JP6003189B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、搬送路を搬送される硬貨を複数の出金先に振り分ける硬貨処理装置に関する。

硬貨処理装置は、例えば店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する装置である。この硬貨処理装置は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別し、判別結果に応じて硬貨を振り分けて出金する。

上記の硬貨処理装置では、切替部材（振分部材）が、搬送路を搬送される硬貨を複数の出金先（例えば、出金箱や回収庫）に振り分ける。そして、硬貨処理装置は、金種の異なる硬貨を処理するため、硬貨の金種毎に出金先が振り分けられる（特許文献１参照）。

特開２００８−２９９４０５号公報

ところで、切替部材は、例えば回動することにより硬貨の振り分けを行うが、切替部材の誤動作等を防止するために切替部材の位置を検知する検知部材が設けられている。上述したように硬貨の金種毎に出金先を振り分けるため、複数の切替部材を設ける必要がある。かかる場合に、複数の切替部材の位置を検知するために、切替部材毎に検知部材を設けると、検知部材の数が増えると共に、検知部材を制御する制御基板の構成も複雑になる恐れがある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、簡易な構成にて、検知部材により複数の切替部材の位置を検知可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、所定の配列方向に沿って配列され、それぞれ硬貨を前記配列方向と交差する方向に搬送するための複数の搬送路と、前記複数の搬送路の各々から分岐された少なくとも２つの分岐先と、前記複数の搬送路の各々に設けられ、複数の位置の間で移動することにより前記分岐先を切り替える切替部材と、前記配列方向において各搬送路に設けられた複数の前記切替部材の外側に位置する第１検知部材と第２検知部材とを有し、前記第１検知部材による検知結果と前記第２検知部材による検知結果とにより、前記複数の切替部材の位置を一括で検知する検知部材と、を備え、前記第１検知部材と前記第２検知部材とは、それぞれ一対の部材からなることを特徴とする、硬貨処理装置が提供される。

かかる硬貨処理装置によれば、前記配列方向において各搬送路に設けられた複数の前記切替部材の外側に位置する検知部材が、前記複数の切替部材の位置を一括で検知する。これにより、切替部材毎に検知部材を設ける場合に比べて、検知部材の数を削減できる。この結果、検知部材を制御する制御基板の構成も簡素化できる。

また、前記検知部材は、前記複数の切替部材が前記少なくとも２つの分岐先のうちの一の分岐先に対応する第１位置に位置する際に、前記複数の切替部材の前記第１位置を一括で検知する第１検知部材と、前記複数の切替部材が他の分岐先に対応する第２位置に位置する際に、前記複数の切替部材の前記第２位置を一括で検知する第２検知部材と、であることとしても良い。

また、前記第１検知部材及び前記第２検知部材は、前記配列方向における一端側で前記複数の切替部材の外側に設けられ、光を発する発光部と、前記配列方向における他端側で前記複数の切替部材の外側に設けられ、前記発光部が発した光を受光する受光部と、を有することとしても良い。

また、前記複数の切替部材は、それぞれ、前記第１検知部材に対応する位置に第１穴が形成された第１穴部と、前記第２検知部材に対応する位置に第２穴が形成された第２穴部と、を有し、前記第１検知部材は、前記複数の切替部材の前記第１穴を全て通過した光を受光することにより、前記第１位置を一括で検知し、前記第２検知部材は、前記複数の切替部材の前記第２穴を全て通過した光を受光することにより、前記第２位置を一括で検知することとしても良い。

また、前記複数の切替部材は、同時に移動し、前記検知部材は、同時に移動した前記複数の切替部材の位置を一括で検知することとしても良い。

また、前記複数の搬送路は、それぞれ異なる金種の硬貨を搬送することとしても良い。

また、前記少なくとも２つの分岐先は、３つ又は４つの分岐先であり、前記切替部材は、３つ又は４つの位置の間で移動することにより前記分岐先を切り替え、前記第１検知部材及び前記第２検知部材は、前記複数の切替部材の前記３つ又は４つの位置を一括で検知することとしても良い。

また、前記複数の切替部材は、それぞれ、前記第１検知部材及び前記第２検知部材の発光部からの光が通貨可能な穴が形成された穴部を有し、前記複数の切替部材の３つの又は４つの位置は、前記第１検知部材及び前記第２検知部材が、前記複数の切替部材の前記穴を全て通過した光を受光する位置と、前記第１検知部材のみが、前記複数の切替部材の前記穴を全て通過した光を受光する位置と、前記第２検知部材のみが、前記複数の切替部材の前記穴を全て通過した光を受光する位置と、を含むこととしても良い。

以上説明したように本発明によれば、簡易な構成にて、検知部材により複数の切替部材の位置を検知することが可能となる。

第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を概略図である。 第１の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の構成を示す図である。 図２のＡ−Ａ矢視図である。 出金先切替部２７０の構成を示す図である。 切替ガイド２７２の回動状態を説明するための図である。 繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４による硬貨の繰り出す動作を説明するための図である。 第２の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の構成を示す図である。 ３つのダクト３１２、３１４、３１６と切替ガイド３０２との関係を説明するための図である。 切替ガイド３０２が３つの位置に位置する際の検知センサ７１、７２との関係を説明するための図である。 切替ガイド３０２が４つの位置に位置する際に、発光部７１ａ、７２ａから発せられた光の状態を説明するための図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を概略図である。なお、図１（ａ）は、硬貨処理装置１を正面側から見た図であり、図１（ｂ）は、硬貨処理装置１を側面側から見た図である。

硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を出金する。図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部２０と、硬貨判別部３０と、選別搬送路４０と、リジェクト硬貨収容部５０と、金種別ホッパ部６０と、出金先検知部７０と、硬貨出金箱８０と、硬貨回収庫８４と、制御ユニット９０とを有する。

硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨Ｃが投入される投入口１１を有する。投入口１１は、大量の硬貨Ｃを一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨Ｃは、硬貨繰り出し部２０に落下する。

硬貨繰り出し部２０は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部２０内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部２０内の硬貨Ｃは、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨判別部３０へ繰り出される。

硬貨判別部３０は、硬貨繰り出し部２０から繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等の判別を行う。硬貨判別部３０は、硬貨Ｃを認識するセンサ（不図示）を有し、センサで検出した硬貨Ｃの特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨判別部３０は、判別した硬貨Ｃを選別搬送路４０に搬送する。

選別搬送路４０は、硬貨判別部３０による判別結果に基づいて、硬貨Ｃを選別して搬送する。選別搬送路４０は、搬送路上流側に位置するリジェクト口４１と、搬送路下流側に位置する金種別の受入口４２ａ〜４２ｆとを有する。硬貨判別部３０において真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、リジェクト口４１を通過する。真貨であると判別された硬貨Ｃは、金種別に受入口４２ａ〜４２ｆを通過する。

リジェクト硬貨収容部５０は、リジェクト口４１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口４１の下方には、リジェクト口４１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部５０へ導くリジェクトシュートが配置（矢印Ｒのルートで配置）されている。

金種別ホッパ部６０は、金種別の受入口４２ａ〜４２ｆを通過した硬貨を収容する。本実施形態では、所定の配列方向（図１のＹ方向）に沿って配列された６個の金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆが設けられている。金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの各々は、対応する金種別の受入口４２ａ〜４２ｆの下方に一例に配置している。金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆと受入口４２ａ〜４２ｆの間には、受入口４２ａ〜４２ｆを通過した硬貨を金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆへ導く硬貨落下シュートが配置（矢印Ｓのルートで配置）されている。金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆは、硬貨Ｃを一枚ずつ繰り出す手段を有する。

また、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆは、それぞれ出金先（硬貨出金箱８０と硬貨回収庫８４）を切り替える出金先切替部２７０を有する。なお、出金先切替部２７０は、詳細は後述するが、出金先を切り替えるために複数の位置の間で回動可能な切替ガイド２７２を有する。出金先切替部２７０を含む金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの詳細構成については、後述する。

出金先検知部７０は、各金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの切替ガイド２７２の位置を一括して検知するためのものである。本実施形態の出金先検知部７０は、検知部材の一例である２組の検知センサ７１、７２を有する。検知センサ７１、７２は、例えば光学センサであり、光を発する発光部７１ａ、７２ａと、発光部７１ａ、７２ａが発した光を受光可能な受光部７１ｂ、７２ｂとを、それぞれ有する。検知センサ７１、７２による切替ガイド２７２の位置の検知方法については、後述する。

硬貨出金箱８０は、外部に出金される硬貨を収納する。硬貨出金箱８０には、出金先切替部２７０が出金先として硬貨出金箱８０に切り替えた際に、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆから繰り出された硬貨が、矢印Ｔで示すルートで落下する。硬貨出金箱８０は、金種別に硬貨を収納する複数の小箱を有しても良い。

硬貨回収庫８４は、回収される硬貨を収納する。硬貨回収庫８４には、出金先切替部２７０が出金先として硬貨回収庫８４に切り替えた際に、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆから繰り出された硬貨が、矢印Ｕで示すルートで落下する。

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。

（１−２．金種別ホッパ部の詳細構成）
図２及び図３を参照しながら、第１の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の詳細構成について説明する。なお、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの構成は同様であるので、以下においては、一の金種別ホッパ部６０ａ（説明の便宜上、金種別ホッパ部６０と呼ぶ）を例に挙げて説明する。

図２は、第１の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の構成を示す図である。図３は、図２のＡ−Ａ矢視図である。図２に示すように、金種別ホッパ部６０は、タンク部２１０と、回転ディスク２２０と、駆動部２３０と、搬送ガイド２４０と、搬送部２５０と、磁気センサ２６０と、出金先切替部２７０と、を有する。

（タンク部２１０）
タンク部２１０は、金種別の受入口４２ａ〜４２ｆから落下した硬貨Ｃを収容する部材である。タンク部２１０は、硬貨Ｃを所定量（例えば２５００枚）収容可能である。タンク部２１０の下部２１２には回転ディスク２２０が設けられており、下部２１２の内周面は、回転ディスク２２０が回転可能なように、回転ディスク２２０の外周に沿った形状に形成されている。タンク部２１０の下部２１２は、斜めの形状をしている。

（回転ディスク２２０）
回転ディスク２２０は、タンク部２１０内に水平方向に交差するように斜めに配置された金属製の円形状の部材である。回転ディスク２２０の上面２２０ａには、タンク部２１０に落下した硬貨Ｃが集積される。回転ディスク２２０は、回転可能に軸２２１に支持され、回転することによりタンク部２１０に収容された硬貨Ｃを移動させて分離する。

回転ディスク２２０には、硬貨Ｃが通貨する筒状の貫通孔２２２が複数（図３では４つ）形成されている。貫通孔２２２の内径は、通過する硬貨Ｃの外形に応じて設定される。回転ディスク２２０の裏面かつ貫通孔２２２の周囲には、搬送用突起２２３（図２）が形成されている。搬送用突起２２３は、回転ディスク２２０が所定方向（図３に示す反時計方向）に回転する際に、硬貨Ｃを支持しながら搬送する。

回転ディスク２２０の外周面には、ギア部２２４（図３）が形成されている。ギア部２２４は、下部２１２の側面に形成された切り欠き部２１４で、駆動部２３０のモータギア２３４と噛み合っている。

（駆動部２３０）
駆動部２３０は、回転ディスク２２０を回転させる回転駆動力を回転ディスク２２０に伝達する。駆動部２３０は、モータ２３２と、モータギア２３４とを有する。モータギア２３４は、モータ２３２のＤカットされたモータ軸に固定されている。

（搬送ガイド２４０）
搬送ガイド２４０は、回転ディスク２２０の下方に位置している。搬送ガイド２４０は、回転ディスク２２０と共に、回転ディスク２２０が硬貨Ｃを一枚ずつ搬送する空間２４２を形成している。また、搬送ガイド２４０も、回転ディスク２２０と同様に斜めに配置されているため、空間２４２内の硬貨Ｃが、自重によりゲート２４４に向かって滑りやすくなる。

（搬送部２５０）
搬送部２５０は、ゲート２４４を通過した硬貨Ｃを更に搬送する。搬送部２５０は、硬貨Ｃが一枚ずつ搬送される搬送路２５１を有する。金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの各搬送路２５１は、所定の配列方向（図１のＹ方向）に沿って配列され、それぞれ異なる金種の硬貨を配列方向と交差する方向に搬送する。また、搬送部２５０には、図３に示すように繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４とが設けられている。繰り出しアーム２５４は、不図示の支点を中心に移動可能である。そして、繰り出しアーム２５４の移動に伴い、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４の間に挟まれる硬貨Ｃが、繰り出される。

（磁気センサ２６０）
磁気センサ２６０は、搬送路２５１において繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４によって繰り出された硬貨Ｃを検出する。磁気センサ２６０は、搬送ガイド２４０の外側に設けられている。

（出金先切替部２７０）
出金先切替部２７０は、搬送路２５１において磁気センサ２６０の搬送方向下流側に設けられ、硬貨の出金先を切り替える。出金先切替部２７０は、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの各搬送路２５１に設けられており、各出金先切替部２７０の構成は同様である。そこで、以下においては、図４及び図５を参照しながら、例えば金種別ホッパ部６０ａに設けられた出金先切替部２７０の詳細構成について説明する。

図４は、出金先切替部２７０の構成を示す図である。図５は、切替ガイド２７２の回動状態を説明するための図である。図５（ａ）が切替ガイド２７２の第１位置を示し、図５（ｂ）が切替ガイド２７２の第２位置を示す。なお、図２では、説明の便宜上、切替ガイド２７２を簡略化して示している。

図４に示すように、出金先切替部２７０は、切替ガイド２７２と、出金箱ダクト２８０と、硬貨回収庫ダクト２８２と、を有する。なお、出金箱ダクト２８０と硬貨回収庫ダクト２８２が、搬送路２５１から分岐された分岐先の一例である。

切替ガイド２７２は、軸２８４を中心に第１位置と第２位置との間で回動することにより、分岐先を切り替える。切替ガイド２７２は、出金先を出金箱ダクト２８０に切り替える第１位置（図５（ａ）に示す位置）と、出金先を硬貨回収庫ダクト２８２に切り替える第２位置（図５（ｂ）に示す位置）との間で回動する。切替ガイド２７２が第１位置に位置する際には、繰り出された硬貨が、切替ガイド２７２上を移動して出金箱ダクト２８０に落下する。切替ガイド２７２が第２位置に位置する際には、繰り出された硬貨が、切替ガイド２７２上を移動せずに硬貨回収庫ダクト２８２に落下する。

切替ガイド２７２は、駆動源であるアクチュエータ２８６の動作に応じて回動する。アクチュエータ２８６は、例えばソレノイドである。アクチュエータ２８６がＯＦＦの場合には、切替ガイド２７２は、バネに付勢されて第１位置に位置する。一方で、アクチュエータ２８６がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合には、切替ガイド２７２は、アクチュエータ２８６の動力により第１位置から第２位置へ移動する。なお、上記では、アクチュエータ２８６としてソレノイドを例に挙げて説明したが、これに限定されず、切替ガイド２７２は、例えばモータやカム等により回動しても良い。

切替ガイド２７２の側板２７４は、扇形状に形成されている。側板２７４は、検知センサ７１の対応する位置に切欠き（穴の一例）が形成された切欠き部２７５と、検知センサ７２の対応する位置に切欠きが形成された切欠き部２７６とを有する。切欠き部２７５及び切欠き部２７６の切欠きは、それぞれ例えば略Ｕ字状に形成されている。なお、切欠き部２７５、２７６が、それぞれ第１穴部、第２穴部の一例である。

切替ガイド２７２が第１位置に位置する際には、図５（ａ）に示すように、切欠き部２７５は検知センサ７１の発光部７１ａ（受光部７１ｂ）と重なるのに対して、切欠き部２７６は検知センサ７２の発光部７２ａ（受光部７２ｂ）と重ならない。このため、発光部７１ａが発した光は、切欠き部２７５を通過して受光部７１ｂにより受光される。一方で、発光部７２ａが発した光は、側板２７４により遮断される。そして、検知センサ７１は、受光部７１ｂが光を受光することにより、切替ガイド２７２が第１位置に位置することを検知する。

切替ガイド２７２が第２位置に位置する際には、図５（ｂ）に示すように、切欠き部２７５は発光部７１ａ（受光部７１ｂ）と重ならないのに対して、切欠き部２７６は発光部７２ａ（受光部７２ｂ）と重なる。このため、発光部７１ａが発した光は、側板２７４により遮断される。一方で、発光部７２ａが発した光は、切欠き部２７６を通過して受光部７２ｂにより受光される。そして、検知センサ７２は、受光部７２ｂが光を受光することにより、切替ガイド２７２が第２位置に位置することを検知する。このように、検知センサ７１及び検知センサ７２を設けて切替ガイド２７２の第１位置及び第２位置を検知することにより、切替ガイド２７２の誤動作を確実に検知できる。

出金箱ダクト２８０は、切替ガイド２７２が図５（ａ）に示す第１位置に位置する際に落下した硬貨が通過する。出金箱ダクト２８０を通過する硬貨は、出金箱ダクト２８０の下方に位置する硬貨出金箱８０に落下して収納される。

硬貨回収庫ダクト２８２は、切替ガイド２７２が図５（ｂ）に示す第２位置に位置する際に落下した硬貨が通貨する。硬貨回収庫ダクト２８２を通過する硬貨は、硬貨回収庫ダクト２８２の下方に位置する硬貨回収庫８４に落下して収納される。

ところで、６つの金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの各々に設けられた６個の切替ガイド２７２は、制御ユニット９０の制御により同時に回動する。そして、本実施形態では、２組の検知センサ７１、７２は、同時に移動した６つの切替ガイド２７２の位置を一括して検知する。

ここで、６個の切替ガイド２７２と検知センサ７１、７２の位置関係について説明する。２組の検知センサ７１、７２は、図１のＹ方向（配列方向）において６個の切替ガイド２７２の外側に位置する。具体的には、検知センサ７１、７２の発光部７１ａ、７２ａが、Ｙ方向における一端側で切替ガイド２７２の外側に位置し、受光部７１ｂ、７２ｂが、Ｙ方向における他端側で切替ガイド２７２の外側に位置する。そして、検知センサ７１は、６個の切替ガイド２７２の切欠き部２７５の切欠きを全て通過した光を受光することにより、切替ガイド２７２の第１位置を一括で検知する。同様に、検知センサ７２は、６個の切替ガイド２７２の切欠き部２７６の切欠きを全て通過した光を受光することにより、切替ガイド２７２の第２位置を一括で検知する。すなわち、本実施形態では、検知センサ７１が第１検知部材に該当し、検知センサ７２が第２検知部材に該当する。

上記のように、検知センサ７１、７２が６つの切替ガイド２７２の位置を一括して検知することにより、個々の切替ガイド２７２に対して検知センサを設ける場合に比べて、検知センサの個数を削減できる。この結果、検知センサ用のコードの数も削減でき、また検知センサの制御用基板の回路も簡素化できる。特に金種別ホッパ部６０の数が増えるほど、本実施形態に係る構成がより有効である。

また、本実施形態では、２組の検知センサ７１、７２のうち検知センサ７１が切替ガイド２７２の第１位置を検知し、検知センサ７２が切替ガイド２７２の第２位置を検知することにより、切替ガイド２７２の誤動作を確実に検知できるので、誤動作を迅速に解消することが可能となる。

（変形例）
なお、上記では、検知センサ７１、７２が、発光部７１ａ、７２ａ及び受光部７１ｂ、７２ｂを有する透過型のセンサであることとしたが、これに限定されず、検知センサ７１、７２は、例えば反射型のセンサであることとしても良い。かかる場合にも、切替ガイド２７２の位置を適切に検知できる。

また、上記では、切替ガイド２７２の側板２７４に、検知センサ７１、７２の発光部７１ａ、７２ａから発した光が通過可能な切欠きが形成された切欠き部２７５、２７６が形成されていることとしたが、これに限定されない。例えば、側板２７４に、切欠きの代わりに貫通穴が形成されていることとしても良い。

また、上記では、２組の検知センサ７１、７２を用いると共に、側板２７４に２つの切欠き部２７５、２７６を形成することとしたが、これに限定されない。例えば、１組の検知センサ７１を用いると共に、１つの切欠き部２７５のみを形成することとしても良い。かかる場合には、検知センサ７１は、受光部７１ｂが光を受光する際に切替ガイド２７２が第１位置に位置すると検知し、受光部７１ｂが光を受光しない際に切替ガイド２７２が第２位置に位置すると検知しても良い。

また、上記では、切替ガイド２７２が第１位置と第２位置との間で回動することとしたが、これに限定されない。例えば、切替ガイド２７２は、第１位置と第２位置との間で直進移動することとしても良い。

（１−３．硬貨処理装置の動作）
次に、上述した構成の硬貨処理装置１の動作例について説明する。なお、硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。

硬貨受領部１０に硬貨Ｃが一括して投入されると、投入された硬貨Ｃは硬貨繰り出し部２０に落下する。硬貨繰り出し部２０は、落下した硬貨Ｃを一枚ずつ硬貨判別部３０に繰り出す。硬貨判別部３０は、繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等を判別し、判別した硬貨Ｃを選別搬送路４０に搬送する。

硬貨判別部３０により真貨で無いと判別された硬貨Ｃは、選別搬送路４０内のリジェクト口４１に搬送されて、リジェクト硬貨収容部５０に落下する。一方で、真貨であると判別された硬貨Ｃは、選別搬送路４０内の金種別の受入口４２ａ〜４２ｆに搬送されて、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆに落下する。

そして、硬貨を出金する場合には、以下の動作が行われる。まず、ユーザが各金種の出金枚数及び出金先（硬貨出金箱８０又は硬貨回収庫８４）を選択すると、制御ユニット９０は、各金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの出金先切替部２７０の切替ガイド２７２を、出金先に対応した位置（第１位置又は第２位置）に位置させる。そして、制御ユニット９０は、検知センサ７１、７２により金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの６個の切替ガイド２７２の位置を一括で検知する。これにより、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの切替ガイド２７２が正常に動作しているかを判定できる。

その後、回転ディスク２２０が回転することにより、回転ディスク２２０の搬送用突起２２３が硬貨をゲート２４４へ向けて搬送する。ゲート２４４を通過した硬貨Ｃは、図６（ａ）に示すように、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４とに挟まれる。その後、図６（ｂ）に示すように、繰り出しアーム２５４が矢印Ｘの方向に移動すると、硬貨Ｃは磁気センサ２６０側に移動を開始する。

その後、図６（ｃ）に示すように、硬貨Ｃの中心が、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４の中心を結んだ仮想線よりも磁気センサ２６０側に移動すると、繰り出しアーム２５４は、不図示のスプリングによって矢印Ｙの方向に移動する。そして、繰り出しアーム２５４の矢印Ｙの方向への移動に伴い、硬貨Ｃは、はじき飛ばされて（繰り出されて）、磁気センサ２６０を通過する。磁気センサ２６０が通過する硬貨Ｃを検出すると、制御部は硬貨が一枚繰り出されたことをカウントする。図６は、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４による硬貨の繰り出す動作を説明するための図である。

磁気センサ２６０を通過した硬貨Ｃは、切替ブレード２７２が第１位置に位置する際には、出金箱ダクト２８０を経由して硬貨出金箱８０に落下して、硬貨出金箱８０に収納される。一方で、切替ブレード２７２が第２位置に位置する際には、硬貨Ｃは、硬貨回収庫ダクト２８２を経由して硬貨回収庫８４に落下して、硬貨回収庫８４に収納される。そして、所定枚数の硬貨が出金されると、硬貨処理装置１の動作は終了する。

（１−４．硬貨処理装置の有効性）
上述したように、第１の実施形態においては、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの配列方向（図１のＹ方向）において各搬送路２５１に設けられた６個の切替ガイド２７２の外側に位置する検知センサ７１（検知センサ７２）が、６個の切替ガイド２７２の位置を一括で検知する。

これにより、切替ガイド２７２毎に検知センサを設ける場合に比べて、検知センサの数を削減できる。この結果、検知センサを制御する制御基板（例えば、制御ユニット９０）の回路も簡素化できる。また、第１の実施形態では、２組の検知センサ７１、７２のうち検知センサ７１が切替ガイド２７２の第１位置を検知し、検知センサ７２が切替ガイド２７２の第２位置を検知する。これにより、切替ガイド２７２の２つの位置を確実に検知できるので、切替ガイド２７２の誤動作を確実に検知できる。

＜２．第２の実施形態＞
図７〜図９を参照しながら、第２の実施形態に係る金種別ホッパ部６０（金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆ）の構成について説明する。図７は、第２の実施形態に係る金種別ホッパ部６０の構成を示す図である。

第１の実施形態では、切替ガイド２７２による分岐先が、出金箱ダクト２８０と回収庫ダクト２８２の２つであることとした（図２参照）。これに対して、第２の実施形態では、図７に示すように、切替ガイド３０２による分岐先が３つのダクトである。ここでは、３つのダクトを、第１ダクト３１２、第２ダクト３１４、第３ダクト３１６と呼ぶこととする。例えば、第１ダクト３１２は、硬貨出金箱８０と繋がっており、第２ダクト３１４は、硬貨回収庫８４と繋がっており、第３ダクト３１６は、硬貨出金箱８０とは異なる第２の硬貨出金箱と繋がっている。

図８は、３つのダクト３１２、３１４、３１６と切替ガイド３０２との関係を説明するための図である。第１の実施形態における切替ガイド３０２は、第１位置と第２位置との間で回動することとした。これに対して、第２の実施形態に係る切替ガイド３０２は、軸３０３を中心に３つの位置の間で回動することにより、分岐先を切り替える。

ここで、切替ガイド３０２の３つの位置は、図８（ａ）に示すように分岐先を第１ダクト３１２に切り替える第１位置と、図８（ｂ）に示すように分岐先を第２ダクト３１４に切り替える第２位置と、図８（ｃ）に示すように分岐先を第３ダクト３１６に切り替える第３位置とである。これにより、硬貨出金箱８０と硬貨回収庫８４と第２の硬貨出金箱とのいずれかに、硬貨を出金させることができる。切替ガイド３０２は、例えばモータやカム等により駆動されて、３つの位置の間で回動する。

第２の実施形態でも、２組の検知センサ７１、７２が、金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの６個の切替ガイド３０２の誤動作を防止するために、６個の切替ガイド３０２の３つの位置を一括して検知する。ここで、図９を参照しながら、切替ガイド３０２と検知センサ７１、７２の関係について説明する。

図９は、切替ガイド３０２が３つの位置に位置する際の検知センサ７１、７２との関係を説明するための図である。図９（ａ）では切替ガイド３０２が第１位置に位置し、図９（ｂ）では切替ガイド３０２が第２位置に位置し、図９（ｃ）では切替ガイド３０２が第３位置に位置する。なお、図９では、説明の便宜上、搬送路２５１と、３つのダクト３１２、３１４、３１６を示していない。

第２の実施形態に係る切替ガイド３０２も、側板３０４に２つの切欠き部３０５、３０６が形成されている。切欠き部３０５は、検知センサ７１に対応する位置（図１（ｂ）に示すＹ方向において、検知センサ７１の発光部７１ａと受光部７１ｂの間の位置）に形成されている。切欠き部３０６は、検知センサ７２に対応する位置（図１（ｂ）に示すＹ方向において、検知センサ７２の発光部７２ａと受光部７２ｂの間の位置）に形成されている。なお、第２の実施形態に係る切欠き部３０５、３０６の幅は、第１の実施形態に係る切欠き部２７５、２７６の幅よりも大きい。

そして、切替ガイド３０２の回動に伴い、切欠き部３０５、３０６が発光部７１ａ、７２ａと重なったり、又は発光部７１ａ、７２ａに対してずれる。このため、切替ガイド３０２の位置に応じて、受光部７１ｂ、７２ｂが、光を受光し、又は光を受光しない。

切替ガイド３０２が第１位置に位置する際には、発光部７１ａが発した光が切欠き部３０５を通過するのに対して、発光部７２ａが発した光が切欠き部３０６を通過しない。この結果、受光部７１ｂと受光部７２ｂのうちの受光部７１ｂのみが、光を受光する。切替ガイド３０２が第２位置に位置する際には、発光部７１ａが発した光が切欠き部３０５を通過しないのに対して、発光部７２ａが発した光が切欠き部３０６を通過する。この結果、受光部７２ｂのみが、光を受光する。切替ガイド３０２が第３位置に位置する際には、発光部７１ａが発した光が切欠き部３０５を通過し、発光部７２ａが発した光が切欠き部３０６を通過する。この結果、受光部７１ｂと受光部７２ｂの両方が、光を受光する。これにより、２組の検知センサ７２を用いて、切替ガイド３０２の３つの位置を確実に検知できる。

そして、第２の実施形態に係る２組の検知センサ７１、７２も、第１の実施形態と同様に、６個の金種別ホッパ部６０ａ〜６０ｆの各々に設けられた６個の切替ガイド３０２の位置を一括して検知する。これにより、個々の切替ガイド２７２に対して検知センサを設ける場合に比べて、検知センサの個数を削減でき、この結果、検知センサ用のコードの数も削減できると共に、検知センサの制御用基板の回路も簡素化できる。

なお、上記では、切替ガイド３０２が第３位置に位置する際に、受光部７１ｂ及び受光部７２ｂが光を受光することとしたが、これに限定されない。例えば、発光部７１ａ、７２ａが発した光が側板３０４に遮断されて、受光部７１ｂ及び受光部７２ｂが光を受光しない構成であっても良い。そして、２組の検知センサ７１、７２を用いることにより、図１０に示すように、切替ガイド３０２の４つの位置を検知可能である。

図１０は、切替ガイド３０２（側板３０４）が４つの位置に位置する際に、発光部７１ａ、７２ａから発せられた光の状態を説明するための図である。図１０では、説明の便宜上、側板３０４の形状を実際とは異なるように示している。図１０を見ると分かるように、側板３０４（切替ガイド３０２）の移動量は、例えば切欠き部３０５、３０６の幅の半分程度である。このように切替ガイド３０２の移動量を制御することにより、切替ガイド３０２の第１位置では受光部７１ｂが光を受光し、第２位置では受光部７２ｂが光を受光し、第３位置では受光部７１ｂ及び受光部７２ｂが光を受光し、第４位置では受光部７１ｂ及び受光部７２ｂは光を受光しない。かかる構成によって、２組の検知センサ７１、７２が、切替ガイド３０２の４つの位置を適切に検知できる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１ 硬貨処理装置
６０、６０ａ〜６０ｆ 金種別ホッパ部
７１、７２ 検知センサ
７１ａ、７２ａ 発光部
７２ｂ、７２ｂ 受光部
８０ 硬貨出金箱
８４ 硬貨回収庫
２５０ 搬送部
２５１ 搬送路
２７０ 出金先切替部
２７２ 切替ガイド
２７４ 側板
２７５、２７６ 切欠き部
２８０ 出金箱ダクト
２８２ 硬貨回収庫ダクト
２８６ アクチュエータ
３０２ 切替ガイド
３０５、３０６ 切欠き部
３１２ 第１ダクト
３１４ 第２ダクト
３１６ 第３ダクト

Claims (8)

1. 所定の配列方向に沿って配列され、それぞれ硬貨を前記配列方向と交差する方向に搬送するための複数の搬送路と、
   前記複数の搬送路の各々から分岐された少なくとも２つの分岐先と、
   前記複数の搬送路の各々に設けられ、複数の位置の間で移動することにより前記分岐先を切り替える切替部材と、
   前記配列方向において各搬送路に設けられた複数の前記切替部材の外側に位置する第１検知部材と第２検知部材とを有し、前記第１検知部材による検知結果と前記第２検知部材による検知結果とにより、前記複数の切替部材の位置を一括で検知する検知部材と、
   を備え、
   前記第１検知部材と前記第２検知部材とは、それぞれ一対の部材からなる、
   ことを特徴とする、硬貨処理装置。
2. 前記検知部材は、
   前記複数の切替部材が前記少なくとも２つの分岐先のうちの一の分岐先に対応する第１位置に位置する際に、前記複数の切替部材の前記第１位置を一括で検知する前記第１検知部材と、
   前記複数の切替部材が他の分岐先に対応する第２位置に位置する際に、前記複数の切替部材の前記第２位置を一括で検知する前記第２検知部材と、
   であることを特徴とする、請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記第１検知部材及び前記第２検知部材は、
   前記配列方向における一端側で前記複数の切替部材の外側に設けられ、光を発する発光部と、
   前記配列方向における他端側で前記複数の切替部材の外側に設けられ、前記発光部が発した光を受光する受光部と、
   を有することを特徴とする、請求項２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記複数の切替部材は、それぞれ、前記第１検知部材に対応する位置に第１穴が形成された第１穴部と、前記第２検知部材に対応する位置に第２穴が形成された第２穴部と、を有し、
   前記第１検知部材は、前記複数の切替部材の前記第１穴を全て通過した光を受光することにより、前記第１位置を一括で検知し、
   前記第２検知部材は、前記複数の切替部材の前記第２穴を全て通過した光を受光することにより、前記第２位置を一括で検知することを特徴とする、請求項３に記載の硬貨処理装置。
5. 前記複数の切替部材は、同時に移動し、
   前記検知部材は、同時に移動した前記複数の切替部材の位置を一括で検知することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
6. 前記複数の搬送路は、それぞれ異なる金種の硬貨を搬送することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
7. 前記少なくとも２つの分岐先は、３つ又は４つの分岐先であり、
   前記切替部材は、３つ又は４つの位置の間で移動することにより前記分岐先を切り替え、
   前記第１検知部材及び前記第２検知部材は、前記複数の切替部材の前記３つ又は４つの位置を一括で検知することを特徴とする、請求項３に記載の硬貨処理装置。
8. 前記複数の切替部材は、それぞれ、前記第１検知部材及び前記第２検知部材の前記発光部からの光が通貨可能な穴が形成された穴部を有し、
   前記複数の切替部材の３つの又は４つの位置は、
   前記第１検知部材及び前記第２検知部材が、前記複数の切替部材の前記穴を全て通過した光を受光する位置と、
   前記第１検知部材のみが、前記複数の切替部材の前記穴を全て通過した光を受光する位置と、
   前記第２検知部材のみが、前記複数の切替部材の前記穴を全て通過した光を受光する位置と、
   を含むことを特徴とする、請求項７に記載の硬貨処理装置。

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