JP4123749B2

JP4123749B2 - 硬貨振分装置

Info

Publication number: JP4123749B2
Application number: JP2001273357A
Authority: JP
Inventors: 一郎都築
Original assignee: サクサ株式会社
Priority date: 2001-09-10
Filing date: 2001-09-10
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2021-09-10
Also published as: JP2003085611A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を収納したり、返却したりするために、硬貨通路を滑動してきた硬貨の進路を変更する硬貨振分装置に関し、特に、硬貨を厚み方向に支持するようにして硬貨を面方向に滑動させる硬貨振分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来の硬貨振分装置の概略の構成を示す側面図である。同図に基づいてこれを説明すると、符号２で示すものは硬貨選別手段であって、周知の選別手段が備えられた選別レール２１が設けられ、この選別レール２１によって選別された硬貨が金種毎に、複数個並設されたコインホッパー６（図中１個のみ図示）に選択的に落下する。８５は振分手段としてのフラッパであって、底板８６と底板８６の両端に立設するように折曲形成された両側板８７，８７とによって断面コ字状に形成され、軸８８を介して装置フレームに枢支されている。９０は駆動手段としてのソレノイドであって、フラッパ８５の係合部８９に係合する進退自在なロッド９１が備えられている。
【０００３】
このような構成において、ソレノイド９０のロッド９１が後退することにより、フラッパ８５は軸８８を回動中心として自重によって図中反時計方向に回動するので、フラッパ８５の底板８６がコインホッパー６の開口６１を閉塞する。したがって、選別レール２１で選別されフラッパ８５側に滑落してきた硬貨７は、フラッパ８５の底板８６上を滑動してオーバーフロー通路９５を通って図示を省略した金庫内に収納される。一方、ソレノイド９０のロッド９１が前進することにより、ロッド９１が係合部８９に係合してフラッパ８５を軸８８を回動中心として図中時計方向に回動させる。したがって、コインホッパー６の開口６１が開放されるので、選別レール２１で選別されフラッパ８５側に滑落してきた硬貨７は、コインホッパー６内に収納される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の硬貨振分装置においては、底板８６とこの底板８６の両側端に立設した両側板８７，８７とからなる硬貨通路を形成するフラッパ８５全体を軸８８の周りで回動させる構造としていることにより、可動する部分が大型化するばかりかではなく、ソレノイド９０も大きな動力を要するために大型のものを使用するので装置全体が大型化するという問題があった。
【０００５】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、装置の小型化を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨が面方向に滑動するように硬貨の両端部を厚み方向に支持する一対の対向したレールと、これらレールの間に設けられた硬貨落下窓とからなり、前記一対の対向したレールのうちの少なくともいずれか一方のレールを硬貨通路を形成する進出位置と硬貨通路から退避する退避位置に進退自在な可動レールとし、この可動レールに一体に形成され、可動レールの退避位置において硬貨通路に進出し硬貨の滑動を規制して前記硬貨落下窓に落下させるストッパを設けたものである。
したがって、可動レールが進出することにより硬貨通路が形成され、可動レールが退避することにより、滑動してきた硬貨がストッパに係止され硬貨落下窓から落下する。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記可動レールの動作状態を検出する検出レバーを可動レールに一体に形成したものである。
したがって、可動レールの動作状態を可動レールと一体に動作する検出レバーによって直接検出できる。
【０００８】
また、請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記可動レールを駆動手段によって回動させる枢支軸に設けたものである。
したがって、枢支軸が可動レールの回動支点と可動レールの駆動軸とを兼用する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１（ａ）は本発明に係る硬貨振分装置の概略の構成を示す側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）における I（ｂ）-I（ｂ）線断面図である。図２は図１（ａ）におけるII矢視図である。図３（ａ）は同じく振り分けの動作を説明するための概略の構成を示す側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるIII（ｂ）-III（ｂ）線断面図である。
【００１０】
図１において、全体を符号１で示す硬貨振分装置は、硬貨選別手段２と、この硬貨選別手段２によって選別された硬貨７をコインホッパー６とオーバーフロー通路９５に振り分ける振分手段３と、この振分手段３を駆動するソレノイド５とによって概略構成されている。
【００１１】
振分手段３には、固定レール３４が形成されたカバー３２と、可動レール３７が形成された回動部材３５とが備えられている。カバー３２は略Ｌ字状に折曲形成され、側面部３３と固定レール３４とが形成され、固定レール３４が装置フレーム３１に固定されている。
【００１２】
回動部材３５は、側面部３６とこの側面部３６に直角に折曲形成された可動レール３７と、この可動レール３７の一端に可動レール３７および側面部３６に直交するように折曲形成されたストッパ３８と、このストッパ３８の反対側に延設された検出レバー３９と、この検出レバー３９と平行となるように対向する一対の腕部４１，４１とによって構成されている。
【００１３】
４２は枢支軸であって、略中央部から一端側が断面Ｄ字状に形成され、Ｄカット部４３が設けられ、他端部にはこの枢支軸４２と直交するように駆動ピン４４が植設されており、この駆動軸４２は装置フレーム３１に立設した３個の支持板４５の支持孔（図示せず）に回動自在に支持されている。この枢支軸４２のＤカット部４３には、上述した回動部材３５の腕部４１，４１に形成された断面がＤ字状の嵌合孔（図示せず）が嵌合している。したがって、装置フレーム３１の支持板４５に枢支軸４２が回動自在に支持され、後述するようにソレノイド５によって枢支軸４２が回動することにより、回動部材３５はこの枢支軸４２と一体的に回動する。
【００１４】
このように、枢支軸４２に一体化された回動部材３５は、枢支軸４２に巻回されたねじりコイルばね４６のねじりモーメントによって、図１（ｂ）において、枢支軸４２を回動中心として時計方向に付勢され、可動レール３７が固定レール３４が対向し、これら両レール３４，３７によって硬貨通路４０が形成される。すなわち、前述した硬貨選別手段２の選別レール２１によって選別された硬貨７がこの硬貨通路４０に滑落し、この硬貨通路４０を通過するとき、可動レール３７と固定レール３４とによって、その両端部が厚み方向に支持され、硬貨７がこれら可動レール３７と固定レール３４上を硬貨７の自重によって面方向に滑動する。
【００１５】
４７は可動レール３７と固定レール３４との間に形成された硬貨落下窓であって、コインホッパー６の開口６１の真上に対応するように位置付けられている。４８は装置フレーム３１に固定された発光・受光素子からなる検出センサであって、回動部材３５がねじりコイルばね４６のねじりモーメントに抗して図３（ｂ）に示すように、枢支軸４２を回動中心として反時計方向に回動することにより、検出レバー３９が検出センサ４８を作動させる。この検出センサ４８が作動することにより、可動レール３７が硬貨通路４０から退避した状態が検出されるので、硬貨選別手段２によって選別され、コインホッパー６内に収納される硬貨７の枚数を、この検出センサ４８の状態と硬貨選別手段２または振分手段３の上流端に設けられる硬貨通過センサ（図示せず）によって計数される。
【００１６】
ソレノイド５には進退自在なロッド５１が備えられ、このロッド５１には回動自在に支持された連結レバー５２の一端が枢着され、連結レバー５２の他端には駆動ローラ５３が枢支されており、ロッド５１が前進することにより、駆動ローラ５３が上述した枢支軸４２の駆動ピン４４に係合する。駆動ローラ５３が駆動ピン４４に係合することにより、図３（ｂ）に示すように、枢支軸４２が反時計方向に回動するので、枢支軸４２のＤカット部４３と一体化された回動部材３５もねじりコイルばね４６のねじりモーメントに抗して、枢支軸４２を回動中心として反時計方向に回動する。
【００１７】
このように、回動部材３５の回動中心となる枢支軸４２にＤカット部４３を設け、枢支軸４２を回動させることにより、この枢支軸４２によって直接回動部材３５を枢支軸４２と一体的に回動させるようにしたので、部品点数が削減されるだけでなく、構造が簡素化され装置が小型化される。また、回動部材３５を枢支軸４２に一体化するのに、枢支軸４２のＤカット部４３を利用したことにより、組立の際に、枢支軸４２を３個の支持板４５の支持孔（図示せず）に貫挿するときに、この枢支軸４２のＤカット部４３を回動部材３５の腕部４１，４１のＤ字状の嵌合孔（図示せず）に嵌合させることができる。したがって、枢支軸４２の組付けの際に、同時に回動部材３５を枢支軸４２に一体化することができるので、組立が容易になる。
【００１８】
次に、このような構成の硬貨振分装置における硬貨の振分動作を説明する。
通常、図１に示すように、ソレノイド５のロッド５１は後退しており、駆動ローラ５３は駆動軸４２の駆動ピン４４と非係合状態になっている。したがって、同図（ｂ）に示すように、回動部材３５は、ねじりコイルばね４６のねじりモーメントによって、枢支軸４２を回動中心として時計方向に付勢され、可動レール３７が固定レール３４に対向し、硬貨通路４０が形成されるとともに、ストッパ３８が硬貨通路４０から退避した状態になっている。
【００１９】
この状態で、硬貨選別手段２の選別レール２１で選別され硬貨通路４０側に滑落してきた硬貨７は、可動レール３７と固定レール３４とによって硬貨７の両端部が厚み方向に支持され、硬貨７がこれら可動レール３７と固定レール３４上を面方向に自重によって滑動し、コインオーバーフロー通路９５に導かれ図示を省略した金庫に収納される。
【００２０】
一方、コインホッパ６に硬貨７を収納させる場合には、装置制御部（図示せず）からの信号によってソレノイド５が通電されロッド５１が前進するので、駆動ローラ５３が駆動軸４２の駆動ピン４４に係合する。したがって、図３（ｂ）に示すように、回動部材３５がねじりコイルばね４６のねじりモーメントに抗して反時計方向に回動するので、可動レール３７が硬貨通路４０から退避するとともに、ストッパ３８が硬貨通路４０内に進出した状態になる。
【００２１】
この状態で、選別手段２の選別レール２１によって選別され硬貨通路４０側に滑落する硬貨７は、硬貨通路４０に進出しているストッパ３８に係止されることにより、硬貨通路４０内の滑動を阻止され、可動レール３７が硬貨通路４０から退避しているので、硬貨落下窓４７からコインホッパ６内に収納される。このとき、回動部材３５の検出レバー３９が検出センサ４８を作動させるので、この検出センサ４８の作動状態と硬貨選別手段２または振分手段３の上流端に設けられる硬貨通過センサ（図示せず）によって、コインホッパー６内に収納された硬貨７の枚数が図示を省略した装置の制御部に計数される。
【００２２】
このように、硬貨７を振り分けるのに、従来のように、硬貨通路を形成するフラッパ８５全体を回動することなく、硬貨通路４０の一部を形成する可動レール３７を回動するだけでよいから、可動スペースを小さくすることができる。したがって、装置の小型化を図ることができるとともに、ソレノイド５による駆動力も小さくすることができるから、消費電力を低減することもできる。また、回動部材３５に、可動レール３７の進退状態を検出してコインホッパー６内に収納される硬貨７の枚数を、硬貨選別手段２または振分手段３の上流端に設けられる硬貨通過センサ（図示せず）と共に検出する検出レバー３９を一体的に形成したことにより、硬貨７の枚数を検出するセンサを別に設ける必要がないから、部品点数が削減されるだけでなく、構造が簡素化され装置が小型化される。
【００２３】
なお、本実施の形態においては、一対のレール３４，３７のうち、レール３４のみを可動レールとしたが、両レール３４，３７を可動レールとしてもよい。また、駆動軸４２の駆動をプッシュプルソレノイドタイプとしたが、ロータリソレノイドやモータによる駆動としてもよい。さらに、検出センサ４８をフォトトランジスタタイプとしたが、マイクロスイッチといった機械的スイッチとしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、装置の小型化を図ることができる。
【００２５】
また、請求項２に係る発明によれば、硬貨の枚数を計数するためのセンサを別に設ける必要がないから、部品点数が削減されるだけでなく、構造が簡素化され装置が小型化される。
【００２６】
また、請求項３に係る発明によれば、部品点数が削減されるだけでなく、構造が簡素化され装置が小型化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】同（ａ）は本発明に係る硬貨振分装置の概略の構成を示す側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）における I（ｂ）-I（ｂ）線断面図である。
【図２】図１（ａ）におけるII矢視図である。
【図３】同図（ａ）は本発明に係る硬貨振分装置における振り分けの動作を説明するための概略の構成を示す側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるIII（ｂ）-III （ｂ）線断面図である。
【図４】従来の硬貨振分装置の概略の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１…硬貨振分装置、２…硬貨選別手段、３…硬貨振分手段、５…ソレノイド、６…コインホッパー、７…硬貨、３４…固定レール、３７…可動レール、３８…ストッパ、３９…検出レバー、４０…硬貨通路、４１…腕部、４２…枢支軸、４３…Ｄカット部、４５…支持板、４７…硬貨落下窓、４８…検出器、５１…ロッド。

Claims

硬貨が面方向に滑動するように硬貨の両端部を厚み方向に支持し硬貨通路を形成する一対の対向したレールと、これらレールの間に設けられた硬貨落下窓とからなり、前記一対の対向したレールのうちの少なくともいずれか一方のレールを硬貨通路を形成する進出位置と硬貨通路から退避する退避位置に進退自在な可動レールとし、この可動レールに一体に形成され、可動レールの退避位置において硬貨通路に進出し硬貨の滑動を規制して前記硬貨落下窓に落下させるストッパを設けたことを特徴とする硬貨振分装置。
請求項１記載の硬貨振分装置において、前記可動レールの動作状態を検出する検出レバーを可動レールに一体に形成したことを特徴とする硬貨振分装置。
請求項１または２記載の硬貨振分装置において、前記可動レールを駆動手段によって回動させる枢支軸に設けたことを特徴とする硬貨振分装置。