JP6936079B2 - 金銭処理装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、金銭処理装置に関する。

従来、投入口から取り込んだ硬貨を収納部に蓄え、必要に応じて、収納部内の硬貨を釣銭として出金受皿に出金する金銭処理装置が知られている。当該装置は、例えば収納部の硬貨が満杯に達した場合、収納部内の硬貨を外付けの回収袋などの容器に排出する。

このような金銭処理装置の出金受皿には、出金された釣銭をユーザが回収する出金口が設けられているが、収納部から出金受皿までの間において釣銭を一時的に留めておく一時貯留機構を有していないと、収納部から金種ごとに分離してきた硬貨は、分離ができた順に１枚ずつ出金されることになる。従って、釣銭の金額により出金される枚数が金種ごとに異なる場合、金種により釣銭の出金時間のばらつきが発生し、ユーザは最初に出金受皿に出金された硬貨のみを釣銭の全てであると感じ、遅れて出てきた釣銭を受け取り忘れてしまう場合があった。

本発明が解決しようとする課題は、釣銭の金種による出金時間にばらつきが発生した場合でも、ユーザがすべての釣銭を同時に確認することができ、釣銭の取り忘れを防止する金銭処理装置を提供することである。

実施形態の金銭処理装置は、筐体内に設けられ、入金された硬貨を金種別に選別して収納する収納部と、前記収納部から排出された前記硬貨を受け止めて保持する保持部と、前記収納部に収納された前記硬貨を回収する容器である回収部と、前記収納部から排出された前記硬貨の経路を、前記硬貨を前記保持部へ導く出金経路、および前記硬貨を前記回収部へ導く回収経路のうち、いずれかの経路に切り替える切替部材と、前記保持部に設けられた開口部を開状態または閉状態にする蓋部と、を備え、前記蓋部は、前記切替部材による前記出金経路から前記回収経路への第１切り替え動作に連動して移動することで、前記開口部を前記閉状態から前記開状態にする。

図１は、硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。 図２は、硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。 図３は、入出金ユニットの平面図である。 図４は、入出金ユニットの側面図である。 図５は、硬貨入出金装置の構成図である。 図６は、ガイドセルの外観斜視図である。 図７は、ガイドセルの外観斜視図である。 図８は、ガイドセルと蓋部を図１におけるＸ方向に見た図を示している。 図９は、ガイドセル２０の回動に連動する蓋部３０の移動の説明図である。 図１０は、ガイドセル２０の回動に連動する蓋部３０の移動の説明図である。 図１１は、硬貨入出金装置を図１におけるＹ方向で切断した断面図である。 図１２は、硬貨入出金装置を図２におけるＹ方向で切断した断面図である。

以下に図面を参照して、実施形態にかかる金銭処理装置について詳細に説明する。本実施形態は、金銭処理装置を、投入された硬貨を金種別に選別して収納し、釣銭に応じて金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置へ適用した例を示す。

図１、図２は、硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。硬貨入出金装置１０は、例えば、ＰＯＳ端末（不図示）に接続されて使用される。ＰＯＳ端末とは、商品などの売上処理を実行する販売データ処理装置の一例である。

本実施形態の硬貨入出金装置１０は、ユーザから投入された硬貨を収納部に収納し、必要に応じて、収納部内の硬貨を釣銭として出金する。そして、硬貨入出金装置１０は、収納部の硬貨が満杯に達すると、硬貨を外付けの回収袋などに排出する。

図１、２に示すように、硬貨入出金装置１０は、大別すると、硬貨の入出金を行う入出金ユニット１１と、この入出金ユニット１１を引き出し可能に収容保持する収納ケース１２と、を備えている。

入出金ユニット１１は、図１、２に示すように、硬貨入出金装置１０の前部に位置し、筐体内に硬貨を収納する収納部１７（図３参照）が設けられている。また、入出金ユニット１１は、硬貨が投入される硬貨投入口１３と、硬貨投入口１３の下方に設けられ、変形硬貨等の排出対象の硬貨を保持するリジェクトボックス１９と、各種操作を行う複数の操作ボタンおよび表示部を有する操作表示パネル１１０と、収納部１７から排出された硬貨を受け止めて保持する出金受皿１８と、出金受皿１８の開口部１８ａを覆う蓋部３０と、を備えている。なお、出金受皿１８が保持部の一例である。

さらに、入出金ユニット１１は、図２に示すように、出金受皿１８の内部側にガイドセル２０を備えている。ガイドセル２０は、収納部１７から排出された硬貨の経路を、硬貨を出金受皿１８へ導く出金経路、および硬貨を回収袋（収納部）へ導く回収経路のうち、いずれか一方の経路に切り替えるための切り替え動作を行う。なお、回収袋は、硬貨入出金装置１０の下部に着脱可能に取り付けられ、収納部１７に収納された硬貨を回収する容器であって、回収部の一例である。また、ガイドセル２０が切替部材の一例である。

本実施形態の硬貨入出金装置１０は、ガイドセル２０による切り替え動作に連動して、入出金ユニット１１の筐体に対して回動可能に接続された蓋部３０が、出金受皿１８の開口部１８ａを覆って閉じた状態にする閉状態（図１参照）から、出金受皿１８の開口部１８ａを開放した状態にする開状態（図２参照）に移動する。

ここで、図を参照して、硬貨入出金装置１０の入出金機構について説明する。図３は、入出金ユニットの平面図である。図４は、入出金ユニットの側面図である。図３、４は、各構成を説明するために簡略化された図である。

図３に示すように、まず、ユーザにより硬貨投入口１３に硬貨が投入される（入金される）と、識別部１４は、投入された硬貨の正偽の判定（硬貨が正規の硬貨であるか、偽物の硬貨であるかの判定）を行う。硬貨の正偽の判定は、例えば、センサにより硬貨の直径や材質、厚さ等を検知した際の出力値に基づいて行う。

そして、投入された硬貨が偽物の硬貨と判定された場合、識別部１４は硬貨を下方へ落下させてリジェクトボックス１９に排出する。一方、投入された硬貨が正規の硬貨と判定された場合、硬貨は搬送ベルト１５ａにより搬送され、選別ベルト１５ｂまで運ばれる。

選別ベルト１５ｂに運ばれてきた硬貨は、選別ベルト１５ｂによりさらに搬送されながら金種別に選別され、入出金ユニット１１の筐体内に設けられた金種別の収納部１７ａ〜１７ｆにそれぞれ収納されていく。ここで、本実施形態では、収納部１７ａ〜１７ｆを総称して上述したように収納部１７と称する場合がある。そして、ＰＯＳ端末からの釣銭を出金する旨の硬貨排出指示があった場合、出金ベルト１６（図１１、１２参照）により硬貨を出金受皿１８に排出して出金する。

本実施形態の硬貨入出金装置１０では、収納部１７から出金受皿１８に硬貨が排出（出金）されている間は、蓋部３０は出金受皿１８の開口部１８ａを覆うように閉状態（図１参照）となっている。そして、硬貨が全て出金受皿１８に排出されると、蓋部３０は、Ｒ１方向（図４）に回動して出金受皿１８の開口部１８ａを開放する開状態（図２参照）となる。そして、蓋部３０は、ユーザにより硬貨が出金受皿１８からすべて取り除かれると、Ｒ２方向（図４）に回動して再び開口部１８ａを覆う閉状態（図１参照）となる。この蓋部３０の詳細については、後述する。

図５は、硬貨入出金装置の構成図である。図５に示すように、硬貨入出金装置１０は、情報処理部として機能するＣＰＵ１２１を搭載している。ＣＰＵ１２１には、プログラム等が予め定められたＲＯＭ１２２と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ１２３とがシステムバス１２４を介して接続されている。ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、およびＲＡＭ１２３によってコンピュータが構成されている。

ＣＰＵ１２１は、システムバス１２４を介して、計数センサ９２、および硬貨検出センサ９１等のセンサ類Ｓと、搬送モータ８１、排出モータ８２、および経路切替モータ８３等のモータ類Ｍと、ＰＯＳ端末等と電気的に接続する通信Ｉ／Ｆ１２７と、操作表示パネル１１０と、が接続されている。これらの各部は、プログラムに従ってＣＰＵ１２１によって駆動制御される。

具体的には、ＣＰＵ１２１は、モータ類Ｍの駆動制御を行う。すなわち、ＣＰＵ１２１は、搬送モータ８１の駆動制御を行うことで、搬送ベルト１５ａが架け渡されたプーリに回転駆動力を伝達し、搬送ベルト１５ａを回転させて硬貨を搬送する。また、ＣＰＵ１２１は、搬送モータ８１の駆動制御を行うことで、選別ベルト１５ｂが架け渡されたプーリにも回転駆動力を伝達し、選別ベルト１５ｂを回転させて硬貨を搬送しながら各金種に選別する。硬貨の選別は、例えば、入出金ユニット１１に各金種の大きさに対応する落下孔が搬送方向に沿って小さい順に形成され、選別ベルト１５ｂで搬送されてきた硬貨が当該落下孔のいずれかに落下することにより、収納部１７ａ〜１７ｆのいずれかに選別されて収納される。

また、ＣＰＵ１２１は、排出モータ８２の駆動制御を行うことで、出金ベルト１６（図１１、１２参照）が架け渡されたプーリに回転駆動力を伝達し、出金ベルト１６を回転させて収納部１７から硬貨を排出して出金受皿１８に出金する。

ＣＰＵ１２１は、センサ類Ｓからの検知信号を受け取り、当該検知信号に基づいて各種処理を行う。具体的には、各収納部１７ａ〜１７ｆの排出口近傍には、収納部１７から出金受皿１８に排出される硬貨を計数する計数センサ９２ａ〜９２ｆがそれぞれ設けられている（図３参照）。ここで、本実施形態では、計数センサ９２ａ〜９２ｆを総称して計数センサ９２と称する場合がある。ＣＰＵ１２１は、これらの計数センサ９２からの検知信号を受け取り、受け取った検知信号に基づいて排出された各金種の硬貨の数量を算出する。そして、ＣＰＵ１２１は、算出した各金種の硬貨の数量を金額に換算して加算することで、排出された硬貨の金額を算出する。

また、出金受皿１８には、出金受皿１８に硬貨が保持されていることを検知する硬貨検出センサ９１が設けられている。硬貨検出センサ９１は、例えば、出金受皿１８の内部における一端側に所定間隔で発光センサ９１ａ−１、９１ｂ−１が設けられ、他端側に所定間隔で発光センサ９１ａ−１、９１ｂ−１からの光を受光する受光部９１ａ−２、９１ｂ−２が設けられている（図３参照）。硬貨検出センサ９１が、発光センサ９１ａ−１、９１ｂ−１からの光が受光部９１ａ−２、９１ｂ−２に届かず遮られていることを検知した場合、ＣＰＵ１２１は、硬貨が出金受皿１８に保持された状態であると判断する。つまり、ＣＰＵ１２１は、硬貨検出センサ９１からの検知信号に基づいて、出金受皿１８に硬貨が保持されているか否かを判断できる。

ＣＰＵ１２１は、経路切替モータ８３の駆動制御をすることで、ガイドセル２０を回動させて硬貨の経路の切り替えを行う。具体的には、ＣＰＵ１２１は、計数センサ９２からの検知信号に基づいて算出した硬貨の金額と釣銭の金額（予め定められた出金金額に相当）とが一致した場合、出金されるべき硬貨が全て出金受皿１８に保持されている状態であると判断する。そして、ＣＰＵ１２１は、排出された硬貨の金額と釣銭の金額とが一致した後所定時間が経過した場合に、経路切替モータ８３の駆動を制御してガイドセル２０を回動させることで、収納部１７から排出された硬貨の経路を、出金経路から回収経路に切り替える。この切り替え動作（第１切り替え動作の一例）に連動して、蓋部３０が閉状態から開状態に移動する。例えば、ガイドセル２０が蓋部３０を押圧して、蓋部３０が開状態となる。

なお、所定時間とは、計数センサ９２により硬貨が検知されてから出金受皿１８に排出されるまでの時間に相当する。この所定時間が経過した後に切り替え動作を行うことで、計数センサ９２により検知された排出途中の硬貨が回収経路に進むことを防止することができる。

また、ＣＰＵ１２１は、硬貨検出センサ９１からの検知信号により、出金受皿１８が硬貨を全て取り除かれて硬貨を保持していないと判断した場合は、経路切替モータ８３の駆動を制御してガイドセル２０を回動させることで、収納部１７から排出された硬貨の経路を、回収経路から出金経路に切り替える。この切り替え動作（第２切り替え動作の一例）によりガイドセル２０の位置が戻り、押圧が解除された蓋部３０が自重により開状態から閉状態に移動する。

次に、ガイドセル２０の詳細な構成について説明する。図６、７は、ガイドセルの外観斜視図である。図６は、硬貨の経路を出金経路に切り替えた硬貨出金位置にあるガイドセル２０を示している。図７は、硬貨の経路を回収経路に切り替えた硬貨回収位置にあるガイドセル２０を示している。

図６、７に示すように、ガイドセル２０の両側部には、一対の板状の回動案内片１３１ａ、１３１ｂが設けられている。さらに、ガイドセル２０の両端部には、入出金ユニット１１の筐体に設けられた図示しない軸受孔に挿入され、ガイドセル２０の本体を回動可能に支持する回動軸１３２が設けられている。

また、ガイドセル２０は、ガイドセル２０が硬貨出金位置にある場合に硬貨が滑り降りるための硬貨受け面２０Ａを有している。滑り降りた硬貨は、その後、出金受皿１８で受け止められて保持される。また、図７に示すように、硬貨受け面２０Ａの背面と、硬貨受け面２０Ａの背面に対向するように設けられた仕切板１３５とで回収経路Ｃ２（図１２参照）を構成している。

また、ガイドセル２０は、硬貨受け面２０Ａと交差するように、斜面１３８が設けられている。そして、硬貨受け面２０Ａの下端には、ユーザの爪や指等が内部に挿入されるのを防止するための複数の挿入防止突起部１３４を備えている。

そして、図６、７に示すように、ガイドセル２０の両端部にある回動案内片１３１ａ、１３１ｂには、それぞれ、回動軸１３２に直交する方向に一対の押圧部材１３９ａ、１３９ｂが設けられている。押圧部材１３９ａ、１３９ｂは、板状に形成されており、それぞれ回動案内片１３１ａ、１３１ｂと同一平面になるように設けられている。また、押圧部材１３９ａ、１３９ｂは、先端部分が他の部材に引っ掛けることができるように曲がった形状に形成されている。

次に、蓋部３０の説明と動きについて説明する。図８は、ガイドセルと蓋部を図１におけるＸ方向に見た図を示している。図９、１０は、ガイドセル２０の回動に連動する蓋部３０の移動の説明図である。図１１は、硬貨入出金装置を図１におけるＹ方向に切断した断面図である。図１２は、硬貨入出金装置を図２におけるＹ方向に切断した断面図である。図９、１１は、ガイドセル２０が硬貨出金位置にある場合を示しており、図１０、１２は、ガイドセル２０が硬貨回収位置にある場合を示している。

まず、蓋部３０の構成について説明する。図８〜１０に示すように、蓋部３０は、出金受皿１８の開口部１８ａを覆う板状部材３１が設けられている。板状部材３１は、開口部１８ａの形状に沿うように形成されており、入出金ユニット１１の内部側で回動軸３２に沿った方向を軸に屈曲している。そして、板状部材３１の屈曲した内部側の両端部近傍には、一対の側面部材３３ａ、３３ｂが接続されている。

また、蓋部３０の側面部材３３ａ、３３ｂには、入出金ユニット１１の筐体の一部である接続板４０に設けられた軸受孔４１に挿入され、蓋部３０を回動可能に支持する回動軸３２が設けられている。また、側面部材３３ａ、３３ｂの外側には、回動軸３２に沿った方向に突出した一対の突起部３４ａ、３４ｂが設けられている。この一対の突起部３４ａ、３４ｂが、ガイドセル２０が回動する際に一対の押圧部材１３９ａ、１３９ｂに引っ掛けられ矢印Ｐ方向（図８参照）に押圧されることで、蓋部３０が回動軸３２を中心にＲ１方向に回動する。これにより、蓋部３０は開口部１８ａを閉状態から開状態にする。

また、蓋部３０は、半透明であって、例えば、樹脂で形成されている。これは、蓋部３０が不透明な材質で形成されていると、蓋部３０の向こう側、すなわち出金受皿１８に硬貨があるか否かが不明となってしまう。また、蓋部３０が透明な材質で形成されていると、蓋部３０自体があるか否かがわかりづらく、出金受皿１８の開口部１８ａが覆われていることを認識できず、ユーザが蓋部３０に指先をぶつけてしまう可能性がある。つまり、換言すると、蓋部３０が半透明な材質で形成されていれば、出金受皿１８に硬貨があることや、出金受皿１８に硬貨が排出されていることを認識できるとともに、蓋部３０が開口部１８ａを覆っている閉状態の場合でも蓋部３０があることを一目で認識することができる。

次に、ガイドセル２０の回動に連動する蓋部３０の動きについて説明する。ユーザが硬貨を投入する際には、図９、１１に示すように、ガイドセル２０は硬貨出金位置にあり、硬貨の経路は出金経路Ｃ１となっている（図１１の矢印参照）。そして、蓋部３０は、板状部材３１が出金受皿１８の開口部１８ａを覆う閉状態となっており、突起部３４ａ、３４ｂはガイドセル２０の押圧部材１３９ａ、１３９ｂに接触した状態となっている。

そして、ユーザにより硬貨投入口１３に硬貨が投入されると、各金種に選別された硬貨が収納部１７に収納され、釣銭に応じた各金種の硬貨が出金受皿１８に排出されていく。この時、計数センサ９２により排出される硬貨が検知され、ＣＰＵ１２１は、排出された硬貨の金額と釣銭の金額とが一致した場合、出金されるべき硬貨が全て出金受皿１８に保持されている状態であると判断し、所定時間の経過後、経路切替モータ８３の駆動を制御してガイドセル２０をＲ２方向に回動させる（図８、９等参照）。

そうすると、ガイドセル２０は、回動軸１３２を中心にＲ２方向に回動しながら、押圧部材１３９ａ、１３９ｂが蓋部３０の突起部３４ａ、３４ｂに引っ掛かって突起部３４ａ、３４ｂを矢印Ｐ方向に押圧する。突起部３４ａ、３４ｂが押圧された蓋部３０は、回動軸３２を中心にＲ１方向に回動する。これにより、蓋部３０は、Ｒ１方向に回動して、板状部材３１が出金受皿１８の開口部１８ａを開放する開状態となる。

そして、蓋部３０が開放されると、ユーザにより出金受皿１８から釣銭が取り出される。その後、硬貨検出センサ９１により出金受皿１８にある硬貨が検知されなくなったら、ＣＰＵ１２１は、釣銭の硬貨が全て取り出されたと判断し、経路切替モータ８３の駆動を制御してガイドセル２０をＲ１方向に回動させる（図８、９参照）。

そうすると、ガイドセル２０は、回動軸１３２を中心にＲ１方向に回動しながら、押圧部材１３９ａ、１３９ｂの突起部３４ａ、３４ｂへの押圧を解除する。突起部３４ａ、３４ｂへの押圧が解除された蓋部３０は、自重により回動軸３２を中心にＲ２方向に回動する。これにより、蓋部３０は、Ｒ２方向に移動して、板状部材３１が出金受皿１８の開口部１８ａを覆って閉じる閉状態となる。

また、蓋部３０は、板状部材３１が出金受皿１８を覆っている閉状態であった場合に、蓋部３０がユーザによるＲ１方向の外力を受けて回動し、開口部１８ａを閉状態から開状態にされた場合であっても、ガイドセル２０は、押圧部材１３９ａ、１３９ｂから突起部３４ａ、３４ｂが離れるだけである。つまり、突起部３４ａ、３４ｂは、押圧部材１３９ａ、１３９ｂを引っ張ることはなく、ガイドセル２０は、硬貨の経路を回収経路から出金経路へ切り替える切り替え動作（第２切り替え動作の一例）を行うことはない。

このように、実施形態の硬貨入出金装置１０によれば、硬貨が収納部１７から排出されて出金経路から出金受皿１８に排出される際には、蓋部３０が出金受皿１８の開口部１８ａを覆い閉状態にしている。そして、すべての金銭が排出されて所定時間が経過すると、ガイドセル２０が硬貨の経路を出金経路から回収経路に切り替えるとともに、このガイドセル２０の切り替え動作に連動して、蓋部３０が回動して出金受皿１８の開口部１８ａを開けて開状態にする。これにより、ユーザが釣銭を取り出せるようになる。従って、釣銭の金種による出金時間にばらつきが発生した場合でも、ユーザがすべての釣銭を同時に確認することができ、釣銭の取り忘れを防止することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ 硬貨入出金装置
１１ 入出金ユニット
１２ 収納ケース
１３ 硬貨投入口
１４ 識別部
１５ａ 搬送ベルト
１５ｂ 選別ベルト
１６ 出金ベルト
１７（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｆ） 収納部
１８ 出金受皿
１８ａ 開口部
１９ リジェクトボックス
２０ ガイドセル
２０Ａ 硬貨受け面
３０ 蓋部
３１ 板状部材
３２ 回動軸
３３ａ、３３ｂ 側面部材
３４ａ、３４ｂ 突起部
４０ 接続板
４１ 軸受孔
８１ 搬送モータ
８２ 排出モータ
８３ 経路切替モータ
９１ 硬貨検出センサ
９１ａ−１、９１ｂ−１ 発光センサ
９１ａ−２、９１ｂ−２ 受光部
９２（９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ、９２ｆ） 計数センサ
１１０ 操作表示パネル
１３１ａ、１３１ｂ 回動案内片
１３２ 回動軸
１３４ 挿入防止突起部
１３５ 仕切板
１３８ 斜面
１３９ａ、１３９ｂ 押圧部材
Ｃ１ 出金経路
Ｃ２ 回収経路

特開２００４−１９９５９３号公報

Claims (5)

1. 筐体内に設けられ、入金された硬貨を金種別に選別して収納する収納部と、
   前記収納部から排出された前記硬貨を受け止めて保持する保持部と、
   前記収納部に収納された前記硬貨を回収する容器である回収部と、
   前記収納部から排出された前記硬貨の経路を、前記硬貨を前記保持部へ導く出金経路、および前記硬貨を前記回収部へ導く回収経路のうち、いずれかの経路に切り替える切替部材と、
   前記保持部に設けられた開口部を開状態または閉状態にする蓋部と、を備え、
   前記蓋部は、前記切替部材による前記出金経路から前記回収経路への第１切り替え動作に連動して移動することで、前記開口部を前記閉状態から前記開状態にする、金銭処理装置。
2. 前記蓋部は、前記筐体に挿入された回動軸を有し、両端部近傍に一対の突起部が設けられ、
   前記切替部材は、両端部近傍に一対の押圧部材が設けられ、
   前記蓋部は、前記切替部材による前記第１切り替え動作が行われる際に、前記一対の押圧部材によって前記一対の突起部が押圧され、前記回動軸を中心に回動することで、前記開口部を前記閉状態から前記開状態にする、請求項１に記載の金銭処理装置。
3. 前記切替部材は、前記蓋部が外力によって回動することで前記開口部を前記閉状態から前記開状態にした場合、前記一対の押圧部材から前記一対の突起部が離れ、前記回収経路から前記出金経路への第２切り替え動作を行わない、請求項２に記載の金銭処理装置。
4. 前記収納部から前記保持部に排出される前記硬貨の数量を金種ごとにそれぞれ計数する計数センサと、
   前記計数センサの計数結果に基づき算出した前記硬貨の金額が予め定められた出金金額に一致した後所定時間が経過した場合、前記切替部材の動作を制御して前記切替部材に前記第１切り替え動作を行わせる制御部と、をさらに備える、請求項１〜３のいずれか一つに記載の金銭処理装置。
5. 前記蓋部は、半透明である、請求項１〜４のいずれか一つに記載の金銭処理装置。

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