JP6354398B2 - 現金処理装置および現金処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、現金処理装置および現金処理方法に関する。

近年、小売店やスーパーマーケットなどの流通施設および商業施設において、売上金を入金し、釣銭準備金を出金する現金処理装置が設置されている。現金処理装置の一例として、同一金種の所定枚数の硬貨を棒状に包装して得られる棒金を出金する棒金払出装置も知られている。

例えば、特許文献１には、バケット部に棒金を繰り出し、バケット部を棒金出金口に移動させ、出金される棒金の本数を表示し、当該表示に対して利用者により確認操作が行われた場合に、棒金出金口の開閉部材（シャッタ）を開放する、棒金払出装置が開示されている。

特開２０１０−１６５１６３号公報

上記棒金出金口の開閉部材を開放する条件として、上記の確認操作に加えて、あるいは上記の確認操作に代えて、バケット部内の棒金の有無を検知するセンサにより棒金が検知されていることを適用することが考えられる。

しかし、バケット部内の棒金が検知されたことに基づいて開閉部材を開放する方法では、棒金の出金に関する運用効率が悪いという問題があった。例えば、上記方法では、バケット部内に棒金が存在する場合であっても、バケット部内での棒金の配置に応じて、センサにより棒金が検知されず開閉部材が開放されないことが生じ得る。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、棒金の出金に関する運用効率を向上することが可能な、新規かつ改良された現金処理装置および現金処理方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、棒金を収納する棒金収納部と、棒金出金口に設けられた開閉部材と、前記棒金収納部から繰り出された棒金を受け入れ、前記棒金出金口まで移動する棒金搬送部と、前記棒金収納部から棒金が繰り出されたか否かを確認し、前記棒金収納部から棒金が繰り出されたことが確認されたことに基づき、前記開閉部材の開放を指示する制御部と、前記棒金搬送部における棒金の有無を検知するセンサと、を備え、前記制御部は、前記開閉部材の開放前に前記センサにより棒金が検知された場合、前記センサにより棒金が検知されなくなったことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を指示し、前記制御部は、前記開閉部材の開放前に前記センサにより棒金が検知されなかった場合、前記開閉部材の開放から所定時間が経過したことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を指示する、現金処理装置が提供される。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、棒金を収納する棒金収納部と、棒金出金口に設けられた開閉部材と、前記棒金収納部から繰り出された棒金を受け入れ、前記棒金出金口まで移動する棒金搬送部と、前記棒金収納部から棒金が繰り出されたか否かを確認し、前記棒金収納部から棒金が繰り出されたことが確認されたことに基づき、前記開閉部材の開放を指示する制御部と、前記棒金搬送部における棒金の有無を検知するセンサと、を備え、前記制御部は、前記開閉部材の開放前に前記センサにより棒金が検知された場合、前記センサにより棒金が検知されなくなったことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を指示し、前記制御部は、前記開閉部材の開放前に前記センサにより棒金が検知されなかった場合、オペレータにより前記開閉部材の閉操作が行われたことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を指示する、現金処理装置が提供される。

前記制御部は、前記開閉部材の開放前に前記センサにより棒金が検知されなかった場合、前記開閉部材の開放後に前記センサにより得られる検知の結果が棒金有りに変化した後、前記センサにより棒金が検知されなくなったことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を指示してもよい。

前記制御部は、前記開閉部材の閉鎖を指示した後に前記センサにより棒金が検知された場合、前記開閉部材の開放を再度指示してもよい。

前記制御部は、前記開閉部材の開放を再度指示した場合、前記センサにより棒金が検知されなくなったことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を再度指示してもよい。

前記現金処理装置は、前記棒金収納部から前記棒金搬送部に前記棒金を繰り出す繰り出し部と、前記繰り出し部による前記棒金の繰り出し動作を検出する繰出しセンサと、をさらに備え、前記制御部は、前記繰出しセンサからの出力に基づいて前記棒金収納部から棒金が繰り出されたか否かを確認してもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、棒金を収納する棒金収納部から棒金を繰り出すことと、棒金収納部から繰り出された棒金を棒金搬送部が受け入れ、棒金搬送部が棒金出金口まで移動することと、前記棒金収納部から棒金が繰り出されたか否かを確認することと、前記棒金収納部から棒金が繰り出されたことが確認されたことに基づき、前記棒金出金口に設けられた開閉部材の開放を指示することと、前記開閉部材の開放前に棒金搬送部における棒金の有無を検知するセンサにより棒金が検知された場合、前記センサにより棒金が検知されなくなったことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を指示することと、前記開閉部材の開放前に前記センサにより棒金が検知されなかった場合、前記開閉部材の開放から所定時間が経過したことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を指示することと、を含む、現金処理方法が提供される。

以上説明したように本発明によれば、棒金の出金に関する運用効率を向上することが可能である。

本実施形態による現金処理装置の構成を示す説明図である。 操作表示部に表示されるメニュー画面の具体例を示す説明図である。 バラ状態の紙幣および硬貨の出金量入力画面の具体例を示す説明図である。 棒金の出金量入力画面の具体例を示す説明図である。 棒金支払部の主要な構成を簡易的に示す説明図である。 棒金の繰出し動作を示す説明図である。 出金口シャッタの動作を示す説明図である。 棒金の出金に関する比較例による動作を示すフローチャートである。 棒金の包装状態の一例を示す説明図である。 棒金の配置状態の一例を示す説明図である。 棒金の配置状態の一例を示す説明図である。 本発明の実施形態による現金処理装置の第１の動作例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態による現金処理装置の第２の動作例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態による現金処理装置の第３の動作例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

＜０．導入＞
本発明の実施形態は、小売店やスーパーマーケットなどの流通施設および商業施設に設置される現金処理装置に適用される。本実施形態による現金処理装置は、例えば、レジで用いられる釣銭準備金として紙幣、硬貨、および硬貨を棒状に包装して得られる棒金を出金する釣銭出金、およびレジから回収された紙幣および硬貨を入金する売上入金などの処理を実行可能である。以下、このような本実施形態による現金処理装置の構成および動作について順次詳細に説明する。

＜１．現金処理装置の構成＞
図１は、本実施形態による現金処理装置１の構成を示す説明図である。図１に示したように、本実施形態による現金処理装置１は、紙幣投入口１０１と、紙幣一時保留部１０３と、紙幣鑑別部１０５と、万券カセット１０７と、五千券カセット１０９と、千券カセット１１１と、回収カセット１１３と、リジェクト部１１５と、硬貨投入口１１７と、硬貨鑑別部１１９と、硬貨一時保留部１２１と、硬貨返却部１２３と、出金ホッパ１２５と、硬貨回収庫１２７と、硬貨出金箱１２９と、カードリーダ部１３１と、操作表示部１３３と、棒金支払部１４０と、制御部１５０と、を備える。

紙幣投入口１０１は、現金処理装置１に入金される紙幣が投入される投入口である。また、紙幣投入口１０１は、紙幣の出金口でもあり、紙幣投入口１０１から売上入金の取り消しにより返却される紙幣、出金される紙幣、および紙幣鑑別部１０５により正常ではないとしてリジェクトされた紙幣が出金される。

紙幣一時保留部１０３には、入金計数時および売上金作成時に、一時的に紙幣が集積される。また、紙幣鑑別部１０５は、投入された紙幣が正常な紙幣であるか否かを各種センサによって鑑別する。

万券カセット１０７、五千券カセット１０９、および千券カセット１１１は、それぞれ万券、五千券、および千券の紙幣を収納するリサイクルカセットである。具体的には、万券カセット１０７、五千券カセット１０９、および千券カセット１１１（各紙幣カセット）には、バラ状態の各種紙幣が釣銭準備金として収納される。また、各紙幣カセットには、売上として入金され、紙幣鑑別部１０５で正常と鑑別された各種紙幣が収納される。さらに、釣銭出金時には、各紙幣カセットから各種紙幣が出金される。

回収カセット１１３は、売上回収のためのカセットである。具体的には、回収カセット１１３には、精算集計時に、各紙幣カセットから移動された紙幣が売上金として収納される。

リジェクト部１１５には、紙幣鑑別部１０５によって正常な紙幣ではないと鑑別された紙幣、すなわちリジェクトされた紙幣が集積される。具体的には、リジェクト部１１５には、売上入金時に紙幣一時保留部１０３から各紙幣カセットに紙幣を搬送する過程で紙幣鑑別部１０５によってリジェクトされた紙幣、各紙幣カセットから釣銭出金を行う過程で紙幣鑑別部１０５によってリジェクトされた紙幣、精算集計時に各紙幣カセットから回収カセット１１３に紙幣を搬送する過程で紙幣鑑別部１０５によってリジェクトされた紙幣などが集積される。

硬貨投入口１１７は、硬貨が投入される開口である。また、硬貨鑑別部１１９は、投入された硬貨が正常な硬貨であるか否かを各種センサによって鑑別する。さらに、硬貨一時保留部１２１には、入金計数時および精算集計時に、一時的に硬貨が集積される。

硬貨返却部１２３は、硬貨の返却口であり、計数が行われた硬貨、売上入金の取り消しがなされた硬貨が返却される。また、出金ホッパ１２５には、売上入金によって投入された各種硬貨が収納されており、釣銭出金時には出金ホッパ１２５から各種硬貨が出金される。

硬貨回収庫１２７は、売上回収のためのカセットである。具体的には、硬貨回収庫１２７には、精算集計時に出金ホッパ１２５から移動された硬貨が売上金として収納される。また、硬貨出金箱１２９は、釣銭出金時に硬貨を出金するための硬貨出金口である。

カードリーダ部１３１は、レジカードやＩＤカード等に書き込まれた情報を読み取る。レジカードやＩＤカード等に書き込まれる情報として、例えば、カードを利用するオペレータを識別するための情報、および許可されている取引の種類を示す情報が挙げられる。このカードリーダ部１３１から読み取られる情報が事前に登録されている情報と一致する場合、現金処理装置１の利用が制御部１５０により許可される。なお、現金処理装置１は、カードリーダ部１３１に加えて、あるいはカードリーダ部１３１に代えて、指紋認識を行う指紋認識部、または暗証番号の入力を受け付ける暗証番号入力部を有してもよい。

操作表示部１３３は、オペレータ操作を検出する操作部としての機能、および各種画面を表示する表示部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。また、操作部としての機能は例えばタッチパネルにより実現される。なお、表示部および操作部の機能は分離して構成されてもよい。

棒金支払部１４０は、棒金出金口１４２を有し、釣銭出金において棒金を棒金出金口１４２から出金する。

制御部１５０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵが使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、データ等を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）装置などのデータ格納用記憶装置等で構成される。

この制御部１５０は、現金処理装置１の動作全般を制御する。例えば、本実施形態による制御部１５０は、レジカードやＩＤカードによる認証が終了すると、オペレータが所望の処理を選択するためのメニュー画面を操作表示部１３３に表示させ、メニュー画面においてオペレータにより選択された処理を制御する。以下、図２を参照してメニュー画面の具体例を説明した上で、制御部１５０の制御により実現される各処理の概要を説明する。

＜２．現金処理装置が行う各種処理＞
図２は、操作表示部１３３に表示されるメニュー画面４０の具体例を示す説明図である。図２に示したように、メニュー画面４０は、「０１：釣銭出金」ボタン、「０２：売上入金」ボタン、「０３：計数」ボタン、「０４：補充」ボタン、「０５：精算集計」ボタン、「０６：売上回収」ボタン、および「０７：精査」ボタンなど、現金処理装置１が実行可能な処理と関連付けられた選択ボタンを含む。オペレータは、このメニュー画面４０からの選択ボタンの選択により、所望の処理を現金処理装置１に実行させることが可能である。

（釣銭出金）
釣銭出金は、各紙幣カセットおよび出金ホッパ１２５から釣銭準備金を出金するための処理である。例えば、メニュー画面４０においてオペレータにより「０１：釣銭出金」ボタンが選択されると、制御部１５０は、金種ごとの出金量をオペレータが入力するための出金量入力画面を操作表示部１３３に表示させる。ここで、図３および図４を参照し、出金量入力画面の具体例を説明する。

図３は、バラ状態の紙幣および硬貨の出金量入力画面５０Ａの具体例を示す説明図である。図３に示したように、出金量入力画面５０Ａは、金種ごとの装置内有高および出金枚数を示す表示５１Ａと、オペレータが金種および出金枚数を入力するための入力ボタン５２Ａおよび５３Ａと、確認ボタン５４Ａと、棒金選択ボタン５６Ａと、を含む。

出金量入力画面５０Ａにおいて確認ボタン５４Ａが選択されると、現金処理装置１は、出金量入力画面５０Ａおよび後述する出金量入力画面５０Ｂにおいてオペレータが入力した量の紙幣、硬貨および棒金を出金する。また、出金量入力画面５０Ａにおいて棒金選択ボタン５６Ａが選択されると、制御部１５０は、図４に示す棒金の出金量入力画面５０Ｂを操作表示部１３３に表示させる。

図４は、棒金の出金量入力画面５０Ｂの具体例を示す説明図である。図４に示したように、出金量入力画面５０Ｂは、金種ごとの装置内有高および出金本数を示す表示５１Ｂと、オペレータが金種および出金本数を入力するための入力ボタン５２Ｂおよび５３Ｂと、確認ボタン５４Ｂと、紙幣硬貨選択ボタン５８Ｂと、を含む。

出金量入力画面５０Ｂにおいて確認ボタン５４Ｂが選択されると、現金処理装置１は、出金量入力画面５０Ａおよび出金量入力画面５０Ｂにおいてオペレータが入力した量の紙幣、硬貨および棒金を出金する。また、出金量入力画面５０Ｂにおいて紙幣硬貨選択ボタン５６Ｂが選択されると、制御部１５０は、図３に示したバラ状態の紙幣および硬貨の出金量入力画面５０Ａを操作表示部１３３に表示させる。

なお、上記では、メニュー画面４０においてオペレータが「０１：釣銭出金」ボタンを選択した場合、オペレータが金種ごとの出金量を任意に選択するための出金量入力画面５０が表示される例を説明したが、本実施形態はかかる例に限定されない。例えば、メニュー画面４０においてオペレータが「０１：釣銭出金」ボタンを選択した場合、制御部１５０は、パターン出金および任意選択出金の各々の選択表示を含むサブメニューを生成し、パターン出金が選択された場合には事前に登録された金種ごとの出金量に従う出金を行い、任意選択出金が選択された場合に上述した出金量入力画面５０を生成してもよい。

（売上入金）
売上入金は、レジから回収された紙幣および硬貨を紙幣カセットおよび出金ホッパ１２５に収納するための処理である。例えば、メニュー画面４０においてオペレータにより「０２：売上入金」ボタンが選択されると、制御部１５０は、紙幣投入口１０１および硬貨投入口１１７のシャッタを開放し、紙幣および硬貨の投入を誘導する入金誘導画面を操作表示部１３３に表示させる。その後、制御部１５０は、紙幣投入口１０１および硬貨投入口１１７から投入された紙幣および硬貨を計数する。ここで、紙幣鑑別部１０５により正常と判断された紙幣は紙幣一時保留部１０３に集積され、硬貨鑑別部１１９により正常と判断された硬貨は硬貨一時保留部１２１に集積される。また、紙幣鑑別部１０５によりリジェクトされた紙幣は紙幣投入口１０１から返却され、硬貨鑑別部１１９によりリジェクトされた硬貨は硬貨返却部１２３から返却される。

さらに、制御部１５０は、計数により得られた入金合計金額を操作表示部１３３に表示させる。そして、オペレータにより入金合計金額の確認操作が行われると、紙幣一時保留部１０３から紙幣カセットに紙幣が搬送され、紙幣カセットが当該紙幣を収納する。同様に、硬貨一時保留部１２１から出金ホッパ１２５に硬貨が搬送され、出金ホッパ１２５が当該硬貨を収納する。なお、紙幣および硬貨の収納時点で売上（入金合計が出金合計を上回る金額）が発生している場合、高額な紙幣が優先的に回収カセット１１３に収納される。

（計数）
計数は、投入された紙幣および硬貨の計数を行った後、紙幣および硬貨を返却する処理である。例えば、メニュー画面４０においてオペレータにより「０３：計数」ボタンが選択されると、制御部１５０は、紙幣投入口１０１および硬貨投入口１１７のシャッタを開放し、紙幣および硬貨の投入を誘導する入金誘導画面を操作表示部１３３に表示させる。その後、制御部１５０は、紙幣投入口１０１および硬貨投入口１１７から投入された紙幣および硬貨を計数する。ここで、紙幣鑑別部１０５により正常と判断された紙幣は紙幣一時保留部１０３に集積され、硬貨鑑別部１１９により正常と判断された硬貨は硬貨一時保留部１２１に集積される。また、紙幣鑑別部１０５によりリジェクトされた紙幣は紙幣投入口１０１から返却され、硬貨鑑別部１１９によりリジェクトされた硬貨は硬貨返却部１２３から返却される。

さらに、制御部１５０は、計数により得られた入金合計金額を操作表示部１３３に表示させる。そして、オペレータにより入金合計金額の確認操作が行われると、紙幣一時保留部１０３の紙幣が紙幣投入口１０１から返却され、硬貨一時保留部１２１の硬貨が硬貨返却部１２３から返却される。

（補充）
補充は、釣銭用の紙幣および硬貨を紙幣カセットおよび出金ホッパ１２５に補充するための処理である。例えば、メニュー画面４０においてオペレータにより「０４：補充」ボタンが選択されると、制御部１５０は、紙幣投入口１０１および硬貨投入口１１７のシャッタを開放し、紙幣および硬貨の投入を誘導する入金誘導画面を操作表示部１３３に表示させる。そして、紙幣投入口１０１および硬貨投入口１１７に紙幣および硬貨が投入されると、制御部１５０は、投入された紙幣および硬貨を紙幣カセットおよび出金ホッパ１２５に収納するための制御を行う。

（精算集計）
精算集計は、それまでの出金および入金取引を集計し、売上額（入金合計―出金合計）を算出する処理である。例えば、メニュー画面４０においてオペレータにより「０５：精算集計」ボタンが選択されると、制御部１５０は、売上額と既に回収カセット１１３に収納した紙幣額との差分を売上移動金額として算出する。そして、制御部１５０は、高額券の紙幣を優先して紙幣カセットから回収カセット１１３に移動させ、出金ホッパ１２５から硬貨を回収カセット１１３に移動させ、売上金を作成するための制御を行う。

（売上回収）
売上回収は、オペレータによる売上金の回収を可能とするための処理である。例えば、メニュー画面４０においてオペレータにより「０６：売上回収」ボタンが選択されると、制御部１５０は、現金処理装置１の扉を解錠し、回収カセット１１３の脱着誘導を操作表示部１３３に表示させる。回収カセット１１３が脱着され、売上金がオペレータにより回収され、空の回収カセット１１３がセットされると、処理が完了する。オペレータは、回収した売上金を例えば金融機関などに入金する。

（精査）
精査は、現金処理装置１内の有高を確認するための処理である。例えば、メニュー画面４０においてオペレータにより「０７：精査」ボタンが選択されると、制御部１５０は、現金処理装置１の扉を解錠し、紙幣カセットからの紙幣の取り出し、および出金ホッパ１２５からの硬貨の取り出しを誘導する画面を操作表示部１３３に表示させる。その後、オペレータにより紙幣および硬貨の取り出しが行われ、現金処理装置１の扉が閉められると、制御部１５０は、紙幣および硬貨の投入を誘導する画面を操作表示部１３３に表示させる。

その後、制御部１５０は、紙幣投入口１０１および硬貨投入口１１７から投入された紙幣および硬貨を計数する。ここで、紙幣鑑別部１０５により正常と判断された紙幣は紙幣一時保留部１０３に集積され、硬貨鑑別部１１９により正常と判断された硬貨は硬貨一時保留部１２１に集積される。また、紙幣鑑別部１０５によりリジェクトされた紙幣は紙幣投入口１０１から返却され、硬貨鑑別部１１９によりリジェクトされた硬貨は硬貨返却部１２３から返却される。

さらに、制御部１５０は、計数により得られた合計金額を操作表示部１３３に表示させる。そして、オペレータにより合計金額の確認操作が行われると、紙幣一時保留部１０３から紙幣カセットに紙幣が搬送され、紙幣カセットが当該紙幣を収納する。同様に、硬貨一時保留部１２１から出金ホッパ１２５に硬貨が搬送され、出金ホッパ１２５が当該硬貨を収納する。

（補足）
なお、現金処理装置１は、オフラインで運用されてもよいし、店舗会計システムなどの上位サーバと連携してオンラインで運用されてもよい。現金処理装置１は、オンラインで運用される場合、ＬＡＮなどで接続される上位サーバに対して各処理の結果を電文として送信する。

また、現金処理装置１は多くの処理に対応しているので、全ての処理に対応する選択ボタンを１または２以上のメニュー画面４０に配置すると、オペレータが所望の処理に対応する選択ボタンを探すのに手間がかかる。そこで、制御部１５０は、カードリーダ部１３１により読み取られた情報から特定されるオペレータの権限に応じて、メニュー画面４０の構成を変化させてもよい。例えば、メニュー画面４０が複数画面で構成される場合、制御部１５０は、オペレータによる選択頻度が高い処理の選択ボタンを複数画面のうちで最初に表示される画面に配置してもよい。または、オペレータが一部の処理を行う権限しか有さない場合、制御部１５０は、オペレータが行う権限を有する処理に対応する選択ボタンを拡大表示してもよい。かかる構成により、メニュー画面４０の視認性および操作性を改善することが可能である。

また、現金処理装置１が電源ＯＦＦである間に現金処理装置１の扉が開けられた場合、現金処理装置１は、不正な操作があったことをポップアップ画面やブザーで警告してもよい。かかる構成により、現金処理装置１のセキュリティが向上する。

＜３．棒金支払部の構成＞
以上、現金処理装置１により実行される各処理の概要を説明した。上述した処理のうち、本発明の実施形態は釣銭出金に深く関連し、特に、釣銭出金における棒金支払部１４０の動作に関連する。そこで、以下では、棒金支払部１４０の構成および棒金支払部１４０の動作について順次詳細に説明する。

図５は、棒金支払部１４０の主要な構成を簡易的に示す説明図である。図５に示したように、棒金支払部１４０は、棒金出金口１４２、複数段の棒金トレイ１４３、ロータリーシュータ１４４、棒金ホッパ１４５および出金口シャッタ１４８を有する。

（棒金トレイ）
棒金トレイ１４３は、棒金Ｐを収納する棒金収納部である。棒金トレイ１４３は、図５に示したように、棒金ホッパ１４５側に近づくほど低くなるように傾斜している。また、棒金トレイ１４３には、複数の棒金Ｐが、各棒金Ｐの軸方向が棒金トレイ１４３の傾斜方向と直交するように並べて収納される。すなわち、棒金Ｐの転がり方向は、棒金トレイ１４３の傾斜方向と一致する。このため、棒金トレイ１４３に収納される棒金Ｐには、重力により、棒金ホッパ１４５側に転がろうとする力が作用する。

（ロータリーシュータ）
ロータリーシュータ１４４は、棒金トレイ１４３に収納された棒金Ｐを棒金ホッパ１４５に繰り出す繰り出し部である。ロータリーシュータ１４４は、各棒金トレイ１４３の棒金ホッパ１４５側の端部に位置し、棒金トレイ１４３側に開口している。ここで、棒金Ｐには、上述したように棒金ホッパ１４５側に転がろうとする力が作用している。このため、棒金Ｐは、ロータリーシュータ１４４の開口を介してロータリーシュータ１４４に転がり込み、ロータリーシュータ１４４に格納される。さらに、ロータリーシュータ１４４は、棒金Ｐを格納した状態で制御部１５０からの制御に基づいて回転することにより、棒金Ｐを棒金ホッパ１４５に繰り出すことができる。

なお、ロータリーシュータ１４４には、ロータリーシュータ１４４により棒金Ｐの繰り出しが正常に行われたか否かを検出するための繰出しセンサが設けられる。繰出しセンサは、ロータリーシュータ１４４に棒金Ｐが格納されているか否かを検出する第１のセンサ、およびロータリーシュータ１４４の回転を検出する第２のセンサを含む。これら繰出しセンサの検出結果は制御部１５０に出力される。制御部１５０は、ロータリーシュータ１４４に棒金Ｐが格納されていることが第１のセンサにより検出されている状態で、ロータリーシュータ１４４の回転が第２のセンサにより検出されたことに基づき、ロータリーシュータ１４４により棒金Ｐの繰り出しが正常に行われたことを確認できる。

（棒金ホッパ）
棒金ホッパ１４５は、棒金トレイ１４３から繰り出された棒金Ｐを受け入れ、棒金出金口１４２まで移動する棒金搬送部である。例えば、棒金ホッパ１４５は、制御部１５０の制御に基づいて図６に示すように目標の棒金トレイ１４３の高さまで上昇する。そして、ロータリーシュータ１４４が図６に示したように回転軸Ｃを中心に回転し、当該回転により繰り出された棒金Ｐを棒金ホッパ１４５が受け入れる。

ここで、棒金ホッパ１４５の底面は、棒金トレイ１４３から離れるほど低くなるように傾斜している。このため、棒金ホッパ１４５に繰り出された棒金Ｐは、理想的には、棒金トレイ１４３の底面を転がることにより、図６に示したように棒金ホッパ１４５の棒金トレイ１４３から遠い側の壁面に当接する。なお、２本目以降に繰り出される棒金Ｐは、同様に棒金トレイ１４３の底面を転がり、直近に繰り出された棒金Ｐに当接した状態で静止し得る。

また、棒金ホッパ１４５には、棒金トレイ１４３から遠い側の壁面近傍における棒金Ｐの有無を検出するための棒金センサ１４６が設けられる。このため、制御部１５０は、棒金センサ１４６からの出力に基づき、棒金ホッパ１４５に棒金Ｐが存在するか否かを判断することが可能である。

なお、棒金支払部１４０は、モータおよびベルトを含む駆動系を有し、当該駆動系が制御部１５０からの制御に従って動作することにより、棒金ホッパ１４５の移動が実現される。

（出金口シャッタ）
出金口シャッタ１４８は、棒金出金口１４２に設けられる開閉部材である。出金口シャッタ１４８は、制御部１５０からの制御に基づき、棒金出金口１４２を開放または閉鎖する。例えば、図７に示したように棒金ホッパ１４５が棒金出金口１４２まで上昇すると、出金口シャッタ１４８は、制御部１５０からの制御に基づいて棒金出金口１４２を開放する。これにより、オペレータが棒金出金口１４２から棒金Ｐを取り出せるようになる。

＜４．比較例＞
以上、棒金支払部１４０の構成を説明した。ここで、本実施形態による現金処理装置１の技術的意義を明らかにするために、本実施形態による現金処理装置１の動作の説明に先立ち、棒金の出金に関する比較例による動作を説明する。

図８は、棒金の出金に関する比較例による動作を示すフローチャートである。棒金の出金に関する比較例による動作においては、図８に示したように、まず棒金ホッパ１４５が棒金トレイ１４３の高さまで移動する（Ｓ７２）。そして、棒金ホッパ１４５は、棒金トレイ１４３から繰り出された棒金を受け入れ（Ｓ７４）、棒金出金口１４２まで上昇する（Ｓ７６）。ここで、棒金センサ１４６により棒金が検出された場合（Ｓ７８／棒金有り）、出金口シャッタ１４８が開放する（Ｓ８２）。その後、棒金センサ１４６により棒金が検出されなくなると（Ｓ８４／棒金無し）、出金口シャッタ１４８が閉動作を開始する（Ｓ８６）。

出金口シャッタ１４８の閉動作の間に棒金センサ１４６により棒金が検出された場合（Ｓ８８／棒金有り）、再度出金口シャッタ１４８が開放する（Ｓ８２）。棒金センサ１４６により棒金が検出されないまま出金口シャッタ１４８の閉動作が完了すると（Ｓ８８／棒金無し、Ｓ９０／ｙｅｓ）、棒金の出金に関する動作が終了する。

一方、Ｓ７８において棒金センサ１４６により棒金が検出されない場合（Ｓ７８／棒金無し）、障害画面が表示され、動作が終了する（Ｓ９２）。

以上のように、比較例による動作では、棒金ホッパ１４５が棒金出金口１４２まで上昇した時点で棒金センサ１４６により棒金が検出されない場合、出金口シャッタ１４８が開放されずに動作がエラー終了してしまう。

しかし、棒金センサ１４６により棒金が検出されていなくても、棒金ホッパ１４５内に棒金が存在する場合が生じ得る。以下、この点について図９および図１０を参照して説明する。

図９は、棒金の包装状態の一例を示す説明図である。図９に正常な包装状態として示したように、重ねられた硬貨が包装フィルムの破れ、皺および弛みなどなく、適正な巻きの強さで包装された状態が正常な包装状態である。しかし、図９に悪い包装状態として示したように、包装フィルムに破れ、皺および弛みなどのある棒金が作成されることもある。

このような棒金の包装状態は、ロータリーシュータ１４４による繰り出し後における棒金の自然落下および棒金ホッパ１４５内での転がり方に影響を与える。結果、棒金の包装状態に応じて、棒金ホッパ１４５内で棒金が静止する位置が変化し得る。例えば、図１０Ａおよび図１０Ｂに示したように、棒金Ｐの包装状態が悪いと、棒金Ｐは、棒金センサ１４６により棒金Ｐが検出されない状態で静止することがある。

従って、比較例による動作では、棒金の繰り出しが正常に終了した場合であっても、棒金センサ１４６により棒金が検出されず、動作がエラー終了してしまうことがあったので、棒金の出金に関する運用効率が悪いという問題があった。

＜４．現金処理装置の動作＞
本発明の実施形態による現金処理装置１の動作によれば、上記問題を解決し、棒金の出金に関する運用効率を向上することが可能である。このために、本発明の実施形態による現金処理装置１は、棒金センサ１４６による棒金の検出結果でなく、ロータリーシュータ１４４による棒金の繰り出しが正常に行われたか否かに基づいて出金口シャッタ１４８の開放を制御する。以下、図１１〜図１３を参照し、本発明の実施形態による現金処理装置１の動作例をより具体的に説明する。

（第１の動作例）
図１１は、本発明の実施形態による現金処理装置１の第１の動作例を示すフローチャートである。図３を参照して説明した出金量入力画面５０Ｂにおいて棒金の出金量が入力されると、まず棒金ホッパ１４５が、制御部１５０からの制御に基づいて、出金対象の金種の棒金を収納する棒金トレイ１４３の高さまで移動する（Ｓ２０４）。そして、ロータリーシュータ１４４が棒金トレイ１４３から棒金を棒金ホッパ１４５に繰り出す（Ｓ２０８）。ここで、制御部１５０は、ロータリーシュータ１４４による棒金の繰り出しが正常に終了したか否かを、ロータリーシュータ１４４に設けられたセンサからの出力に基づいて確認する（Ｓ２１２）。そして、棒金の繰り出しが正常に終了したことが確認されない場合（Ｓ２１２／ｎｏ）、制御部１５０は、障害画面の表示などのエラー処理を行う（Ｓ２１６）。

一方、棒金の繰り出しが正常に終了したことが確認された場合（Ｓ２１２／ｙｅｓ）、棒金ホッパ１４５が制御部１５０からの制御に基づいて棒金出金口１４２まで上昇する（Ｓ２２０）。

ここで、制御部１５０は、棒金センサ１４６により棒金が検出されているか否かを確認し（Ｓ２２４）、当該確認の結果に関係なく出金口シャッタ１４８の開放を指示し、当該確認の結果に応じて異なる条件で出金口シャッタ１４８の閉鎖を指示する。

具体的には、棒金センサ１４６により棒金が検出されていることが確認された場合（Ｓ２２４／棒金有り）、制御部１５０は、出金口シャッタ１４８の開放を指示し（Ｓ２２８）、棒金センサ１４６からの出力の変化を監視する（Ｓ２３２）。ここで、オペレータにより全ての棒金が棒金出金口１４２から取り出されると、棒金センサ１４６により棒金が検出されなくなるので、棒金センサ１４６により棒金が検出されなくなった場合（Ｓ２３２／棒金無し）、制御部１５０は、出金口シャッタ１４８に閉動作の開始を指示する（Ｓ２３６）。

なお、棒金ホッパ１４５の棒金センサ１４６側からオペレータが棒金の取り出しを行う場合、一部の棒金の取り出し後に残った棒金は、取り出された一部の棒金があった位置まで転がって移動する。従って、一部の棒金の取り出された後、当該一部の棒金があった位置まで残った棒金が移動するまでの間で、棒金センサ１４６により棒金が検出されなくなる時間が生じる。このため、制御部１５０は、Ｓ２３２において、所定時間に渡って棒金センサ１４６により棒金が検出されなかったことが確認された場合に出金口シャッタ１４８に閉動作の開始を指示してもよい。かかる構成により、棒金ホッパ１４５に棒金が残っている状態で出金口シャッタ１４８が閉鎖されてしまうことを抑制できる。

制御部１５０は、出金口シャッタ１４８に閉動作の開始を指示した後、棒金センサ１４６からの出力の変化を監視し（Ｓ２４０）、棒金センサ１４６により棒金が検出された場合（Ｓ２４０／棒金有り）、Ｓ２２８の処理に戻り出金口シャッタ１４８の開放を指示する。かかる構成により、オペレータが、取り出した棒金を、出金口シャッタ１４８の閉動作が完了する前に棒金出金口１４２に落としてしまった場合に、オペレータが棒金を棒金出金口１４２から再度取り出すことが可能となる。そして、棒金センサ１４６により棒金が検出されないまま出金口シャッタ１４８の閉動作が完了すると（Ｓ２４０／棒金無し、Ｓ２４４／ｙｅｓ）、棒金の出金に関する動作が終了する。

一方、棒金ホッパ１４５が棒金出金口１４２まで上昇した時点で棒金センサ１４６により棒金が検出されなかった場合（Ｓ２２４／棒金無し）、制御部１５０は、出金口シャッタ１４８の開放を指示し（Ｓ２４８）、所定時間待機した後（Ｓ２５２）、出金口シャッタ１４８に閉動作の開始を指示する（Ｓ２３６）。

以上説明したように、第１の動作例によれば、制御部１５０が、棒金センサ１４６による棒金の検出結果でなく、ロータリーシュータ１４４による棒金の繰り出しが正常に行われたか否かに基づいて出金口シャッタ１４８の開放を制御する。従って、棒金ホッパ１４５に棒金があるにもかかわらず動作がエラー終了してしまうことを抑制できるので、棒金の出金に関する運用効率を向上することが可能である。

また、制御部１５０は、棒金センサ１４６により棒金が検出されない状態で出金口シャッタ１４８を開放させた場合、所定時間の経過を出金口シャッタ１４８の閉鎖のトリガとすることにより、出金口シャッタ１４８が開放され続けることを防止できる。

（第２の動作例）
図１２は、本発明の実施形態による現金処理装置１の第２の動作例を示すフローチャートである。図１２に示したように、第２の動作例のＳ２０４〜Ｓ２４４の処理は第１の動作例で説明したＳ２０４〜Ｓ２４４の処理と実質的に同一である。一方、第２の動作例においては、棒金センサ１４６により棒金が検出されない状態で出金口シャッタ１４８が開放された場合の処理（Ｓ２４８、Ｓ２５０およびＳ２５２）が第１の動作例と異なる。そこで、以下では第２の動作例において第１の動作例と異なる処理を主に説明する。

図１２に示したように、棒金ホッパ１４５が棒金出金口１４２まで上昇した時点で棒金センサ１４６により棒金が検出されなかった場合（Ｓ２２４／棒金無し）、制御部１５０は、出金口シャッタ１４８の開放を指示する（Ｓ２４８）。その後、制御部１５０は、棒金センサ１４６からの出力の変化を監視し（Ｓ２５０）、棒金センサ１４６により棒金が検出された場合（Ｓ２５０／棒金有り）、Ｓ２３２の処理に移行し、棒金センサ１４６により棒金が検出されなくなったことに基づいて出金口シャッタ１４８の閉動作を指示する（Ｓ２３６）。一方、制御部１５０は、棒金センサ１４６により棒金が検出されないまま所定時間が経過した場合にも（Ｓ２５０／棒金無し、Ｓ２５４／ｙｅｓ）、出金口シャッタ１４８の閉動作を指示する（Ｓ２３６）。

棒金センサ１４６により棒金が検出されない状態で出金口シャッタ１４８が開放された場合であっても、オペレータが棒金を取り出す過程で棒金が移動し、棒金センサ１４６により棒金が検出されるようになり得る。このような場合には、上述したように、所定時間の経過でなく、棒金センサ１４６により棒金が検出されなくなったことに基づいて出金口シャッタ１４８が閉動作を開始することにより、オペレータによる棒金の取り出しに応じて出金口シャッタ１４８を閉鎖することが可能となる。所定時間の経過に基づいて出金口シャッタ１４８が閉動作を開始する場合、棒金の取り出し後も出金口シャッタ１４８の開状態が継続することがオペレータに違和感を与え得るが、第２の動作例のように棒金の取り出しに応じて出金口シャッタ１４８を閉鎖することにより、オペレータの違和感を解消することも可能である。

（第３の動作例）
図１３は、本発明の実施形態による現金処理装置１の第３の動作例を示すフローチャートである。図１３に示したように、第３の動作例のＳ２０４〜Ｓ２４４の処理は第１の動作例で説明したＳ２０４〜Ｓ２４４の処理と実質的に同一である。一方、第３の動作例においては、棒金センサ１４６により棒金が検出されない状態で出金口シャッタ１４８が開放された場合の処理（Ｓ２４８、Ｓ２５０、Ｓ２５１およびＳ２５２）が第１の動作例と異なる。そこで、以下では第３の動作例において第１の動作例と異なる処理を主に説明する。

図１３に示したように、棒金ホッパ１４５が棒金出金口１４２まで上昇した時点で棒金センサ１４６により棒金が検出されなかった場合（Ｓ２２４／棒金無し）、制御部１５０は、出金口シャッタ１４８の開放を指示し、操作表示部１３３に「シャッタ閉ボタン」を表示させる（Ｓ２４８）。その後、制御部１５０は、棒金センサ１４６からの出力の変化を監視し（Ｓ２５０）、棒金センサ１４６により棒金が検出された場合（Ｓ２５０／棒金有り）、Ｓ２３２の処理に移行し、棒金センサ１４６により棒金が検出されなくなったことに基づいて出金口シャッタ１４８の閉動作を指示する（Ｓ２３６）。

一方、制御部１５０は、棒金センサ１４６により棒金が検出されないまま所定時間が経過した場合（Ｓ２５４／ｙｅｓ）、または所定時間が経過する前にオペレータにより「シャッタ閉ボタン」を選択するシャッタ閉操作が行われた場合にも（Ｓ２５１／ｙｅｓ）、出金口シャッタ１４８の閉動作を指示する（Ｓ２３６）。

上述したように、第３の動作例では、棒金センサ１４６により棒金が検出されない状態で出金口シャッタ１４８が開放された場合に、オペレータによるシャッタ閉操作に基づいて出金口シャッタ１４８の閉動作を開始できる。従って、棒金の取り出し過程で棒金センサ１４６による検出結果が変化しない場合でも、オペレータが棒金を取り出した後に出金口シャッタ１４８を直ちに閉鎖することが可能となる。

（変形例）
上記では、棒金センサ１４６により棒金が検出されない状態で出金口シャッタ１４８が開放された場合に、制御部１５０が少なくとも所定時間の経過後に出金口シャッタ１４８の閉動作を指示する例を説明したが、所定時間は、固定的な時間であってもよいし、制御部１５０により動的に変化する時間（設定時間）であってもよい。

例えば、Ｓ２０８において繰り出された棒金の本数に応じて、オペレータが棒金の取り出しにかかる時間が異なると考えられる。そこで、制御部１５０は、Ｓ２０８において繰り出された棒金の本数に応じて上記所定時間を設定してもよい。具体的には、制御部１５０は、Ｓ２０８において繰り出された棒金の本数が多いほど上記所定時間として長い時間を設定してもよい。かかる構成により、出金口シャッタ１４８の開放時間の適正化を図ることが可能である。

＜５．むすび＞
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、制御部１５０が、棒金センサ１４６による棒金の検出結果でなく、ロータリーシュータ１４４による棒金の繰り出しが正常に行われたか否かに基づいて出金口シャッタ１４８の開放を制御する。従って、棒金ホッパ１４５に棒金があるにもかかわらず動作がエラー終了してしまうことを抑制できるので、棒金の出金に関する運用効率を向上することが可能である。

なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、本明細書の現金処理装置１の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、現金処理装置１の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。

また、現金処理装置１に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述した現金処理装置１の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。

１ 現金処理装置
１０１ 紙幣投入口
１０３ 紙幣一時保留部
１０５ 紙幣鑑別部
１０７ 万券カセット
１０９ 五千券カセット
１１１ 千券カセット
１１３ 回収カセット
１１５ リジェクト部
１１７ 硬貨投入口
１１９ 硬貨鑑別部
１２１ 硬貨一時保留部
１２３ 硬貨返却部
１２５ 出金ホッパ
１２７ 硬貨回収庫
１２９ 硬貨出金箱
１３１ カードリーダ部
１３３ 操作表示部
１４０ 棒金支払部
１４２ 棒金出金口
１４３ 棒金トレイ
１４４ ロータリーシュータ
１４５ 棒金ホッパ
１４６ 棒金センサ
１４８ 出金口シャッタ
１５０ 制御部

Claims (7)

1. 棒金を収納する棒金収納部と、
   棒金出金口に設けられた開閉部材と、
   前記棒金収納部から繰り出された棒金を受け入れ、前記棒金出金口まで移動する棒金搬送部と、
   前記棒金収納部から棒金が繰り出されたか否かを確認し、前記棒金収納部から棒金が繰り出されたことが確認されたことに基づき、前記開閉部材の開放を指示する制御部と、
   前記棒金搬送部における棒金の有無を検知するセンサと、
   を備え、
   前記制御部は、前記開閉部材の開放前に前記センサにより棒金が検知された場合、前記センサにより棒金が検知されなくなったことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を指示し、
   前記制御部は、前記開閉部材の開放前に前記センサにより棒金が検知されなかった場合、前記開閉部材の開放から所定時間が経過したことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を指示する、現金処理装置。
2. 棒金を収納する棒金収納部と、
   棒金出金口に設けられた開閉部材と、
   前記棒金収納部から繰り出された棒金を受け入れ、前記棒金出金口まで移動する棒金搬送部と、
   前記棒金収納部から棒金が繰り出されたか否かを確認し、前記棒金収納部から棒金が繰り出されたことが確認されたことに基づき、前記開閉部材の開放を指示する制御部と、
   前記棒金搬送部における棒金の有無を検知するセンサと、
   を備え、
   前記制御部は、前記開閉部材の開放前に前記センサにより棒金が検知された場合、前記センサにより棒金が検知されなくなったことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を指示し、
   前記制御部は、前記開閉部材の開放前に前記センサにより棒金が検知されなかった場合、オペレータにより前記開閉部材の閉操作が行われたことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を指示する、現金処理装置。
3. 前記制御部は、前記開閉部材の開放前に前記センサにより棒金が検知されなかった場合、前記開閉部材の開放後に前記センサにより得られる検知の結果が棒金有りに変化した後、前記センサにより棒金が検知されなくなったことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を指示する、請求項１または２に記載の現金処理装置。
4. 前記制御部は、前記開閉部材の閉鎖を指示した後に前記センサにより棒金が検知された場合、前記開閉部材の開放を再度指示する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の現金処理装置。
5. 前記制御部は、前記開閉部材の開放を再度指示した場合、前記センサにより棒金が検知されなくなったことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を再度指示する、請求項４に記載の現金処理装置。
6. 前記現金処理装置は、
   前記棒金収納部から前記棒金搬送部に前記棒金を繰り出す繰り出し部と、
   前記繰り出し部による前記棒金の繰り出し動作を検出する繰出しセンサと、
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記繰出しセンサからの出力に基づいて前記棒金収納部から棒金が繰り出されたか否かを確認する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の現金処理装置。
7. 棒金を収納する棒金収納部から棒金を繰り出すことと、
   棒金収納部から繰り出された棒金を棒金搬送部が受け入れ、棒金搬送部が棒金出金口まで移動することと、
   前記棒金収納部から棒金が繰り出されたか否かを確認することと、
   前記棒金収納部から棒金が繰り出されたことが確認されたことに基づき、前記棒金出金口に設けられた開閉部材の開放を指示することと、
   前記開閉部材の開放前に棒金搬送部における棒金の有無を検知するセンサにより棒金が検知された場合、前記センサにより棒金が検知されなくなったことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を指示することと、
   前記開閉部材の開放前に前記センサにより棒金が検知されなかった場合、前記開閉部材の開放から所定時間が経過したことに基づいて前記開閉部材の閉鎖を指示することと、を含む、現金処理方法。
   

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