CN112193553B - 一种包装机上的a型架定位装置 - Google Patents
一种包装机上的a型架定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112193553B CN112193553B CN202010927439.4A CN202010927439A CN112193553B CN 112193553 B CN112193553 B CN 112193553B CN 202010927439 A CN202010927439 A CN 202010927439A CN 112193553 B CN112193553 B CN 112193553B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning column
- lifting
- driving mechanism
- positioning
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
Abstract
本发明公开了一种包装机上的A型架定位装置，包括承载台，承载台上端后侧安装有支撑固定结构，支撑固定结构前侧左右两端对称连接有活动连接立板，活动连接立板前侧连接有侧边定位柱，侧边定位柱前侧连接有前定位柱，侧边定位柱、前定位柱均为方形柱体，侧边定位柱后端连接有第一升降驱动机构，活动连接立板外侧连接有横向移动驱动机构，支撑固定结构上安装有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构下端连接有后定位结构。在本发明中，通过前定位柱、侧边定位柱、后定位结构的共同配合能够将A型架下端四侧进行限位固定，从而将A型架有效定位在承载台上端而不会发生位移偏差，避免了机器手放置玻璃板时玻璃板产生偏差，有效降低了产品的不良率。
Description
技术领域
本发明属于玻璃加工领域，尤其涉及一种包装机上的A型架定位装置。
背景技术
在包装玻璃基板时，暂存玻璃基板的A型架直接放置在包装机设备的承载台上，A型架直接放置在承载台上容易导致A型架产生位移偏差，从而机器手放置玻璃基板时会导致玻璃基板放置偏差，最终会对产品产生不良。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种包装机上的A型架定位装置，能够将A型架有效定位在承载台上端而不会发生位移偏差，避免了机器手放置玻璃板时玻璃板产生偏差，有效降低了产品的不良率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种包装机上的A型架定位装置，包括承载台，承载台上端放置有A型架，承载台上端后侧安装有支撑固定结构，支撑固定结构前侧左右两端对称连接有活动连接立板，两个活动连接立板前侧均连接有一个侧边定位柱，两个侧边定位柱前侧之间连接有前定位柱，侧边定位柱、前定位柱均为方形柱体，侧边定位柱后端连接有第一升降驱动机构，活动连接立板外侧连接有横向移动驱动机构，支撑固定结构上安装有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构下端连接有后定位结构；
所述支撑固定结构包括安装横梁，安装横梁下端左右两侧对称连接有支撑立板，支撑立板外侧下端垂直设有固定横板，固定横板通过螺栓与承载台上端固定连接；
所述活动连接立板前侧开有竖直分布的升降滑槽，活动连接立板后侧上端设有燕尾块，安装横梁前侧开有与燕尾块滑动配合的燕尾槽；
所述侧边定位柱前侧水平贯穿开有纵向滑槽，前定位柱与纵向滑槽滑动连接，侧边定位柱后端内侧沿侧边定位柱长度方向开有水平分布的安装槽，安装槽内均布有导入轮，纵向滑槽上下两端均布有第一螺纹连接孔，前定位柱上沿前定位柱长度方向均布有第二螺纹连接孔，第一螺纹连接孔通过螺栓与第二螺纹连接孔固定连接，侧边定位柱后端竖直贯穿开有升降螺纹孔，侧边定位柱后端与升降滑槽滑动连接；
所述第一升降驱动机构包括螺纹立杆，螺纹立杆下端穿过升降螺纹孔与升降滑槽底部转动连接，螺纹立杆上端穿过升降滑槽顶部并连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮后侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮后端通过转动横轴连接有第一电机，第一电机固定端与安装横板上端固定连接；
所述横向移动驱动机构包括水平分布的移动齿条，移动齿条前侧内端设有固定立板，固定立板与活动连接立板外侧固定连接，移动齿条后侧啮合连接有竖直分布的第一齿轮，第一齿轮上竖直贯穿设有长轴，长轴上端与安装横梁转动连接，长轴下端连接有第二电机；
所述后定位结构包括后定位块，后定位块前侧转动连接有水平分布的滑动转辊，后定位块左右两侧对称设有水平分布的导向横条，支撑立板内侧开有与导向横条滑动连接的竖直导向槽，第二升降驱动机构包括竖直分布的升降螺纹杆，升降螺纹杆下端与后定位块上端固定连接，升降螺纹杆上端滑动穿过安装横梁并连接有第二齿轮，第二齿轮与升降螺纹杆螺纹连接，第二齿轮下端与安装横梁转动连接，第二齿轮一侧啮合连接有第三齿轮，第三齿轮中心处竖直贯穿连接有转动立轴，转动立轴下端穿过安装横梁并连接有第三电机。
进一步地，所述活动连接立板顶部垂直向后设有安装横板，第二电机固定端与固定横板上端固定连接。
进一步地，所述前定位柱内侧固定有弹性减震带。
本发明的有益效果是：
1、在使用本发明前，前定位柱、侧边定位柱、后定位块均处于上端，在使用本发明时，通过第一升降驱动机构将前定位柱、侧边定位柱下降到下端，将A型架从后端推入，A型架的前端与前定位柱紧密接触，A型架的侧边与导入轮紧密接触，再启动第二升降驱动机构，将后定位块下降到下端，使得滑动转辊与A型架后端紧密接触即可，撤出A型架时，将后定位块升高，拉出A型架即可；
2、通过前定位柱、侧边定位柱、后定位结构的共同配合能够将A型架下端四侧进行限位固定，从而将A型架有效定位在承载台上端而不会发生位移偏差，避免了机器手放置玻璃板时玻璃板产生偏差，有效降低了产品的不良率；
3、通过前定位柱侧边定位柱上、横向移动驱动机构的共同配合能够促使前定位柱和侧边定位柱进行横向和纵向伸缩移动，从而可以定位不同尺寸的A型架，大大提高了使用范围。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的局部结构爆炸图；
图5是本发明的局部结构示意图；
图6是本发明的局部结构示意图；
图7是本发明的局部结构示意图；
图8是本发明的局部结构示意图；
图9是本发明的局部结构爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示的一种包装机上的A型架定位装置，包括承载台1，承载台1上端放置有A型架10，承载台1上端后侧安装有支撑固定结构2，支撑固定结构2前侧左右两端对称连接有活动连接立板3，两个活动连接立板3前侧均连接有一个侧边定位柱4，两个侧边定位柱4前侧之间连接有前定位柱5，侧边定位柱4、前定位柱5均为方形柱体，侧边定位柱4后端连接有第一升降驱动机构6，活动连接立板3外侧连接有横向移动驱动机构7，支撑固定结构2上安装有第二升降驱动机构9，第二升降驱动机构9下端连接有后定位结构8。
如图3所示，支撑固定结构2包括安装横梁21，安装横梁21下端左右两侧对称连接有支撑立板22，支撑立板22外侧下端垂直设有固定横板221，固定横板221通过螺栓与承载台1上端固定连接。
如图4所示，活动连接立板3前侧开有竖直分布的升降滑槽301，活动连接立板3后侧上端设有燕尾块31，安装横梁21前侧开有与燕尾块31滑动配合的燕尾槽211，活动连接立板3顶部垂直向后设有安装横板32。
如图5所示，侧边定位柱4前侧水平贯穿开有纵向滑槽41，前定位柱5与纵向滑槽41滑动连接，侧边定位柱4后端内侧沿侧边定位柱4长度方向开有水平分布的安装槽43，安装槽43内均布有导入轮44，导入轮44与放置有A侧边下端滑动连接，纵向滑槽41上下两端均布有第一螺纹连接孔42，前定位柱5上沿前定位柱5长度方向均布有第二螺纹连接孔52，第一螺纹连接孔42通过螺栓与第二螺纹连接孔52固定连接，侧边定位柱4后端竖直贯穿开有升降螺纹孔45，侧边定位柱4后端与升降滑槽301滑动连接，前定位柱5内侧固定有弹性减震带51。
如图6所示，第一升降驱动机构6包括螺纹立杆61，螺纹立杆61下端穿过升降螺纹孔45与升降滑槽301底部转动连接，螺纹立杆61上端穿过升降滑槽301顶部并连接有第一锥齿轮62，第一锥齿轮62后侧啮合连接有第二锥齿轮63，第二锥齿轮63后端通过转动横轴64连接有第一电机65，第一电机65固定端与安装横板32上端固定连接。
如图7所示，横向移动驱动机构7包括水平分布的移动齿条71，移动齿条71前侧内端设有固定立板711，固定立板711与活动连接立板3外侧固定连接，移动齿条71后侧啮合连接有竖直分布的第一齿轮72，第一齿轮72上竖直贯穿设有长轴73，长轴73上端与安装横梁21转动连接，长轴73下端连接有第二电机74，第二电机74固定端与固定横板221上端固定连接。
如图8所示，后定位结构8包括后定位块81，后定位块81前侧转动连接有水平分布的滑动转辊82，滑动转辊82与A型架10后侧下端滑动连接，后定位块81左右两侧对称设有水平分布的导向横条83，支撑立板22内侧开有与导向横条83滑动连接的竖直导向槽222，第二升降驱动机构9包括竖直分布的升降螺纹杆91，升降螺纹杆91下端与后定位块81上端固定连接，升降螺纹杆91上端滑动穿过安装横梁21并连接有第二齿轮92，第二齿轮92与升降螺纹杆91螺纹连接，第二齿轮92下端与安装横梁21转动连接，第二齿轮92一侧啮合连接有第三齿轮93，第三齿轮93中心处竖直贯穿连接有转动立轴94，转动立轴94下端穿过安装横梁21并连接有第三电机95。
如图9所示，第二齿轮93下端设有与安装横梁21转动连接有转动管921。
在使用本发明前，前定位柱5、侧边定位柱4、后定位块81均处于上端，在使用本发明时，通过第一升降驱动机构6将前定位柱5、侧边定位柱4下降到下端，将A型架10从后端推入，A型架10的前端与前定位柱5紧密接触，A型架10的侧边与导入轮44紧密接触，再启动第二升降驱动机构9，将后定位块81下降到下端，使得滑动转辊82与A型架10后端紧密接触即可，撤出A型架10时，将后定位块81升高，拉出A型架10即可；通过前定位柱5、侧边定位柱4、后定位结构8的共同配合能够将A型架10下端四侧进行限位固定，从而将A型架有效定位在承载台1上端而不会发生位移偏差，避免了机器手放置玻璃板时玻璃板产生偏差，有效减少了产品产生不良；通过前定位柱5侧边定位柱4上、横向移动驱动机构7的共同配合能够促使前定位柱5和侧边定位柱4进行横向和纵向伸缩移动，从而可以定位不同尺寸的A型架10，大大提高了使用范围，在调节伸缩时，拧下第一螺纹连接孔42与第二螺纹连接孔52上的螺栓即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (3)
1.一种包装机上的A型架定位装置，包括承载台(1)，承载台(1)上端放置有A型架(10)，其特征在于：承载台(1)上端后侧安装有支撑固定结构(2)，支撑固定结构(2)前侧左右两端对称连接有活动连接立板(3)，两个活动连接立板(3)前侧均连接有一个侧边定位柱(4)，两个侧边定位柱(4)前侧之间连接有前定位柱(5)，侧边定位柱(4)、前定位柱(5)均为方形柱体，侧边定位柱(4)后端连接有第一升降驱动机构(6)，活动连接立板(3)外侧连接有横向移动驱动机构(7)，支撑固定结构(2)上安装有第二升降驱动机构(9)，第二升降驱动机构(9)下端连接有后定位结构(8)；
所述支撑固定结构(2)包括安装横梁(21)，安装横梁(21)下端左右两侧对称连接有支撑立板(22)，支撑立板(22)外侧下端垂直设有固定横板(221)，固定横板(221)通过螺栓与承载台(1)上端固定连接；
所述活动连接立板(3)前侧开有竖直分布的升降滑槽(301)，活动连接立板(3)后侧上端设有燕尾块(31)，安装横梁(21)前侧开有与燕尾块(31)滑动配合的燕尾槽(211)；
所述侧边定位柱(4)前侧水平贯穿开有纵向滑槽(41)，前定位柱(5)与纵向滑槽(41)滑动连接，侧边定位柱(4)后端内侧沿侧边定位柱(4)长度方向开有水平分布的安装槽(43)，安装槽(43)内均布有导入轮(44)，纵向滑槽(41)上下两端均布有第一螺纹连接孔(42)，前定位柱(5)上沿前定位柱(5)长度方向均布有第二螺纹连接孔(52)，第一螺纹连接孔(42)通过螺栓与第二螺纹连接孔(52)固定连接，侧边定位柱(4)后端竖直贯穿开有升降螺纹孔(45)，侧边定位柱(4)后端与升降滑槽(301)滑动连接；
所述第一升降驱动机构(6)包括螺纹立杆(61)，螺纹立杆(61)下端穿过升降螺纹孔(45)与升降滑槽(301)底部转动连接，螺纹立杆(61)上端穿过升降滑槽(301)顶部并连接有第一锥齿轮(62)，第一锥齿轮(62)后侧啮合连接有第二锥齿轮(63)，第二锥齿轮(63)后端通过转动横轴(64)连接有第一电机(65)，第一电机(65)固定端与安装横板(32)上端固定连接；
所述横向移动驱动机构(7)包括水平分布的移动齿条(71)，移动齿条(71)前侧内端设有固定立板(711)，固定立板(711)与活动连接立板(3)外侧固定连接，移动齿条(71)后侧啮合连接有竖直分布的第一齿轮(72)，第一齿轮(72)上竖直贯穿设有长轴(73)，长轴(73)上端与安装横梁(21)转动连接，长轴(73)下端连接有第二电机(74)；
所述后定位结构(8)包括后定位块(81)，后定位块(81)前侧转动连接有水平分布的滑动转辊(82)，后定位块(81)左右两侧对称设有水平分布的导向横条(83)，支撑立板(22)内侧开有与导向横条(83)滑动连接的竖直导向槽(222)，第二升降驱动机构(9)包括竖直分布的升降螺纹杆(91)，升降螺纹杆(91)下端与后定位块(81)上端固定连接，升降螺纹杆(91)上端滑动穿过安装横梁(21)并连接有第二齿轮(92)，第二齿轮(92)与升降螺纹杆(91)螺纹连接，第二齿轮(92)下端与安装横梁(21)转动连接，第二齿轮(92)一侧啮合连接有第三齿轮(93)，第三齿轮(93)中心处竖直贯穿连接有转动立轴(94)，转动立轴(94)下端穿过安装横梁(21)并连接有第三电机(95)。
2.根据权利要求1所述的一种包装机上的A型架定位装置，其特征在于：所述活动连接立板(3)顶部垂直向后设有安装横板(32)，第二电机(74)固定端与固定横板(221)上端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种包装机上的A型架定位装置，其特征在于：所述前定位柱(5)内侧固定有弹性减震带(51)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010927439.4A CN112193553B (zh) | 2020-09-07 | 2020-09-07 | 一种包装机上的a型架定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010927439.4A CN112193553B (zh) | 2020-09-07 | 2020-09-07 | 一种包装机上的a型架定位装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112193553A CN112193553A (zh) | 2021-01-08 |
| CN112193553B true CN112193553B (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=74006361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010927439.4A Active CN112193553B (zh) | 2020-09-07 | 2020-09-07 | 一种包装机上的a型架定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112193553B (zh) |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3113198B2 (ja) * | 1995-12-29 | 2000-11-27 | 株式会社秋田金属工業 | 板ガラス搬送用ラック |
| CN2815950Y (zh) * | 2005-07-25 | 2006-09-13 | 洛阳玻璃股份有限公司 | 双向靠背组合式玻璃运输架 |
| CN202226255U (zh) * | 2011-05-27 | 2012-05-23 | 赵志飞 | 玻璃堆垛架 |
| CN103434550B (zh) * | 2013-08-30 | 2016-09-07 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种玻璃基板的取放装置 |
| CN103523371A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-01-22 | 芜湖吉和机电厂 | 一种多向调节式玻璃存放支架 |
| CN103723337B (zh) * | 2013-12-11 | 2016-08-17 | 钟国平 | 一种易定位玻璃周转小车 |
| CN103693346B (zh) * | 2013-12-11 | 2016-04-20 | 芜湖欣荣管业科技有限公司 | 一种新型组合转运式玻璃支架 |
| CN204341710U (zh) * | 2014-11-25 | 2015-05-20 | 无锡市福曼科技有限公司 | 一种汽车门玻璃用料架 |
| CN105800080A (zh) * | 2014-12-27 | 2016-07-27 | 无锡市福曼科技有限公司 | 汽车挡风玻璃的支架的结构 |
| CN207986168U (zh) * | 2018-01-25 | 2018-10-19 | 四川雄港玻璃有限公司 | 一种玻璃放置架 |
| CN209352499U (zh) * | 2018-12-20 | 2019-09-06 | 盐城飞特玻璃有限公司 | 一种玻璃吊架用托架 |
| CN109733740A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-05-10 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种a型架承载台及液晶玻璃包装装置 |
| CN211002514U (zh) * | 2019-11-25 | 2020-07-14 | 云端科技(深圳)有限公司 | 一种触摸屏生产用玻璃放置架 |
-
2020
- 2020-09-07 CN CN202010927439.4A patent/CN112193553B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112193553A (zh) | 2021-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212634799U (zh) | 一种h型钢组立机 | |
| CN212420256U (zh) | 一种组立机 | |
| CN113666071B (zh) | 一种板材生产线用的堆叠装置 | |
| CN106346827B (zh) | 一种成型机的下模机构 | |
| CN112193553B (zh) | 一种包装机上的a型架定位装置 | |
| CN213059040U (zh) | 一种气动式对中台 | |
| CN206967424U (zh) | 双轴同步旋转拼柜装置 | |
| CN206747274U (zh) | 一种高精度小辊隙调控对辊轧机 | |
| CN210503426U (zh) | 一种自动撑箱机 | |
| CN218945981U (zh) | 一种钢结构加工用钢板整平机 | |
| CN113579058B (zh) | 一种建筑铝模板定位冲孔装置 | |
| CN210636895U (zh) | 一种升降横移车库强制平衡机构 | |
| CN213386702U (zh) | 一种玻璃传送用凸轮升降机构 | |
| CN206084259U (zh) | 一种装配平台 | |
| CN111657313A (zh) | 一种食品加工设备用联调装置 | |
| CN207736537U (zh) | 一种空梁轨道式带锯机 | |
| CN113146507A (zh) | 一种玻璃基板加工用静电消除装置 | |
| CN112645026A (zh) | 一种侧边顶升机 | |
| CN115822258B (zh) | 一种铝合金模板组装系统及组装方法 | |
| CN210213967U (zh) | 一种带有动力辊道的升降装置 | |
| CN218988589U (zh) | 一种门式起重机门型架 | |
| CN113002886B (zh) | 一种往复式端封装置 | |
| CN219062987U (zh) | 一种机电安装用升降支架 | |
| CN107877063A (zh) | 一种装配平台 | |
| CN220536920U (zh) | 一种大尺寸玻璃翻转辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Type A Frame Positioning Device on Packaging Machine Effective date of registration: 20220930 Granted publication date: 20220104 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Hefei Xinzhan District Sub branch Pledgor: IRICO (HEFEI) LCD GLASS Co.,Ltd. Registration number: Y2022980017339 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230918 Granted publication date: 20220104 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Hefei Xinzhan District Sub branch Pledgor: IRICO (HEFEI) LCD GLASS Co.,Ltd. Registration number: Y2022980017339 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |