WO2020179220A1

WO2020179220A1 - コイン搬送ユニットおよびそれを用いたコイン処理装置

Info

Publication number: WO2020179220A1
Application number: PCT/JP2020/000717
Authority: WO
Inventors: 豊川原; 上村　和也; 開志原; 賢太渕
Original assignee: 日本金銭機械株式会社
Priority date: 2019-03-06
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2020-09-10
Also published as: CN113383373A; JP7214509B2; JP2020144605A; CN113383373B

Abstract

本発明に係るコイン搬送ユニット（７００）は、モータを用いて無端環状式の搬送ベルト（７１０）を駆動させるプーリ（７３０ａ～ｃ）と、プーリ（７３０ａ～ｃ）の回転に伴って回転する回転板（７４０ａ～ｃ）と、回転板（７４０ａ～ｃ）の回転に連動して回転する回転体（７５０）と、回転体（７５０）の回転軸の中心から所定距離だけ外周側に離れた位置から、搬送ベルト（７１０）の長手方向に沿って延びる棒（７６０）と、コインが当該搬送ベルト（７１０）の領域外に出ないように配置される側部壁（７７０）および底部壁（７８０）とを備え、棒（７６０）は、底部壁（７８０）に設けられた開口部（７８１）から突出するように動作する。

Description

コイン搬送ユニットおよびそれを用いたコイン処理装置

　本発明は、搬送ベルトを用いてコインを搬送する際に生じるコインブリッジ現象を解消するためのコイン搬送ユニットに関する。

　一般的に、スロットマシン等の遊技機、自動販売機、硬貨識別（選別）機、および金融機関等に設置されている現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等、コインを投入し、それらを蓄蔵したり、返却したりするコイン処理装置がある。

　このようなコイン処理装置は、投入されたコインおよび返却するコインを搬送ベルトを用いて搬送する機構を含むが、一度に大量のコインが搬送ベルトに載置される場合等に、搬送ベルトの両側に配置される側壁部の間に、複数枚のコインが堆積することによってブリッジを形成してしまう。その結果、当該コインは、搬送ベルトの搬送路に載置されずに当該コイン処理装置内に残留してしまうという問題がある（コインブリッジ現象）。

　このような問題に対応するために、コインが載置される箇所を振動させて、ブリッジの発生を回避し、または発生してしまったブリッジを解消しようとする硬貨投出装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４－３４８３６８号公報

　しかしながら、特許文献１に開示されている硬貨投出装置は、ブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりする駆動モータを備えているため、当該駆動モータを駆動させるための駆動機構が別途必要となる。その結果、当該硬貨投出装置は、複雑な駆動機構を備え、大型化してしまうという問題点がある。

　それ故に、本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的の１つは、簡易な構成で、ブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりすることができるコイン搬送ユニットおよびそれを用いたコイン処理装置を提供することである。

　上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも以下のような構成を備え、もしくは手順を実行する。なお、以下の説明において、本発明の理解を容易にするために図面に示されている符号等を付記する場合があるが、本発明の各構成要素は、図面に示されているものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。

　本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、コインを載置して搬送する無端環状式の搬送ベルトと、前記搬送ベルトのテンションを保持するように配置され、モータを用いて当該搬送ベルトを駆動させる少なくとも２つのプーリと、前記少なくとも２つのプーリのうち１つのプーリに接続され、当該プーリの回転に伴って回転する回転板と、前記回転板の回転に連動して回転する回転体と、前記回転体の回転軸の中心から所定距離だけ外周側に離れた位置から、前記搬送ベルトの長手方向に沿って延びる棒と、当該搬送ベルトに載置されたコインが当該搬送ベルトの領域外に出ないように、前記搬送ベルトの幅方向の両側に配置される側部壁と、当該搬送ベルトにおける前記コインの搬送路の始点近傍に、前記側部壁に略垂直に配置される底部壁とを備え、前記棒は、前記底部壁に設けられた開口部から突出するように動作することを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、棒が搬送ベルトの駆動を利用するため、簡易な構成で、ブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりすることができる。

　また、好ましくは、前記棒が前記底部壁に設けられた開口部から突出するように動作する際に、前記棒の先端は前記搬送ベルトから遠ざかる方向に動作するように構成されていることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、棒の先端部が下から上に向かってコインをすくい上げるような動作をすることになるため、より効果的にブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりすることができる。

　また、好ましくは、前記回転板と前記回転体との間に、少なくとも１つの他の回転板または回転体を、さらに備え、前記回転体は、前記回転板の回転に伴って、前記少なくとも１つの他の回転板または回転体を介して連動することを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、プーリから離れた位置であっても、簡易な構成で、プーリの回転を利用して前記棒を動作させることができる。

　また、好ましくは、前記棒は、前記回転体との連結位置において、当該回転体に対して可回動に連結されており、前記棒において前記連結位置と当該棒の先端との間を支持する支持部を、さらに備え、前記少なくとも２つのプーリと前記回転体との回転方向は同一であることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、前記棒が支持部に当接する点を支点として、当該棒の先端が跳ね上がるような動作をするため、より効果的にブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりすることができる。

　また、好ましくは、前記支持部は、前記開口部の下端であることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、開口部が支持部を兼ねることができるため、より簡易な構成で、ブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりすることができる。

　また、好ましくは、前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトにおける前記コインの搬送方向に対して上方に傾斜していることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、コインを返却するための返却口を利用者がコインを取り出し易い位置に設定することができる。

　また、好ましくは、前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトに載置されたコインの滑落を防止する突起部を含むことを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、当該搬送ベルトの搬送路に載置されて搬送されるコインが滑落することを防止することができる。

　また、好ましくは、前記底部壁は、前記突起部を通過させる通過口を含むことを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットは、前記突起部をスムーズに前記底部壁を通過させることができる。

　また、本発明の一局面に係るコイン処理装置は、コインの投入および返却可能なコイン処理装置であって、コインを受け入れるコイン受入部と、前記受入部によって受け入れられたコインを収納するコイン収納部と、前記収納部に収納されたコインを送出するコイン送出部と、前記コイン送出部によって送出されたコインを搬送するコイン搬送ユニットと、前記コイン搬送ユニットを経由してコインを返却するコイン返却部と、を備え、前記コイン搬送ユニットは、前記コインを載置して搬送する無端環状式の搬送ベルトと、前記搬送ベルトのテンションを保持するように配置され、モータを用いて当該搬送ベルトを駆動させる少なくとも２つのプーリと、前記少なくとも２つのプーリのうち１つのプーリに接続され、当該プーリの回転に伴って回転する回転板と、前記回転板の回転に連動して回転する回転体と、前記回転体の回転軸の中心から所定距離だけ外周側に離れた位置から、前記搬送ベルトの長手方向に沿って延びる棒と、当該搬送ベルトに載置されたコインが当該搬送ベルトの領域外に出ないように、前記搬送ベルトの幅方向の両側に配置される側部壁と、当該搬送ベルトにおける前記コインの搬送路の始点近傍に、前記側部壁に略垂直に配置される底部壁とを備え、前記棒は、前記底部壁に設けられた開口部から突出するように動作することを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン処理装置は、棒が搬送ベルトの駆動を利用するため、簡易な構成で、ブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりすることができるコイン搬送ユニットを搭載することができる。

　さらに、上述した本発明の一局面に係るコイン搬送ユニットおよびコイン処理装置が行うそれぞれの処理は、一連の処理手順を与えるコイン搬送方法およびコイン処理方法として捉えることができる。この方法は、一連の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムの形式で提供される。このプログラムは、所定のサーバからダウンロードする形態で、プログラムが格納された所定のサーバにインターネット経由でアクセスする形態で、もしくはコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録された形態で、コンピュータに導入されてもよい。また、上述した本発明の一局面に係るコイン送出ユニットおよびコイン処理装置を構成する一部または全部の機能ブロックは、集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等として実現されてもよい。

　以上のように、本発明によれば、簡易な構成で、ブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりすることができるコイン搬送ユニットおよびそれを用いたコイン処理装置を実現することができる。

本発明の一実施形態に係るコイン処理装置１０を示す斜視図である。本発明の一実施形態に係るコイン処理装置１０の内部構造を示す図である。本発明の一実施形態に係るコイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００を示す斜視図である。本発明の一実施形態に係るコイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００の内部構造を示す斜視図である。本発明の一実施形態に係るコイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００の内部構造を、図４とは異なる角度から示す斜視図である。本発明の一実施形態に係るコイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００において、棒７６０が動作する様子を示す遷移図である。本発明の一実施形態に係るコイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００における、棒７６０の動作を示す拡大図である。

　以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施形態は、あくまで、本発明を実施するための具体的な一例を挙げるものであって、本発明を限定的に解釈させるものではない。

＜コイン処理装置の概要＞
　図１は、本発明の一実施形態に係るコイン処理装置１０を示す斜視図であり、図２は、本発明の一実施形態に係るコイン処理装置１０の内部構造を示す図である。図２において、コイン処理装置１０は、コイン受入部１００と、コイン識別部２００と、コイン選別部３００と、コイン保留部４００と、コイン収納部５００と、コイン送出部６００と、コイン搬送部７００と、コイン返却部８００とを備える。

　本実施形態では、コイン処理装置１０は、２種の硬貨（例えば、１０円硬貨および１００円硬貨）を処理対象とするが、処理対象の硬貨は２種に限定されるものではなく、例えば、１種でも３種以上であっても構わないし、日本国硬貨でなく中国硬貨またはユーロ硬貨であっても構わない。

　コイン受入部１００は、利用者が投入するコインを受け入れる。例えば、駅で切符を購入する場合等を想定すれば、利用者は、種々の硬貨を複数枚投入するが、コイン受入部１００は、それらの硬貨を一括して受け入れ可能な構成であっても構わないし、１枚ずつ順に受け入れ可能な構成であっても構わない。

　コイン受入部１００に受け入れられたコインは、典型的には、立直状態を維持しながら、搬送ベルト等によって順に１枚ずつ搬送される。

　コイン識別部２００は、利用者によって投入されて搬送されてくるコインについて、当該コイン処理装置１０において利用可能なコインか否かを識別する。例えば、当該コイン処理装置１０が駅に設置された自動券売機であって、１０円硬貨および１００円硬貨のみを利用可能としている場合、コイン識別部２００は、コイン受入部１００に受け入れられたコインが１０円硬貨か、１００円硬貨か、またはそれ以外かを識別する。

　コイン識別部２００には、例えば、光学センサ、赤外線センサ、または磁気センサの少なくとも１種またはこれらの組み合わせによって構成される硬貨識別センサが用いられる。コイン識別部２００は、コインの大きさ、形状、重さ、孔の有無、および磁気的性質等を分析することによって、硬貨の真偽および種類などを識別する。

　ここでは、コイン識別部２００によって、コインが１０円硬貨および１００円硬貨であると識別された場合、コイン選別部３００へ搬送され、それ以外であると識別された場合、例えば、ダクト等（図示せず）またはコイン搬送部７００を介してコイン返却部８００へ送られて、利用者へ返却される。

　換言すれば、利用者によって投入されたコインが、当該コイン処理装置１０において利用不可能な場合、コイン返却部８００を介して利用者の元にそのまま返却される。当該コイン処理装置１０において利用不可能なコインとは、典型的には、他国の硬貨、偽硬貨、真正硬貨であっても取り扱い対象としていない硬貨、その他何らかの原因でコイン識別部２００によって利用不可能と識別されたコイン等である。

　コイン選別部３００は、コイン識別部２００によって利用可能と識別されたコインについて、さらに種類毎に選別する。コイン選別部３００は、典型的には、コインの大きさに応じて通過可否な孔を備えていたり、シャッタを開閉したりすることにより、コインを種類毎に選別する。

　具体的には、コイン処理装置１０において利用可能とされているコインが１０円硬貨および１００円硬貨である場合、１００円硬貨よりも大きく１０円硬貨よりも小さい孔を配置すればよいが、選別手段はこれに限定されるものではない。例えば、コインの大きさ、形状、重さ、孔の有無、および磁気的性質等に基づいて、さらには、上述したコイン識別部２００での分析結果との組み合わせよって、選別しても構わない。

　コイン保留部４００は、コイン選別部３００によって選別されたコインを一時的に保留する。

　例えば、当該コイン処理装置１０が駅に設置された自動券売機で、利用者が切符を購入しようとする場合、利用者は、所望の切符を購入するために必要な分だけ硬貨を投入した後に、購入ボタンを押下することにより、切符の購入を決定する。一方、利用者は、硬貨を投入した後に切符の購入を中断する場合、返却ボタンを押下することにより、既に投入した硬貨の返却を要求する。

　利用者によって投入されたコインは、コイン受入部１００によって受け入れられ、順に、コイン識別部２００およびコイン選別部３００を介してコイン保留部４００まで送られてくる。それらのコインは、コイン収納部５００に即時に収納されず、コイン収納部５００の前段に配置されているコイン保留部４００によって、利用者が最初の硬貨の投入を開始してから、購入するかまたは中断するかが決定されるまで、保留される。

　購入が決定された場合、コイン保留部４００によって保留されていたコインは、コイン収納部５００に収納され、中断（返却）が決定された場合、例えば、ダクト等（図示せず）またはコイン搬送部７００を介してコイン返却部８００へ送られて、利用者へ返却される。

　なお、コイン保留部４００は、コイン選別部３００によって選別されたコインが混在しないように保留しており、具体的には、選別されたコイン種類毎の領域を備えている。

　コイン収納部５００は、コイン種類毎にコイン収納部を備えており、コイン保留部４００から送られてくるコインを、コイン種類毎に収納する。ここでは、１０円硬貨と１００円硬貨をそれぞれの収納部において収納している。

　なお、自動販売機などにおいては、利用者へお釣りを返却する場合があるため、コイン収納部５００にお釣り用の硬貨を事前に収納していても構わない。

　コイン送出部６００は、コイン収納部５００に収納されているコインを取り込んで送出する。典型的には、自動販売機などにおいて、利用者へお釣りを返却する場合、ＣＰＵ等の制御部（図示せず）からの指示に基づいて、コイン収納部５００に収納されている各硬貨について、それぞれ必要な枚数分だけ送出する。

　なお、コイン送出部６００は、コイン収納部５００に多数収納されているコインを、回転盤を用いて１枚ずつ取り込みながら、確実に１枚ずつ送出するようにコイン送出ユニットとして構成されている。

　コイン搬送部７００は、コイン収納部５００に収納されているコインをコイン返却部８００まで搬送する。例えば、当該コイン処理装置１０が駅に設置された自動券売機で、利用者が所望の切符を購入した際に、利用者の投入金額に対してお釣りを返却する場合がある。この場合、コイン収納部５００に収納されている各硬貨について、それぞれ必要な枚数分（お釣り額）だけコイン送出部６００を介して送出し、コイン搬送部７００は、当該コインをコイン返却部８００まで搬送する。コイン搬送部７００は、典型的には、搬送ベルトを駆動することによって、当該搬送ベルトの搬送路に載置されたコインを途中で搬送が滞ることなく、確実に、コイン返却部８００まで搬送するようにコイン搬送ユニットとして構成されている。コイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００の詳細な構成については後述する。

　お釣りについては、例えば、ＣＰＵ等の制御部（図示せず）が投入金額および購入金額に基づいて金額を算出し、コイン収納部５００に収納されている各硬貨のうち、それぞれ必要な枚数を判断する。そして、制御部は、各硬貨について必要な枚数を送出するようにコイン送出部６００を動作させ、さらには、各種センサ等を配置することによって、送出されるコインを管理および確認しても構わない。

　コイン返却部８００は、典型的には、利用者がコインを取り出すための取出口として構成されている。ここで、コイン返却部８００は、１つの取出口であっても構わないし、複数の取出口を設けていても構わない。

　例えば、投入されたコインがコイン識別部２００によって利用不可能であると識別された場合、およびコイン保留部４００によって保留されていたコインが返却される場合は、利用者が投入したコインをそのまま返却するため、１つの取出口とする。利用者にお釣りを返却する必要が生じてコイン収納部５００に収納されているコインが返却される場合には、別途、異なる取出口を設けるようにしても構わない。

＜コイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００の詳細について＞
　次に、本発明の一実施形態に係るコイン処理装置１０におけるコイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００について、より詳しく具体的に説明する。

　図３は、本発明の一実施形態に係るコイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００の斜視図であり、図４は、本発明の一実施形態に係るコイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００の内部構造を示す図である。

　図４において、コイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００は、搬送ベルト７１０と、モータ７２０と、３つのプーリ７３０ａ～７３０ｃと、回転板７４０ａ～７４０ｃと、回転体７５０と、棒７６０と、側部壁７７０と、底部壁７８０とを備える。

　搬送ベルト７１０は、無端環状式のベルトであって、当該搬送ベルト７１０にコインが載置されて搬送される。

　モータ７２０は、搬送ベルト７１０を駆動させるが、具体的には、プーリ７３０ａを回転させることによって搬送ベルト７１０が駆動する。

　３つのプーリ７３０ａ～７３０ｃは、搬送ベルト７１０のテンションを保持するように配置されており、上述したようにモータ７２０によってプーリ７３０ａが回転し、搬送ベルト７１０が駆動する。そして、プーリ７３０ｂおよびプーリ７３０ｃも回転することによって搬送ベルト７１０がスムーズに駆動し、当該搬送ベルト７１０に載置されたコインがコイン返却部８００まで搬送される。

　回転板７４０ａは、プーリ７３０ｃと同軸に接続されており、当該プーリ７３０ｃの回転に伴って回転する。そして、回転板７４０ａに外周が隣接するように配置される回転板７４０ｂは、当該回転板７４０ａの回転に伴って回転し、回転板７４０ｂに外周が隣接するように配置される回転板７４０ｃは、当該回転板７４０ｂの回転に伴って回転する。典型的には、回転板７４０ａ～回転板７４０ｃは、それぞれが噛み合う歯車等である。

　ここで、回転板７４０ａは、プーリ７３０ｃに接続されているため、プーリ７３０ｃの回転方向と同一の回転方向（搬送ベルト７１０の搬送方向）であり、回転板７４０ｂは、回転板７４０ａの回転方向とは逆の回転方向であり、回転板７４０ｃは、回転板７４０ａの回転方向と同一の回転方向である。

　回転体７５０は、回転板７４０ｃに同軸に接続されており、当該回転板７４０ｃの回転に伴って回転する。

　棒７６０は、回転体７５０の回転軸の中心から所定距離だけ外周側に離れた位置から、搬送ベルト７１０の長手方向に沿って延びるように形成されている。なお、棒７６０は、回転体７５０との連結位置Ｐにおいて、可回動に連結されている。棒７６０の動作についての詳細は、後述する。

　側部壁７７０は、搬送ベルト７１０に載置されたコインが当該搬送ベルト７１０の領域外に出ないように、搬送ベルト７１０の幅（短手）方向の両側に配置されている。

　底部壁７８０は、搬送ベルト７１０におけるコインの搬送路の始点近傍に、側部壁７７０に略垂直に配置されており、コイン送出部６００を介して送られてくるコインを受け止めるように形成されている。

　また、回転体７５０は、搬送ベルト７１０のうちコインが載置される搬送路の領域外に配置されており、換言すれば、底部壁７８０の裏面（搬送ベルト７１０のコイン搬送路とは逆）側に配置されている。棒７６０は、回転体７５０に接続されていることから、当該棒も底部壁７８０の裏面側に配置されているが、底部壁７８０には、棒７６０の先端が突出可能なように開口部７８１が形成されている。

　本実施形態において、コイン返却部８００は、利用者がコインを取り出し易い位置に設定されているため、搬送ベルト７１０は、コインの搬送方向に位置するコイン返却部８００に対して上方に傾斜している。搬送ベルト７１０に載置されて搬送されるコインの滑落を防止するために、搬送ベルト７１０には、所定間隔毎に複数の突起部７１１が設けられている。また、搬送ベルト７１０は、例えば、ゴムなどの摩擦抵抗が大きい素材を用いることが好ましい。

　図５は、本発明の一実施形態に係るコイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００の内部構造を、図４とは異なる角度から示す斜視図である。なお、図５において、図４に示した同一の構成については、同一の参照符号を付すことによって、詳細な説明は省略する。ここでは、主に、図４を用いて詳しく説明できなかった構成について、詳しく説明する。

　底部壁７８０には、棒７６０を突出可能とするための開口部７８１、および搬送ベルト７１０が駆動して突起部７１１が底部壁７８０を通過するための通過口７８２が形成されている。

　搬送ベルト７１０およびプーリ７３０ｃの回転に伴って回転板７４０ａが回転し、さらに回転板７４０ｂおよび７４０ｃを介して回転体７５０が回転することによって、当該回転体７５０に連結されている棒７６０も回転する。そして、棒７６０の回転に応じて、当該７６０の先端は、底部壁７８０の開口部７８１から突出するように動作する。

　このように、棒７６０の先端が、搬送ベルト７１０の回転に連動して、底部壁７８０の開口部７８１から突出するように動作することによって、搬送ベルト７１０における底部壁７８０近傍に送出されるコインを突くように当接する。

　これにより、搬送ベルト７１０の両側に配置される側部壁７７０の間に、複数枚のコインが堆積することによってブリッジが形成されてしまう状況であっても、ブリッジの発生を回避し、または発生してしまったブリッジを解消することができる。

　なお、ここでは、開口部７８１は、棒７６０の先端部分が通過可能なように棒７６０の先端部分の形状に応じて形成されているが、開口部７８１の形状はこれに限定されるものではなく、棒７６０の先端部分が通過可能となる構成であれば何でもよい。例えば、棒７６０を通過可能とするスリットのようなものであっても構わないし、棒７６０の先端部分が枝分かれ形状であれば、それを通過可能となる構成にすればよい。

　さらに開口部７８１の大きさは、棒７６０の軌道に応じて変化し、例えば、棒７６０が底部壁７８０をより大きな軌道を描いて突出する場合は、開口部７８１は当該軌道に応じて大きくなる。

　以下、棒７６０の動作について具体的に詳細に説明する。
　図６は、本発明の一実施形態に係るコイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００において、棒７６０が動作する様子を示す遷移図である。図６において、搬送ベルト７１０の駆動に伴って棒７６０が回転体７５０の外周を回転しながら、棒７６０の先端部が開口部７８１から突出するように動作している。

　図７は、本発明の一実施形態に係るコイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００における、棒７６０の動作を示す拡大図である。図７において、回転体７５０が回転すると、当該回転体７５０との連結位置Ｐにおいて可回動に連結された棒７６０は、開口部７８１から当該棒７６０の先端を突出させながら、当該回転体７５０の回転軸を中心に回転する。

　より具体的には、棒７６０は、回転体７５０の回転軸の中心Ｏから所定距離だけ外周側に離れた連結位置Ｐで連結されており、当該連結位置において棒７６０は、回転体７５０に対して可回動に構成されている。これにより、回転体７５０の回転に伴って当該回転体７５０の外周を棒７６０は回転するが、ある程度、一定方向への突出運動に変換することができている。

　中心Ｏと連結位置Ｐとの距離は、回転体７５０の大きさ、棒７６０の長さ、棒７６０の突出距離などに応じて設定すればよいが、中心Ｏと連結位置Ｐとの距離を大きくすれば、棒７６０の突出の程度を大きくすることができる。

　棒７６０は、開口部７８１の下端である支持部Ｆに当接して、支持されながら突出運動を行う。例えば、棒７６０と回転体７５０との連結位置Ｐが回転体７５０の外周のうちの上端位置である場合、次に、回転体７５０が回転すると、当該回転体７５０の回転に伴って棒７６０も回転体７５０の外周を回転する。そして、連結位置Ｐは、当該下方向に変位しながら、開口部７８１に近づく方向に移動した後、離れる方向に移動する。

　この時、連結位置Ｐは、上述したように下方向に変位するが、当該連結位置Ｐにおいて、棒７６０は回転体７５０に対して可回動に連結されているため、支持部Ｆを介して連結位置Ｐの反対側である棒７６０の先端は、当該支持部Ｆを支点として、上方向に変位する。つまり、開口部７８１から突出される棒７６０の先端は、主に、搬送ベルト７１０から遠ざかる方向（上方）に動作するように構成されている。

　このように、棒７６０が開口部７８１から突出するように動作する際は、棒７６０の先端部が下から上に向かってコインをすくい上げるような動作をすることになる。その結果、搬送ベルト７１０に載置されるコインを押さえ付けることなく、より効果的にブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりすることができる。

　以上のように、本発明の一実施形態に係るコイン搬送部（コイン搬送ユニット）７００によれば、棒７６０が搬送ベルト７１０の駆動を利用するため、簡易な構成で、ブリッジの発生を回避したり、発生したブリッジを解除したりすることができる。

　なお、本実施形態においてプーリは３つ設けられているが、プーリは、モータ７２０によって駆動するプーリ（本実施形態では７３０ａ）と、コイン搬送路の始点近傍に設けられるプーリ（本実施形態では７３０ｂ）との少なくとも２つが設けられていればよい。一方、搬送ベルト７１０の長さ、幅、材質、およびコイン搬送路の配置に応じて、４つ以上のプーリが設けられても構わない。また、回転板の数によって、棒７６０の回転方向を所望の回転方向に設定すればよいし、さらに、回転板は、典型的には、歯車であり、当該歯車の歯数に応じて回転速度を調整することができる。

　また、本実施形態において、突起部７１１は、処理対象のコインの直径よりも小さい間隙を有して横並び（搬送ベルト７１０の幅方向）に、２つずつ設けられているが、これに限定されるものではない。例えば、棒７６０の動作の妨げにならない配置であれば、１つでも構わないし、３つ以上、設けられても構わない。そして、底部壁７８０における通過口７８２も、当該突起部７１１の個数および形状に応じて構成すればよい。

　なお、本実施形態では、処理対象として硬貨等のコインを例に挙げて説明したが、処理対象はコインに限定されるものではなく、例えば、スロットマシン等の遊技機で使用されるメダル、および、カジノで使用されるチップ等であっても構わない。

　以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。

　本発明は、スロットマシン等の遊技機、自動販売機、硬貨識別（選別）機、および金融機関等に設置されている現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等、コインを投入し、それらを蓄蔵したり、返却したりするコイン処理装置に利用可能であって、特に、コインのブリッジ現象を解消しつつコインを搬送するコイン搬送ユニット等に有用である。

　　１０　コイン処理装置
　　１００　コイン受入部
　　２００　コイン識別部
　　３００　コイン選別部
　　４００　コイン保留部
　　５００　コイン収納部
　　６００　コイン送出部
　　７００　コイン搬送部（コイン搬送ユニット）
　　７１０　搬送ベルト
　　７１１　突起
　　７２０　モータ
　　７３０ａ～ｃ　プーリ
　　７４０ａ～ｃ　回転板
　　７５０　回転体
　　７６０　棒
　　７７０　側部壁
　　７８０　底部壁
　　７８１　開口部
　　７８２　通過口
　　Ｐ　　　連結位置
　　Ｏ　　　回転体７５０の回転軸の中心
　　Ｆ　　　支持部
　　８００　コイン返却部

Claims

　コインを搬送するコイン搬送ユニットであって、
　前記コインを載置して搬送する無端環状式の搬送ベルトと、
　前記搬送ベルトのテンションを保持するように配置され、モータを用いて当該搬送ベルトを駆動させる少なくとも２つのプーリと、
　前記少なくとも２つのプーリのうち１つのプーリに接続され、当該プーリの回転に伴って回転する回転板と、
　前記回転板の回転に連動して回転する回転体と、
　前記回転体の回転軸の中心から所定距離だけ外周側に離れた位置から、前記搬送ベルトの長手方向に沿って延びる棒と、
　当該搬送ベルトに載置されたコインが当該搬送ベルトの領域外に出ないように、前記搬送ベルトの幅方向の両側に配置される側部壁と、
　当該搬送ベルトにおける前記コインの搬送路の始点近傍に、前記側部壁に略垂直に配置される底部壁とを備え、
　前記棒は、前記底部壁に設けられた開口部から突出するように動作することを特徴とする、コイン搬送ユニット。
　前記棒が前記底部壁に設けられた開口部から突出するように動作する際に、前記棒の先端は前記搬送ベルトから遠ざかる方向に動作するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のコイン搬送ユニット。
　前記回転板と前記回転体との間に、少なくとも１つの他の回転板または回転体を、さらに備え、
　前記回転体は、前記回転板の回転に伴って、前記少なくとも１つの他の回転板または回転体を介して連動することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のコイン搬送ユニット。
　前記棒は、前記回転体との連結位置において、当該回転体に対して可回動に連結されており、
　前記棒において前記連結位置と当該棒の先端との間を支持する支持部を、さらに備え、
　前記少なくとも２つのプーリと前記回転体との回転方向は同一であることを特徴とする、請求項３に記載のコイン搬送ユニット。
　前記支持部は、前記開口部の下端であることを特徴とする、請求項４に記載のコイン搬送ユニット。
　前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトにおける前記コインの搬送方向に対して上方に傾斜していることを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のコイン搬送ユニット。
　前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトに載置されたコインの滑落を防止する突起部を含むことを特徴とする、請求項６に記載のコイン搬送ユニット。
　前記底部壁は、前記突起部を通過させる通過口を含むことを特徴とする、請求項７に記載のコイン搬送ユニット。
　コインの投入および返却可能なコイン処理装置であって、
　コインを受け入れるコイン受入部と、
　前記受入部によって受け入れられたコインを収納するコイン収納部と、
　前記収納部に収納されたコインを送出するコイン送出部と、
　前記コイン送出部によって送出されたコインを搬送するコイン搬送ユニットと、
　前記コイン搬送ユニットを経由してコインを返却するコイン返却部と、を備え、
　前記コイン搬送ユニットは、
　前記コインを載置して搬送する無端環状式の搬送ベルトと、
　前記搬送ベルトのテンションを保持するように配置され、モータを用いて当該搬送ベルトを駆動させる少なくとも２つのプーリと、
　前記少なくとも２つのプーリのうち１つのプーリに接続され、当該プーリの回転に伴って回転する回転板と、
　前記回転板の回転に連動して回転する回転体と、
　前記回転体の回転軸の中心から所定距離だけ外周側に離れた位置から、前記搬送ベルトの長手方向に沿って延びる棒と、
　当該搬送ベルトに載置されたコインが当該搬送ベルトの領域外に出ないように、前記搬送ベルトの幅方向の両側に配置される側部壁と、
　当該搬送ベルトにおける前記コインの搬送路の始点近傍に、前記側部壁に略垂直に配置される底部壁とを備え、
　前記棒は、前記底部壁に設けられた開口部から突出するように動作することを特徴とする、コイン処理装置。