販売機の商品
収納装置において、商品販売時の各装置の一連の動作に
ついて説明する。

【００２８】購入者によって所望の商品Ｓの選択ボタン
が押されると、まず、水平移動機構４２および鉛直移動
機構４３が作動し、バケット４１が、図５に示すよう
に、選択された商品Ｓを収納する商品通路１６の払出口
１６ａの前方の受け取り位置に移動して停止する。次い
で、駆動機構５３のカムモータ６２が作動し、カム円板
６３が反時計方向に回転する。これによって、図６に示
すように、隔離位置に位置していた遊動ギア４８および
ドラム４６は、ドラムホルダ４７により、遊動ギア４８
が払出ギア３１にかみ合う系合位置に回動し、ドラム４
６が商品通路１６に接近する。同時に、ピニオン部６４
の回転に伴い、ラック部材６６が上方に移動し、押圧レ
バー４９が上方に移動して、後ピン４９ｂを中心に時計
方向に回動する。そして、押圧部４９ａが、仕切壁部２
１の前端部に設けられた連動部材３７と連結する連動突
起３４ｂが、連動部材３７の下方への移動に伴って回動
し、払出口１６ａに水平に横たわった棒状のストッパ３
４が起立する。また、連動部材３７の下端部３７ｂがア
ーム状のストッパー３５のアーム側部３５ｃと当接して
下方へ押し下げ、アーム状のストッパー３５の爪部３５
ａが商品Ｓの前面から離れるように商品通路１６の底面
から退避して、商品通路１６の払出口１６ａが開放され
る。

【００２９】このように、棒状のストッパ３４とアーム
状のストッパー３５の出没動作を連動させる連動部材３
７を備え、出没動作を行う駆動源を１つとすることで、
出没のタイミング制御等を不要とし、部品点数を減らし
てコストを削減することができる。また、アーム状のス
トッパー３５の爪部３５ａが商品Ｓの下端角部と当接す
ることにより、背丈の低い商品Ｓの販売が可能であると
共に、商品ラック１５前端からの商品Ｓの迫り出しを防
止することができる。さらに、アーム状のストッパー３
５の爪部３５ａは、商品Ｓの前面から離れるようにして
商品通路１６から退避することにより、爪部３５ａが商
品Ｓの前面とかじることなく退避することができ、爪部
３５ａの退避動作を信頼性の高いものにすることができ
る。

【００３０】この後、遊動ギア４８を回転駆動する回転
駆動モータ６５が作動し、遊動ギア４８が反時計方向に
回転する。そして、遊動ギア４８にかみ合っている払出
ギア３１が回転することにより、商品搬出機構２２が作
動し、商品通路１６内の商品Ｓがプッシャ３３によって
後方から押圧され、最前に位置する商品Ｓがバケット４
１に向かって払い出される。

【００３１】そして、バケット４１内の商品センサ６７
によって商品Ｓが検出されると、制御手段によって回転
駆動モータ６５が停止し、その直後、さらに逆方向に回
転する。これによって、遊動ギア４８の回転が停止し、
商品搬出機構２２の動作が停止して商品Ｓの払い出しが
停止し、ドラム４６が反時計方向に回転する。

【００３２】そして、バケット本体５１の収容部分に収
容された商品Ｓが、開閉ドア５９に当接し、これをドア
開放位置に向かって若干回動させると、ＯＮ状態に保持
されていたスイッチ６１がＯＦＦ状態に切り替えられ
る。そして、この切り替えに基づいて、制御手段により
回転駆動モータ６５の作動が停止され、これによってド
ラム４６の回転も停止する。

【００３３】その後、カム円板６３を回転駆動するカム
モータ６２が作動し、カム円板６３がホームポジション
に向かって時計方向に回転する。これによって、系合位
置に位置していた遊動ギア４８およびドラム４６は、ド
ラムホルダ４７により遊離位置に回動し、遊動ギア４８
が払出ギア３１から遊離し、ドラム４６が商品通路１６
から退避し、バケット４１に収容される。同時に、ピニ
オン部６４の回転に伴い、ラック部材６６が下方に移動
し、ストッパー機構２３の被押圧部３７ａを押し下げて
いた押圧レバー４９が所定の位置に戻る。そして、棒状
のストッパー３４が水平に横たわると共に、アーム状の
ストッパ３５の爪部３５ａが商品通路１６の底面から突
出して商品通路１６の払出口１６ａが閉鎖される。

【００３４】カム円板６３がホームポジションに戻った
後、水平移動機構４２および鉛直移動機構４３が作動
し、バケット４１が商品通路１６の前方の商品の受取位
置から商品取出口５の搬出位置まで移動する。そして、
カムモータ６２が再度、回転作動する。これによって、
図示しないトレイ開閉手段によって、トレイ５８および
開閉ドア５９が開放される。そして、商品Ｓは、商品取
出口５に搬出される。このようにして、商品Ｓの販売動
作が行われる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、紙パック等の商品の上下端部が商品ラックの
前端から迫り出すことを防止し、商品ラックの前端部に
移動するバケットの移動動作や、水平に横たえたストッ
パーの回動動作を支障なく行うことが可能になる。

【００３６】請求項２記載の発明によれば、第１の開閉
部材と第２の開閉部材の出没動作を行う駆動源を１つと
して出没のタイミング制御等を不要とし、部品点数を減
らしてコストを削減することができる。

【００３７】請求項３記載の発明によれば、従来より背
丈の低い商品の販売も可能であると共に、商品ラックの
前端からの商品の迫り出しを防止することができる。

【００３８】請求項４記載の発明によれば、爪部が商品
とかじることなく容易に退避することができ、爪部の退
避動作をより信頼性の高いものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の商品払出装置を備えた自動
販売機であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図で
ある。

【図２】本発明の実施形態の商品ラックを示す図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。。

【図３】本発明の実施形態の商品ラックを示す斜視図で
ある。

【図４】本発明の実施形態のバケットの外観を示す斜視
図である

【図５】本発明の実施形態のバケットが、商品ラック前
方の受け取り位置に停止した直後の状態のバケットおよ
び商品ラックを示す内部構造図である。

【図６】本発明の実施形態の押圧レバーが突出位置に移
動したときのバケットおよび商品ラックを示す内部構造
図である。

【図７】商品ラックの最前列に並ぶ販売待機状態にある
商品の中央部が若干凹状に潰れ、紙パックの上端部、下
端部が商品ラックの前端面から前方に迫り出す従来例の
問題を示す商品ラックであって、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面断面図である。

【図８】商品ラックの最前列に並ぶ販売待機状態にある
商品の高さ寸法が短く、ストッパーによって商品の前面
が押さえられずに、払出口から商品が落下するのを防止
できない従来例の問題を示す商品ラックであって、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。

【符号の説明】

１５ 商品ラック １６ 商品通路（商品載置面） １６ａ 払出口（商品払出部） ３３ プッシャー（押出し部材） ３４ 棒状のストッパ（第１の開閉部材） ３５ アーム状のストッパ（第２の開閉部材） ３５ａ アーム状のストッパの爪部 ３５ｂ 支点部 ３７ 連動部材（連動手段） ４１ バケット ４９ 押圧レバー（押し下げ部材） ６２ カムモータ（駆動源）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を前後方向に並べて収納し前端に商
   品を払い出す商品払出部を有する商品ラックと、前記商
   品ラックに収納された商品を前方に押し出して前記商品
   払出部から払い出す押出し部材と、前記商品払出部の下
   端部に配設されて前記商品ラックの内側に出没し、前記
   商品ラックの最前列に並ぶ商品の前面に当接可能な第1
   の開閉部材と、前記商品払出部において前記第１の開閉
   部材の上方に配設されて前記商品ラックの内側に出没
   し、前記商品ラックの最前列に並ぶ商品の前面に当接可
   能な第２の開閉部材とを備えたことを特徴とする自動販
   売機の商品払出装置。
2. 【請求項２】 前記第１の開閉部材の出没動作と前記第
   ２の開閉部材の出没動作とを連動させる連動手段を備え
   たことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品払
   出装置。
3. 【請求項３】 前記商品ラックは商品を並べて載置収納
   する商品載置面を備え、前記第１の開閉部材は前記商品
   載置面から上方に突出して前記商品ラックの最前列に並
   ぶ商品の前面に当接することを特徴とする請求項１また
   は請求項２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】 一端に前記商品載置面から突出可能な爪
   部を有すると共に他端を回動自在に軸支される前記第１
   の開閉部材を備え、前記回動自在に軸支される支点部を
   前記商品載置面の下部であって前記商品払出部の後方に
   配置したことを特徴とする請求項３に記載の自動販売機
   の商品搬出装置。