CN107264874A - 双环链整列装置 - Google Patents

双环链整列装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107264874A
CN107264874A CN201710459277.4A CN201710459277A CN107264874A CN 107264874 A CN107264874 A CN 107264874A CN 201710459277 A CN201710459277 A CN 201710459277A CN 107264874 A CN107264874 A CN 107264874A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pieces
fixed
chain
annex
foot stool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710459277.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107264874B (zh
Inventor
陈羿
杜建
李响
唐鹏
张波
尹旭升
王博文
王云亮
王汀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd filed Critical Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd
Priority to CN201710459277.4A priority Critical patent/CN107264874B/zh
Publication of CN107264874A publication Critical patent/CN107264874A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107264874B publication Critical patent/CN107264874B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B65G17/123—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element arranged to keep the load-carriers horizontally during at least a part of the conveyor run
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/30—Variable-speed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0238—Bags

Abstract

本发明涉及一种双环链整列装置，由脚架组件、挡袋组件、链条附件、柔性卡座带附件、主体部件组成，其特征在于：脚架组件中脚架I、脚架II分别与主体部件的前墙板、后墙板连接；挡袋组件中中型支架、左支架、右支架分别固定在主体部件的前墙板外侧；链条附件中两根带附件链条分别绕过主体部件的主动链轮II、两件被动链轮II，另外两根带附件链条分别绕过主体部件的三联链轮、两件被动链轮I；柔性卡座带附件中一根柔性卡座带用连接柱销固定在两根带附件链条上，另一根柔性卡座带用连接柱销固定在另两根带附件链条上。本发明不仅可以实现立袋包装物料的整列，还可以实现不同规格的快速更换柔性卡座带，极大减少了更换时间，结构新颖、独特。

Description

双环链整列装置
技术领域
本发明属于包装机械领域，具体涉及包装物料的双环链整列装置。
背景技术
双环链整列装置属于包装领域，通常作为与蜘蛛手机器人、先按先蜘蛛手机器人、直角坐标等高速抓取式装箱机难以满足多种规格的条状物、立式袋等物料装箱以至于专品专用，都是受制于双环链整列装置更换产品规格困难这一难题上。
发明内容
本发明的目的就是为了克服普通双环链整列装置更换物料规格时，机械上调整复杂、操作时间较长，而提供一种结构新颖、方便快速更换规格的新型双环链整列装置。
本发明的目的可通过下述技术方案来实现：
双环链整列装置，由脚架组件、挡袋组件、链条附件、柔性卡座带附件、主体部件组成，其特征在于：脚架组件中脚架I、脚架II分别与主体部件的前墙板、后墙板连接；挡袋组件中中型支架、左支架、右支架分别固定在主体部件的前墙板外侧；链条附件中两根带附件链条分别绕过主体部件的主动链轮II、两件被动链轮II，另外两根带附件链条分别绕过主体部件的三联链轮、两件被动链轮I；柔性卡座带附件中一根柔性卡座带用连接柱销固定在两根带附件链条上，另一根柔性卡座带用连接柱销固定在另两根带附件链条上。
所述脚架组件包括电磁阀组件、脚架I、脚架连接架、柔性卡座带机安装板、支撑杆组件、脚架II，电磁阀组件固定在脚架I上，脚架连接架分别固定在脚架I和脚架II的内侧，柔性卡座带机安装板固定在脚架I的外侧，支撑杆组件固定在柔性卡座带机安装板一端。
所述脚架组件还包括四块圆形脚杯，四块圆形脚杯分别与脚架I和脚架II螺纹连接。
所述挡袋组件包括物料挡板、护栏撑杆、中型支架、左支架、两个气缸、两组规整限位块、规整前挡板、规整后挡板、右支架；护栏撑杆固定在物料挡板上，护栏撑杆穿过中型支架的孔，并锁紧，左支架和右支架的外侧分别固定一个气缸，每个气缸的活塞杆上固定一组规整限位块，规整前挡板两端分别固定在两个气缸的端板上，规整后挡板两端分别固定在左支架、右支架上；中型支架、左支架、右支架分别固定在主体部件的前墙板外侧。
所述链条附件由四根带附件链条、四根球头螺栓、四块柔性卡座带张紧块、八件开口销、12件检测桩组成，每根带附件链条上的伸出长销轴安装有一块柔性卡座带张紧块，每根球头螺栓固定在一块柔性卡座带张紧块上，每两件开口销固定在一根带附件链条的长销轴孔中，防止柔性卡座带张紧块轴向攒动，每根带附件链条上固定三件检测桩。
所述柔性卡座带附件由两根柔性卡座带、垫套、压条、连接柱销组成；一根柔性卡座带用垫套、压条和连接柱销固定在两根带附件链条上，另一根柔性卡座带用另一垫套、另一压条和另一连接柱销固定在另两根带附件链条上；柔性卡座带采用柔性材质，上面安装有卡座，可实现物料的分格放置功能。
所述主体部件包括前墙板、两件减速机连接法兰、主动轴I、两件调心球轴承、两件减速机、两件伺服电机、八件支撑杆II、接近开关支架I、接近开关支架II、两件张紧块、两件被动链轮II、四件轴承、后墙板、被动轴、四件轴承II、两件被动链轮I、主动轴II、主动链轮I、链条、支撑杆I、两件带座轴承、两件主动链轮II、三联链轮、两件导轨支架I、两件导轨支架II、八件链条导轨、导轨支撑板I、两件导轨支撑板II、导轨支撑板III；两件减速机连接法兰固定在前墙板上，两件带座轴承、两件调心球轴承、两件减速机依次分别安装在主动轴I、主动轴II上，两件带座轴承、两件调心球轴承分别与主动轴I、主动轴II过渡配合，两件减速机分别与主动轴I、主动轴II键连接，每件减速机与一件伺服电机键连接并固定，两件带座轴承分别固定在后墙板上，八件支撑杆II分别固定在前墙板、后墙板之间，接近开关支架I、接近开关支架II分别固定在其中两件支撑杆II上，两件张紧块分别对称固定在前墙板、后墙板外侧，每两件轴承分别安装在一件被动链轮I内组成被动组件，每两件轴承II分别安装在一件被动链轮II内组成另一被动组件，两件被动链轮II、两件被动链轮I分别安装在被动轴上，主动链轮I安装在主动轴II上，采用键连接的方式固定，两件主动链轮II、三联链轮分别安装在主动轴I上，链条分别绕过主动链轮I、三联链轮上，支撑杆I分别固定在前墙板、后墙板之间，其中两根带附件链条分别绕过一主动链轮II和对应的一件被动链轮II，另外两根带附件链条分别绕过三联链轮和两件被动链轮I，两件导轨支架I分别对称地固定在支撑杆II上部，两件导轨支架II分别对称地固定在支撑杆II下部，在前墙板和后墙板内侧匀固定两件链条导轨，剩余另外四件链条导轨分别固定在两件导轨支架I和两件导轨支架II上，导轨支撑板I、两件导轨支撑板II、导轨支撑板III分别固定在支撑杆II的上下。
所述主体部件还包括张紧链轮组件，张紧链轮组件安装在前墙板内侧，并通过调节张紧链轮组件的位置而张紧链条。
所述主体部件还包括两件防护罩，两件防护罩分别固定在前墙板、后墙板两端。
所述主体部件还包括两块铰链翻板，一块铰链翻板固定在前墙板外侧，另一块铰链翻板固定在后墙板外侧。
发明具有以下有益效果：
(1)采用链条结构的双环链原理；
(2)固定在链条上的柔性卡座带不仅可以实现立袋包装物料的整列，还可以实现不同规格的快速更换柔性卡座带，极大减少了更换时间，结构新颖、独特。
本发明为全自动的立袋装箱机中核心部件，不仅可以实现立袋包装物料的整列，还可以实现不同规格的快速更换柔性卡座带，极大减少了更换时间，结构新颖、独特。
本发明彻底解决了双环链整列装置的快速更换问题，实现了蜘蛛手机器人、直角坐标等高速抓取式装箱机的通用化，极大地节省了产品的生产制造成本。
附图说明
图1为本发明的轴测图；
图2为本发明中的脚架组件1的平面视图；
图3a、图3b分别为本发明中的挡袋组件2的平面视图；
图4a、图4b分别为本发明中的链条附件3的平面视图；
图5a为本发明中的柔性卡座带附件4的平面视图；
图5b为本发明中的柔性卡座带附件4的局部放大图；
图6a为本发明中的双环链主体部件5的平面视图；
图6b为本发明中的双环链主体部件5的平面视图中A-A视图；
图6c为本发明中的双环链主体部件5的平面视图中B-B视图；
图6d为本发明中的柔性卡座带快换示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的说明：
参照图1、图2、图3a、图3b、图4a、图4b、图5a、图5b、图6a、图6b、图6c，双环链整列装置由脚架组件1、挡袋组件2、链条附件3、柔性卡座带附件4、主体部件5组成，其特征在于：脚架组件1中脚架I1-2、脚架II1-7分别用螺栓与主体部件5的前墙板5-1、后墙板5-13螺栓连接；挡袋组件2中中型支架2-3、左支架2-4、右支架2-9分别用螺栓固定在主体部件5的前墙板5-1外侧；链条附件3中两根带附件链条3-1分别绕过主体部件5的主动链轮II5-22、两件被动链轮II5-11，另外两根带附件链条3-1分别绕过主体部件5的三联链轮5-23、两件被动链轮I5-16；柔性卡座带附件4中一根柔性卡座带4-1用连接柱销4-4固定在两根带附件链条3-1上，另一根柔性卡座带4-1用连接柱销4-4固定在另两根带附件链条3-1上。
如图2所示，所述脚架组件1包括电磁阀组件1-1、脚架I1-2、脚架连接架1-3、四块圆形脚杯1-4、柔性卡座带机安装板1-5、支撑杆组件1-6、脚架II1-7，电磁阀组件1-1用螺栓固定在脚架I1-2上，脚架连接架1-3用螺栓分别固定在脚架I1-2和脚架II1-7的内侧，四块圆形脚杯1-4分别与脚架I1-2和脚架II1-7螺纹连接，柔性卡座带机安装板1-5用螺栓固定在脚架I1-2的外侧，支撑杆组件1-6用螺栓固定在柔性卡座带机安装板1-5一端。
如图3a、图3b所示，所述挡袋组件2包括物料挡板2-1、护栏撑杆2-2、中型支架2-3、左支架2-4、两个气缸2-5、两组规整限位块2-6、规整前挡板2-7、规整后挡板2-8、右支架2-9；护栏撑杆2-2用螺栓固定在物料挡板2-1上，护栏撑杆2-2穿过中型支架2-3的孔，并锁紧，左支架2-4和右支架2-9的外侧分别固定一个气缸2-5，每个气缸2-5的活塞杆上用螺栓固定一组规整限位块2-6，用于限位，规整前挡板2-7两端分别用螺栓固定在两个气缸2-5的端板上，规整后挡板2-8两端分别用螺栓固定在左支架2-4、右支架2-9上；中型支架2-3、左支架2-4、右支架2-9分别用螺栓固定在主体部件5的前墙板5-1外侧。
如图4a、图4b所示,所述链条附件3由四根带附件链条3-1、四根球头螺栓3-2、四块柔性卡座带张紧块3-3、八件开口销3-4、12件检测桩3-5组成，每根带附件链条3-1上的伸出长销轴安装有一块柔性卡座带张紧块3-3，每根球头螺栓3-2固定在一块柔性卡座带张紧块3-3上，每两件开口销3-4固定在一根带附件链条3-1的长销轴孔中，防止柔性卡座带张紧块3-3轴向攒动，每根带附件链条3-1上固定三件检测桩3-5。
如图5a、图5b所示,所述柔性卡座带附件4由两根柔性卡座带4-1、垫套4-2、压条4-3、连接柱销4-4组成；一根柔性卡座带4-1用垫套4-2、压条4-3和连接柱销4-4固定在两根带附件链条3-1上，另一根柔性卡座带4-1用另一垫套4-2、另一压条4-3和另一连接柱销4-4固定在另两根带附件链条3-1上；柔性卡座带4-1采用柔性材质，上面安装有卡座，可实现物料的分格放置功能。
如图6a、图6b、图6c所示,所述主体部件5包括前墙板5-1、两件减速机连接法兰5-2、主动轴I5-3、两件调心球轴承5-4、两件减速机5-5、两件伺服电机5-6、八件支撑杆II5-7、接近开关支架I5-8、接近开关支架II5-9、两件张紧块5-10、两件被动链轮II5-11、四件轴承5-12、后墙板5-13、被动轴5-14、四件轴承II5-15、两件被动链轮I5-16、主动轴II5-17、主动链轮I5-18、链条5-19、支撑杆I5-20、两件带座轴承5-21、两件主动链轮II5-22、三联链轮5-23、张紧链与轮组件5-24、两件导轨支架I5-25、两件导轨支架II5-26、两件防护罩5-27、八件链条导轨5-28、导轨支撑板I5-29、两件导轨支撑板II5-30、导轨支撑板III5-31、两块铰链翻板5-32；两件减速机连接法兰5-2用螺栓固定在前墙板5-1上，两件带座轴承5-21、两件调心球轴承5-4、两件减速机5-5依次分别安装在主动轴I5-3、主动轴II5-17上，两件带座轴承5-21、两件调心球轴承5-4分别与主动轴I5-3、主动轴II5-17过渡配合，两件减速机5-5分别与主动轴I5-3、主动轴II5-17键连接，每件减速机5-5与一件伺服电机5-6键连接，并用螺栓固定，两件带座轴承5-21分别用螺栓固定在后墙板5-13上，八件支撑杆II5-7分别用螺栓固定在前墙板5-1、后墙板5-13之间，接近开关支架I5-8、接近开关支架II5-9分别用螺栓固定在其中两件支撑杆II5-7上，两件张紧块5-10分别用螺栓对称固定在前墙板5-1、后墙板5-13外侧，每两件轴承5-12分别安装在一件被动链轮I5-16内组成被动组件，每两件轴承II5-15分别安装在一件被动链轮II5-11内组成另一被动组件，两件被动链轮II5-11、两件被动链轮I5-16分别安装在被动轴5-14上，主动链轮I5-18安装在主动轴II5-17上，采用键连接的方式固定，两件主动链轮II5-22、三联链轮5-23分别安装在主动轴I5-3上，张紧链轮组件5-24安装在前墙板5-1内侧，链条5-19分别绕过主动链轮I5-18、三联链轮5-23上，并通过调节张紧链轮组件5-24的位置，从而张紧链条5-19，支撑杆I5-20分别用螺栓固定在前墙板5-1、后墙板5-13之间，其中两根带附件链条3-1分别绕过一主动链轮II5-22和对应的一件被动链轮II5-11，另外两根带附件链条3-1分别绕过三联链轮5-23和两件被动链轮I5-16，两件导轨支架I5-25分别用螺栓对称地固定在支撑杆II5-7上部，两件导轨支架II5-26分别用螺栓对称地固定在支撑杆II5-7下部，两件防护罩5-27分别用螺栓固定在前墙板5-1、后墙板5-13两端，在前墙板5-1和后墙板5-13内侧匀用螺栓固定两件链条导轨5-28，剩余另外四件链条导轨5-28分别用螺栓固定在两件导轨支架I5-25和两件导轨支架II5-26上，导轨支撑板I5-29、两件导轨支撑板II5-30、导轨支撑板III5-31分别用螺栓固定在支撑杆II5-7的上下，一块铰链翻板5-32通过螺栓固定在前墙板5-1外侧，另一块铰链翻板5-32通过螺栓固定在后墙板5-13外侧。
如图6d所示，所述两根柔性卡座带4-1通过连接柱销4-4固定在带附件链条3-1上，通过打开主体部件5中的铰链翻板5-32，将两根柔性卡座带4-1运行点动到铰链翻板5-32位置，并将两根柔性卡座带4-1从连接柱销4-4上拔出，就可将两根柔性卡座带4-1从主体部件5中抽出，达到快速更换的目的。
本发明的主体部件5中两件减速机5-5与两件伺服电机5-6螺栓连接，两件减速机5-5与主动轴I5-3、主动轴II5-17键连接，一台伺服电机伺服电机5-6驱动主动轴I5-3转动，主动链轮II5-22与主动轴I5-3键连接，主动链轮II5-22带动链条附件3中两根带附件链条3-1转动，柔性卡座带附件4一根柔性卡座带4-1固定在两根带附件链条3-1，从而实现柔性卡座带循环运动；主体部件5中另外一台伺服电机伺服电机5-6驱动主动轴II5-17转动，主动链轮I5-18安装在主动轴II5-17上，采用键连接的方式固定，主动链轮I5-18通过链条5-19驱动固定在主动轴I5-3的三联链轮5-23转动，三联链轮5-23带动链条附件3中另外两根带附件链条3-1转动，柔性卡座带附件4另外一根柔性卡座带4-1固定在两根带附件链条3-1上，从而实现另外一组柔性卡座带循环运动；在电气控制系统的设计下，两根柔性卡座带4-1循环运动，交替排列物料。

Claims (10)

1.双环链整列装置，由脚架组件、挡袋组件、链条附件、柔性卡座带附件、主体部件组成，其特征在于：脚架组件中脚架I、脚架II分别与主体部件的前墙板、后墙板连接；挡袋组件中中型支架、左支架、右支架分别固定在主体部件的前墙板外侧；链条附件中两根带附件链条分别绕过主体部件的主动链轮II、两件被动链轮II，另外两根带附件链条分别绕过主体部件的三联链轮、两件被动链轮I；柔性卡座带附件中一根柔性卡座带用连接柱销固定在两根带附件链条的上，另一根柔性卡座带用连接柱销固定在另两根带附件链条上。
2.根据权利要求1所述的双环链整列装置，其特征在于：所述脚架组件包括电磁阀组件、脚架I、脚架连接架、柔性卡座带机安装板、支撑杆组件、脚架II，电磁阀组件固定在脚架I上，脚架连接架分别固定在脚架I和脚架II的内侧，柔性卡座带机安装板固定在脚架I的外侧，支撑杆组件固定在柔性卡座带机安装板一端。
3.根据权利要求2所述的双环链整列装置，其特征在于：所述脚架组件还包括四块圆形脚杯，四块圆形脚杯分别与脚架I和脚架II螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的双环链整列装置，其特征在于：所述挡袋组件包括物料挡板、护栏撑杆、中型支架、左支架、两个气缸、两组规整限位块、规整前挡板、规整后挡板、右支架；护栏撑杆固定在物料挡板上，护栏撑杆穿过中型支架的孔，并锁紧，左支架和右支架的外侧分别固定一个气缸，每个气缸的活塞杆上固定一组规整限位块，规整前挡板两端分别固定在两个气缸的端板上，规整后挡板两端分别固定在左支架、右支架上；中型支架、左支架、右支架分别固定在主体部件的前墙板外侧。
5.根据权利要求1所述的双环链整列装置，其特征在于：所述链条附件由四根带附件链条、四根球头螺栓、四块柔性卡座带张紧块、八件开口销、12件检测桩组成，每根带附件链条上的伸出长销轴安装有一块柔性卡座带张紧块，每根球头螺栓固定在一块柔性卡座带张紧块上，每两件开口销固定在一根带附件链条的长销轴孔中，防止柔性卡座带张紧块轴向攒动，每根带附件链条上固定三件检测桩。
6.根据权利要求1所述的双环链整列装置，其特征在于：所述柔性卡座带附件由两根柔性卡座带、垫套、压条、连接柱销组成；一根柔性卡座带用垫套、压条和连接柱销固定在两根带附件链条上，另一根柔性卡座带用另一垫套、另一压条和另一连接柱销固定在另两根带附件的链条上；柔性卡座带采用柔性材质，上面安装有卡座。
7.根据权利要求1所述的双环链整列装置，其特征在于：所述主体部件包括前墙板、两件减速机连接法兰、主动轴I、两件调心球轴承、两件减速机、两件伺服电机、八件支撑杆II、接近开关支架I、接近开关支架II、两件张紧块、两件被动链轮II、四件轴承、后墙板、被动轴、四件轴承II、两件被动链轮I、主动轴II、主动链轮I、链条、支撑杆I、两件带座轴承、两件主动链轮II、三联链轮、两件导轨支架I、两件导轨支架II、八件链条导轨、导轨支撑板I、两件导轨支撑板II、导轨支撑板III；两件减速机连接法兰固定在前墙板上，两件带座轴承、两件调心球轴承、两件减速机依次分别安装在主动轴I、主动轴II上，两件带座轴承、两件调心球轴承分别与主动轴I、主动轴II过渡配合，两件减速机分别与主动轴I、主动轴II键连接，每件减速机与一件伺服电机键连接并固定，两件带座轴承分别固定在后墙板上，八件支撑杆II分别固定在前墙板、后墙板之间，接近开关支架I、接近开关支架II分别固定在其中两件支撑杆II上，两件张紧块分别对称固定在前墙板、后墙板外侧，每两件轴承分别安装在一件被动链轮I内组成被动组件，每两件轴承II分别安装在一件被动链轮II内组成另一被动组件，两件被动链轮II、两件被动链轮I分别安装在被动轴上，主动链轮I安装在主动轴II上，两件主动链轮II、三联链轮分别安装在主动轴I上，链条分别绕过主动链轮I、三联链轮上，支撑杆I分别固定在前墙板、后墙板之间，其中两根带附件链条分别绕过一主动链轮II和对应的一件被动链轮II，另外两根带附件链条分别绕过三联链轮和两件被动链轮I，两件导轨支架I分别对称地固定在支撑杆II上部，两件导轨支架II分别对称地固定在支撑杆II下部，在前墙板和后墙板内侧匀固定两件链条导轨，剩余另外四件链条导轨分别固定在两件导轨支架I和两件导轨支架II上，导轨支撑板I、两件导轨支撑板II、导轨支撑板III分别固定在支撑杆II的上下。
8.根据权利要求7所述的双环链整列装置，其特征在于：所述主体部件还包括张紧链轮组件，张紧链轮组件安装在前墙板内侧，并通过调节张紧链轮组件的位置而张紧链条。
9.根据权利要求7所述的双环链整列装置，其特征在于：所述主体部件还包括两件防护罩，两件防护罩分别固定在前墙板、后墙板两端。
10.根据权利要求7所述的双环链整列装置，其特征在于：所述主体部件还包括两块铰链翻板，一块铰链翻板固定在前墙板外侧，另一块铰链翻板固定在后墙板外侧。
CN201710459277.4A 2017-06-16 2017-06-16 双环链整列装置 Active CN107264874B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710459277.4A CN107264874B (zh) 2017-06-16 2017-06-16 双环链整列装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710459277.4A CN107264874B (zh) 2017-06-16 2017-06-16 双环链整列装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107264874A true CN107264874A (zh) 2017-10-20
CN107264874B CN107264874B (zh) 2022-09-06

Family

ID=60066348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710459277.4A Active CN107264874B (zh) 2017-06-16 2017-06-16 双环链整列装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107264874B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108891664A (zh) * 2018-07-25 2018-11-27 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 一种适用于侧推方式的装袋机
CN109178445A (zh) * 2018-07-23 2019-01-11 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 一种皮带卡子可快换的同步带式环链
CN109850582A (zh) * 2018-12-19 2019-06-07 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 圆柱型物料规整机构
CN112374060A (zh) * 2020-11-12 2021-02-19 合肥长安汽车有限公司 一种齿轮盘辅助传输结构
CN113548250A (zh) * 2021-09-22 2021-10-26 常州市飞利达医用制品有限公司 吸塑纸输送系统及带有吸塑纸输送系统的包装机
CN115069593A (zh) * 2021-03-11 2022-09-20 西安佰仕德智能科技有限公司 一种用于服装吊牌卡牌图像视觉自动检查机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5657615A (en) * 1994-10-20 1997-08-19 Riverwood International Corporation Spacing conveyor mechanism
CN201040596Y (zh) * 2007-05-28 2008-03-26 张君 排距整体连续可调式排瓶结构
CN202072234U (zh) * 2011-02-28 2011-12-14 赖财钦 物料传输系统
CN102700757A (zh) * 2012-06-04 2012-10-03 武汉人天包装技术有限公司 一种工业炸药大直径药卷的装箱设备
CN102826254A (zh) * 2012-08-07 2012-12-19 武汉人天包装技术有限公司 一种工业炸药震源药柱的自动装箱设备以及工艺
CN103043251A (zh) * 2012-12-17 2013-04-17 武汉人天包装技术有限公司 双排链条托盘输送装置
CN203079183U (zh) * 2012-11-29 2013-07-24 天津华派节能科技有限公司 一种物料传送系统
CN104554893A (zh) * 2014-12-29 2015-04-29 武汉人天包装技术有限公司 高速双环链整列机
CN106742145A (zh) * 2017-03-30 2017-05-31 东莞市李群自动化技术有限公司 一种食品装袋机
CN206900743U (zh) * 2017-06-16 2018-01-19 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 双环链整列装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5657615A (en) * 1994-10-20 1997-08-19 Riverwood International Corporation Spacing conveyor mechanism
CN201040596Y (zh) * 2007-05-28 2008-03-26 张君 排距整体连续可调式排瓶结构
CN202072234U (zh) * 2011-02-28 2011-12-14 赖财钦 物料传输系统
CN102700757A (zh) * 2012-06-04 2012-10-03 武汉人天包装技术有限公司 一种工业炸药大直径药卷的装箱设备
CN102826254A (zh) * 2012-08-07 2012-12-19 武汉人天包装技术有限公司 一种工业炸药震源药柱的自动装箱设备以及工艺
CN203079183U (zh) * 2012-11-29 2013-07-24 天津华派节能科技有限公司 一种物料传送系统
CN103043251A (zh) * 2012-12-17 2013-04-17 武汉人天包装技术有限公司 双排链条托盘输送装置
CN104554893A (zh) * 2014-12-29 2015-04-29 武汉人天包装技术有限公司 高速双环链整列机
CN106742145A (zh) * 2017-03-30 2017-05-31 东莞市李群自动化技术有限公司 一种食品装袋机
CN206900743U (zh) * 2017-06-16 2018-01-19 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 双环链整列装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109178445A (zh) * 2018-07-23 2019-01-11 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 一种皮带卡子可快换的同步带式环链
CN109178445B (zh) * 2018-07-23 2021-12-07 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 一种皮带卡子可快换的同步带式环链
CN108891664A (zh) * 2018-07-25 2018-11-27 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 一种适用于侧推方式的装袋机
CN109850582A (zh) * 2018-12-19 2019-06-07 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 圆柱型物料规整机构
CN109850582B (zh) * 2018-12-19 2020-12-08 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 圆柱型物料规整机构
CN112374060A (zh) * 2020-11-12 2021-02-19 合肥长安汽车有限公司 一种齿轮盘辅助传输结构
CN115069593A (zh) * 2021-03-11 2022-09-20 西安佰仕德智能科技有限公司 一种用于服装吊牌卡牌图像视觉自动检查机
CN113548250A (zh) * 2021-09-22 2021-10-26 常州市飞利达医用制品有限公司 吸塑纸输送系统及带有吸塑纸输送系统的包装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107264874B (zh) 2022-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107264874A (zh) 双环链整列装置
CN203279475U (zh) 转向装置及具有该转向装置的高地隙底盘和喷雾机
CN207295395U (zh) 地面加工机
DE69828360T2 (de) Stretchfolien-Wickelmaschine
CN206679729U (zh) 一种伸缩皮带输送机
CN108328256B (zh) 易拉盖生产线的自动平衡装置
CN105858030B (zh) 一种带夹抱机构的可换向式穿梭车
CN209275592U (zh) 物流仓库流转设备
CN206900743U (zh) 双环链整列装置
CN207903422U (zh) 一种轮胎顶升翻转设备
CN101565119B (zh) 发动机料架
CN206580181U (zh) 物料转向输送机构
CN202960546U (zh) 检查床的水平支撑装置及检查床
CN201236023Y (zh) 发动机料架
CN105480777A (zh) 多层铺布机的布卷输送装置
CN107285253A (zh) 用于将泵头自动拧紧在瓶体上的包装装置
CN106586397A (zh) 一种物料转向输送机构
CN105836416B (zh) 一种菜籽收购后储存传送装置
CN214877606U (zh) 一种多功能纸箱输送设备
CN108116826A (zh) 一种多进多出提升机
CN106703466A (zh) 一种两层停车设备的偏置式立柱及链条后置驱动
CN208759458U (zh) 一种保险丝装配治具
CN107825188A (zh) 一种异形变速箱盖加工用固定工装
CN205951011U (zh) 一种机械张拉式钢结构台座
CN112193553B (zh) 一种包装机上的a型架定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant