JP5962187B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、収容部内に収容された硬貨を搬送する回転部材を備える硬貨処理装置に関する。

硬貨処理装置は、例えば店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する装置である。この硬貨処理装置は、硬貨を収容部に一括して受け入れた後、金種の判別等を行うために、硬貨を一枚ずつ繰り出す。

硬貨処理装置は、硬貨を繰り出すために、例えば、収容部の底部との間で硬貨の搬送路を形成するように設けられ、回転することにより搬送路上の硬貨を搬送する回転部材を備える。そして、回転部材は、収容部の硬貨を搬送路へ導入するための導入穴を有する（特許文献１参照）。

特開２００５−２８４８１２号公報

ところで、収容部内に収容された硬貨が少なくなった場合に、硬貨の姿勢によっては、硬貨が導入穴を通過せずに導入穴に残留することがある。例えば導入穴の縁部に硬貨が寄っている場合には、硬貨が縁部に接触した状態が維持されて搬送路に移動せず、導入穴に残留することがある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、回転部材の導入穴で硬貨が残留することを防止可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を収容する収容部と、前記収容部の底部との間で硬貨の搬送路を形成するように設けられ、回転することにより前記搬送路上の硬貨を搬送する回転部材であって、前記収容部の硬貨を前記搬送路へ導入するための導入穴を有する回転部材と、前記回転部材が回転する際に前記回転部材に対して移動自在に接触して、前記導入穴に位置する硬貨を移動させる接触部材と、を備えることを特徴とする、硬貨処理装置が提供される。

かかる硬貨処理装置によれば、前記回転部材が回転する際に前記回転部材に対して移動自在に接触する接触部材が、前記導入穴に位置する硬貨を移動させる。かかる場合には、例えば導入穴内で搬送路内に導入されない状態の硬貨を移動させることにより、導入穴を通過し易い硬貨の姿勢に変化せることができる。この結果、導入穴で硬貨が残留することを防止できる。

また、前記接触部材は、自在に移動することが許容された移動部と、前記移動部の一端側と連結し、前記回転部材に接触する棒状の接触部と、を有することとしても良い。

また、前記移動部の他端側は、前記収容部の壁と連結していることとしても良い。

また、前記移動部は、鎖であることとしても良い。

また、前記接触部は、前記移動部の一端側と連結した棒と、前記棒の先端側と連結し、前記回転部材に接触する球状の接触体と、を有することとしても良い。

また、前記接触体の直径は、前記導入穴の内径よりも小さいこととしても良い。

また、前記接触体の直径は、前記回転部材の厚みよりも大きいこととしても良い。

また、前記接触部材は、前記導入穴に位置する硬貨に接触して前記搬送路に移動させることとしても良い。

また、前記収容部は、上方に前記収容部内へ硬貨を導くための開口を有し、前記回転部材の回転の際に前記収容部内の硬貨が前記開口へ移動することを規制する規制部材を更に備えることとしても良い。

また、前記接触部材は、前記回転部材の中心から上方へ突出するように取り付けられた軸と、前記軸に移動自在に取り付けられ、前記回転部材に接触する接触部と、を有することとしても良い。

また、前記接触部は、鎖であることとしても良い。

以上説明したように本発明によれば、回転部材の導入穴で硬貨が残留することを防止することが可能となる。

第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を概略図である。 第１の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の内部構成を示す図である。 図２のＡ−Ａ斜視図である。 金種別ホッパ部６０を示す斜視図である。 導入穴２２２に硬貨が残留した状態を説明するための図である。 接触部材２７０の詳細構成を説明するための図である。 接触部材２７０が、導入穴２２２で束になった状態の硬貨を崩す様子を説明するための図である。 接触体２７６が導入穴２２２に入り込んで硬貨を搬送路２４２へ移動させる様子を説明するための図である。 繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４による硬貨の繰り出す動作を説明するための図である。 第２の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の内部構成を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を概略図である。なお、図１（ａ）は、硬貨処理装置１を正面側から見た図であり、図１（ｂ）は、硬貨処理装置１を側面側から見た図である。

硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を出金する。図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部２０と、硬貨判別部３０と、選別搬送路４０と、リジェクト硬貨収容部５０と、金種別ホッパ部６０と、出金先切替部７０と、硬貨出金箱８０と、硬貨回収庫８４と、制御ユニット９０とを有する。

硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨Ｃが投入される投入口１１を有する。投入口１１は、大量の硬貨Ｃを一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨Ｃは、硬貨繰り出し部２０に落下する。

硬貨繰り出し部２０は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部２０内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部２０内の硬貨Ｃは、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨判別部３０へ繰り出される。

硬貨判別部３０は、硬貨繰り出し部２０から繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等の判別を行う。硬貨判別部３０は、硬貨Ｃを認識するセンサ（不図示）を有し、センサで検出した硬貨Ｃの特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨判別部３０は、判別した硬貨Ｃを選別搬送路４０に搬送する。

選別搬送路４０は、硬貨判別部３０による判別結果に基づいて、硬貨Ｃを選別して搬送する。選別搬送路４０は、搬送路上流側に位置するリジェクト口４１と、搬送路下流側に位置する金種別の受入口４２ａ〜４２ｆとを有する。硬貨判別部３０において真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、リジェクト口４１を通過する。真貨であると判別された硬貨Ｃは、金種別に受入口４２ａ〜４２ｆを通過する。

リジェクト硬貨収容部５０は、リジェクト口４１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口４１の下方には、リジェクト口４１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部５０へ導くリジェクトシュートが配置（矢印Ｒのルートで配置）されている。

金種別ホッパ部６０は、金種別の受入口４２ａ〜４２ｆを通過した硬貨を収容する。本実施形態では、所定の配列方向（図１のＹ方向）に沿って配列された６個の金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆが設けられている。金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの各々は、対応する金種別の受入口４２ａ〜４２ｆの下方に一例に配置している。金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆと受入口４２ａ〜４２ｆの間には、受入口４２ａ〜４２ｆを通過した硬貨を金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆへ導く硬貨落下シュートが配置（矢印Ｓのルートで配置）されている。金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆは、詳細は後述するが、硬貨Ｃを一枚ずつ搬送して繰り出す。

出金先切替部７０は、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの各々に設けられ、繰り出さされた硬貨の出金先を切り替える。出金先切替部７０は、出金先を切り替えるために複数の位置の間で回動可能な切替ガイド７２を有する。

硬貨出金箱８０は、外部に出金される硬貨を収納する。硬貨出金箱８０には、出金先切替部７０が出金先として硬貨出金箱８０に切り替えた際に、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆから繰り出された硬貨が、矢印Ｔで示すルートで落下する。硬貨出金箱８０は、金種別に硬貨を収納する複数の小箱を有しても良い。

硬貨回収庫８４は、回収される硬貨を収納する。硬貨回収庫８４には、出金先切替部７０が出金先として硬貨回収庫８４に切り替えた際に、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆから繰り出された硬貨が、矢印Ｕで示すルートで落下する。

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。

（１−２．金種別ホッパ部の詳細構成）
図２〜図４を参照しながら、第１の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の詳細構成について説明する。なお、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの構成は同様であるので、以下においては、一の金種別ホッパ部６０ａ（説明の便宜上、金種別ホッパ部６０と呼ぶ）を例に挙げて説明する。

図２は、第１の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の内部構成を示す図である。図３は、図２のＡ−Ａ斜視図である。図４は、金種別ホッパ部６０を示す斜視図である。図２に示すように、金種別ホッパ部６０は、タンク部２１０と、回転ディスク２２０と、駆動部２３０と、搬送ガイド２４０と、磁気センサ２６０と、接触部材２７０と、規制部材２８０と、を有する。

（タンク部２１０）
タンク部２１０は、金種別の受入口４２ａ〜４２ｆから落下した硬貨Ｃを収容部である。タンク部２１０は、硬貨Ｃを所定量（例えば２５００枚）収容可能である。タンク部２１０の下部２１２には回転ディスク２２０が設けられており、下部２１２の内周面は、回転ディスク２２０が回転可能なように、回転ディスク２２０の外周に沿った形状に形成されている。タンク部２１０の下部２１２は、斜めの形状をしている。なお、タンク部２１０の上方には、受入口４２ａ〜４２ｆから落下した硬貨Ｃをタンク部２１０内に導くための開口２１４が形成されている。

（回転ディスク２２０）
回転ディスク２２０は、タンク部２１０内に水平方向に交差するように斜めに配置された金属製の円形状の部材である。回転ディスク２２０の上面２２０ａには、タンク部２１０に落下した硬貨Ｃが集積される。回転ディスク２２０は、回転可能に軸２２１に支持され、回転することによりタンク部２１０に収容された硬貨Ｃを移動させて分離する。

回転ディスク２２０には、タンク部２１０の硬貨Ｃを搬送路２４２へ導入するため導入穴２２２が複数（図３では４つ）形成されている。導入穴２２２は、厚み方向において回転ディスク２２０を貫通する貫通穴である。導入穴２２２の内径は、通過する硬貨Ｃの外形に応じて設定される。回転ディスク２２０の裏面かつ導入穴２２２の周囲には、搬送用突起２２３（図２）が形成されている。搬送用突起２２３は、回転ディスク２２０が所定方向（図３に示す反時計方向）に回転する際に、硬貨Ｃを支持しながら搬送する。

回転ディスク２２０の外周面には、ギア部２２４（図３）が形成されている。ギア部２２４は、下部２１２の側面に形成された切り欠き部２１４で、駆動部２３０のモータギア２３４と噛み合っている。

（駆動部２３０）
駆動部２３０は、回転ディスク２２０を回転させる回転駆動力を回転ディスク２２０に伝達する。駆動部２３０は、モータ２３２と、モータギア２３４とを有する。モータギア２３４は、モータ２３２のＤカットされたモータ軸に固定されている。

（搬送ガイド２４０）
搬送ガイド２４０は、回転ディスク２２０の底部に位置している。搬送ガイド２４０は、回転ディスク２２０と共に、回転ディスク２２０が硬貨Ｃを一枚ずつ搬送する搬送路２４２を形成している。別言すれば、回転ディスク２２０は、搬送ガイド２４０との間で硬貨を一枚ずつ搬送する搬送路２４２を形成するように設けられている。また、搬送ガイド２４０も、回転ディスク２２０と同様に斜めに配置されているため、搬送路２４２内の硬貨Ｃが、自重によりゲート２４４に向かって滑りやすくなる。

なお、搬送路２４２のゲート２４４の搬送方向下流側には、図３に示すように繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４とが設けられている。繰り出しアーム２５４は、不図示の支点を中心に移動可能である。そして、繰り出しアーム２５４の移動に伴い、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４の間に挟まれる硬貨Ｃが、繰り出される。

（磁気センサ２６０）
磁気センサ２６０は、搬送路２５１において繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４によって繰り出された硬貨Ｃを検出する。磁気センサ２６０は、搬送ガイド２４０の外側に設けられている。

（接触部材２７０）
接触部材２７０は、回転ディスク２２０が回転する際に回転ディスク２２０に対して移動自在に接触する。更に、接触部材２７０は、導入穴２２２に位置する硬貨に接触して移動させる。これにより、導入穴２２２に硬貨が残留することを防止できる。

図５は、導入穴２２２に硬貨Ｃが残留した状態を説明するための図である。図５では、複数枚の硬貨Ｃが束になった状態で導入穴２２２に残留している。具体的には、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、複数の硬貨Ｃが、導入穴２２２の縁部２２２ａに寄った状態で維持されている（すなわち、硬貨Ｃが導入穴２２２を通過しない状態で維持されている）。この状態は、回転ディスク２２０の回転中にも維持されるので、硬貨Ｃが残留することとなる。

特に、硬貨Ｃの厚みに比べて回転ディスク２２０の厚みが大きい場合には、硬貨Ｃが縁部２２２ａに寄った状態になり易い。また、硬貨Ｃが軽い場合（例えば１円玉の硬貨）に、硬貨Ｃが縁部２２２ａに寄った状態になり易い。なお、図５では、複数枚の硬貨Ｃが束になった状態で縁部２２２ａに寄っているが、これに限定されず、例えば硬貨が一枚だけ縁部２２２ａに寄った状態で残留することもありうる。

上述した導入穴２２２内での硬貨の残留を防止するために、本実施形態では、縁部２２２ａに寄った状態の硬貨に接触して、硬貨の姿勢を変化させるための接触部材２７０が設けられている。また、接触部材２７０は、導入穴２２２に入り込み、導入穴２２２の硬貨に接触して搬送路２４２に移動させる機能も有する。これにより、硬貨が搬送路２４２に導かれ易くなるので、硬貨を迅速に繰り出すことが可能となる。

図６は、接触部材２７０の詳細構成を説明するための図である。図６に示すように、接触部材２７０は、自在に移動することが許容された移動部２７２と、回転ディスク２２０に接触する棒状の接触部２７４と、を有する。

移動部２７２は、例えば複数の環を繋げた鎖である。このように複数の環が繋がっていることにより、接触部材２７０が自在に移動できる。移動部２７２の一端側は、接触部２７４と連結している。移動部２７２の他端側は、タンク部２１０の壁２１６に連結されている。例えば、移動部２７２の他端側を壁２１６にネジで固定されることで、壁２１６に連結しても良い。

なお、移動部２７２の他端側をタンク部２１０の側壁に連結することとしたが、これに限定されず、例えばタンク部２１０の上壁から移動部２７２を垂れ下げることとしても良い。また、移動部２７２として鎖を例に挙げて説明したが、これに限定されず、移動部２７２は例えばケーブル等であっても良い。かかる場合にも、移動部２７２は自在に移動することが許容される。

接触部２７４は、移動部２７２の一端側と連結した棒２７５と、棒の先端側と連結し回転ディスク２２０に接触する球状の接触体２７６と、を有する。棒２７５は、例えば金属製のシャフトである。接触体２７６は、棒２７５の幅よりも大きい直径を有する。これにより、接触体２７６の回転ディスク２２０や硬貨に接触する面積を大きくできるので、硬貨を移動させ易くなる。また、接触体２７６は、例えばゴム製である。これにより、接触体２７６が接触する回転ディスク２２０や硬貨に傷が付くことを抑制できる。なお、棒２７５と接触体２７６の材質は、上記に限定されず、例えば接触体２７６も金属製であっても良い。また、棒２７５と接触体２７６が一体形状で構成されても良い。また、接触体２７６の形状は、図６に示す形状に限定されない。

接触部２７４は、自重により回転ディスク２２０に接触する。具体的には、接触部２７４の接触体２７６が、回転ディスク２２０に接触して、硬貨の姿勢を変化させたり、回転ディスク２２０上で硬貨を移動させる。例えば、接触体２７６は、導入穴２２２で束の状態の複数枚の硬貨に接触して、束になった硬貨を崩す。これにより、崩れされた硬貨が、それぞれ導入穴２２２に適切な姿勢（例えば、回転ディスク２２０の面に対して略平行な姿勢）で入り込み、搬送路２４２に移動することになる。

図７は、接触部材２７０が、導入穴２２２で束になった状態の硬貨Ｃを崩す様子を説明するための図である。ここでは、図７（ａ）に示すように、導入穴２２２で複数の硬貨Ｃが束になっているものとする。その後、回転ディスク２２０の回転に伴い、図７（ｂ）に示すように、接触部材２７０が束になった硬貨Ｃに接触する。その状態で回転ディスク２２０が更に回転することにより、図７（ｃ）に示すように束になった硬貨Ｃが崩れる。その後、崩れた硬貨Ｃは、回転ディスク２２０の回転に伴い、導入穴２２２を通過して搬送路２４２に導かれる。

また、接触体２７６の直径は、導入穴２２２の直径よりも小さいため、接触体２７６が導入穴２２２に入り込み易い。また、接触体２７６の直径は、回転ディスク２２０の厚みよりも大きいため、接触体２７６が搬送路２４２の近くに位置しやすい。この結果、硬貨が搬送路２４２に導かれ易くなる。

図８は、接触体２７６が導入穴２２２に入り込んで硬貨を搬送路２４２へ移動させる様子を説明するための図である。ここでは、図８（ａ）に示すように、回転ディスク２２０の回転中に、導入穴２２２に一部が入り込んだ硬貨Ｃに接触部材２７０に接触したものとする。その後、接触部材２７０の接触体２７６は、回転ディスクの回転に伴い自重により下方に移動することで、図８（ｂ）に示すように硬貨Ｃを押し下げながら導入穴２２２に入り込む。その後、図８（ｃ）に示すように接触体２７６が更に導入穴２２２に入り込むことにより、硬貨Ｃは搬送路２４２上に強制的に位置する。

なお、上記では、接触部２７４が接触体２７６を有することとしたが、これに限定されず、例えば接触部２７４は接触体２７６を有さず、棒２７５が回転ディスク２２０に接触することとしても良い。かかる場合にも、棒２７５が回転ディスク２２０に接触して、硬貨の姿勢を変化させたり、硬貨を移動できる。

（規制部材２８０）
規制部材２８０は、図２に示すように、タンク部２１０内において接触部材２７０よりも上方に設けられ、回転ディスク２２０の回転の際にタンク部２１０内の硬貨が開口２１４（図４）へ移動することを規制する。例えば、規制部材２８０は、回転ディスク２２０の回転の際に接触部材２７０により接触した硬貨が、開口２１４へ飛んでいくことを規制する。これにより、硬貨が開口２１４から外方へ飛び出すことを防止できる。なお、規制部材２８０は、本実施形態では板であるが、これに限定されず、規制部材２８０は、例えば樹脂製であっても良い。

なお、金種別ホッパ部６０は、図２に示すように、前述した出金先切替部７０を有する。そして、金種別ホッパ部６０には、切替ガイド７２の切替先として出金箱ダクト７４と、硬貨回収庫ダクト７６と、が設けられている。

出金箱ダクト７４は、切替ガイド７２が第１位置に位置する際に落下した硬貨が通過する。出金箱ダクト７４を通過する硬貨は、出金箱ダクト７４の下方に位置する硬貨出金箱８０に落下して収納される。

硬貨回収庫ダクト７６は、切替ガイド７２が第２位置に位置する際に落下した硬貨が通貨する。硬貨回収庫ダクト７６を通過する硬貨は、硬貨回収庫ダクト７６の下方に位置する硬貨回収庫８４に落下して収納される。

（１−３．硬貨処理装置の動作）
次に、上述した構成の硬貨処理装置１の動作例について説明する。なお、硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。

硬貨受領部１０に硬貨Ｃが一括して投入されると、投入された硬貨Ｃは硬貨繰り出し部２０に落下する。硬貨繰り出し部２０は、落下した硬貨Ｃを一枚ずつ硬貨判別部３０に繰り出す。硬貨判別部３０は、繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等を判別し、判別した硬貨Ｃを選別搬送路４０に搬送する。

硬貨判別部３０により真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、選別搬送路４０内のリジェクト口４１に搬送されて、リジェクト硬貨収容部５０に落下する。一方で、真貨であると判別された硬貨Ｃは、選別搬送路４０内の金種別の受入口４２ａ〜４２ｆに搬送されて、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆに落下する。

そして、硬貨を出金する場合には、以下の動作が行われる。まず、ユーザが各金種の出金枚数及び出金先（硬貨出金箱８０又は硬貨回収庫８４）を選択すると、制御ユニット９０は、各金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの出金先切替部７０の切替ガイド７２を、出金先に対応した位置（第１位置又は第２位置）に位置させる。

その後、回転ディスク２２０が回転することにより、回転ディスク２２０の搬送用突起２２３が、搬送路２４２の硬貨をゲート２４４へ向けて搬送する。この際、接触部材２７０は、回転ディスク２２０に接触する。そして、接触部材２７０は、例えばタンク部２１０内の硬貨の枚数が少ない時に、回転ディスク２２０の導入穴２２２の縁部２２２ａに寄った状態の硬貨（例えば、束の硬貨）に接触して、硬貨を移動させる（束の硬貨を崩す）。これにより、導入穴２２２に硬貨が残留することが抑制され、硬貨が搬送路２４２に位置する。

ゲート２４４を通過した硬貨Ｃは、図９（ａ）に示すように、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４とに挟まれる。その後、図９（ｂ）に示すように、繰り出しアーム２５４が矢印Ｘの方向に移動すると、硬貨Ｃは磁気センサ２６０側に移動を開始する。その後、図９（ｃ）に示すように、硬貨Ｃの中心が、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４の中心を結んだ仮想線よりも磁気センサ２６０側に移動すると、繰り出しアーム２５４は、不図示のスプリングによって矢印Ｙの方向に移動する。そして、繰り出しアーム２５４の矢印Ｙの方向への移動に伴い、硬貨Ｃは、はじき飛ばされて（繰り出されて）、磁気センサ２６０を通過する。磁気センサ２６０が通過する硬貨Ｃを検出すると、制御部は硬貨が一枚繰り出されたことをカウントする。図９は、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４による硬貨の繰り出す動作を説明するための図である。

磁気センサ２６０を通過した硬貨Ｃは、切替ブレード７２が第１位置に位置する際には、出金箱ダクト７４を経由して硬貨出金箱８０に落下して、硬貨出金箱８０に収納される。一方で、切替ブレード７２が第２位置に位置する際には、硬貨Ｃは、硬貨回収庫ダクト７６を経由して硬貨回収庫８４に落下して、硬貨回収庫８４に収納される。そして、所定枚数の硬貨が出金されると、硬貨処理装置１の動作は終了する。

（１−４．硬貨処理装置の有効性）
上述したように、第１の実施形態においては、回転ディスク２２０が回転する際に回転ディスク２２０に対して移動自在に接触する接触部材２７０（具体的には接触体２７６）が、導入穴２２２に位置する硬貨を移動させる。かかる場合には、例えば導入穴２２２内で搬送路２４２内に導入されない状態の硬貨を移動させることにより、導入穴２２２を通過し易い硬貨の姿勢に変化せることができる。この結果、導入穴２２２で硬貨が残留することを防止できる。

また、第１の実施形態においては、接触部材２７０は、導入穴２２２に入り込み、導入穴２２２の硬貨に接触して搬送路２４２に強制的に移動させる。これにより、硬貨が搬送路２４２に導かれ易くなるので、硬貨を迅速に繰り出すことが可能となる。

＜２．第２の実施形態＞
図１０を参照しながら、第２の実施形態に係る金種別ホッパ部６０（金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆ）の構成について説明する。図１０は、第２の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の内部構成を示す図である。

第１の実施形態では、接触部材２７０は、鎖である移動部２７２と、棒２７５及び接触体２７６を有する接触部２７４と、で構成されることとした。これに対して、第２の実施形態に係る接触部材２７０は、図１０に示すように、回転ディスク２２０に取り付けられた軸２７７と、軸２７７の先端に取り付けられ回転ディスク２２０に接触する接触部２７８と、を有する。

軸２７７は、回転ディスク２２０の中心から上方へ突出している。軸２７７は、回転ディスク２２０の回転に連動して回転する。

接触部２７８は、軸２７７に移動自在に取り付けられており、回転ディスク２２０に連動して移動する。接触部２７８は、例えば複数の環を繋げた鎖である。接触部２７８は、例えば金属製であり、自重により回転ディスク２２０に接触する。このような接触部２７８は、回転ディスク２２０に接触して、硬貨の姿勢を変化させたり、回転ディスク２２０上で硬貨を移動させる。例えば、接触部２７８は、導入穴２２２で束の状態の複数枚の硬貨に接触して、束になった硬貨を崩す。これにより、崩れされた硬貨が、それぞれ導入穴２２２に適切な姿勢で入り込み、搬送路２４２に移動することになる。

上記では、接触部２７８の鎖が回転ディスク２２０に接触することとしたが、これに限定されない。例えば、鎖の先端に接触体（例えば、図６に示す接触体２７６）等を設けて、接触体が回転ディスク２２０の接触することとしても良い。かかる場合には、接触体によって硬貨が強制的に押し出されることで搬送路２４２上に位置しやすくなる。

また、第２の実施形態でも、タンク部２１０内において接触部材２７０の上方に規制部材２８０が設けられている。規制部材２８０は、回転ディスク２２０の回転の際に接触部材２７０により接触した硬貨が、開口２１４へ飛んでいくことを規制する。これにより、硬貨が開口２１４から外方へ飛び出すことを防止できる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１ 硬貨処理装置
６０、６０ａ〜６０ｆ 金種別ホッパ部
２１０ タンク部
２１６ 壁
２２０ 回転ディスク
２２２ 導入穴
２４２ 搬送路
２７０ 接触部材
２７２ 移動部
２７４ 接触部
２７５ 棒
２７６ 接触体
２７７ 軸
２７８ 接触部
２８０ 規制部材

Claims (8)

1. 硬貨を収容する収容部と、
   前記収容部の底部との間で硬貨の搬送路を形成するように設けられ、回転することにより前記搬送路上の硬貨を搬送する回転部材であって、前記収容部の硬貨を前記搬送路へ導入するための導入穴を有する回転部材と、
   前記回転部材が回転する際に前記回転部材に対して移動自在に接触して、前記導入穴に位置する硬貨を移動させる接触部材と、
   を備え、
   前記接触部材は、
   自在に移動することが許容された移動部と、
   前記移動部の一端側と連結し、前記回転部材に接触する棒状の接触部と、
   を有し、
   前記移動部は、鎖であることを特徴とする、
   硬貨処理装置。
2. 硬貨を収容する収容部と、
   前記収容部の底部との間で硬貨の搬送路を形成するように設けられ、回転することにより前記搬送路上の硬貨を搬送する回転部材であって、前記収容部の硬貨を前記搬送路へ導入するための導入穴を有する回転部材と、
   前記回転部材が回転する際に前記回転部材に対して移動自在に接触して、前記導入穴に位置する硬貨を移動させる接触部材と、
   を備え、
   前記接触部材は、
   自在に移動することが許容された移動部と、
   前記移動部の一端側と連結し、前記回転部材に接触する棒状の接触部と、
   を有し、
   前記接触部は、
   前記移動部の一端側と連結した棒と、
   前記棒の先端側と連結し、前記回転部材に接触する球状の接触体と、
   を有し、
   前記接触体の直径は、前記導入穴の内径よりも小さいことを特徴とする、
   硬貨処理装置。
3. 硬貨を収容する収容部と、
   前記収容部の底部との間で硬貨の搬送路を形成するように設けられ、回転することにより前記搬送路上の硬貨を搬送する回転部材であって、前記収容部の硬貨を前記搬送路へ導入するための導入穴を有する回転部材と、
   前記回転部材が回転する際に前記回転部材に対して移動自在に接触して、前記導入穴に位置する硬貨を移動させる接触部材と、
   を備え、
   前記接触部材は、
   自在に移動することが許容された移動部と、
   前記移動部の一端側と連結し、前記回転部材に接触する棒状の接触部と、
   を有し、
   前記接触部は、
   前記移動部の一端側と連結した棒と、
   前記棒の先端側と連結し、前記回転部材に接触する球状の接触体と、
   を有し、
   前記接触体の直径は、前記回転部材の厚みよりも大きいことを特徴とする、
   硬貨処理装置。
4. 前記移動部の他端側は、前記収容部の壁と連結していることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
5. 前記接触部材は、前記導入穴に位置する硬貨に接触して前記搬送路に移動させることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
6. 前記収容部は、上方に前記収容部内へ硬貨を導くための開口を有し、
   前記回転部材の回転の際に前記収容部内の硬貨が前記開口へ移動することを規制する規制部材を更に備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
7. 硬貨を収容する収容部と、
   前記収容部の底部との間で硬貨の搬送路を形成するように設けられ、回転することにより前記搬送路上の硬貨を搬送する回転部材であって、前記収容部の硬貨を前記搬送路へ導入するための導入穴を有する回転部材と、
   前記回転部材が回転する際に前記回転部材に対して移動自在に接触して、前記導入穴に位置する硬貨を移動させる接触部材と、
   を備え、
   前記接触部材は、
   前記回転部材の中心から上方へ突出するように取り付けられた軸と、
   前記軸に移動自在に取り付けられ、前記回転部材に接触する接触部と、
   を有することを特徴とする、
   硬貨処理装置。
8. 前記接触部は、鎖であることを特徴とする、請求項７に記載の硬貨処理装置。

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