JP4505585B2

JP4505585B2 - 球体送り出し装置

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Publication number: JP4505585B2
Application number: JP2003329285A
Authority: JP
Inventors: 淑内田中
Original assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Priority date: 2003-09-22
Filing date: 2003-09-22
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2023-09-22
Also published as: JP2005095196A

Description

本発明は、球体を使用するゲーム機の球体送り出し装置に関する。
詳しくは、バラ積みした球体を一個ずつ高速で送り出すための球体送り出し装置に関する。
さらに詳しくは、入賞したときに所定数の球体を一個ずつ送り出すための球体送り出し装置に関する。
なお、ゲーム機の代表例は、パチンコ又はスロットマシンであり、球体の代表例は、パチンコ玉である。

第１の従来技術として、垂立する球体入口筒体と、この球体入口筒体の出口に配置した球体通過センサと、球体収容孔を有する回転歯車と、回転歯車の下方に配置した球体落下阻止体と、及び回転歯車の下方に配置した球体カウントセンサを含んでいる球体カウンターが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
第２の従来技術として、硬貨をバラ積み状態で保留する硬貨貯蔵ホッパと、硬貨貯蔵ホッパの下方に位置し、かつ、回転する孔付円板と、孔付円板に形成された複数の孔と、前記孔の回転軌道の下方に位置する案内ピンと放出板及び、放出板に案内されつつ移動する硬貨を検出する、硬貨の投出装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２００２―３６０７７０号（図５―７、第５―６頁）特公昭５５-４８６３４号（図１―５、第２―４頁）

前記第１の従来技術は、球体入口筒体内に一列に縦方向に整列させた球体を、その重力により球体一個が位置できる球体収容孔内に落下させる。
この落下を球体通過センサで検知して回転歯車を所定角度回転させる。
この回転により、球体収容孔が所定角度回転して球体ガイド筒上に位置する。
球体収容孔内の球体が球体ガイド筒に落下して入賞球として払い出される。
また、球体ガイド筒に落下した球体はカウントセンサによってカウントされる。
この従来技術は、球体が球体入口筒内に一列に整列され、かつ、重力による落下を利用しているため、単位時間当たりの払出数は重力に依存するという問題がある。
換言すれば、球体の単位時間当たりの払出数に限界があった。

前記第２の従来技術は、バラ積み状態の硬貨が孔付円板の孔に落下し、底部材に
支えられつつ孔付円板とともに回転する。
その回転途上において、硬貨が案内ピンにより移動を阻止され、さらに放出板によって案内されて一個ずつ払い出される。
硬貨は、放出板により案内されているときにスイッチにより検出され、カウントされる。
この従来技術は、案内ピン及び放出板に硬貨が衝突して出口に案内されるので、案内ピン及び放出板は耐久性がなかった。

本発明の第１の目的は、単位時間当たりの払出数が多い球体送り出し装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、耐久性を有する球体送り出し装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、所定数の球体を高速で払い出すことができる球体送り出し装置を提供することである。

この目的を達成するため、本発明にかかる球体送り出し装置は以下のように構成される。
複数の球体をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド、前記ヘッドの下方に位置し、周縁部にほぼ水平な部位を有し、かつ、前記水平部に1つの球体が上面側から下面側に移動可能な通孔を複数有すると共に垂立する軸線回りに回転する回転ディスク、前記回転ディスクの下方に位置し、かつ、前記通孔に保留された球体を案内するベース、前記ベースに形成した落下長孔、及び前記回転ディスクに隣接配置された出口を有する球体送り出し装置において、前記ベースに前記軸線を中心として形成されたC型孔、前記C型孔の前記回転ディスクの回転方向における下流端部において前記球体の直径よりも僅かに広幅であって、かつ前記回転ディスクの回転方向に長い長孔に形成した前記落下長孔、、前記ベースの下方であって、かつ前記落下長孔の近傍の従動ディスクに対し周側に配置された前記出口、前記ベースの下方において、前記回転ディスクに対して前記出口近傍において最も離れ、かつ前記出口の反対側において最も近づくように傾斜して配置された前記従動ディスク、前記従動ディスクから上方に向かって前記通孔にそれぞれ対応して所定間隔で突出し、前記出口の位置では前記ベースの下方に位置すると共に前記出口の反対側では前記C型孔を通って前記回転ディスクの裏面の受穴に上端部が位置する押出体、を有する球体送り出し装置である。

この構成において、多数の球体は、バラ積み状態に回転ディスク上方のヘッドに保留される。
回転ディスク上の球体は、回転ディスクの遠心力、或いは、直接に周縁部に落下した後、通孔に落下し、ベースに支持されて通孔内に保留される。
回転ディスクの回転によって、通孔が移動し、落下孔と相対したときに球体は落下し、続いて出口に相対したとき、球体はその自由落下或いは遠心力によって出口に移動し、払い出される。
また本発明は、複数の球体をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド、前記ヘッドの下方に位置し、周縁部にほぼ水平な部位を有し、かつ、前記水平部に1つの球体が上面側から下面側に移動可能な通孔を複数有する回転ディスク、前記回転ディスクの下方に位置し、かつ、前記通孔に保留された球体を案内するベース、前記回転ディスクに隣接配置された出口、とを有する球体送り出し装置である。
この構成であると、多数の球体は、バラ積み状態に回転ディスク上方のヘッドに保留される。
回転ディスク上の球体は、回転ディスクの遠心力、或いは、直接に周縁部に落下した後、通孔に落下し、ベースに支持されて通孔内に保留される。
回転ディスクの回転によって、通孔が移動し、出口に相対したとき、球体はその自由落下或いは遠心力によって出口に移動し、払い出される。

換言すれば、球体は自由落下によって通孔に保留されるが、ヘッドに対し複数の通孔が相対しているため、同時に複数の球体が通孔に落下できる。
このため、球体の払出が実質的に重力によって制限されないので、単位時間当たりの球体の払出数を多量にすることができる利点がある。
また、通孔に保留された球体の払出は、自由落下又は遠心力を利用している。
換言すれば、球体がストッパ等に衝突することがないので装置の耐久性を高めることができる利点がある。
さらに、水平部の球体は、球体が通孔の後縁に跳ね上げられる場合、球体はその下側左右周面と通孔後縁とがほぼ均等に接触するのでそのほぼ真上に跳ね上がる。
結果として、ほぼ真下に落ちるので、通孔が近く、通孔に落下する効率が高まる。

本発明において、前記水平部は、リング状の案内溝であることが好ましい。
この構成において、球体は回転ディスクの上面を転がって案内溝に達した後、通孔に落下する。
したがって、案内溝に落ちた球体は、おおよそ案内溝内に保持されるので通孔への落下効率が高い。
特に、ヘッド内の球体が少なくなった場合、球体が通孔の縁部に衝突して跳ね上げられることがある。
この場合、球体が案内溝によってガイドされることによってほぼ水平面上を球体が転がるので、通孔後縁による跳ね上げ方向がほぼ真上になり、落下したときに再び案内溝内に位置する。
したがって、通孔に落下する率が向上し、払出効率がアップするとともに、最後の１個まで払い出すことができる利点がある。

本発明は、回転ディスクが、電気モーターの出力軸から減速機構を介して回転されるされることが好ましい。
この構成において、電気モーターは減速機構を介して回転ディスクを回転するので、小型の低出力モーターにすることができる。
したがって、安価な電気モーターを使用するので、球体払出装置を安価に製造することができる。

本発明は、回転ディスクに対し制動力を付与する制動装置を設けることが好ましい。
この構成において、回転ディスクは制動装置によって停止される。
制動装置は、回転ディスクを急速停止する。
換言すれば、回転ディスクは瞬時に停止するので、所定数の球体を高速で払い出した後、急速に停止できる。
結果として、所定数の球体を高速（単位時間当たりの払出数が多い）で払い出すことができる効果がある。

本発明は、制動装置が前記電気モータの電気ブレーキユニットであることが好ましい。
この構成において、回転ディスクを停止する場合、電気モータに電気ブレーキが付与される。
したがって、減速機構によって大きな減速がなされているので、前記電気ブレーキによって回転ディスクは所定の角度回転した後に停止する。
換言すれば、電気モーターに電気ブレーキが加わった後、所定の角度回転して停止する。
結果として、特別な制動装置を必要とせず、小型化できると共に安価に製造できる利点がある。

本発明において、ベースの裏面の前記出口近傍に球体を前記出口に案内する案内体を配置することが好ましい。
この構成において、球体は案内体によって出口に積極的に案内されるので、確実に払い出される利点がある。

本発明に係る球体送り出し装置は、複数の球体をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド、前記ヘッドの下方に位置し、周縁部にほぼ水平な部位を有し、かつ、前記水平部に1つの球体が上面側から下面側に移動可能な通孔を複数有すると共に垂立する軸線回りに回転する回転ディスク、前記回転ディスクの下方に位置し、かつ、前記通孔に保留された球体を案内するベース、前記ベースに形成した落下長孔、及び前記回転ディスクに隣接配置された出口を有する球体送り出し装置において、前記ベースに前記軸線を中心として形成されたC型孔、前記C型孔の前記回転ディスクの回転方向における下流端部において前記球体(PB)の直径よりも僅かに広幅であって、かつ前記回転ディスクの回転方向に長い長孔に形成した前記落下長孔、、前記ベースの下方であって、かつ前記落下長孔の近傍の従動ディスクに対し周側に配置された前記出口、前記ベースの下方において、前記回転ディスクに対して前記出口近傍において最も離れ、かつ前記出口の反対側において最も近づくように傾斜して配置された前記従動ディスク、前記従動ディスクから上方に向かって前記通孔にそれぞれ対応して所定間隔で突出し、前記出口の位置では前記ベースの下方に位置すると共に前記出口の反対側では前記C型孔を通って前記回転ディスクの裏面の受穴に上端部が位置する押出体、を有する球体送り出し装置であることが好ましい。

図１は、実施例の球体送り出し装置をパチンコ台に装着した斜視図である。
図２は、実施例の球体送り出し装置の斜視図である。
図３は、実施例の球体送り出し装置の平面図である。
図４は、実施例の球体送り出し装置の分解斜視図である。
図５は、図３におけるＡ―Ａ線断面図である。
図６は、図３におけるB―B線断面図である。
図７は、実施例の球体送り出し装置のベースを取り除いた平面図である。
図８は、実施例の球体送り出し装置の底面図である。
図９は、実施例の球体送り出し装置の制動装置である電気ブレーキユニットの回路図である。

図１において、ゲーム機（パチンコ台）１００の枠１０２の背面上部に球体ＰＢの保留皿１０４が取り付けられている。
保留皿１０４はほぼ矩形であり、右側端部に球体送り出し装置１０６の一部を構成する上下方向に伸びる筒状のヘッド１０８が樹脂で一体に成形されている。
この樹脂は、静電気の帯電を防止するため導電性樹脂を採用し、アースすることが好ましい。
保留皿１０４の底１１０は、ヘッド１０８に向かって傾斜している。
したがって、保留皿１０４に保留された球体ＰＢは自然にヘッド１０８に向かって転がる。

ヘッド１０８は、バラ積み状態に球体ＰＢを保留する機能を有している。
ヘッド１０８は、垂立している断面円形の筒状体である。
ヘッド１０８の上部の保留皿１０４に面した一部に、球体ＰＢの直径の約三倍の幅を有する縦長のスリット１１２が形成されている。
この幅が狭い場合、球体ＰＢのジャムが生じやすく、また、広すぎるとヘッド１０８内に大量の球体ＰＢが転がり込み、回転ディスク１１４の回転抵抗が増加し、好ましくない。
保留皿１０４内の球体ＰＢは、このスリット１１２を通過してヘッド１０８内に転がり込む。

次に球体送り出し装置１０６を説明する。
図２から図４に示すように、球体送り出し装置１０６は、前述のヘッド１０８、回転ディスク１１４、制動装置１１６、ベース１１８および回転ディスク１１４に隣接配置された出口１２０を含んでいる。
球体送り出し装置１０６は、ゲーム機のコントローラによって指示された所定数の球体ＰＢを所定時間の間に次工程へ送り出す機能を有する。

次に回転ディスク１１４を説明する。
回転ディスク１１４は、ヘッド１０８から受け取った球体ＰＢを一個ずつ出口１２０へ送る機能を有している。
図５に示すように、回転ディスク１１４は、上側の錐形ディスク１２２と下側の被動歯車１２４とで構成されている。
回転ディスク１１４は、他の伝動手段、例えばベルトを介して駆動源から回転駆動することができる。
したがって、円錐形ディスク１２２と被動歯車１２４との組み合わせに限定されるものではない。

錐形ディスク１２２は、その上面１２７の中央部が、回転軸線１２８を頂点とする錐形に形成された錐形部１２９と、その錐形部１２９の周囲に回転軸線１２８を中心とした水平部５００が形成されている。
なお、錐形は四角錐や三角錐でもよいが、実施例に示す円錐形の場合、錐形の全周において均等な球体ＰＢに対する案内効果を得られるので最も好ましい。

実施例において、水平部５００は、錐形部１２９に形成した案内溝５０２である。
案内溝５０２は、平面において形成してもよい。
案内溝５０２は、回転軸線１２８を中心とするリング状に形成され、その断面において、球体ＰＢの外周面の曲率の約３倍大きい曲率を有する。

したがって、案内溝５０２は、球体ＰＢが案内溝５０２内に位置することができ、その下部の約４分の１が落ち込む深さを有している。
通孔１２６の前縁及び後縁の弧状部は、図５に示すように、球体ＰＢの下側の左右周面に対しほぼ均等に位置している、換言すれば、左右均等の傾斜を有している。
この案内溝５０２の底部５０４に、回転軸線１２８を中心とした円上に複数の第１通孔１３０が等間隔で形成されている。

案内溝５０２は、通孔１２６部に位置する球体ＰＢの位置を安定させ、効率よく球体ＰＢを通孔１２６に落下させる機能を有する。
被動歯車１２４にも、前記第１通孔１３０に相対して第２通孔１３４が形成してある。
被動歯車１２４は、ベース１１８に対し軸線１２８が直交するよう固定されたシャフト１３６にベアリング１３８を介して回転自在に取り付けられている。

円錐形ディスク１２２は、スクリュウ１４０によって被動歯車１２４に同心に固定されて、一体化されている。
したがって、第１通孔１３０と第２通孔１３４は、上下に重なって上下方向に伸びる楕円形の通孔１２６を構成する。
なお、円錐形ディスク１２２と被動歯車１２４を一体化することができる。

通孔１２６の高さは、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きく、通孔１２６に落下した球体が上面１２７から突出しない厚みを持っている。
換言すれば、回転ディスク１１４の厚みは球体PBの直径よりも厚い。

この構成により、球体PBが、上面１２７上の球体ＰＢによって通孔１２６内から押し出されないようにしている。
上面１２７には、回転軸線１２８から放射状に等間隔にリブ１４１が形成され、ヘッド１０８内の球体PBを攪拌すると共に、上面１２７に沿って転げ落ちる球体PBを案内して案内溝５０２にスムーズに落下するようにしてある。

なお、回転ディスク１１４の厚みは、球体ＰＢの直径の２から３倍に設定することができる。
通孔１２６内に複数の球体ＰＢを保留可能にし、球体ＰＢが通孔１２６内に常に保留されるようにすることにより、球体ＰＢを連続的に払い出すためである。

案内溝５０２を平面において形成した場合、回転ディスク１１４の回転により、上面１２７上の球体PBは遠心力を受けるため、回転ディスク１１４の周縁部に移動するから、案内溝５０２、その後、通孔１２６に落下することができる。

円錐形ディスク１２２と被動歯車１２４は、樹脂で製作することが好ましい。
複雑な形状を一体成形することにより、安価に製造できるからである。
この場合、円錐形ディスク１２２は、耐久性に優れるナイロン系の樹脂にし、被動歯車１２４は機械的強度に優れる樹脂が適している。

しかし、円錐形ディスク１２２と被動歯車１２４は、樹脂などにより一体成形することができる。
この場合、製造工程が短縮され、複雑な形状を精度良く安価に製造することができる。

通孔１２６の幅（図３において回転ディスク１１４の半径方向）は、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きく設定されている。
また、通孔１２６の長さは（回転ディスク１１４の周方向）、球体直径の２倍以下の範囲で長孔に形成されている。

このように長孔にすることにより、回転ディスク１１４が高速で回転しても、球体PBの通孔１２６内に落下可能な時間を長くして確実に落下させることができる。
長さを２倍以下にすることにより、複数の球体ＰＢが通孔１２６内で重なることはあるが、出口１２０に同時に相対することがないので、２個同時に払い出されることがない。

回転ディスク１１４の周縁部は、制動装置１１６の制動ディスク１２５を構成している。
詳述すると、錐形ディスク１２２の周縁は鋸歯状であって、制止爪１４２が形成されている。
ズ７に示すように、制動ディスク１２５の回転方向の前縁に位置する制止爪１４２は、回転ディスク１１４の回転中心を通る直線Ｌ上に位置している。
制止爪１４２の数は、通孔１２６の２倍設けられ、所定の位置関係を有している。

すなわち、制止爪１４２が隣合う通孔１２６の間および通孔１２６の側方に位置するよう配置されている。
これは、回転ディスク１１４が制動装置１１６で制動された場合、余分に球体ＰＢを払い出さないためである。
したがって、球体ＰＢを余分に払い出さなければ制止爪１４２と通孔１２６は、同数であってもよいし、制止爪１４２の数に対し３倍以上であってもよい。

図５に示すように、回転ディスク１１４はヘッド１０８のすぐ下方に位置し、その上面１２７のほぼ全面がヘッド１０８の下端開口１４４に相対している。
詳述すると、複数の通孔１２６がヘッド１０８の下端開口１４４に相対している。
したがって、ヘッド１０８内の球体ＰＢは同時に複数の通孔１２６に落下することができる。

回転ディスク１１４、したがって、被動歯車１２４の下面は、金属板で作られたベース１１８に図示しないスペーサを介して近接位置している。
ベース１１８がステンレス等の金属の場合、金属製球体ＰＢによる摩耗を防止することができるが、ベース１１８は耐摩耗性を有する他の材料で作ることができる。
図４に示すように、ベース１１８には、回転軸線１２８を中心とするC形孔１４６が形成されている。
このC形孔１４６の出口１２０の近傍の落下長穴１４８の幅は、球体ＰＢの直径よりも僅かに大きく形成し、球体ＰＢが落下出来るようになっている。

次に送り出し装置１５０を説明する。
回転ディスク１１４下方のベース１１８の下方に、送り出し装置１５０が配置されている。
図４に示すように、送り出し装置１５０は、ベース１１８と同形であって、肉厚に形成した案内ベース１５２の円形穴１５４に配置されている。
図５に示すように、円形穴１５４の中央部において、上方に伸びる軸受１５６にベアリング１５８を介してリング状従動ディスク１６０が回転自在に取り付けられている。

換言すれば、リング状従動ディスク１６０は、回転ディスク１１４に対して角度を有する平面内において回転する。
具体的には、出口１２０の近傍において従動ディスク１６０は回転ディスク１１４から最も離れ、出口１２０の反対側において回転ディスク１１４に最も近づくよう設定されている。
換言すれば、従動ディスク１６０は、回転ディスク１１４に対し傾斜している。

従動ディスク１６０には、上方に向かって突出する円柱状の押出体１６２が所定の間隔で複数配置されている。
この押出体１６２は、従動ディスク１６０と別体に形成して固定することができ、従動ディスク１６０と一体に成形することもできる。

押出体１６２は、通孔１２６と同数であって、前記回転ディスク１１４に最も近づく近傍において、押出体１６２の先端がＣ形穴１４６を通って被動歯車１２４の下面に形成された受穴（図示せず）内に位置する。
また、出口１２０近傍において、押出体１６２の上端はベース１１８の下方に位置する。

円形穴１５４は、周囲をガイド壁１６４によって囲われており、前記落下長孔１４８に相対する部位おいて、そのガイド壁１６４は、外方に突き出た膨出部１６６を有している。
球体ＰＢが膨出部１６６のガイド壁１６４にガイドされる場合、押出体１６２は球体ＰＢの最大直径部よりも遠い球面を押すので、球体ＰＢは外方に向かって押されつつ回動される。
これによって、球体ＰＢは、開口された出口１２０において出口通路１７０へ押し出され、払出口１６８から払い出される。

次に回転ディスク１１４の駆動装置１７２を説明する。
駆動装置１７２は、回転ディスク１１４を所定の速度で回転する機能を有する。
駆動装置１７２は、本実施例において電気モーター１８２及び減速機構１７３を含んでいるが、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。

次に減速機構１７３を説明する。
被動歯車１２４は、円形穴１５４に隣接配置されたギヤ穴１７４にほぼ垂直に固定されたシャフト１７６に回転自在に支持された駆動ギヤ１７８と噛み合っている。

この駆動ギヤ１７８は、一体に形成された被動歯車１８０を介して案内ベース１５２上面に固定された電動モータ１８２の出力軸（図示せず）に固定されたギヤ（図示せず）と噛み合っている。
この構成により、回転ディスク１１４は、電動モータ１８２によって所定の速度で回転される。

出口通路１７０は、断面矩形の溝状であって、図７に示すように円形穴１５４に対し放射方向に伸びている。
出口通路１７０の底面１８４は、出口１２０から払出口１６８に向かって順次下向きに傾斜しており、球体PBが重力によって払出口１６８に向かって転がるようにしてある。

出口通路１７０の近傍であって、ベース１１８の裏面に案内板５０６が取り付けられている。
案内板５０６は、その出口通路１７０の側の側面が下向きの案内面である案内部５０８が形成されている。

換言すれば、案内部５０８は、図７に鎖線で示すように弧状であって下向きかつ外向きの案内である。
案内部５０８は線状でも良く、球体ＰＢの上部と接触し、球体ＰＢを出口通路１７０へ誘導する機能を有している。

案内ベース１５２は、樹脂によって一体成形することにより、安価に製造できる。
さらに、導電性樹脂を使用し、アースすることで樹脂の帯電による不具合を防止することができる。
なお、従動ディスク１６０は、別駆動手段によって、回転ディスク１１４と同期して回転させたり、回転ディスク１１４から伝動機構を介して同期回転させることができる。

次に制動装置１１６を説明する。
制動装置１１６は、所定数の球体ＰＢが払い出された後、回転ディスク１１４を急速停止し、余分な球体ＰＢが払い出されないようにする機能を有する。
したがって、制動装置１１６は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。

図７に示すように、回転ディスク１１４の近傍に固定したシャフト１８５に棒状の制止体１８６の一端部が回動自在に取り付けられている。
制止体１８６の先端１８８は、制止爪１４２と係合した場合、それらが面接触するように設定してある。
詳述すれば、先端１８８と制止爪１４２が相対する形状に形成されている。

すなわち、先端１８８と制止爪１４２の双方が平面であるか、先端１８８がシャフト１８５を中心とする凸状弧面であり、制止爪１４２が同曲率の凹状弧面に形成されている。
制止爪１４２が先端１８８によって係止された場合、それらは衝撃的に衝突する。

この衝撃が大きい場合、樹脂により成形される制止爪１４２が疲労破壊する恐れがある。
しかし、制止爪１４２及び先端１８８が面接触する場合、単位面積当たりの衝撃力を極力小さくでき、破損を防止できる。

なお、先端１８８を凸状弧面に形成した場合、制止体１８６による制止を解除する際、制止爪１４２に引っかかることがないので、解除が容易である。
さらに、衝突時の衝撃を緩和するため、制止爪１４２又は先端１８８の少なくとも一方にウレタンゴムなどの緩衝体を取り付け、または、シャフト１８５と制止体１８６との間にゴム製の弾性体であるＯリングを介在させてもよい。

なお、制動装置１１６は、図９に示すように、電気モータ１８２の給電回路５１２をショートさせることにより、電気モータ１８２に制動力を付与する電気ブレーキユニット５１０を用いることができる。
電気ブレーキユニット５１０は、電気モータ１８２の給電回路５１２において、モータ１８２と並列に接続されたスイッチングユニット５１４を含んでいる。
スイッチングユニット５１４は、本実施例ではスイッチ５１６であるが、同様の機能を有する他のスイッチング手段に変更することができる。

給電回路５１２には、ゲーム機の制御装置（図示せず）からの指令で開閉されるスイッチ５１８が直列に接続されている。
スイッチ５１８が閉じられた場合、給電回路５１２は、閉回路になり、モータ１８２が所定の方向に回転される。
このとき、スイッチ５１６は開のため、電気ブレーキユニット５１０は機能しない。
スイッチ５１８が開放され、スイッチ５１６が閉になった場合、電気ブレーキユニット５１０は閉回路になる。

この状態において、慣性回転によりモータ１８２は発電機として機能し、電気ブレーキユニット５１０に電流が流れる。
電気モータ１８２は、閉状態の電気ブレーキユニット５１０によってショートされるため、発電機としての電気モータ１８２の負荷が最大になり、制動力が減速機構１７３を介して回転ディスク１１４に加わる。
結果として、回転ディスク１１４は、僅かな慣性回転量で停止する。

次に制動装置１１６の移動装置１９０を説明する。
図７に示すように、移動装置１９０は、制止体１８６を制止爪１４２と接触可能な位置と接触しない位置とに選択的に位置させる機能を有している。
したがって、移動装置１９０は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
制止体１８６は、中間に長孔１９２が形成され、その中に電磁アクチュエータ１９４のプランジャ１９６の先端部に固定したピン１９８がスライド可能に位置している。

プランジャ１９６は、スプリング２００によって、常時突出方向に付勢されている。
換言すれば、電磁アクチュエータ１９４が消磁されている場合、制止体１８６が制止爪１４２に係合する状態である。
電磁アクチュエータ１９４が励磁されている場合、制止体１８６は図７において反時計方向に回動され、先端１８８が制止爪１４２と係合しない位置に保持される。

次に球体ＰＢの検出装置２０２を説明する。
この検出装置２０２は、出口１２０を通過する球体ＰＢを検出する機能を有している。
したがって、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
実施例の検出装置２０２は、出口１２０において約半径分円形穴１５４内に突出する受動体２０４、図８に示すように受動体２０４を取り付けたレバー２０６及び近接センサ２０８を含んでいる。

受動体２０４は、耐久性を考慮し、ローラにすることが好ましい。
レバー２０６は、案内ベース１５２の裏面側に位置し、シャフト２１０に回動自在であり、圧縮スプリング２１２によって図８において時計方向に付勢されている。
換言すれば、受動体２０４が円形穴１５４内に移動するよう付勢されている。

しかしながら、受動体２０４は貫通する円弧孔２１４の端部に係止され、前述の所定位置で係止されている。
レバー２０６を圧縮スプリングで付勢する場合、スプリング力のバラツキが少ないので、スプリング力の調整が必要なく、さらに、耐久性を有する。

レバー２０６の他端部は、図８の位置から反時計方向に回動された場合、センサ２０８の検知領域に移動するよう配置されている。
換言すれば、受動体２０４が円形穴１５４の外側に移動されたとき、センサ２０８は、検出信号を出力する。

この検出信号は、払い出した球体ＰＢのカウントに用いられる。
センサ０８は、塵埃の影響を受けない近接センサが好ましいが、光電センサ等他のセンサを使用することができる。
図３に示すように、ヘッド１０８の内方は、案内溝５０２に隣接している。
これにより、球体ＰＢが案内溝５０２に速やかに落下するようにしている。

次に実施例の作用を説明する。
球体ＰＢは、図示しない自動配給装置によって保留皿１０４に補給される。
保留皿１０４内の球体ＰＢは、底１１０の傾斜によってヘッド１０８へ向かって転がり、スリット１１２を一個ずつ通過してヘッド１０８に達する。

ヘッド１０８に流入した球体ＰＢは、ヘッド１０８の形状の円形状にバラ積み状態で保留される。
最下の回転ディスク１１４に接触する球体ＰＢは錐形部１２９の斜面によって案内溝５０２へ重力により転がり落ちる傾向を有する。

しかし、回転ディスク１１４が静止している場合、球体ＰＢは釣り合った状態で静止している。
払出指示に基づいてスイッチ５１８が閉じられ、電動モータ１８２が回転した場合、球体ＰＢの払い出しに伴って回転ディスク１１４上の球体ＰＢは、自重及び上に載っている球体ＰＢにより押し付けられて案内溝５０２に落下し、ついで通孔１２６に落下する。

図３に示すように、ヘッド１０８の下端開口１４４は複数の通孔１２６に相対しているので、重力で落下するにも関わらず、球体ＰＢは同時に複数の通孔１２６に落下出来る。
このため、回転ディスク１１４が高速回転しても通孔１２６には必ず球体ＰＢが保留されているため、歯抜けすることなく払い出だすことができる。
したがって、球体ＰＢの払出数は、実質的に重力の影響を受けることがない。

回転ディスク１１４の回転によりリブ１４１が一体に移動し、球体ＰＢを突き上げる。
結果として、球体ＰＢが攪拌され、通孔１２６に落下する効率が高まる。
したがって、通孔１２６に球体ＰＢが保留されない事態を防ぐことができるので、単位時間当たりの払出数を増加することができる。

また、回転ディスク１１４下面の受孔に先端部が突入している押出体１６２を介して従動ディスク１６０が回転ディスク１１４と同方向に回転される。
回転ディスク１１４の回転によって通孔１２６の壁面に押されて移動される球体ＰＢは、Ｃ形穴１４６の落下長孔１４８において重力によって、落下し、従動ディスク１６０と円形穴１５４の膨出部１６６のガイド壁１６４に案内されて従動ディスク１６０と共に回転する。

このとき、球体ＰＢは、高速度で移動しているのでその慣性により落下量が少ない場合がある。
その場合であっても、球体ＰＢは、落下長孔１４８が十分に長いので、従動ディスク１６０上に確実に落下する。
これにより、球体ＰＢは、確実に送り出し装置１５０に移動する。

円形穴１５４に落下した球体ＰＢは、図７に示すように押出体１６２によって押されるので、その下面を従動ディスク１６０に支えられ、また、その上部側面を案内板５０６
の案内部５０８によって案内されつつ出口１２０に向かって移動される。
球体ＰＢが出口１２０に位置した場合、従動ディスク１６０の傾斜及び前記遠心力により、出口通路１７０を通って払出口１６８から払い出される。

この途上において、球体ＰＢは受動体２０４を円形穴１５４の外側に押出すので、レバー２０６の一端部がセンサ２０８に近接し、センサ２０８はカウント信号を出力する。
球体ＰＢが通過した後、受動体２０４、したがってレバー２０６はスプリング２１２によって元の位置に戻されて、次の払出に備える。

センサ２０８からの信号が所定数になった場合、換言すれば所定数の球体ＰＢが払い出された場合、電磁アクチュエータ１９４が消磁されてスプリング２００によって制止体１８６が図７において時計方向へ回動され、制止爪１４２の回転経路に突入する。

これにより、制止体１８６の先端１８８が制止爪１４２の回転経路に移動し、制止爪１４２に面で衝突し、回転ディスク１１４の回転を停止する。
したがって、制止体１８６が制止爪１４２と衝突した位置で回転ディスク１１４は停止されるので、オーバーランを生じることがない。

すなわち、球体ＰＢの過払出を生じない。
さらに、ヘッド１０８内の球体ＰＢが減少し、結果とし最下の球体ＰＢの上に他の球体ＰＢが載っていない場合、通孔１２６における球体ＰＢの落下量が少なく、球体ＰＢの下側周面が通孔１２６の後縁と衝突して上方に跳ね上げられることがある。

この場合、球体ＰＢの跳ね上がり方向は、ほぼ真上になる。
球体ＰＢがほぼ真上に跳ね上がるのは、案内溝５０２のため、通孔１２６の後縁がほぼ水平面に形成される。

これによって、球体ＰＢの下側左右周面が通孔１２６後縁とほぼ均等に接するためである。
跳ね上がった球体ＰＢは、再び案内溝５０２に落下するので、次の通孔１２６に落下しやすい。

本発明は、ボール状の媒体を使用するゲーム機の払出装置を高速度で払い出す装置に採用することができる。

図１は、実施例１の球体送り出し装置をパチンコ台に装着した斜視図である。図２は、実施例１の球体送り出し装置の斜視図である。図３は、実施例１の球体送り出し装置の平面図である。図４は、実施例１の球体送り出し装置の分解斜視図である。図５は、図３におけるＡ―Ａ線断面図である。図６は、図３におけるB―B線断面図である。図７は、実施例１の球体送り出し装置のベースを取り除いた平面図である。図８は、実施例１の球体送り出し装置の底面図である。図９は、実施例の球体送り出し装置の制動装置である電気ブレーキユニットの回路である。

符号の説明

ＰＢ球体
１０８ヘッド
１２６通孔
１１４回転ディスク
１１８ベース
１２０出口
１２４制動ディスク
１４２制止爪
１４８落下長孔
１５４ガイド壁
１６０従動ディスク
１６２押出体
１６６膨出部
１８２電気モーター
１８６制止体
１９０制動装置
５００水平部
５０２案内溝
５０８案内体
５１０電気ブレーキユニット

Claims

複数の球体(PB)をバラ積み状態に保留する筒状のヘッド(108)、
前記ヘッドの下方に位置し、周縁部にほぼ水平な部位(500)を有し、かつ、前記水平部(500)に1つの球体(PB)が上面側から下面側に移動可能な通孔(126)を複数有すると共に垂立する軸線(128)回りに回転する回転ディスク(114)、
前記回転ディスク(114)の下方に位置し、かつ、前記通孔(126)に保留された球体(PB)を案内するベース(118)、
前記ベース(118)に形成した落下長孔(148)、及び
前記回転ディスク(114)に隣接配置された出口(120)を有する球体送り出し装置において、
前記ベース(118)に前記軸線(128)を中心として形成されたC型孔(148)、
前記C型孔(148)の前記回転ディスク(114)の回転方向における下流端部において前記球体(PB)の直径よりも僅かに広幅であって、かつ前記回転ディスク(114)の回転方向に長い長孔に形成した前記落下長孔(148)、
前記ベース(118)の下方であって、かつ前記落下長孔(148)の近傍の従動ディスク(160)に対し周側に配置された前記出口(120)、
前記ベース(118)の下方において、前記回転ディスク(114)に対して前記出口(120)近傍において最も離れ、かつ前記出口(120)の反対側において最も近づくように傾斜して配置された前記従動ディスク(160)、
前記従動ディスク(160)から上方に向かって前記通孔(126)にそれぞれ対応して所定間隔で突出し、前記出口(120)の位置では前記ベース(118)の下方に位置すると共に前記出口(120)の反対側では前記C型孔(148)を通って前記回転ディスク(114)の裏面の受穴に上端部が位置する押出体(162)、
を有する球体送り出し装置。
前記水平部(500)は、リング状の案内溝(502)である請求項1の球体送り出し装置。
前記回転ディスク(114)に対し制動力を付与する制動装置(190)を設けた請求項2の球体送り出し装置。
前記制動装置(190)が電気モーター(182)の電気ブレーキユニット(510)である請求項3の球体送り出し装置。
前記ベース(118)の裏面の前記出口(120)近傍に球体(PB)を前記出口に案内する案内体(508)を配置した請求項1の球体送り出し装置。