JPH07125897A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動販売機等に使用される紙幣処理装置におい
て、奥行方向に対する厚さを可及的に薄くするととも
に、紙幣判別手段へのごみ等の付着を可及的に排除す
る。 【構成】この発明に係わる紙幣処理装置２０は、紙幣挿
入口２１から挿入された投入紙幣を装置本体２５のスタ
ッカ２８へ案内する紙幣搬送路２７を、垂直方向に少な
くとも一つの立ち上がり部２７ｅをもって蛇行形成する
とともに、当該立ち上がり部２７ｅに沿って紙幣判別手
段３３を配設するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機、両替
機、パチンコ玉貸機、メダル貸機等に使用される紙幣処
理装置に関する。

【０００２】なお、この明細書では、紙幣挿入口から挿
入される紙幣を投入紙幣、第１紙幣搬送路および第２紙
幣搬送路を搬送される紙幣を収容紙幣、スタッカに積載
収容される紙幣を収納紙幣という。

【０００３】

【従来の技術】一般に紙幣を取り扱う自動販売機等の機
器本体内には、投入された紙幣の正偽を判別するととも
に、正貨と見なされた紙幣のみを蓄積収容するようにし
た紙幣処理装置が装着されている。

【０００４】この紙幣処理装置は大別すると、紙幣挿入
口から投入された紙幣を装置本体内へ案内する紙幣搬送
路と、搬送された紙幣の正偽を判別する紙幣判別手段
と、正貨とみなされた紙幣をスタッカ内に押し込んで順
次積載収容する紙幣収容手段とから構成されている。

【０００５】図２７は従来の紙幣処理装置を示す一部破
断概念断面図である。

【０００６】この紙幣処理装置１は、側面からみて全体
が略逆Ｌ字形に形成された装置本体２から構成されてお
り、その上方左先端には紙幣挿入口３が形成されてい
る。

【０００７】なお、この紙幣挿入口３は自動販売機等の
機器の正面を構成する扉（図示せず）に取付けられその
先端が外部に露出するように配置される。

【０００８】一方、この紙幣処理装置１の紙幣挿入口３
の直後には、当該紙幣挿入口３から挿入された紙幣を図
面の右側方向へ案内する水平な第１紙幣搬送路４が形成
され、その途中には第１の搬送ベルト５、及びこの搬送
ベルト５に圧接する従動ローラ６、７等からなる紙幣搬
送手段８が配設されている。また、紙幣の正偽を判別す
る磁気センサ及び光センサ等の紙幣判別手段１４は、こ
の水平な第１紙幣搬送路４に沿って水平に配設されてい
る。

【０００９】このような紙幣処理装置１では、紙幣挿入
口３内に紙幣を挿入すると、紙幣挿入口３内に配設され
た図示せぬ紙幣検出センサーにより投入紙幣の有無が検
出され、その検出信号に基づき時計方向へ正転する第１
の搬送ベルト５の駆動力により、投入紙幣は第１紙幣搬
送路４に沿って図面の右方向へ水平搬送される。

【００１０】一方、投入紙幣が第１の搬送ベルト５の正
転により図面の右方向へ水平搬送されると、当該第１の
搬送ベルト５の略中間地点に配設された図示せぬ紙幣判
別手段により投入紙幣の正偽が判定される。

【００１１】そして、この紙幣判別手段により投入紙幣
が偽貨と判断されると、第１の搬送ベルト５が反転（反
時計方向へ回転）して、当該投入紙幣を紙幣挿入口３か
ら返却する。

【００１２】一方、投入紙幣が紙幣判別手段により正貨
と判断された場合は、その検出信号に基づき、第１の搬
送ベルト５が正転を持続し投入紙幣を第１の搬送路４に
沿ってさらに水平方向へ搬送する。また水平搬送された
投入紙幣は装置本体２の途中で第１紙幣搬送路４に対し
略９０度下方へ方向変換されて延設された第２紙幣搬送
路９に沿ってさらに垂直下方へ搬送される。

【００１３】具体的には第２紙幣搬送路９に沿って配設
された第２の搬送ベルト１０が第１の搬送ベルト５の正
転に従動して時計方向に正転し、正貨と判断された投入
紙幣の先端をスタッカ１１の下部側へ搬送する。

【００１４】一方、第２紙幣搬送路９には正貨と判断さ
れた投入紙幣を順次スタッカ１１内に押し込んで積載収
容する紙幣収容手段１２が配設されている。

【００１５】この紙幣収容手段１２はパンタグラフ構造
のリンク機構１３からなり、正貨と判断された投入紙幣
が第２紙幣搬送路９に沿ってスタッカ１１の下部側所定
位置まで案内されると、図２８で示すようにパンタグラ
フ構造のリンク機構１３が図面の右方向へ往復運動して
正貨とみなされた紙幣を１枚ずつスタッカ１１内に積載
収容する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、歩道
等の道路上にはみだして自動販売機が設置されることの
ないよう、自動販売機に対しその奥行方向の薄型化が求
められており、これに従ってその内部に設置される紙幣
処理装置に対しても同様にその奥行方向に対する薄型化
が求められている。

【００１７】なお、この課題を解決するためには、単純
に第１紙幣搬送路４の紙幣搬送路長を短く設定すればよ
いが、図２７で示すように、紙幣挿入口３から挿入され
た紙幣を図面の右側方向へ水平案内する第１紙幣搬送路
４には、その途中に当該搬送路４に沿って紙幣判別手段
等の各種装置を設置しなければならない。このため、単
純に紙幣挿入口３の先端から第１紙幣搬送路４の終端
（第２紙幣搬送路９の始端）までの紙幣搬送路長Ｌを短
くすることはできず、紙幣処理装置１の奥行き方向の厚
さＭを薄くし、これにより紙幣処理装置の奥行方向に対
する薄型化を達成することは極めて困難であった。

【００１８】また、紙幣判別手段１４は水平な第１紙幣
搬送路４に沿って水平に配設されているため、紙幣通過
時に各センサの検出面にごみ等が付着しやすく、投入紙
幣の正偽を正しく判別できなくなるおそれがあった。し
かも、一定時間ごとに装置を分解して各センサの検出面
を清掃しなければならず、保守作業も煩雑なものとなっ
ていた。

【００１９】この発明は、上述した事情に鑑み、奥行方
向に対する厚さを可及的に薄く形成するとともに、各セ
ンサの検出面へのごみ等の付着を可及的に排除するよう
にした紙幣処理装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明に係わる紙幣処理装置は、投入紙幣を装
置本体内のスタッカへ案内する紙幣搬送路と、当該紙幣
搬送路に沿って配設された紙幣判別手段とを少なくとも
有する紙幣処理装置において、前記第１紙幣搬送路を垂
直方向に少なくとも一つの立ち上がり部または立ち下が
り部をもって蛇行形成し、当該立ち上がり部または立ち
下がり部に沿って紙幣判別手段を配設したことを特徴と
する。

【００２１】

【作用】上述した紙幣処理装置によると、紙幣挿入口か
ら挿入された紙幣を装置本体内のスタッカへ案内する紙
幣搬送路を、垂直方向に少なくとも一つの立ち上がり部
または立ち下がり部をもって蛇行形成したため、紙幣搬
送路の全紙幣搬送路長を短くすることなく紙幣挿入口か
ら紙幣搬送路の終端に至るまでの奥行き方向の距離を縮
めることができることとなる。

【００２２】また、前記紙幣搬送路の垂直方向に設けら
れた少なくとも一つの立ち上がり部または立ち下がり部
に沿って紙幣判別手段を配設するようにしたので、紙幣
通過時に外部から運ばれてくるごみ等は重力方向に自然
落下することになり、各センサの検出面への付着は可及
的に排除されることになる。

【００２３】

【実施例】以下、この発明に係わる紙幣処理装置の一実
施例を詳述する。

【００２４】図１はこの発明に係わる紙幣処理装置２０
の概念断面図である。

【００２５】この紙幣処理装置２０も従来と同様に全体
が側面からみて略逆Ｌ字形状に形成されている。

【００２６】この紙幣処理装置２０は、紙幣挿入口２１
を有するフロントマスク２２が固着されたフロントプレ
ート２３と、このフロントプレート２３に対し、その下
端に配設された軸２４を中心に時計方向へ回動自在に支
承された装置本体２５とから構成されている。なお、こ
の装置本体２５はその上部に配設されたラッチ手段２６
によって通常はフロントプレート２３と係合しその回動
が規制されている。

【００２７】一方、この紙幣処理装置２０でも従来と同
様に、紙幣挿入口２１に連設し、当該紙幣挿入口２１か
ら挿入された投入紙幣を装置本体２５内の中間部まで搬
送する第１紙幣搬送路２７が形成されている。

【００２８】また装置本体２５内には、この第１紙幣搬
送路２７の終端２７ａから、搬送紙幣の進行方向を装置
本体２５背面に配設されたスタッカ２８内に積載収容さ
れる収納紙幣の長手方向（装置本体２５の長手方向）に
沿うべく下方へ略９０度折れ曲がって形成された第２紙
幣搬送路２９が連設されている。

【００２９】このうち、紙幣挿入口２１に直接連通する
第１紙幣搬送路２７は、図示の如くスタッカ２８内に積
載収容される収納紙幣の長手方向（装置本体２５の長手
方向）に沿って略Ｕ字形状に、かつ垂直方向に一つの立
ち上がり部２７ｅをもって蛇行形成されている。

【００３０】このＵ字形状に蛇行形成された第１紙幣搬
送路２７の上流側を構成する水平部２７ｂと立ち下がり
部２７ｃとの間には収容紙幣を装置本体２５内に強制搬
送するコックドベルトの搬送ベルト３０からなる第１紙
幣搬送手段３１が配設されており、また第１紙幣搬送路
２７の底部２７ｄには当該第１紙幣搬送路２７を開閉す
るシャッタ部３２が配設されている。

【００３１】また、この第１紙幣搬送路２７の下流を構
成する立ち上がり部２７ｅには、この立ち上がり部２７
ｅに沿って収容紙幣の正偽を判別する紙幣判別手段３３
が配設されている。

【００３２】従って、上述した第１紙幣搬送路２７の構
成によると、当該第１紙幣搬送路２７を収容紙幣の長手
方向に沿って略Ｕ字形状に、かつ垂直方向に立ち上がり
部２７ｅをもって蛇行形成したので、当該第１紙幣搬送
路２７全体の紙幣搬送路長を短くすることなく、紙幣挿
入口２１の先端２１ａから第２紙幣搬送路２９の始端
（第１紙幣搬送路２７の終端２７ａ）までの奥行き方向
の距離（厚さ）Ｌ´を大巾に縮めることが可能となる。

【００３３】一方、上述した紙幣挿入口２１を形成する
フロントマスク２２内には、前記第１紙幣搬送手段３１
及びシャッタ手段３２の他に、収容紙幣の始端と終端と
を検出する入口レバー４１が配設されており、この入口
レバー４１には図示はしないが、その近傍に入口レバー
４１による紙幣の挿入、排出を検出する光センサが配設
されている。なお、光センサー４０は、紙幣の動作状態
を知らせるモニターランプである。

【００３４】なお前記第１紙幣搬送手段３１は、一対の
プーリ４２、４３に巻回する前記搬送ベルト３０と、こ
の搬送ベルト３０に圧接する従動ローラ４４と、この搬
送ベルト３０に駆動力を与えるマスク内搬送モータ４５
とから構成され、このモータ４５の駆動力は複数の歯車
からなる歯車伝達機構４６を介し搬送ベルト３０へ伝達
される。

【００３５】また、前記シャッタ手段３２は、その拡大
正面図で示す図２のように、フロントマスク２２に固着
された第１プレート５０と、この第１プレート５０に対
し後述するラック及びピニオン機構５１により上下方向
にスライド自在に支承された第２プレート５２とから構
成され、この第２プレート５２の下端５２ａには、その
底面図で示す図３のように、互い違いに（千鳥足状に）
姿勢を変えて植設された複数枚のプレート５３からなる
シャッタ５４が配設されている。

【００３６】なおこの複数枚のプレート５３のうち中央
に植設されたプレート５３ａは断面が略くの字形状に形
成され、他は断面が略矩形状に形成されている。

【００３７】また、この複数のプレート５３からなるシ
ャッタ５４は互い違いに姿勢を変えて植設されているの
で、図２で示すように正面からみると、その複数の各プ
レート５３によりシャッタ５４の幅方向全域がほぼ隙間
なく覆われることとなる。

【００３８】一方、図４で示すように前記シャッタ５４
に対向する位置の第１紙幣搬送路２７（図１）を構成す
る上下シュート５５、５６には、シャッタ５４を構成す
る複数枚のプレート５３がそれぞれ出没できるよう、各
複数のプレート５３の断面形状に対応する形状をした複
数の孔５５ａ、５６ａが形成されている。

【００３９】次に上述したシャッタ手段３２の作用を説
明し、併せてその構造をより詳細に説明する。

【００４０】図１の要部拡大破断面図で示す図５のよう
に、第１紙幣搬送路２７を拡開する場合は、シャッタモ
ータ５７のピニオン５７ａと、このピニオン５７ａとに
歯合する第２プレート５２に形成されたラック５２ｂと
からなるラック及びピニオン機構５１により第２プレー
ト５２を上方に所定距離引き上げ、これにより第２プレ
ート５２下端のシャッタ５４を構成する複数のプレート
５３を下シュート５６に形成された孔５６ａから脱出さ
せて上下シュート５５、５６間に形成される第１紙幣搬
送路２７を拡開する。

【００４１】一方、第１紙幣搬送路２７を閉塞する場合
は、図６で示すように、シャッタモータ５７の駆動力に
よりラック及びピニオン機構５１を介して第２プレート
５２を下方に所定距離引き下げ、これにより第２プレー
ト５２下端のシャッタ５４を構成する複数のプレート５
３を下シュート５６に形成された孔５６ａ内に嵌挿させ
て上下シュート５５、５６間に形成される第１紙幣搬送
路２７を閉塞する。

【００４２】なお、上述したシャッタ手段３２による
と、開閉操作される第１紙幣搬送路２７の上下シュート
５５、５６には、シャッタ５４を構成する複数のプレー
ト５３が出没する幅の狭い孔５５ａ、５６ａを複数個形
成すれば良いので、この複数の孔５５ａ、５６ａが形成
された上下シュート５５、５６間を紙幣が通過する場合
は、紙幣の先端が引っ掛かる等の要因に基づく紙幣詰ま
りが起こらないという作用効果がある。

【００４３】次に、図１で示す第１紙幣搬送路２７下流
の立ち上がり部２７ｅに沿って配設された第２紙幣搬送
手段６０と収容紙幣の正偽を判別する紙幣判別手段３３
の構成を説明する。

【００４４】この第２紙幣搬送手段６０は図１で示すよ
うに、駆動軸６１に回動自在に支承された駆動プーリ６
２と従動軸６３に回動自在に支承された従動プーリ６４
との間に巻回されたコックドベルトからなる搬送ベルト
６５から構成され、またこの搬送ベルト６５には従動ロ
ーラ６６、６７が圧接している。

【００４５】また、立ち上がり部２７ｅの始端には従動
ローラ６７に圧接する従動ローラ６８が配設されてい
る。

【００４６】一方、上述した駆動軸６１に対して駆動力
を与える搬送モータ６９は装置本体２５の最上部に配設
されており、この搬送モータ６９が駆動されると装置本
体２５の側方に配設された図示せぬ歯車伝達機構を介し
て駆動軸６１が回動する。

【００４７】このように駆動軸６１が回転駆動すると、
搬送ベルト６５と従動ローラ６６、６７間、及び従動ロ
ーラ６７と従動ローラ６８間に挟持された収容紙幣は第
１紙幣搬送路２７の終端２７ａへ向け強制的に搬送され
ることとなる。

【００４８】なお、第２紙幣搬送手段６０の駆動軸６１
と従動軸６３との間には、第１紙幣搬送路２７下流の立
ち上がり部２７ｅに沿って収容紙幣の正偽を判別する前
記紙幣判別手段３３が配設されている。

【００４９】この紙幣判別手段３３は、第１紙幣搬送路
２７内を通過する収容紙幣の濃淡と磁気の変化を検出す
る光センサ７０及び磁気センサ７１とから構成され、こ
の光センサ７０と磁気センサ７１の出力信号に基づいて
収容紙幣の正偽が判別される。

【００５０】なお、光センサー７０は第１紙幣搬送路２
７の立ち上がり部２７ｅを挾み対向する位置に配設（ま
たは立ち上がり部２７ｅに並列に配設）された発光及び
受光素子７０ａ、７０ｂからなり、また磁気センサ７１
は磁気ヘッド７１ａと、この磁気ヘッド７１ａに圧接す
るプレッシャローラ７１ｂとから構成されている。

【００５１】図１で示すように、第１紙幣搬送路２７の
下流に垂直に設けられた立ち上がり部２７ｅに沿って紙
幣判別手段３３を配設すると、紙幣１００が立ち上がり
部２７ｅ内部を通過する時に外部からごみ等が運ばれて
きたとしても、これらのごみ等は重力方向に自然落下す
ることになるため、発光及び受光素子７０ａ、７０ｂや
磁気ヘッド７１ａの検出面へのごみ等の付着は可及的に
防止される。

【００５２】なお、第１紙幣搬送路２７を逆Ｕ字形状に
蛇行形成した場合、紙幣判別手段３３は第１紙幣搬送路
２７の図示せぬ立ち下がり部に沿って配設される。この
場合も、発光及び受光素子７０ａ、７０ｂや磁気ヘッド
７１ａの検出面へのごみ等の付着は可及的に防止される
ことになる。

【００５３】次に、第１紙幣搬送路２７内を搬送された
収容紙幣を、スタッカ２８の長手方向（装置本体２５の
長手方向）に沿って搬送すべく、第１紙幣搬送路２７の
終端２７ａから下方へ略９０度折れ曲るように形成され
た第２紙幣搬送路２９について説明するとともに、この
第２紙幣搬送路２９に沿って配設された第３紙幣搬送手
段８０と、この第２紙幣搬送路２９内を搬送された紙幣
を一枚ずつスタッカ２８内に積載収容する紙幣収容手段
９０について説明する。

【００５４】第２紙幣搬送路２９に沿って配設された第
３紙幣搬送手段８０の各構成部品は、その一部が前記第
２紙幣搬送手段６０の構成部品と共用している。

【００５５】すなわち第３紙幣搬送手段８０は図１で示
すように、駆動軸６１に回動自在に支承された駆動プー
リ６２と、従動軸６３に回動自在に支承された従動プー
リ６４と、この駆動及び従動プーリ６２、６４間に巻回
されたコックドベルトからなる搬送ベルト６５により構
成されている。

【００５６】また第３紙幣搬送手段８０は、装置本体２
５からスタッカ２８を取り外した状態の背面図で示す図
７のように、従動プーリ６４外側の従動軸６３に回動自
在に支承された従動プーリ８１と、従動軸６３の中間部
に一端が回動自在に支承されたシュートプレート８２
と、このシュートプレート８２の先端に回動自在に支承
された従動軸８３と、この従動軸８３に回動自在に支承
された従動プーリ８４と、この従動プーリ８４と前記従
動プーリ８１間に巻回されたコックドベルトとからなる
搬送ベルト８５とから構成されている。なお、前記シュ
ートプレート８２は後述する紙幣収容手段９０の一部を
構成するものであって、このシュートプレート８２は図
１で示すようにその背面と装置本体２５のバックプレー
ト２５ａとの間に張設されたコイルスプリング８６によ
って、常時当該バックプレート２５ａ側に付勢され図１
で示す初期位置に停止している。

【００５７】このような第３紙幣搬送手段８０による
と、図１で示すように、装置本体２５の最上部に配設さ
れた搬送モータ６９により駆動軸６１が回動すると、こ
の駆動軸６１に従動して搬送ベルト６５と搬送ベルト８
５がそれぞれ同一方向へ回動し、第１紙幣搬送路２７の
終端２７ａに搬送された収容紙幣を、第３紙幣搬送手段
８０により強制的に第２紙幣搬送路２９に沿って搬送す
ることとなる。

【００５８】なお、図１に示す各紙幣搬送手段の各プー
リ及び搬送ベルトは、当該プーリを支承する軸の両側に
対向して各一対ずつ配設されている。

【００５９】なお図１で符号２００は、第２紙幣搬送路
２９の上流に配設され、当該第２紙幣搬送路２９内を搬
送される収容紙幣の始端と後端とを検出する出口レバー
である。

【００６０】次に、前記第２紙幣搬送路２９内を搬送さ
れた紙幣を一枚ずつスタッカ２８内に積載収容する紙幣
収容手段９０について説明する。

【００６１】この紙幣収容手段９０は、図７で示すよう
に、装置本体２５内の両サイド長手方向に配設され、そ
の上下端を軸として一方向に回転自在に支承された一対
の紙幣案内ドラム９１、９２と、この紙幣案内ドラム９
１、９２を互いに逆方向に同位相で回転させる駆動装置
９３とから構成されている。

【００６２】このうち、紙幣案内ドラム９１、９２の周
面には格子状のリブ９１ａ、９２ａが形成され、その長
手方向、即ち前記第２紙幣搬送路２９に沿った方向に
は、当該第２紙幣搬送路２９内を搬送された収容紙幣を
案内するスリット（後述する）が形成されている。

【００６３】また、その紙幣案内ドラム９１、９２の中
央部には円周方向に沿って切り欠９１ｂ、９２ｂが形成
され、その切り欠９１ｂ、９２ｂ内には前記シュートプ
レート８２の先端両側に形成された突起８２ａ、８２ｂ
が係合している。

【００６４】一方、紙幣案内ドラム９１、９２を駆動す
る駆動装置９３は、図７のＡＡ拡大断面で示す図８のよ
うに、スタックモータ９４と、このスタックモータ９４
のピニオン９４ａに歯合する歯車伝動装置９５からな
り、この歯車伝動装置９５のうち、両側に配設された軸
９６、９７には、ウオームギャ９８、９９が形成され、
このウオームギャ９８、９９には、前記紙幣案内ドラム
９１、９２の下端と嵌合する突起１０１ａ、１０２ａが
形成された一対のウォームホイール１０１、１０２が歯
合している。

【００６５】このような駆動装置９３によると、このス
タックモータ９４が一方向に回転すると、前記歯車伝動
装置９５およびウォームギャ９８、９９を介してウォー
ムホイール１０１、１０２が図示の矢印のように互いに
逆方向に同位相で回転し、同時にこのウォームホイール
１０１、１０２の突起１０１ａ、１０２ａと嵌合する紙
幣案内ドラム９１、９２も互いに逆方向に同位相で回転
する。

【００６６】次に、上述した紙幣収容手段９０の作用を
説明し、併せて構成をより詳細に説明する。

【００６７】図９は図７のＢＢ概念断面図で、特にスタ
ッカ２８を装置本体の背面に装着した状態を示してい
る。

【００６８】紙幣案内ドラム９１、９２の周面にはその
軸方向、つまり第２紙幣搬送路２９の搬送方向に沿って
それぞれ紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃが形成されている。
またこの紙幣案内ドラム９１、９２の初期位置では、図
９で示すように互いに紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃを対向
させるように停止させ、その先端側から紙幣を紙幣案内
溝９１ｃ、９２ｃ内に案内すべく待機している。

【００６９】一方、このような紙幣案内ドラム９１、９
２の紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃ内に前記第３紙幣案内手
段８０によって図９で示すように紙幣１００が案内さ
れ、所定位置に到達すると、紙幣案内ドラム９１、９２
は矢印のように互いに逆方向に同位相で回転を開始す
る。

【００７０】このように紙幣案内ドラム９１、９２が矢
印のように互いに逆方向（図９では紙幣案内ドラム９１
は反時計方向、紙幣案内ドラム９２は時計方向）で、し
かも同位相で回転すると、図１０及び図１１で示すよう
に、紙幣１００は、紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃによって
スタッカ２８側に平行移動され、スタッカ２８内に配設
されたスタックバネ２８ａの押圧力に抗してスタッカプ
レート２８ｂと紙幣案内ドラム９１、９２の外周面との
間に押圧挟持される。なお、その際、同時に紙幣案内ド
ラム９１、９２の切り欠９１ｂ、９２ｂ部分に形成され
た紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃに突起８２ａ、８２ｂが係
合する第２紙幣搬送路２９のシュートプレート８２が紙
幣案内ドラム９１、９２の回転に応じて、スタッカ２８
側に移動するので、紙幣１００はスタッカ２８内へ確実
に押し込め収容される。

【００７１】一方、紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃ内に案内
された紙幣１００をスタッカ２８側へ収容した後も、紙
幣案内ドラム９１、９２は図１２で示すように同一方向
へ回転し続けるが、その際、図１３で示すように、一定
回転角度以上回転すると、紙幣案内ドラム９１、９２に
形成された切り欠９１ｂ、９２ｂにより紙幣案内溝９１
ｃ、９２ｃとシュートプレート突起８２ａ、８２ｂとの
係合が解除され、さらにコイルスプリング８６の吸引力
により、シュートプレート８２は瞬時に次の収容紙幣を
案内する初期位置に復帰する。

【００７２】なお、紙幣案内ドラム９１、９２はこの図
１３で示す位置から、さらに回転し、図９で示す位置に
至るとその回転を停止し、次の収容紙幣をスタッカ２８
内に収容する初期位置に復帰する。

【００７３】次に、上述した構成の紙幣処理装置２０全
体の作用を説明し、併せて構成をより詳細に説明する。

【００７４】まず、図１と同一部分を同一符号で示す図
１４のように、入口レバー４１は、その紙幣挿入口２１
を監視しており、そのレバーの回動による状態を検出す
るセンサにより、異常があればシャッタ手段３２により
第１紙幣搬送路２７を閉塞して投入紙幣の進入を規制
し、また正常状態と判断すればシャッタ手段３２により
第１紙幣搬送路２７を拡開し投入紙幣の進入を許容す
る。

【００７５】次に、紙幣処理装置２０の紙幣挿入口２１
内に紙幣１００が挿入され、入口レバー４１が反時計方
向へ回転すると、そのレバーの回動により入口センサが
ＯＮし、紙幣１００の進入が検出される。

【００７６】すると、この入口レバー４１の回動による
紙幣検出信号に基づき第１紙幣搬送手段３１のマスク内
搬送モータ４５が駆動されて搬送ベルト３０を反時計方
向に回転させ、これにより紙幣１００を搬送ベルト３０
と従動ローラ４４との間に把持して第１紙幣搬送路２７
に沿って装置本体２５内に搬送する。なお、前記入口レ
バー４１の回動による紙幣検出信号に基づき第１紙幣搬
送手段３１の他に第２及び第３紙幣搬送手段６０、８０
も同様に駆動され、紙幣１００を装置本体２５内に搬送
する。

【００７７】一方、紙幣１００の正偽は、図１５で示す
ように紙幣１００の先端１００ａが出口レバー２００を
時計方向に回転させつつ搬送され、さらに紙幣１００の
後端１００ｂがシャッタ手段３２の下端に至る間に、紙
幣判別手段３３の検出信号に基づいて判別される。

【００７８】そして、図１５に示す紙幣１００の搬送位
置において、当該紙幣１００が紙幣判別手段３３により
正貨と判断されると、当該正貨と見なされた紙幣１００
は第３紙幣搬送手段８０によりさらに第２紙幣搬送路２
９の下流に搬送される。

【００７９】また図１５に示す紙幣１００の搬送位置に
おいて、当該紙幣１００が紙幣判別手段３３により偽貨
と判断されると、第１乃至第３紙幣搬送手段３１、６
０、８０がそれぞれ逆転し、紙幣１００を紙幣挿入口２
１から返却する。

【００８０】一方、紙幣１００が正貨と判定されて、そ
の先端１００ａが図１６で示すように、紙幣収容手段９
０の紙幣案内ドラム９１、９２内に案内されると、紙幣
１００の後端１００ｂは引き抜き防止レバーを兼ねる出
口レバー２００を越えた位置にまで移動する。

【００８１】この図１６で示すように、紙幣１００の後
端１００ｂが出口レバー２００を越えた位置に至ると、
出口レバー２００は図示せぬ復帰スプリングの弾発力に
よって反時計方向に回転し、第２紙幣搬送路２９を塞ぐ
初期位置に復帰するので、この図１６で示す紙幣１００
の搬送位置から当該紙幣１００を引き抜くことは出来な
いこととなる。

【００８２】また図１６で示すように、紙幣の有無を検
出する出口レバー２００が初期位置に復帰すると、その
検出信号に基づきシャッター手段３２が駆動され、その
先端のシャッタ５４により、第１紙幣搬送路２７が閉塞
されて紙幣の連続投入が規制されるとともに、一旦、全
ての紙幣搬送手段の駆動が停止する。

【００８３】この出口レバー２００の初期位置復帰によ
る検出信号により紙幣１００の後端１００ｂが出口レバ
ー２００の位置を通過し、紙幣１００の全体が紙幣収容
手段９０の紙幣案内ドラム９１、９２に形成された紙幣
案内溝９１ｃ、９２ｃ（図９）内に案内されたことが検
出されると、この検出信号に基づき紙幣収容手段９０の
駆動部９３が駆動され、紙幣１００のスタッカ２８内へ
の収容作業が開始される。

【００８４】紙幣収容手段９０の駆動部９３が駆動され
ると、紙幣案内ドラム９１、９２の紙幣案内溝９１ｃ、
９２ｃ（図９）内に案内された紙幣１００は、紙幣案内
ドラム９１、９２の一方向への回転に応じて、図１７で
示すようにスタッカ２８内へ平行移動される。その際、
紙幣案内ドラム９１、９２の回転に連動して、第２紙幣
搬送路２９の一部を構成するシュートプレート８２も軸
６３を中心に反時計方向へ回転し、紙幣１００をスタッ
カ２８側へ押出す。

【００８５】このようにして、図１８で示すように、紙
幣１００が紙幣案内ドラム９１、９２の外周面とスタッ
カプレート２８ｂとの間に押出され挟持された後、紙幣
案内ドラム９１、９２が更に回転して初期位置に復帰す
ると、図１９で示すようにシュートプレート８２もコイ
ルスプリング８６の吸引力により初期位置に復帰し、ま
たその初期位置復帰を検出する図示せぬ検出センサの信
号に基づいて、シャッタ手段３２のシャッタ５４も第１
紙幣搬送路２７を拡開する初期位置に復帰し、次の投入
紙幣の受入態勢となる。

【００８６】なお、正貨の紙幣１００が上述した手順に
より紙幣スタッカ２８内に順次積載収容され、この結
果、積載された紙幣１００の厚みにより、図２０で示す
ように、スタッカプレート２８ｂが所定距離右方向へ移
動すると、図示せぬ満配センサによりスタッカ２８内に
積載された紙幣が満配の状態であることが検出される。

【００８７】このようにスタッカ２８内に積載された紙
幣が満配の状態であることが検出された後は、図２１で
示すように、装置本体２５内からスタッカ２８を下端に
配設された図示せぬ支承軸を中心に時計方向へ回転させ
てスタッカ２８の上面を拡開し、積載された投入紙幣の
束である札束３００を矢印の如く上方へ引き出し回収す
る。

【００８８】なお、この図２１で示すように、スタッカ
２８内に積載収容された札束３００を上方に引き出し回
収する際に、札束３００が散乱しないよう、スタッカ２
８の両側方には、札束３００の両側方を一部拘束する散
乱防止用のボックスレバー１１０が配設されている。

【００８９】このボックスレバー１１０は、スタッカ２
８の平面図で示す図２２のように、スタッカ２８の両側
方に対向して一対設けられており、その構造は軸１１１
を中心に回動自在に支承されたＬ字形状のレバー１１２
から構成されている。

【００９０】また、図２４で示すようにスタッカ２８上
部を装置本体２５から外すと、軸１１１に巻回されたコ
イルバネ１１３の押圧力により、図２３で示すようにレ
バー１１２の先端部１１２ａが札束３００の上面に進入
して札束３００上面を両側から拘束し、これにより札束
３００をスタッカ２８の上方から矢印の如く引き抜く際
に散乱しないように規制している。

【００９１】なお、このボックスレバー１１０のレバー
後端１１２ｂは、図２２で示すようにスタッカ２８を装
置本体２５内に装着すると図２４で示す装置本体２５内
に配設された円板形状のボックスレバーガイド１１４に
当接し、そのためボックスレバー１１０はボックスレバ
ーガイド１１４の外形に沿い軸１１１を中心に矢印の如
く回転して、そのレバー先端部１１２ａがスタッカープ
レート２８ｂの上面から退避する。

【００９２】従って、投入紙幣の収納時に、このボック
スレバー１１０が紙幣収納の邪魔になることはない。

【００９３】なお、上記紙幣処理装置２０では、図２５
で示すように装置本体２５は下端の軸２４を中心にフロ
ントプレート２３に対し開閉自在なので、第１紙幣搬送
通路２７の紙幣詰まり等の保守点検時に、ラッチ手段２
６による装置本体２５とフロントプレート２３との係合
を解除し、軸２４を中心に装置本体２５を時計方向へ回
転させれば、装置本体２５とフロントプレート２３との
間が拡開し、そのため第１紙幣搬送通路２７が解放され
るので、その作業性を向上させることができ、さらに第
１紙幣搬送通路２７の下シュート５６を時計方向へ回転
させれば、シャッタ５４下面に位置する第１紙幣搬送通
路２７が拡開し、その部分の保守点検性も一層向上させ
ることができることとなる。

【００９４】また上記実施例では、図１で示すようにフ
ロントマスク２２内に第１紙幣搬送手段３１を配設する
ようにしたが、この発明は上記実施例に限定されること
なく、図１と同一部分を同一符号で示す図２６の紙幣処
理装置２０のように、フロントマスク４００内から第１
紙幣搬送手段３１を削除し、第１紙幣搬送路２７を略Ｌ
字形状に蛇行形成することも可能で、このように構成す
ると紙幣挿入口２１の先端２１ａから第２紙幣搬送路２
９の始端（第１紙幣搬送路２７の終端２７ａ）までの奥
行き方向の距離Ｌ´´（Ｌ´´＜Ｌ´）を一層縮め、紙
幣処理装置２０の奥行方向に対する厚さを一層薄く形成
することができる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係わる
紙幣処理装置においては、投入紙幣を装置本体内のスタ
ッカへ案内する紙幣搬送路を、垂直方向に少なくとも一
つの立ち上がり部または立ち下がり部をもって蛇行形成
したため、紙幣挿入口から紙幣搬送路の終端に至るまで
の紙幣搬送路の奥行き方向の距離を縮めて紙幣処理装置
の奥行方向に対する厚さを可及的に薄く形成することが
できるとともに、紙幣搬送路の紙幣搬送路長を短くする
こともないので、その間に紙幣判別手段等の各種装置を
並設することができる。このため、紙幣処理装置の機能
を低下させることなく、紙幣処理装置の奥行方向に対す
る厚さを可及的に薄く形成することができる。

【００９６】また、蛇行形成された紙幣搬送路の垂直方
向に設けられた立ち上がり部または立ち下がり部に沿っ
て紙幣判別手段を配設するようにしたため、紙幣通過時
に外部から運ばれてくるごみ等は重力方向に自然落下す
ることになり、各センサの検出面へのごみ等の付着は可
及的に防止されることになる。したがって、投入紙幣の
正偽を判別する際の誤りが少なくなるうえ、保守作業も
簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に係わる紙幣処理装置の概念断
面図。

【図２】図２はシャッタ部の概念底面図。

【図３】図３はシャッタ部の概念底面図。

【図４】図４は搬送路の平面図。

【図５】図５はシャッタ部の概念断面図。

【図６】図６はシャッタ部の概念断面図。

【図７】図７は装置本体の背面図。

【図８】図８は紙幣収納部を構成する駆動部の概念概念
図。

【図９】図９は紙幣収納部の作用を示す概念断面図。

【図１０】図１０は紙幣収納部の作用を示す概念断面
図。

【図１１】図１１は紙幣収納部の作用を示す概念断面
図。

【図１２】図１２は紙幣収納部の作用を示す概念断面
図。

【図１３】図１３は紙幣収納部の作用を示す概念断面
図。

【図１４】図１４はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。

【図１５】図１５はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。

【図１６】図１６はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。

【図１７】図１７はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。

【図１８】図１８はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。

【図１９】図１９はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。

【図２０】図２０はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。

【図２１】図２１はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念図。

【図２２】図２２はボックスレバーを示すスタッカの平
面図。

【図２３】図２３はボックスレバーを示すスタッカの平
面図。

【図２４】図２４はボックスレバーを示す紙幣処理装置
の概念側面図。

【図２５】図２５はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。

【図２６】図２６はこの発明に係わる紙幣処理装置の他
の実施例を示す概念断面図。

【図２７】図２７は従来の紙幣処理装置を示す概念断面
図。

【図２８】図２８は従来の紙幣処理装置の作用を示す概
念断面図。

【符号の説明】

２０…紙幣処理装置 ２７…第１紙幣搬送路 ２８…スタッカ ２９…第２紙幣搬送路

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｆ 7/04 9/10 Ｄ (72)発明者 三上 貢 埼玉県川越市古谷上2290ー１ (72)発明者 林 雄吉 埼玉県坂戸市西坂戸３ー25ー24

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】投入紙幣を装置本体内のスタッカへ案内す
   る紙幣搬送路と、当該紙幣搬送路に沿って配設された紙
   幣判別手段とを少なくとも有する紙幣処理装置におい
   て、 前記紙幣搬送路を、垂直方向に少なくとも一つの立ち上
   がり部または立ち下がり部をもって蛇行形成し、当該立
   ち上がり部または立ち下がり部に沿って紙幣判別手段を
   配設したことを特徴とする紙幣処理装置。
2. 【請求項２】前記紙幣判別手段は、発光及び受光素子を
   有する光センサと、磁気ヘッドを有する磁気センサとか
   ら構成されることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理
   装置。