JP6070031B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、収容部内に収容された硬貨を搬送する回転部材を備える硬貨処理装置に関する。

硬貨処理装置は、例えば店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する装置である。この硬貨処理装置は、硬貨を収容部に一括して受け入れた後、金種の判別等を行うために、硬貨を一枚ずつ繰り出す。

硬貨処理装置は、硬貨を繰り出すために、例えば、収容部の底部に形成されたガイド部との間で硬貨の搬送路を形成するように設けられ、回転することにより搬送路上の硬貨を搬送する回転部材を備える。そして、回転部材は、収容部の硬貨を搬送路へ導入するための導入穴を有する。

特開２００４−７０５８３号公報 特開２０００−３０６１３３号公報

ところで、収容部内に収容された硬貨が少なくなった場合に、硬貨の姿勢によっては、硬貨が導入穴を通過せずに導入穴に残留することがある。例えば導入穴で硬貨が束になった状態が維持されて搬送路に移動せず、導入穴に残留することがある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、回転部材の導入穴で硬貨が残留することを防止可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を収容する収容部と、前記収容部の底部に位置し、前記硬貨をガイドするガイド部と、前記ガイド部との間で硬貨の搬送路を形成するように設けられ、回転することにより前記硬貨を搬送する回転部材であって、前記収容部の硬貨を前記搬送路へ導入するための導入穴を複数有する回転部材と、前記ガイド部に前記硬貨の大きさよりも小さく形成されたガイド穴を有するガイド穴部と、を備える、硬貨処理装置が提供される。

かかる硬貨処理装置によれば、ガイド部に硬貨の大きさよりも小さく形成されたガイド穴が、例えば回転部材の回転の際に導入穴に位置する硬貨の姿勢を変化せる。この結果、導入穴で硬貨が残留することを防止できる。

また、上記の硬貨処理装置において、前記ガイド穴の縁が、前記回転部材の回転の際に、前記導入穴に位置する硬貨に接触して移動させることとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記ガイド穴の縁が、前記回転部材の回転の際に、前記導入穴に束になった状態の硬貨に接触して移動させることで、束の状態を崩すこととしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記ガイド穴は、円形状の穴であることとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記複数の導入穴は、前記回転部材の周方向に沿って形成され、前記ガイド穴部は、前記ガイド穴として、前記周方向に沿って形成された複数のガイド穴を有することとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記複数の導入穴は、前記回転部材の半径方向において、それぞれ前記回転部材の中心から同じ距離に位置し、前記複数のガイド穴は、前記半径方向において、それぞれ前記回転部材の中心から異なる距離に位置することとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記収容部に収容される硬貨の大きさは、金種別に異なり、前記ガイド穴の大きさは、前記収容部に収容される硬貨の大きさに応じて異なることとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記回転部材の回転を制御する制御部と、前記導入穴による硬貨の前記搬送路への搬送状態を検出する検出部と、を更に備え、前記制御部は、前記回転部材の回転中に前記導入穴の硬貨が前記搬送路に搬送されていないことが検出された場合には、前記導入穴が前記ガイド穴に対向する位置に前記回転部材を回転させることとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記回転部材が複数回回転する際に、前記複数の導入穴のうちの一の導入穴の硬貨が連続して前記搬送路に搬送されていないことが検出された場合には、前記一の導入穴が前記ガイド穴に対向する位置に前記回転部材を回転させることとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記回転部材は、第１方向、又は前記第１方向とは逆方向である第２方向に回転可能であり、前記制御部は、前記導入穴が前記ガイド穴に対向した状態で、前記第１方向と前記第２方向に交互に前記回転部材を回転させることとしても良い。

以上説明したように本発明によれば、回転部材の導入穴で硬貨が残留することを防止することが可能となる。

第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を概略図である。 第１の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の内部構成を示す図である。 図２のＡ−Ａ斜視図である。 導入穴２２２に硬貨Ｃが残留した状態を説明するための図である。 硬貨の直径と、ガイド穴２８１の最大直径との関係の一例を示す表である。 回転ディスク２２０のロック現象が発生した際のガイド穴部２８０と導入穴２２２と硬貨の関係を示す図である。 回転ディスク２２０のロック現象が発生した際に硬貨に作用する力の関係を説明するための図である。 導入穴２２２内の硬貨の枚数や重なり状態と、硬貨の搬送ガイド２４０への接触状態との関係を説明するための模式図である。 繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４による硬貨の繰り出す動作を説明するための図である。 第２の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の構成を示す図である。 磁気センサ２６０による導入穴２２２からの硬貨の搬送状態の検出を説明するための図である。 束になった硬貨を崩すための回転ディスク２２０の回転制御を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を概略図である。なお、図１（ａ）は、硬貨処理装置１を正面側から見た図であり、図１（ｂ）は、硬貨処理装置１を側面側から見た図である。

硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を出金する。図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部２０と、硬貨判別部３０と、選別搬送路４０と、リジェクト硬貨収容部５０と、金種別ホッパ部６０と、出金先切替部７０と、硬貨出金箱８０と、硬貨回収庫８４と、制御ユニット９０とを有する。

硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨Ｃが投入される投入口１１を有する。投入口１１は、大量の硬貨Ｃを一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨Ｃは、硬貨繰り出し部２０に落下する。

硬貨繰り出し部２０は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部２０内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部２０内の硬貨Ｃは、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨判別部３０へ繰り出される。

硬貨判別部３０は、硬貨繰り出し部２０から繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等の判別を行う。硬貨判別部３０は、硬貨Ｃを認識するセンサ（不図示）を有し、センサで検出した硬貨Ｃの特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨判別部３０は、判別した硬貨Ｃを選別搬送路４０に搬送する。

選別搬送路４０は、硬貨判別部３０による判別結果に基づいて、硬貨Ｃを選別して搬送する。選別搬送路４０は、搬送路上流側に位置するリジェクト口４１と、搬送路下流側に位置する金種別の受入口４２ａ〜４２ｆとを有する。硬貨判別部３０において真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、リジェクト口４１を通過する。真貨であると判別された硬貨Ｃは、金種別に受入口４２ａ〜４２ｆを通過する。

リジェクト硬貨収容部５０は、リジェクト口４１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口４１の下方には、リジェクト口４１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部５０へ導くリジェクトシュートが配置（矢印Ｒのルートで配置）されている。

金種別ホッパ部６０は、金種別の受入口４２ａ〜４２ｆを通過した硬貨を収容する。本実施形態では、所定の配列方向（図１のＹ方向）に沿って配列された６個の金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆが設けられている。金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの各々は、対応する金種別の受入口４２ａ〜４２ｆの下方に一例に配置している。金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆと受入口４２ａ〜４２ｆの間には、受入口４２ａ〜４２ｆを通過した硬貨を金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆへ導く硬貨落下シュートが配置（矢印Ｓのルートで配置）されている。金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆは、詳細は後述するが、硬貨Ｃを一枚ずつ搬送して繰り出す。

出金先切替部７０は、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの各々に設けられ、繰り出さされた硬貨の出金先を切り替える。出金先切替部７０は、出金先を切り替えるために複数の位置の間で回動可能な切替ガイド７２を有する。

硬貨出金箱８０は、外部に出金される硬貨を収納する。硬貨出金箱８０には、出金先切替部７０が出金先として硬貨出金箱８０に切り替えた際に、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆから繰り出された硬貨が、矢印Ｔで示すルートで落下する。硬貨出金箱８０は、金種別に硬貨を収納する複数の小箱を有しても良い。

硬貨回収庫８４は、回収される硬貨を収納する。硬貨回収庫８４には、出金先切替部７０が出金先として硬貨回収庫８４に切り替えた際に、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆから繰り出された硬貨が、矢印Ｕで示すルートで落下する。

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。

（１−２．金種別ホッパ部の詳細構成）
図２及び図３を参照しながら、第１の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の詳細構成について説明する。なお、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの構成は同様であるので、以下においては、一の金種別ホッパ部６０ａ（説明の便宜上、金種別ホッパ部６０と呼ぶ）を例に挙げて説明する。

図２は、第１の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の内部構成を示す図である。図３は、図２のＡ−Ａ斜視図である。図２に示すように、金種別ホッパ部６０は、収容部の一例であるタンク部２１０と、回転部材の一例である回転ディスク２２０と、駆動部２３０と、ガイド部の一例である搬送ガイド２４０と、検出部の一例である磁気センサ２６０と、を有する。

（タンク部２１０）
タンク部２１０は、金種別の受入口４２ａ〜４２ｆから落下した硬貨Ｃを収容部である。タンク部２１０は、硬貨Ｃを所定量（例えば２５００枚）収容可能である。タンク部２１０の下部２１２には回転ディスク２２０が設けられており、下部２１２の内周面は、回転ディスク２２０が回転可能なように、回転ディスク２２０の外周に沿った形状に形成されている。タンク部２１０の下部２１２は、斜めの形状をしている。なお、タンク部２１０の上方には、受入口４２ａ〜４２ｆから落下した硬貨Ｃをタンク部２１０内に導くための開口２１４が形成されている。

（回転ディスク２２０）
回転ディスク２２０は、タンク部２１０内に水平方向に交差するように斜めに配置された金属製の円形状の部材である。回転ディスク２２０の上面２２０ａには、タンク部２１０に落下した硬貨Ｃが集積される。回転ディスク２２０は、回転可能に軸２２１に支持され、回転することによりタンク部２１０に収容された硬貨Ｃを移動させて分離する。

回転ディスク２２０には、タンク部２１０の硬貨Ｃを搬送路２４２へ導入するため導入穴２２２が複数（図３では４つ）形成されている。導入穴２２２は、厚み方向において回転ディスク２２０を貫通する貫通穴である。導入穴２２２の内径は、通過する硬貨Ｃの外形に応じて設定される。複数の導入穴２２２は、図３に示すように、回転ディスク２２０の周方向に沿って形成されている。また、複数の導入穴２２２は、回転ディスク２２０の半径方向において、それぞれ回転ディスク２２０の中心から同じ距離に位置している。

回転ディスク２２０の裏面かつ導入穴２２２の周囲には、搬送用突起２２３（図２）が形成されている。搬送用突起２２３は、回転ディスク２２０が所定方向（図３に示す反時計方向）に回転する際に、硬貨Ｃを支持しながら搬送する。また、回転ディスク２２０の外周面には、ギア部２２４（図３）が形成されている。ギア部２２４は、下部２１２の側面に形成された切り欠き部２１４で、駆動部２３０のモータギア２３４と噛み合っている。

（駆動部２３０）
駆動部２３０は、回転ディスク２２０を回転させる回転駆動力を回転ディスク２２０に伝達する。駆動部２３０は、モータ２３２と、モータギア２３４とを有する。モータギア２３４は、モータ２３２のＤカットされたモータ軸に固定されている。

（搬送ガイド２４０）
搬送ガイド２４０は、タンク部２１０の底部に位置し、硬貨をガイドする。搬送ガイド２４０は、回転ディスク２２０と共に、回転ディスク２２０が硬貨Ｃを一枚ずつ搬送する搬送路２４２を形成している。別言すれば、回転ディスク２２０は、搬送ガイド２４０との間で硬貨を一枚ずつ搬送する搬送路２４２を形成するように設けられている。また、搬送ガイド２４０も、回転ディスク２２０と同様に斜めに配置されているため、搬送路２４２内の硬貨Ｃが、自重によりゲート２４４に向かって滑りやすくなる。

また、搬送ガイド２４０には、回転ディスク２２０の導入穴２２２に硬貨が残留する（例えば、束になって硬貨が残留する）ことを防止するために、回転ディスク２２０の回転中に導入穴２２２の硬貨に接触して姿勢を変化させる（例えば、束になった硬貨を崩す）ためのガイド穴部２８０が形成されている。なお、ガイド穴部２８０の詳細構成については、後述する。

なお、搬送路２４２のゲート２４４の搬送方向下流側には、図３に示すように繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４とが設けられている。繰り出しアーム２５４は、不図示の支点を中心に移動可能である。そして、繰り出しアーム２５４の移動に伴い、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４の間に挟まれる硬貨Ｃが、繰り出される。

（磁気センサ２６０）
磁気センサ２６０は、搬送路２５１において繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４によって繰り出された硬貨Ｃを検出する。また、磁気センサ２６０は、回転ディスク２２０の導入穴２２２による硬貨の搬送状態を検出可能である。磁気センサ２６０は、搬送ガイド２４０の外側に設けられている。

なお、金種別ホッパ部６０は、図２に示すように、前述した出金先切替部７０を有する。そして、金種別ホッパ部６０には、切替ガイド７２の切替先として出金箱ダクト７４と、硬貨回収庫ダクト７６と、が設けられている。

出金箱ダクト７４は、切替ガイド７２が第１位置に位置する際に落下した硬貨が通過する。出金箱ダクト７４を通過する硬貨は、出金箱ダクト７４の下方に位置する硬貨出金箱８０に落下して収納される。

硬貨回収庫ダクト７６は、切替ガイド７２が第２位置に位置する際に落下した硬貨が通貨する。硬貨回収庫ダクト７６を通過する硬貨は、硬貨回収庫ダクト７６の下方に位置する硬貨回収庫８４に落下して収納される。

（１−３．回転ディスクの導入穴における硬貨の残留）
図４を参照しながら、回転ディスク２２０の導入穴２２２に硬貨が残留するメカニズムについて説明する。

図４は、導入穴２２２に硬貨Ｃが残留した状態を説明するための図である。図４では、複数枚の硬貨Ｃが束になった状態で導入穴２２２に残留している。具体的には、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、複数の硬貨Ｃが、導入穴２２２の縁部２２２ａに寄った状態で維持されている（すなわち、硬貨Ｃが導入穴２２２を通過しない状態で維持されている）。この状態は、回転ディスク２２０の回転中にも維持されるので、硬貨Ｃが残留することとなる。

特に、硬貨Ｃの厚みに比べて回転ディスク２２０の厚みが大きい場合には、硬貨Ｃが縁部２２２ａに寄った状態になり易い。また、硬貨Ｃが軽い場合（例えば１円玉の硬貨）に、硬貨Ｃが縁部２２２ａに寄った状態になり易い。なお、図４では、複数枚の硬貨Ｃが束になった状態で縁部２２２ａに寄っているが、これに限定されず、例えば硬貨が一枚だけ縁部２２２ａに寄った状態で残留することもありうる。

（１−４．ガイド穴部の詳細構成）
本実施形態では、回転ディスク２２０の導入穴２２２に硬貨が残留することを防止するために、図３に示すように、搬送ガイド２４０の導入穴２２２に対向する領域にガイド穴部２８０が形成されている。

ガイド穴部２８０は、本実施形態においては、硬貨の直径よりも小さく形成されたガイド穴２８１を有する。そして、ガイド穴２８１の縁２８２が、回転ディスク２２０の回転の際に導入穴２２２に位置する硬貨に接触して移動させることで、硬貨の姿勢を変化させる。これにより、導入穴２２２に硬貨が残留することを防止できる。特に、縁２８２は、回転ディスク２２０の回転の際に、導入穴２２２に束になった状態の硬貨に接触して移動させることで、束の状態を崩す。これにより、束になった状態で残留する硬貨を効果的に崩すことができる。

ガイド穴２８１は、本実施形態では、円形状の穴である。円形状の穴にすることにより、ガイド穴２８１と導入穴２２２の間に位置する硬貨によって回転ディスク２２０がロックすることを抑制できる。また、ガイド穴２８１の大きさ（直径）は、金種別ホッパ部６０が収容する硬貨の大きさ（直径）に応じて異なる。硬貨の直径は、金種（１円玉や１００円玉等）に応じて異なる。そして、硬貨の直径に応じて、ガイド穴２８１の最大直径が設定されている。

図５は、硬貨の直径と、ガイド穴２８１の最大直径との関係の一例を示す表である。図５を見ると分かるように、硬貨の直径が大きくなるに従い、ガイド穴２８１の最大直径が大きく設定されている。そして、ガイド穴２８１の最大直径は、例えば対応する硬貨の直径の約７０％の大きさである。なお、導入穴２２２に束の状態で残留する硬貨を崩す観点からすると、ガイド穴２８１の直径は小さいよりも大きい方が有利なので、ガイド穴２８１の直径は、図５の最大直径又はその値に近い大きさに設定されることが望ましい。

ここで、ガイド穴２８１の直径が図５の表の最大直径よりも大きい場合に発生しうる回転ディスク２２０のロック現象について、図６及び図７を参照しながら説明する。回転ディスク２２０のロックは、導入穴２２２に残留する硬貨がガイド穴部２８０の縁２８２に接触した状態で動かなくなる際に発生する。

図６は、回転ディスク２２０のロック現象が発生した際のガイド穴部２８０と導入穴２２２と硬貨の関係を示す図である。図７は、回転ディスク２２０のロック現象が発生した際に硬貨に作用する力の関係を説明するための図である。図６及び図７では、図の左側から右側に回転ディスク２２０が回転するものとする。そして、回転ディスク２２０がロックされる際には、図７に示すように、硬貨Ｃは縁２８２に２つの接点Ｔ１、Ｔ２で接触した状態で垂直に立っている。この際、硬貨Ｃには、接点Ｔ１、Ｔ２から力Ｐ１、Ｐ２がそれぞれ作用される。そして、ガイド穴２８１が大きい場合には、力Ｐ１と力Ｐ２が直交してしまう。このため、硬貨Ｃがガイド穴２８１と導入穴２２２の間で動かなくなってしまい、回転ディスク２２０がロックされる。

一方で、ガイド穴２８１の直径が図５の表の最大直径以下の場合には、力Ｐ１、Ｐ２が直交しないため、力Ｐ１、Ｐ２の作用を受けた硬貨Ｃが移動しやすい（例えば、上方向に移動する）ため、回転ディスク２２０がロックされ難い。

ガイド穴部２８０として、本実施形態では図３に示すように３つのガイド穴部２８０ａ、２８０ｂ、２８０ｃが形成されている。３つのガイド穴部２８０ａ〜２８０ｃは、導入穴２２２と同様に、回転ディスク２２０の周方向に沿って配列されている。ここで、３つのガイド穴部２８０ａ〜２８０ｃの周方向での配列間隔は、図３に示すように、回転ディスク２２０の導入穴２２２の周方向での配列間隔と同じである。これにより、３つのガイド穴部２８０ａ〜２８０ｃが、一緒のタイミングで、３つの導入穴２２２に束の状態で残留する硬貨を崩すことができる。ただし、配列間隔は上記に限定されず、例えば、ガイド穴部２８０ａ〜２８０ｃの配列間隔は、導入穴の配列間隔と異なることとしても良い。

また、３つのガイド穴部２８０ａ〜２８０ｃは、図３に示すように、回転ディスク２２０の半径方向において、それぞれ回転ディスク２２０の中心から異なる距離に位置している。すなわち、３つのガイド穴部２８０ａ〜２８０ｃの回転ディスク２２０の半径方向における位相が異なる。具体的には、ガイド穴部２８０ｂが、半径方向において回転ディスク２２０の中心から最も離れており、ガイド穴部２８０ｃが、半径方向において回転ディスク２２０の中心に最も近い。このように、３つのガイド穴部２８０ａ〜２８０ｃの位相を異ならせることによって、導入穴２２２に残留する硬貨の状態にバラツキ（例えば、導入穴２２２に残留する硬貨の枚数に応じた硬貨の状態のバラツキ）があっても、３つのガイド穴部２８０ａ〜２８０ｃのいずれかによって硬貨の姿勢を効果的に変化させることができる。

図８は、導入穴２２２内の硬貨の枚数や重なり状態と、硬貨の搬送ガイド２４０への接触状態との関係を説明するための模式図である。図８（ａ）に示すように、導入穴２２２内の硬貨の枚数が多い場合（図８（ａ）では５枚）には、束になった硬貨の向きに関わらず、導入穴２２２の中央部分で硬貨が搬送ガイド２４０に接触している。このため、導入穴２２２内の硬貨の枚数が多い場合には、ガイド穴部２８０ａ〜２８０ｃの位相をずらさなくても、束になった硬貨を崩すことができる。一方で、図８（ｂ）に示すように、導入穴２２２の硬貨の枚数が少ない場合（図８（ｂ）では２枚）には、硬貨の搬送ガイド２４０に接触する点が異なる。さらに、硬貨の向きに応じて、接触する点も変わる。このため、導入穴２２２内の硬貨の枚数が少ない場合には、ガイド穴部２８０ａ〜２８０ｃの位相をずらすことで、束になった硬貨を崩すことができる。

上記では、ガイド穴２８１が円形状の穴であるとしたが、これに限定されず、例えば矩形状等の多角形状の穴であっても良い。このような多角形状の穴であっても、円状の穴と同様に、導入穴２２２に束の状態で残留する硬貨を崩すことができる。なお、回転ディスク２２０のロックを防止する観点からすると、多角形状の穴である場合には、搬送ガイド２４０の厚みを薄くすることが望ましい。

（１−５．硬貨処理装置の動作）
上述した構成の硬貨処理装置１の動作例について、前述した図１を参照しながら説明する。なお、硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。

硬貨受領部１０に硬貨Ｃが一括して投入されると、投入された硬貨Ｃは硬貨繰り出し部２０に落下する。硬貨繰り出し部２０は、落下した硬貨Ｃを一枚ずつ硬貨判別部３０に繰り出す。硬貨判別部３０は、繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等を判別し、判別した硬貨Ｃを選別搬送路４０に搬送する。

硬貨判別部３０により真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、選別搬送路４０内のリジェクト口４１に搬送されて、リジェクト硬貨収容部５０に落下する。一方で、真貨であると判別された硬貨Ｃは、選別搬送路４０内の金種別の受入口４２ａ〜４２ｆに搬送されて、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆに落下する。

そして、硬貨を出金する場合には、以下の動作が行われる。まず、ユーザが各金種の出金枚数及び出金先（硬貨出金箱８０又は硬貨回収庫８４）を選択すると、制御ユニット９０は、各金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの出金先切替部７０の切替ガイド７２を、出金先に対応した位置（第１位置又は第２位置）に位置させる。

その後、回転ディスク２２０が回転することにより、回転ディスク２２０の搬送用突起２２３が、搬送路２４２の硬貨をゲート２４４へ向けて搬送する。ここで、タンク部２１０内の硬貨の枚数が少なくなり、回転ディスク２２０の導入穴２２２の縁部２２２ａに硬貨が寄った場合に、ガイド穴部２８０の縁２８２が、硬貨（例えば、束の硬貨）のエッジに接触して、硬貨を移動させる（束の硬貨を崩す）。これにより、導入穴２２２に硬貨が残留することが抑制され、硬貨が搬送路２４２に位置する。

ゲート２４４を通過した硬貨Ｃは、図９（ａ）に示すように、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４とに挟まれる。その後、図９（ｂ）に示すように、繰り出しアーム２５４が矢印Ｘの方向に移動すると、硬貨Ｃは磁気センサ２６０側に移動を開始する。その後、図９（ｃ）に示すように、硬貨Ｃの中心が、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４の中心を結んだ仮想線よりも磁気センサ２６０側に移動すると、繰り出しアーム２５４は、不図示のスプリングによって矢印Ｙの方向に移動する。そして、繰り出しアーム２５４の矢印Ｙの方向への移動に伴い、硬貨Ｃは、はじき飛ばされて（繰り出されて）、磁気センサ２６０を通過する。磁気センサ２６０が通過する硬貨Ｃを検出すると、制御部は硬貨が一枚繰り出されたことをカウントする。図９は、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４による硬貨の繰り出す動作を説明するための図である。

磁気センサ２６０を通過した硬貨Ｃは、切替ガイド７２が第１位置に位置する際には、出金箱ダクト７４を経由して硬貨出金箱８０に落下して、硬貨出金箱８０に収納される。一方で、切替ガイド７２が第２位置に位置する際には、硬貨Ｃは、硬貨回収庫ダクト７６を経由して硬貨回収庫８４に落下して、硬貨回収庫８４に収納される。そして、所定枚数の硬貨が出金されると、硬貨処理装置１の動作は終了する。

（１−６．硬貨処理装置の有効性）
上述したように、第１の実施形態においては、搬送ガイド２４０に硬貨の大きさよりも小さく形成されたガイド穴２８１が、回転ディスク２２０の回転の際に導入穴２２２に位置する硬貨の姿勢を変化させる。例えば、ガイド穴２８１の縁２８２が、回転ディスク２２０の回転の際に、導入穴２２２に位置する硬貨に接触して移動させる。

これにより、導入穴２２２内で搬送路２４２に導入されない状態の硬貨（例えば、束の状態の硬貨）を移動させることにより、導入穴２２２を通過し易い硬貨の姿勢に変化せることができる。この結果、導入穴２２２で硬貨が残留することを防止できる。特に、第１の実施形態によれば、ガイド穴２８１の縁２８２が、導入穴２２２で束になった状態の硬貨を崩すことで、導入穴２２２で硬貨が残留することを効果的に防止できる。

＜２．第２の実施形態＞
図１０は、第２の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の構成を示す図である。第１の実施形態では、図３に示すように、搬送ガイド２４０に３つのガイド穴部２８０が形成されていたが、第２の実施形態では、図１０に示すように１つのガイド穴部２８０が形成されている。

そして、第２の実施形態では、ガイド穴部２８０により回転ディスク２２０の導入穴２２２で束になった状態の硬貨を効果的に崩すために、制御ユニット９０は、以下に説明する回転ディスク２２０の回転制御を行う。

すなわち、制御ユニット９０は、回転ディスク２２０の回転中に導入穴２２２の硬貨が搬送路２４２に搬送されていないことが磁気センサ２６０により検出された場合には、導入穴２２２がガイド穴２８１に対向する位置に回転ディスク２２０を回転させる。これにより、導入穴２２２がガイド穴２８１に対向する位置に回転ディスク２２０が回転する際に、ガイド穴２８１の縁２８２が導入穴２２２の硬貨に接触するので、導入穴２２２の硬貨の姿勢を変えることができる（例えば、束になった状態の硬貨を崩すことができる）。

なお、制御ユニット９０は、回転ディスク２２０が複数回回転する際に、複数の導入穴２２２のうちの一の導入穴の硬貨が連続して搬送路２４２に搬送されていないことが検出された場合には、一の導入穴がガイド穴２８１に対向する位置に回転ディスク２２０を回転させても良い。これにより、一の導入穴２２２で硬貨が残留している可能性が極めて高い場合にのみ、束になった硬貨を崩すために回転ディスク２２０を回転させることになるので、不要に回転ディスク２２０を回転させる必要が無くなる。

第２の実施形態において、回転ディスク２２０は、時計方向（第１方向）、又は時計方向とは逆方向である反時計方向（第２方向）に回転可能である。そして、制御ユニット９０は、導入穴２２２がガイド穴２８１に対向した状態で、時計方向と反時計方向に交互に回転ディスク２２０を回転させる。このように回転ディスク２２０が時計方向と反時計方向に交互に回転することで、ガイド穴２８１の縁が導入穴２２２の硬貨に接触する回数が増えるので、導入穴２２２で束になった状態の硬貨を効果的に崩すことができる。

ここで、図１１を参照しながら、磁気センサ２６０による導入穴２２２からの硬貨の搬送状態の検出について説明する。

図１１は、磁気センサ２６０による導入穴２２２からの硬貨の繰出状態の検出を説明するための図である。図１１に示す（ｉ）〜（ｉｖ）は、４つの導入穴２２２Ａ〜２２２Ｄ（図１０参照）による硬貨の繰出状況を検出するタイミングである。具体的には、（ｉ）は、導入穴２２２Ａによる硬貨の繰出状況を検出するタイミングであり、（ｉｉ）は、導入差な２２２Ｂによる硬貨の繰出状況を検出するタイミングである。磁気センサ２６０は、硬貨が通過するとＯＮ状態となり、硬貨が通過しないとＯＦＦ状態となるものとする。

図１１（ａ）では、金種別ホッパ部６０にある程度硬貨が存在して、４つの導入穴２２２Ａ〜２２０Ｄによって硬貨が順次繰り出されているため、（ｉ）〜（ｉｖ）のタイミングの全てで磁気センサ２６０がＯＮ状態となっている。図１１（ｂ）では、金種別ホッパ部６０内の硬貨が少なくなると、硬貨の繰出が不規則になるため、磁気センサ２６０がランダムにＯＮ状態とＯＦＦ状態となっている。図１１（ｃ）では、導入穴２２２Ｂに硬貨が残留しているため、導入穴２２２Ｂによる硬貨の繰出状況するタイミングで、磁気センサ２６０が連続的にＯＦＦ状態となっている。このように、磁気センサ２６０が特定の導入穴２２２による硬貨の繰出時にＯＦＦ状態が連続して検出されると、特定の導入穴２２２において硬貨が残留しているものと判定される。

次に、図１２を参照しながら、束になった硬貨を崩すための回転ディスク２２０の具体的な回転制御について説明する。

図１２は、束になった硬貨を崩すための回転ディスク２２０の回転制御を示すフローチャートである。回転ディスク２２０の回転制御は、制御ユニット９０によって実行される。すなわち、制御ユニット９０の制御部が、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、本制御が実現される。

図１２のフローチャートは、制御ユニット９０が金種別ホッパ部６０の硬貨を繰り出す指示（硬貨の繰出枚数の指示も含む）を受けたところから開始される（ステップＳ１０２）。次に、制御ユニット９０は、磁気センサ２６０による検出を開始する（ステップＳ１０４）。

次に、制御ユニット９０は、硬貨を繰り出すために回転ディスク２２０を回転させる（ステップＳ１０６）。そして、制御ユニット９０は、導入穴２２２による硬貨の搬送状態を検出する（ステップＳ１０８）。例えば、金種別ホッパ部６０に硬貨がある程度存在する場合には、導入穴２２２によって硬貨が順次繰り出される。その後、硬貨が少なくなると、硬貨の繰り出しが不規則になる。更にその後、硬貨が導入穴２２２に残留すると、硬貨が残留する導入穴２２２による硬貨の繰り出しがされなくなる。

次に、制御ユニット９０は、ステップＳ１０２で指示された所定の繰出枚数の硬貨が繰り出されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。そして、ステップＳ１１０で所定の繰出枚数の硬貨が繰り出されたと判定された場合には（Ｙｅｓ）、制御ユニット９０は、本制御を終了する。

一方で、ステップＳ１１０で所定の繰出枚数の硬貨が繰り出されていないと判定された場合には（Ｎｏ）、制御ユニット９０は、硬貨をＮ回連続して繰り出していない導入穴２２２があるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２で硬貨をＮ回連続して繰り出していない導入穴２２２が無いと判定した場合には（Ｎｏ）、制御ユニット９０は、導入穴２２２による硬貨の繰り出し状態の検出を継続する（ステップＳ１０８）。

一方で、ステップＳ１１２で硬貨をＮ回連続して繰り出していない導入穴２２２があると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御ユニット９０は、硬貨を繰り出していない導入穴２２２がガイド穴部２８０に対向する位置に、回転ディスク２２０を回転させる（ステップＳ１１４）。

次に、制御ユニット９０は、回転ディスク２２０を時計方向と反時計方向に、所定回数だけ交互に回転させる（ステップＳ１１６）。これにより、回転ディスク２２０の回転の際に、導入穴２２２に束の状態となっている硬貨が崩される。その後、制御ユニット９０は、再度硬貨を繰り出すために回転ディスク２２０を回転させる（ステップＳ１０６）。これにより、束の状態を解消された硬貨が、導入穴２２２によって繰り出されることとなる。

なお、上記では、一つのみ形成されたガイド穴部２８０によって、束になった硬貨を崩すための回転ディスク２２０の回転制御について説明したが、これに限定されず、ガイド穴部が複数形成された場合に、同様な回転ディスク２２０の回転制御を実行しても良い。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１ 硬貨処理装置
６０、６０ａ〜６０ｆ 金種別ホッパ部
９０ 制御ユニット
２１０ タンク部
２２０ 回転ディスク
２２２ 導入穴
２４０ 搬送ガイド
２４２ 搬送路
２６０ 磁気センサ
２８０ ガイド穴部
２８１ ガイド穴
２８２ 縁

Claims (8)

1. 硬貨を収容する収容部と、
   前記収容部の底部に位置し、前記硬貨をガイドするガイド部と、
   前記ガイド部との間で硬貨の搬送路を形成するように設けられ、回転することにより前記硬貨を搬送する回転部材であって、前記収容部の硬貨を前記搬送路へ導入するための導入穴を複数有する回転部材と、
   前記ガイド部の前記導入穴に対向する領域に前記硬貨の大きさよりも小さく形成された複数のガイド穴を有するガイド穴部と、
   を備え、
   前記複数の導入穴は、前記回転部材の周方向に沿って形成され、前記回転部材の半径方向において、それぞれ前記回転部材の中心から同じ距離に位置し、
   前記複数のガイド穴は、前記半径方向において、それぞれ前記回転部材の中心から異なる距離に位置する、
   硬貨処理装置。
2. 請求項１に記載の硬貨処理装置において、
   前記ガイド穴の縁が、前記回転部材の回転の際に、前記導入穴に位置する硬貨に接触して移動させる、硬貨処理装置。
3. 請求項２に記載の硬貨処理装置において、
   前記ガイド穴の縁が、前記回転部材の回転の際に、前記導入穴に束になった状態の硬貨に接触して移動させることで、束の状態を崩す、硬貨処理装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記ガイド穴は、円形状の穴である、硬貨処理装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記収容部に収容される硬貨の大きさは、金種別に異なり、
   前記ガイド穴の大きさは、前記収容部に収容される硬貨の大きさに応じて異なる、硬貨処理装置。
6. 硬貨を収容する収容部と、
   前記収容部の底部に位置し、前記硬貨をガイドするガイド部と、
   前記ガイド部との間で硬貨の搬送路を形成するように設けられ、回転することにより前記硬貨を搬送する回転部材であって、前記収容部の硬貨を前記搬送路へ導入するための導入穴を複数有する回転部材と、
   前記ガイド部に前記硬貨の大きさよりも小さく形成されたガイド穴を有するガイド穴部と、
   前記回転部材の回転を制御する制御部と、
   前記導入穴による硬貨の前記搬送路への搬送状態を検出する検出部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記回転部材の回転中に前記導入穴の硬貨が前記搬送路に搬送されていないことが検出された場合には、前記導入穴が前記ガイド穴に対向する位置に前記回転部材を回転させる、硬貨処理装置。
7. 請求項６に記載の硬貨処理装置において、
   前記制御部は、
   前記回転部材が複数回回転する際に、前記複数の導入穴のうちの一の導入穴の硬貨が連続して前記搬送路に搬送されていないことが検出された場合には、
   前記一の導入穴が前記ガイド穴に対向する位置に前記回転部材を回転させる、硬貨処理装置。
8. 請求項６又は７に記載の硬貨処理装置において、
   前記回転部材は、第１方向、又は前記第１方向とは逆方向である第２方向に回転可能であり、
   前記制御部は、前記導入穴が前記ガイド穴に対向した状態で、前記第１方向と前記第２方向に交互に前記回転部材を回転させる、硬貨処理装置。

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