CN109733740A - 一种a型架承载台及液晶玻璃包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液晶玻璃生产设备技术领域，旨在改善现有技术中A型架定位不准确的问题，提供一种A型架承载台及液晶玻璃包装装置。本发明提供的A型架承载台，其包括底座和多个定位机构。定位机构连接在底座上，且围设形成用于容纳A型架的装夹空间。至少部分定位机构与底座可活动地连接，从而对装夹空间进行调整，以使装夹空间处于预设状态，此时，容纳在装夹空间内的A型架承载台处于预设定位位置，定位准确，防止由于A型架不能防止在准确定位位置导致的玻璃破损、包装异常等问题。从而提高了生产效果，有助于降低生产成本。

Description

一种A型架承载台及液晶玻璃包装装置

技术领域

本发明涉及液晶玻璃生产设备技术领域，具体而言，涉及一种A型架承载台及液晶玻璃包装装置。

背景技术

A型架在液晶玻璃生产制造过程中起着举足轻重的作用，它是液晶玻璃储存、回收和运送的周转工具，它可以储存销售良品玻璃，回收返投不良玻璃。它隔绝了液晶玻璃与其他介质的接触，减少了空气中一些杂质的污染，保证了液晶玻璃的质量。

目前，在实际生产、A型架在包装收取玻璃的过程中，由于A型架放置时不能准确放置在机器人首次试教的准确定位位置，导致A型架收取玻璃时由于定位不准而出现玻璃破碎，包装纸包装异常，机器人放玻璃报警等各种异常。

发明内容

本发明的目的包括提供一种A型架承载台，以改善现有技术中的A型架定位不准确，易造成玻璃破碎、包装异常的问题。

本发明的目的还包括提供一种液晶玻璃包装装置，其包括上述的A型架承载台。

本发明的实施例是这样实现的：

一种A型架承载台，其包括底座以及连接于所述底座的多个定位机构；多个所述定位机构围设形成用于容纳A型架的装夹空间；至少部分所述定位机构与所述底座可活动地连接，以使所述装夹空间处于预设状态。

在本发明的一个实施例中：

上述定位机构包括活动定位组件以及固定定位组件，所述活动定位组件与所述固定定位组件共同形成所述装夹空间；所述固定定位组件与所述底座固定连接；所述活动定位组件与所述底座可活动地连接，以使所述装夹空间处于预设状态。

在本发明的一个实施例中：

上述活动定位组件包括定位杆以及驱动件，所述驱动件用于驱动所述定位杆相对于所述底座活动，以使所述装夹空间处于预设状态。

在本发明的一个实施例中：

上述驱动件包括气缸；所述气缸的气缸套固定连接于所述底座；所述气缸的活塞与所述定位杆固定连接，用于驱动所述定位杆相对靠近或远离所述底座。

在本发明的一个实施例中：

上述A型架承载台还包括设置在所述装夹空间内的滑板，所述滑板与所述底座可滑动地连接，用于支撑所述A型架；所述滑板的尺寸小于或者等于所述A型架的尺寸。

在本发明的一个实施例中：

上述A型架承载台还包括设置在所述滑板与所述底座之间的滚珠；所述滚珠的两端分别与所述滑板和所述底座连接，以使所述滑板能够相对所述底座滑动。

在本发明的一个实施例中：

上述A型架承载台还包括设置在所述滑板与所述底座之间的限位机构，所述限位机构用于限制所述滑板的滑动范围。

在本发明的一个实施例中：

上述限位机构包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述滑板和所述底座连接。

在本发明的一个实施例中：

上述A型架承载台还包括设置在所述底座上的调节机构，所述调节机构用于对所述底座进行调节，以保证所述A型架水平设置。

一种液晶玻璃包装装置，该液晶玻璃包装装置包括上述任意一种A型架承载台。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明的实施例提供的A型架承载台，其包括底座和多个定位机构。定位机构连接在底座上，且围设形成用于容纳A型架的装夹空间。至少部分定位机构与底座可活动地连接，从而对装夹空间进行调整，以使装夹空间处于预设状态，此时，容纳在装夹空间内的A型架承载台处于预设定位位置，定位准确，防止由于A型架不能防止在准确定位位置导致的玻璃破损、包装异常等问题。从而提高了生产效果，有助于降低生产成本。

本发明的实施例提供的液晶玻璃包装装置，其包括上述的A型架承载台，因此也具有A型架定位准确、包装效率高，能够降低生产成本的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的A型架承载台的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的A型架承载台中滑板的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的A型架承载台的局部结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的A型架承载台工作时的结构示意图。

图标：010-A型架承载台；100-底座；110-支腿；210-活动定位组件；211-定位杆；212-驱动件；220-固定杆；300-滑板；310-滚珠；400-限位机构；410-弹性件；421-第一连接座；422-第二连接座；500-调节杆；600-A型架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

图1为本实施例提供的A型架承载台010的整体结构示意图。请参照图1，本实施例提供了一种A型架承载台010，其包括底座100和多个定位机构。定位机构连接在底座100上，且围设形成用于容纳A型架600的装夹空间。至少部分定位机构与底座100可活动地连接，从而对装夹空间进行调整，以使装夹空间处于预设状态，此时，容纳在装夹空间内的A型架承载台010处于预设定位位置，定位准确，防止由于A型架600不能防止在准确定位位置导致的玻璃破损、包装异常等问题。从而提高了生产效果，有助于降低生产成本。

下面对本实施例提供的A型架承载台010进行进一步说明：

请继续参照图1，在本实施例中，底座100大致为长方形框架结构，其通过多根方钢焊接而成。同时，为了支撑设置在装夹空间内的A型架600，底座100的上表面还设置有支撑平板(图未示出)。

沿长方形的边沿设置有多个定位机构，从而在底座100的上方围设形成方形的装夹空间，装夹空间用于容纳A型架600。至少部分定位机构与底座100可活动地连接，从而对装夹空间进行调节，以使装夹空间处于预设状态。需要说明的，预设状态为当定位机构将放置在底座100上的A型架600装夹定位在其预设定位位置时装夹空间所处的状态。

进一步的，定位机构包括固定定位组件和活动定位组件210：部分定位机构与底座100固定连接，定位过程中其相对底座100的位置无变化，该部分定位机构为固定定位组件；另一部分定位机构与底座100可活动地连接，定位过程中其相对底座100的位置发生变化，从而改变装夹空间的具体位置、尺寸大小等，该部分定位机构为活动定位组件210。

固定定位组件和活动定位组件210相对设置，具体的，沿底座100长度方向的两端，分别设置有多个固定定位组件和活动定位组件210；沿底座100宽度方向的两端，分别设置有多个固定定位组件和活动定位组件210；通过多个定位机构在底座100上方围设形成方形的装夹空间。从而通过活动定位组件210相对底座100运动，能够对对装夹空间的长度尺寸和宽度尺寸进行调整，从而推动设置在装夹空间内的A型架600运动到预设定位位置，保证A型架600的定位准确度。优选的，在底座100宽度方向的两侧，沿底座100的长度方向分别间隔设置有两个固定定位组件和两个活动定位组件210，同时在底座100长度方向的两侧，沿底座100的宽度方向分别间隔设置有两个固定定位组件和两个活动定位组件210，如此底座100上一共设置有四个固定定位组件和四个活动定位组件210。

需要说明的，此处并不对固定定位组件和活动定位组件210的数量进行限制，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求，具体设置固定定位组件和活动定位组件210的数量，例如在底座100的长度方向上间隔设置三个固定定位组件、三个活动定位组件210等。

进一步的，活动定位组件210包括定位杆211以及驱动件212，驱动件212与定位杆211传动连接，用于驱动定位杆211相对底座100运动，从而对装夹空间进行调整。具体的，驱动件212为气缸，气缸的气缸套固定连接在底座100上，气缸的活塞与定位杆211固定连接，当驱动活塞相对气缸套滑动时，活塞带动定位杆211相对底座100滑动，从而调整A型架600的具体位置，使A型架600的定位准确。在本实施例中，气缸的行程为100mm。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求具体设置驱动件212的结构，例如将驱动件212设置为液压缸，或者电动推杆，通过电动推杆的伸缩带动定位杆211相对底座100运动。

优选的，固定定位组件包括固定连接在底座100上的固定杆220，固定杆220的结构尺寸与定位杆211大致相同，在本实施例中，其高度为200mm。

图2为本实施例提供的A型架承载台010中滑板300的结构示意图。请结合参照图1和图2，在本实施例中，A型架承载台010还包括设置在底座100上且处于装夹空间内的滑板300，滑板300与底座100可滑动地连接，当A型架600放置到滑板300上后，通过定位杆211能够更加轻松地推动A型架600运动，同时将滑板300的尺寸设置为小于或者等于A型架600的尺寸，从而保证A型架600的定位准确性。

进一步的，A型架承载台010还包括设置在滑板300与底座100之间的多个滚珠310，以使滑板300能够相对底座100滑动。在本实施例中，滚珠310可转动地设置在滑板300上，其下端凸出滑板300抵接在底座100的支撑平板上，从而通过滚珠310的转动带动滑板300在支撑平板的上端面所在水平面的各个方向上滑动。

需要说明的，在本实施例中，滚珠310可转动地设置在滑板300上，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求，将滚珠310可转动地设置在支撑平板上，同时其上端凸出支撑平板抵接在滑板300的下端面上，从而带动滑板300相对底座100滑动。

图3为本实施例提供的A型架承载台010的局部结构示意图。请参照图3，在本实施例中，A型架承载台010还包括设置在滑板300与底座100之间的限位机构400，通过设置限位机构400对滑板300的滑动范围进行限制，防止滑板300与底座100分离。进一步的，限位机构400包括弹性件410，弹性件410的两端分别与滑板300和底座100连接，通过弹性件410的弹性力对滑板300的滑动范围进行限制。优选的，弹性件410为弹簧。具体的，限位机构400还包括两个连接座，分别为第一连接座421和第二连接座422，第一连接座421固定连接在滑板300上，第二连接座422固定连接在底座100的支腿110上。连接座大致呈T形，其包括相互连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部上开设有第一连接孔，从而通过连接螺栓与滑板300或支腿110固定连接，第二连接部上开设有第二连接孔，弹簧的一端钩接在第二连接孔中。优选的，滑板300的滑动距离为0-10mm。

需要说明的，在本实施例中，限位机构400通过弹性件410的弹性力对滑板300的滑动范围进行限制，可以理解的，在其他具体实施例中，也可以根据用户的需求，具体设置限位机构400的结构，例如通过在支撑平板上设置限位槽，将滚珠310的滑动范围限制在限位槽内，从而对滑板300的滑动范围进行限制。

请参照图1，在本实施例中，A型架承载台010还包括设置在底座100上的调节机构，通过调节机构的调节，保证放置在底座100上的A型架600水平设置。具体的，调节机构设置在底座100下端的四个角上，从而对底座100整体进行调节，保证其处于水平位置。进一步的，调节机构包括调节杆500，调节杆500螺接于底座100下端，通过转动调节杆500能够对底座100的高度进行调节，保证其处于水平位置。优选的，调节杆500的调节范围为0-300mm。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求选择其他能够伸缩的结构对A型架承载台010进行调节，例如电动推杆。

图4为本实施例提供的A型架承载台010工作时的结构示意图。请参照图4，本发明的实施例中提供的A型架承载台010，在液晶玻璃开始生产收包之前，A型架承载台010经过调整放在指定的位置，且通过调节机构对底座100进行调节，保证滑板300处于水平位置。使用叉车将A型架600搬运到滑板300上，气缸开始工作，推动定位杆211向靠近固定杆220的方向运动，A型架600在固定杆220和定位杆211的共同作用下被夹紧，此时装夹空间处于预设状态，保证A型架600的精准定位，确保调节到与搬运机器人保持高度的一致性(如图4所示)。当A型架600上收取的液晶玻璃达到满载后，气缸带动定位杆211向外运动，装夹空间变大，从而将其内的A型架600松开，通过叉车将满载的A型架600取出。该A型架承载台010通过设置与底座100可活动连接的定位机构对定位机构形成的装夹空间进行调整，保证了承载的A型架600能够精准定位，避免了A型架600收取玻璃时由于定位不准而出现的玻璃破碎，包装纸包装异常和机器人放玻璃而导致报警等各种异常，减少了损失，节约了时间，增加了工作效率。

本发明的实施例还提供了一种液晶玻璃包装装置(图未示出)，其包括上述的A型架承载台010。由于该液晶玻璃包装装置包括上述的A型架承载台010，因此也具有能够避免出现玻璃破碎、包装异常、报警异常等问题，减少损失、提高工作效率的有益效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种A型架承载台，其特征在于，包括：

底座以及连接于所述底座的多个定位机构；多个所述定位机构围设形成用于容纳A型架的装夹空间；至少部分所述定位机构与所述底座可活动地连接，以使所述装夹空间处于预设状态。

2.根据权利要求1所述的A型架承载台，其特征在于：

所述定位机构包括活动定位组件以及固定定位组件，所述活动定位组件与所述固定定位组件共同形成所述装夹空间；所述固定定位组件与所述底座固定连接；所述活动定位组件与所述底座可活动地连接，以使所述装夹空间处于预设状态。

3.根据权利要求2所述的A型架承载台，其特征在于：

所述活动定位组件包括定位杆以及驱动件，所述驱动件用于驱动所述定位杆相对于所述底座活动，以使所述装夹空间处于预设状态。

4.根据权利要求3所述的A型架承载台，其特征在于：

所述驱动件包括气缸；所述气缸的气缸套固定连接于所述底座；所述气缸的活塞与所述定位杆固定连接，用于驱动所述定位杆相对靠近或远离所述底座。

5.根据权利要求1所述的A型架承载台，其特征在于：

所述A型架承载台还包括设置在所述装夹空间内的滑板，所述滑板与所述底座可滑动地连接，用于支撑所述A型架；所述滑板的尺寸小于或者等于所述A型架的尺寸。

6.根据权利要求5所述的A型架承载台，其特征在于：

所述A型架承载台还包括设置在所述滑板与所述底座之间的滚珠；所述滚珠的两端分别与所述滑板和所述底座连接，以使所述滑板能够相对所述底座滑动。

7.根据权利要求5所述的A型架承载台，其特征在于：

所述A型架承载台还包括设置在所述滑板与所述底座之间的限位机构，所述限位机构用于限制所述滑板的滑动范围。

8.根据权利要求7所述的A型架承载台，其特征在于：

所述限位机构包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述滑板和所述底座连接。

9.根据权利要求1所述的A型架承载台，其特征在于：

所述A型架承载台还包括设置在所述底座上的调节机构，所述调节机构用于对所述底座进行调节，以保证所述A型架水平设置。

10.一种液晶玻璃包装装置，其特征在于：

所述液晶玻璃包装装置包括如权利要求1-9任一项所述的A型架承载台。