CN206131971U - 玻璃基板包装用a型架的检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃基板包装用A型架的检测装置，所述A型架包括底座、与该底座成角度地固定在该底座上的用于支撑玻璃基板的背板以及与所述背板垂直地固定于所述背板与所述底座的连接处的用于承托玻璃基板的托板，并且该托板限定第一表面，所述底座限定第二表面，其中，所述检测装置包括用于检测和放置所述A型架的检测平台、固定在该检测平台上用于限制所述A型架运动的定位件以及用于检测平面度的靠尺，该靠尺具有直杆状的主体，该主体形成有沿其长度方向延伸的测量平面。通过上述技术方案，本公开提供的检测装置能够降低A型架的测量误差，并且测量操作简单省力。

Description

玻璃基板包装用A型架的检测装置

技术领域

本公开涉及液晶玻璃基板技术领域，具体地，涉及一种玻璃基板包装用A型架的检测装置。

背景技术

用于液晶显示器(例如TFT-LCD(薄膜晶体管液晶显示器))的玻璃基板在生产之后、运输之前需要先进行包装，以避免在运输的途中破损。

现有技术中，通常使用A型架包装待运输的玻璃基板。因此，为了保证运输过程中，A型架对玻璃基板的平稳支撑，通常情况下，需要确保A型架的背板具有较高的平整度。

在将玻璃基板运输到目的地之后，通常使用机器人或机器臂将A型架上堆放的玻璃基板取出。因此，需要确认的是将A型架固定之后玻璃基板的位置，从而便于计算机器人或机械臂的运动行程，进而完成玻璃基板的拾取。

然而现有技术中，对A型架的测量仅仅是通过普通的测量工具进行检测，不仅误差大，而且费时费力。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板包装用A型架的检测装置，该检测装置能够降低A型架的测量误差，并且测量操作简单省力。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板包装用A型架的检测装置，所述A型架包括底座、与该底座成角度地固定在该底座上的用于支撑玻璃基板的背板以及与所述背板垂直地固定于所述背板与所述底座的连接处的用于承托玻璃基板的托板，并且该托板限定第一表面，所述底座限定第二表面，其中，所述检测装置包括用于检测和放置所述A型架的检测平台、固定在该检测平台上用于限制所述A型架运动的定位件以及用于检测平面度的靠尺，该靠尺具有直杆状的主体，该主体形成有沿其长度方向延伸的测量平面。

可选地，所述检测平台具有上表面，用于检测所述底座的底面是否平整。

可选地，所述靠尺还具有分别位于所述主体的两端的测量刀，该测量刀具有与所述测量平面连续且共面的一个刀侧面。

可选地，所述第一表面与所述第二表面之间形成大小为α的夹角，所述主体形成为正四棱柱形状，所述测量刀的刀背面与所述主体的所述测量平面之间形成大小为β的夹角，其中，α+β＝90°。

可选地，所述定位件包括后定位件和侧定位件，所述后定位件包括用于固定在所述检测平台上的固定部和垂直于所述检测平台向上延伸的止挡部。

可选地，所述检测装置包括相互间隔地垂直固定在所述检测平台上的A字支架，该A字支架包括呈A字形的两条支腿，其中第一支腿的延伸方向与所述检测平台的上表面之间形成大小为β的夹角，所述定位件位于所述A字支架之间，所述第二表面平行于所述检测平台的上表面，所述A字支架用于检测所述第二表面与所述背板所在的平面之间形成的夹角是否为β。

可选地，检测装置还包括平直且细长的标杆，该标杆设置有位于其两端的用于抵靠在所述A字支架的所述第一支腿上的基准部和等间距间隔地设置在所述两端之间的多个检测孔。

可选地，所述基准部形成为从所述标杆的表面凸出的基准块，该基准块的沿所述标杆的长度方向上的尺寸等于所述第一支腿的厚度。

可选地，所述第一支腿上自上而下间隔地设置有多级用于支撑所述标杆的两端的支撑部。

可选地，所述支撑部设置为三级。

通过上述技术方案，即通过本公开提供的检测装置，在对A型架进行测量之前，首先要将A型架固定在检测装置上，即将A型架的底座通过定位件固定在检测装置的检测平台上，避免A型架在检测的过程中发生移动，降低测量误差和错误的发生几率。在固定底座的同时，还能够通过检测平台检测底座的底面是否平直，即通过检测平台的上表面能够检测底座的底面是否平整。之后，使用靠尺测量背板和托板的平面度，具体地，操作员可以手持靠尺，并且使得靠尺的测量平面朝向所要测量的背板或托板，简单又省力。为了获得较精确的测量精度，可以变换靠尺不同的测量位置和角度。因此，使用本公开提供的检测装置不仅能够降低A型架的测量误差，而且还具有测量操作简单省力的优点。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的具体实施方式提供的玻璃基板包装用A型架的检测装置的立体图，其中，未示出靠尺；

图2是根据本公开的具体实施方式提供的玻璃基板包装用A型架的检测装置的靠尺的立体图；

图3是根据本公开的具体实施方式提供的玻璃基板包装用A型架的检测装置的标杆的立体图；

图4是根据本公开的具体实施方式提供的玻璃基板包装用A型架的检测装置处于使用状态的立体图，其中，未示出靠尺和标杆；

图5是根据本公开的具体实施方式提供的玻璃基板包装用A型架的检测装置处于使用状态的立体图，其中，示出了处于使用状态的靠尺，并且，为了避免A字支架遮挡，在该图中未示出A字支架；

图6是根据本公开的具体实施方式提供的玻璃基板包装用A型架的检测装置处于使用状态的立体图，其中，示出了处于使用状态的标杆。

附图标记说明

11底座；12背板；13托板；14支板；

21检测平台；22后定位件；221固定部；222止挡部；23侧定位件；24A字支架；241第一支腿；242支撑部；25靠尺；250主体；251测量平面；252测量刀；253刀口；254刀侧面；255刀背面；26标杆；261基准部；262检测孔。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指部件位于使用状态时的“上、下”；“前、后”是相对于操作者操作时的“前、后”，通常操作者(例如机器人或机械臂)位于玻璃基板所在的一侧，因此，对于A型架和检测装置来说，对应于操作者的一侧为“前”、相反的一侧为“后”。本领域技术人员应当理解的是，上述方位名词仅用于解释和说明本公开，并不用于限制。

图1示出了根据本公开的具体实施方式提供的玻璃基板包装用A型架的检测装置；图2是根据本公开的具体实施方式提供的玻璃基板包装用A型架的检测装置的靠尺的立体图；图3是根据本公开的具体实施方式提供的玻璃基板包装用A型架的检测装置的标杆的立体图；图4是根据本公开的具体实施方式提供的玻璃基板包装用A型架的检测装置处于使用状态的立体图，其中，未示出靠尺和标杆。参考图1至图4中所示，A型架包括底座11、与该底座11成角度地固定在该底座11上的用于支撑玻璃基板的背板12以及与所述背板12垂直地固定于所述背板12与所述底座11的连接处的用于承托玻璃基板的托板13，并且该托板13限定第一表面，所述底座11限定第二表面，其中，所述检测装置包括用于检测和放置所述A型架的检测平台21、固定在该检测平台21上用于限制所述A型架运动的定位件以及用于检测平面度的靠尺25，该靠尺25具有直杆状的主体250，该主体250形成有沿其长度方向延伸的测量平面251。

参考图1、图2和图4，在对A型架进行测量之前，首先要将A型架固定在检测装置上，即将A型架的底座11通过定位件固定在检测装置的检测平台21上，避免A型架在检测的过程中发生移动，降低测量误差和错误的发生几率。在固定底座11的同时，还能够通过检测平台21检测底座11的底面是否平直，即通过检测平台21的上表面能够检测底座11的底面是否平整。在这种情况下，可以将检测平台21的上表面的平面度控制在≤0.5mm之内。之后，使用靠尺25测量背板12和托板13的平面度，具体地，操作员可以手持靠尺25，并且使得靠尺25的测量平面251贴靠在所要测量的背板12或托板13上，简单又省力。为了获得较精确的测量精度，可以变换靠尺25不同的测量位置和角度。因此，使用本公开提供的检测装置不仅能够降低A型架的测量误差，而且还具有测量操作简单省力的优点。

当由A型架包装的玻璃基板被运往目的地之后，由于玻璃基板为易碎物品，因此，通常使用机器人或机械臂吸取玻璃基板并将玻璃基板移动到所需的位置，也就是俗称的“卸载”。由于机器人或机械臂的运动都是通过控制器控制，因此，需要知道玻璃基板的坐标位置。对于同一批玻璃基板来说，其具有相同的厚度，因此，只需要知道堆放在A型架上的第一张玻璃基板的坐标位置即可相应地计算出其它的玻璃基板的坐标位置。而第一张玻璃基板的坐标位置包括相对于地面(等同于底座11的底面)的高度距离和相对于底座11的后边缘的水平距离。因此，只需要测得这两个参数值即可确定第一张玻璃基板的坐标位置。为了测量A型架上的第一张玻璃基板相对于底座11的后边缘的水平距离，所述靠尺25还可以具有分别位于所述主体250的两端的测量刀252，该测量刀252具有与所述测量平面251连续且共面的一个刀侧面254。在测量时，参考图5中所示，将靠尺25放置在背板12和托板13的连接缝处，使得测量刀252从A型架露出，并且将靠尺25的测量平面251贴靠背板12，使得靠尺25的刀侧面254与背板12的表面共面。之后，使用测量工具(例如千分尺)测量靠尺25的刀口253与底座11的后边缘之间的水平距离，即可得出A型架上的第一张玻璃基板相对于底座11的后边缘的水平距离。其中，可以将刀口253的厚度控制在1±0.05mm的范围内，以保证测量的准确度。

在本公开提供的具体实施方式中，所述第一表面与所述第二表面之间形成大小为α的夹角，底座11具有相互平行的底面和上表面，以限定所述第二表面。为了测量A型架上的第一张玻璃基板相对于底座11的底面的高度距离，所述主体250形成为正四棱柱形状，对此，可以将主体250的四个平面的平面度控制在≤0.1mm的范围内，以保证测量的准确度。所述测量刀252的刀侧面254与所述主体250的所述测量平面251之间形成大小为β的夹角，其中，α+β＝90°。在这种情况下，当将靠尺25放置在背板12和托板13的连接缝处时，主体250的测量平面251贴靠背板12的表面，主体250与测量平面251相邻的对应于刀口253的平面贴靠托板13的表面。由此，刀背面255是平行于底座11的底面的。因此，只需要通过测量工具(例如千分尺)测量刀背面255距离底座11的底面，也就是刀背面255距离检测平台21的上表面的距离即可。之后将该距离值减去刀背面255与刀口253之间的距离即可得到A型架上的第一张玻璃基板的最下端相对于底座11的底面的高度距离。其中，可以将刀背面255的平面度控制在≤0.1mm的范围内，以保证测量的准确度。在本公开提供的具体实施方式中，定位件可以以多种合适的方式设置。例如，所述定位件可以包括后定位件22和侧定位件23，以在A型架的后方和侧方对A型架进行限位。其中，所述后定位件22包括用于固定在所述检测平台21上的固定部221和垂直于所述检测平台21向上延伸的止挡部222。在这种情况下，在上述测量A型架上的第一张玻璃基板相对于底座11的后边缘的水平距离的过程中，“使用测量工具测量靠尺25的刀口253与止挡部222之间的水平距离”等同于“使用测量工具(例如千分尺)测量靠尺25的刀口253与底座11的后边缘之间的水平距离”。在此，可以将止挡部222的垂直度定位在≤0.5mm的范围内，以保证测量的准确度；将止挡部222的止挡面的平面度控制在≤0.1mm的范围内，以保证测量的准确度。同理控制侧定位件23。

此外，在“卸载”时，还要保证玻璃基板始终与机械手或机械臂的吸盘所限定的平面相平行，因此，还需要检测检测A型架的背板12相对于底座11的连接是否歪斜(连接处是否平行于底座11的后边缘)。为此，所述检测装置可以包括相互间隔地垂直固定在所述检测平台21上的A字支架24，该A字支架24包括呈A字形的两条支腿，其中第一支腿241的延伸方向与所述检测平台21的上表面之间形成大小为β的夹角，第二支腿的上端与第一只腿241的上端连接，第一支腿241与第二支腿之间设置有加强横梁，从而形成A字支架24，所述定位件22位于所述A字支架24之间，所述第二表面平行于所述检测平台21的上表面，所述A字支架24用于检测所述第二表面与所述背板12所在的平面之间形成的夹角是否为β。在实际应用中，通过情况下，β＝72°。其中，可以将A字支架24的垂直度控制在≤1mm的范围内，以保证测量的准确度。

在上述具体实施方式中，可以通过例如目测的方式观察背板12是否歪斜。在本公开的具体实施方式中，为了提高测量的精确度，检测装置还包括平直且细长的标杆26，参考图3中所示，该标杆26设置有位于其两端的用于抵靠在所述A字支架24的所述第一支腿241上的基准部261和等间距间隔地设置在所述两端之间的多个检测孔262。在使用时，参考图6中所示，将标杆26的基准部261(图6中未示出)对准A字支架24的第一只腿241，使用游标卡尺等测量工具穿过检测孔262，能够测量检测孔262所对应的位位置处标杆26与背板12的表面之间相应的距离。由此，能够根据所测得的距离值判断背板12在安装时是否有歪斜。标杆26可以具有沿其长度方向延伸的四个相互垂直的表面，其中，可以控制标杆26的四个平面的平面度≤0.05mm、直线度≤0.1mm的范围内，以保证测量的准确度。

在上述具体实施方式中，基准部261可以以多种方式设置。可选地，所述基准部261形成为从所述标杆26的表面凸出的基准块，该基准块的沿所述标杆26的长度方向上的尺寸等于所述第一支腿241的厚度，以进一步提高歪斜度测量的精度。

另外，在上述具体实施方式中，所述第一支腿241上自上而下间隔地设置有多级用于支撑所述标杆26的两端的支撑部242以尽可能地在背板12的整个表面上取多个点，提高测量的准确度。

在本公开提供的具体实施方式中，所述支撑部242可以设置为三级(如图1中所示)，也可以设置为四级、五级等，即根据需要选择支撑部242设置的级数。

此外，在本公开提供的具体实施方式中，对于检测装置中的后定位件22、侧定位件23和A字支架24来说，可以通过螺栓连接的方式固定到检测平台21上。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃基板包装用A型架的检测装置，所述A型架包括底座(11)、与该底座(11)成角度地固定在该底座(11)上的用于支撑玻璃基板的背板(12)以及与所述背板(12)垂直地固定于所述背板(12)与所述底座(11)的连接处的用于承托玻璃基板的托板(13)，并且该托板(13)限定第一表面，所述底座(11)限定第二表面，其特征在于，所述检测装置包括用于检测和放置所述A型架的检测平台(21)、固定在该检测平台(21)上用于限制所述A型架运动的定位件以及用于检测平面度的靠尺(25)，该靠尺(25)具有直杆状的主体(250)，该主体(250)形成有沿其长度方向延伸的测量平面(251)。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板包装用A型架的检测装置，其特征在于，所述检测平台(21)具有上表面，用于检测所述底座(11)的底面是否平整。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板包装用A型架的检测装置，其特征在于，所述靠尺(25)还具有分别位于所述主体(250)的两端的测量刀(252)，该测量刀(252)具有与所述测量平面连续且共面的一个刀侧面(254)。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板包装用A型架的检测装置，其特征在于，所述第一表面与所述第二表面之间形成大小为α的夹角，所述主体(250)形成为正四棱柱形状，所述测量刀(252)的刀背面(255)与所述主体(250)的所述测量平面(251)之间形成大小为β的夹角，其中，α+β＝90°。

5.根据权利要求1所述的玻璃基板包装用A型架的检测装置，其特征在于，所述定位件包括后定位件(22)和侧定位件(23)，所述后定位件(22)包括用于固定在所述检测平台(21)上的固定部(221)和垂直于所述检测平台(21)向上延伸的止挡部(222)。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板包装用A型架的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括相互间隔地垂直固定在所述检测平台(21)上的A字支架(24)，该A字支架(24)包括呈A字形的两条支腿，其中第一支腿(241)的延伸方向与所述检测平台(21)的上表面之间形成大小为β的夹角，所述定位件位于所述A字支架(24)之间，所述第二表面平行于所述检测平台(21)的上表面，所述A字支架(24)用于检测所述第二表面与所述背板(12)所在的平面之间形成的夹角是否为β。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板包装用A型架的检测装置，其特征在于，检测装置还包括平直且细长的标杆(26)，该标杆(26)设置有位于其两端的用于抵靠在所述A字支架(24)的所述第一支腿(241)上的基准部(261)和等间距间隔地设置在所述两端之间的多个检测孔(262)。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板包装用A型架的检测装置，其特征在于，所述基准部(261)形成为从所述标杆(26)的表面凸出的基准块，该基准块的沿所述标杆(26)的长度方向上的尺寸等于所述第一支腿(241)的厚度。

9.根据权利要求8所述的玻璃基板包装用A型架的检测装置，其特征在于，所述第一支腿(241)上自上而下间隔地设置有多级用于支撑所述标杆(26)的两端的支撑部(242)。

10.根据权利要求9所述的玻璃基板包装用A型架的检测装置，其特征在于，所述支撑部(242)设置为三级。