CN112278866A - G8.5玻璃包装架转换设备 - Google Patents

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CN112278866A CN202011334479.4A CN202011334479A CN112278866A CN 112278866 A CN112278866 A CN 112278866A CN 202011334479 A CN202011334479 A CN 202011334479A CN 112278866 A CN112278866 A CN 112278866A
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胡恒广
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Tunghsu Group Co Ltd
Hebei Guangxing Semiconductor Technology Co Ltd
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Abstract

本公开涉及一种G8.5玻璃包装架转换设备,包括旋转圆台、装载台、弹性复位件以及设置在所述旋转圆台上的滚动承载装置,所述装载台的底部支撑在所述滚动承载装置上,以使得所述装载台能够相对于所述旋转圆台在所述滚动承载装置上在初始位置和工作位置之间移动,所述弹性复位件的一端连接于所述装载台的侧壁、另一端连接于所述旋转圆台,所述弹性复位件发生弹性形变而向所述装载台提供弹力,使得所述装载台能够朝向所述初始位置移动并保持在所述初始位置,在所述初始位置,包装架适于放置到所述装载台上;在所述工作位置,适于将基板玻璃装载到所述包装架上。通过上述技术方案,本公开提供的G8.5玻璃包装架转换设备具有成本低的特点。

Description

G8.5玻璃包装架转换设备
技术领域
本公开涉及基板玻璃生产技术领域,具体地,涉及一种G8.5玻璃包装架转换设备。
背景技术
在液晶玻璃基板或者其它平板玻璃生产过程中,产线不同区段或者末端都需要将玻璃产生进行包装,以便进行下道工序的生产或者发至用户。目前的玻璃生产流水线中,制造线生产得到的玻璃通过机械手转移到具有一定角度的A型架上进行叠放堆垛,堆垛好的玻璃进行人工包装,待A型架上的玻璃包装完成后,通过叉车将A型架从装载台上卸下,然后将准备好的空的A型架通过叉车放置在装载台上,经过定位后用于后续的玻璃的包装。
为了减少装卸A型架过程中产线停顿的时间,通常会增加旋转圆台,将装载台设置在旋转圆台上,通过旋转圆台带动装载台在工作位和非工作位之间切换,并在装载台上放置两个A型架,其中一个A型架位于工作位,另一个位于非工作位,由此实现玻璃叠放堆垛和A型架装卸互不影响。其中,装载台通过浮动气缸支撑在旋转圆台上并通过浮动气缸对装载台进行位置调整,以保证装载台每次工作位置一致。
然而,通过上述方式,装载台上在工作过程中始终需要承载两个A型架的重量,且装载台自身尺寸也需要增加,因此,支撑装载台的浮动气缸也需要增大规格,还需要增加使用数量以提高承载力,此外,装载台尚未应用于G8.5产线中,在增设装载台的情况下,G8.5产线中所需设计的设备重量及造价会大幅度提高,设备的稳定性也难以保证。
发明内容
本公开的目的是提供一种G8.5玻璃包装架转换设备,该G8.5玻璃包装架转换设备具有成本低的特点。
为了实现上述目的,本公开提供一种G8.5玻璃包装架转换设备,所述G8.5玻璃包装架转换设备包括旋转圆台、装载台、弹性复位件以及设置在所述旋转圆台上的滚动承载装置,所述装载台的底部支撑在所述滚动承载装置上,以使得所述装载台能够相对于所述旋转圆台在所述滚动承载装置上在初始位置和工作位置之间移动,所述弹性复位件的一端连接于所述装载台的侧壁、另一端连接于所述旋转圆台,所述弹性复位件发生弹性形变而向所述装载台提供弹力,使得所述装载台能够朝向所述初始位置移动并保持在所述初始位置,其中,在所述初始位置,包装架适于放置到所述装载台上;在所述工作位置,适于将基板玻璃装载到所述包装架上。
可选地,所述装载台通过至少三个所述弹性复位件与所述旋转圆台活动地连接,至少三个所述弹性复位件向所述装载台所提供的弹力矢量和为零。
可选地,所述装载台具有在长度方向上的两个相对设置的端角部以及在长度方向上与两个所述端角部不共线的中点部,两个所述端角部和所述中点部均连接有一个所述弹性复位件,三个所述弹性复位件中的任意二者所提供的弹力的合力与第三者所提供的弹力的大小相等且方向相反。
可选地,所述弹性复位件构造为弹簧,所述旋转圆台上固定设置有多个连接支架,每个所述弹簧的一端固连于对应的所述连接支架、另一端固连于所述装载台。
可选地,所述滚动承载装置的数量为多个,多个所述滚动承载装置关于所述装载台的中心对称地布置,所述滚动承载装置包括相配合的滚珠和球窝座,所述滚珠容纳在所述球窝座中,所述球窝座形成于或固设于所述旋转圆台上。
可选地,所述玻璃包装转换设备包括支撑平台,所述旋转圆台通过滚动支撑装置支撑于所述支撑平台,所述旋转圆台具有沿垂向延伸的旋转轴线并且所述旋转圆台能够绕所述旋转轴线相对于所述支撑平台转动,所述滚动支撑装置的中心轴线相交于所述旋转圆台的旋转轴线。
可选地,所述滚动支撑装置设置有多组,多组所述滚动支撑装置关于所述旋转圆台的旋转轴线对称地布置,每组滚动支撑装置均包括第一滚动支撑件和第二滚动支承件,所述第一滚动支撑件和所述第二滚动支撑件沿所述旋转圆台的径向由内向外地间隔布置,且所述第一滚动支撑件的直径小于所述第二滚动支撑件的直径。
可选地,所述滚动支撑装置构造为锥形滚筒,所述锥形滚筒的直径尺寸沿所述旋转圆台的半径方向由内向外地逐渐增大。
可选地,所述G8.5玻璃包装架转换设备包括多个导向滚筒,所述导向滚筒固设在所述G8.5玻璃包装架转换设备的支撑平台上,多个所述导向滚筒沿所述旋转圆台的周向对称地布置,多个所述导向滚筒均具有平行于所述旋转圆台的旋转轴线延伸的滚筒轴且所述导向滚筒与所述旋转圆台的外周面相接触并能够通过所述旋转圆台的转动而绕所述滚筒轴转动。
可选地,所述G8.5玻璃包装架转换设备包括定位气缸,所述旋转圆台上固设有连接支架,所述定位气缸固设在所述连接支架上并通过所述连接支架而设置为高于所述装载台的上表面。
通过上述技术方案,本公开提供的G8.5玻璃包装架转换设备通过弹性复位件和滚动承载装置替代浮动气缸,由此实现装载台相对于旋转圆台的浮动连接的同时,降低G8.5玻璃包装架转换设备的成本。其中,滚动支撑装置支撑装载台并向装载台提供可靠的支撑力,装载台在滚动支撑装置上能够相对于旋转圆台在初始位置和工作位置之间移动,弹性复位件的一端连接于装载台的侧壁、另一端连接于旋转圆台,在初始位置时包装架通过叉车适于放置到装载台上,在装载台从初始位置移动至工作位置时,此时,包装架完成定位,适于将基板玻璃装载到包装架上,在这一过程中,弹性复位件受到力的作用发生弹性形变而被拉伸;在包装架上的基板玻璃包装完成后,通过叉车将装载有基板玻璃的包装架从装载台上卸下,此时,弹性复位件恢复弹性形变而向装载台提供朝向弹力,使得装载台能够朝向初始位置移动并保持在初始位置上。此外,本公开所提供的G8.5玻璃包装架转换设备可靠性高,结构简单且占用空间小,并且具有成本低的特点。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是本公开实施例提供的G8.5玻璃包装架转换设备的正视示意图;
图2是本公开实施例提供的G8.5玻璃包装架转换设备的俯视示意图;
图3是本公开实施例提供的G8.5玻璃包装架转换设备的部分结构示意图,其中,示出了滚动支撑装置的轴线与旋转圆台的底面之间具有夹角θ;
图4是本公开实施例提供的G8.5玻璃包装架转换设备的仰视示意图。
附图标记说明
1-包装架;2-装载台;3-滚动承载装置;4-旋转圆台;5-滚动支撑装置;6-连接支架;7-弹性复位件;8-导向滚筒;9-定位气缸;10-锁定气缸;11-驱动电机;12-限位结构;13-V型块。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时沿重力方向上的“上、下”。另外,“内、外”是以旋转圆台4的旋转轴线为基准进行定义的,靠近旋转轴线的方位为“内”,反之为“外”。此外,本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素,不具有顺序性和重要性。此外,在下面的描述中,当涉及到附图时,除非另有解释,不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开,不应当理解为对本公开的限制。
根据本公开的具体实施方式,提供一种G8.5玻璃包装架转换设备,所述G8.5玻璃包装架转换设备包括旋转圆台4、装载台2、弹性复位件7以及设置在所述旋转圆台4上的滚动承载装置3,所述装载台2的底部支撑在所述滚动承载装置3上,以使得所述装载台2能够相对于所述旋转圆台4在所述滚动承载装置3上在初始位置和工作位置之间移动,所述弹性复位件7的一端连接于所述装载台2的侧壁、另一端连接于所述旋转圆台4,所述弹性复位件7发生弹性形变而向所述装载台2提供弹力,使得所述装载台2能够朝向所述初始位置移动并保持在所述初始位置,其中,在所述初始位置,包装架1适于放置到所述装载台2上;在所述工作位置,适于将基板玻璃装载到所述包装架1上。
通过上述技术方案,本公开提供的G8.5玻璃包装架转换设备通过弹性复位件7和滚动承载装置3替代浮动气缸,由此实现装载台2相对于旋转圆台4的浮动连接的同时,降低G8.5玻璃包装架转换设备的成本。其中,滚动支撑装置5支撑装载台2并向装载台2提供可靠的支撑力,装载台2在滚动支撑装置5上能够相对于旋转圆台4在初始位置和工作位置之间移动,弹性复位件7的一端连接于装载台2的侧壁、另一端连接于旋转圆台4,在初始位置时包装架1通过叉车适于放置到装载台2上,在装载台2从初始位置移动至工作位置时,此时,包装架1完成定位,适于将基板玻璃装载到包装架1上,在这一过程中,弹性复位件7受到力的作用发生弹性形变而被拉伸;在包装架1上的基板玻璃包装完成后,通过叉车将装载有基板玻璃的包装架1从装载台2上卸下,此时,弹性复位件7恢复弹性形变而向装载台2提供朝向弹力,使得装载台2能够朝向初始位置移动并保持在初始位置上。此外,本公开所提供的G8.5玻璃包装架转换设备可靠性高,结构简单且占用空间小,并且具有成本低的特点。
为了便于理解,在此需要解释的是,根据所生产的基板玻璃的尺寸不同,基板玻璃生产线被分成了不同的代数,G8.5表示八点五代基板玻璃生产线。
此外,本公开所提供的G8.5玻璃包装架转换设备还可以适用于八点五代以上的大代次基板玻璃生产线,例如十代、十代以上等基板玻璃生产线。
在本公开提供的具体实施方式中,所述装载台2通过至少三个所述弹性复位件7与所述旋转圆台4活动地连接,至少三个所述弹性复位件7向所述装载台2所提供的弹力矢量和为零,这样,装载台2受力平衡且装载台2每次都能够从工作位置回复到同一初始位置,避免装载台2受力不平衡后而位置偏移,导致包装架1定位不准确,且当包装架1在装载台2上定位完成后,装载台2每次都能够从同一初始位置移动至同一工作位置,由此保证包装架1的定位准确度。
其中,在本公开提供的G8.5玻璃包装架转换设备中,装载台2的数量为两个,每个装载台2所需要的弹性复位件7的数量为至少三个。在图2中示意性地示出了每个装载台2通过三个弹性复位件7活动地连接于旋转圆台4,所述装载台2具有在长度方向上的两个相对设置的端角部以及在长度方向上与两个所述端角部不共线的中点部,两个所述端角部和所述中点部均连接有一个所述弹性复位件7,三个所述弹性复位件7中的任意二者所提供的弹力的合力与第三者所提供的弹力的大小相等且方向相反,即三个弹性复位件7向所述装载台2提供的弹力矢量和为零,装载台2受力平衡。
其中,弹性复位件7可以以任意合适的方式构造。可选择地,所述弹性复位件7可以构造为弹簧,所述旋转圆台4上固定设置有多个连接支架6,每个所述弹簧的一端固连于对应的所述连接支架6、另一端固连于所述装载台2。其中,可以根据装载台2与滚动支撑装置5之间的摩擦力大小进行选择适宜的弹簧的规格,以能够将装载台2从工作位置拉回到初始位置。
在本公开提供的具体实施方式中,所述滚动承载装置3的数量为多个,多个所述滚动承载装置3关于所述装载台2的中心对称地布置,这样,滚动支撑承载装置能够为装载台2提供对称的支撑力,由此能够避免装载台2朝向一侧倾斜。其中,滚动承载装置3可以以任意合适的方式构造。可选择地,所述滚动承载装置3可以包括相配合的滚珠和球窝座,所述滚珠容纳在所述球窝座中,所述球窝座形成于或固设于所述旋转圆台4上,在这种情况下,滚珠支撑所述装载台2,装载台2能够在滚动承载装置3上沿纵向和横向移动,以从初始位置定位至工作位置,从而使得装载台2上所承载的包装架1定位至适于玻璃基本装载到包装架1上。在另一些实施方式中,滚动承载装置3还可以构造为万向球或万向轮或麦克纳姆轮等形式,对此,本公开不作具体限制。其中,滚动承载装置3的数量可以根据所选装置的承载能力以及包装架1的重量和底面面积确定,本公开对此不作具体限制。
在本公开提供的具体实施方式中,所述玻璃包装转换设备包括支撑平台(未示出),所述旋转圆台4通过滚动支撑装置5支撑于所述支撑平台,所述旋转圆台4具有沿垂向延伸的旋转轴线并且所述旋转圆台4能够绕所述旋转轴线相对于所述支撑平台转动,这样,装载台2能够随着旋转圆台4一起转动,而转换两个装载台2的位置,使得将基板玻璃装载到包装架1上的操作和将包装架1在装载台2上的装卸操作能够同时进行,由此减少甚至避免因包装架1的装卸操作而导致的产线停滞时间。对于G8.5玻璃包装,旋转圆台4尺寸增大,所需要的承载力更大,因此,将滚动支撑装置5布置为所述滚动支撑装置5的中心轴线相交于所述旋转圆台4的旋转轴线,这样使得滚动支撑装置5与旋转圆台4的底表面之间具有夹角θ,使得滚动支撑装置5与旋转圆台4线线接触,增加承载面积,且在旋转圆台4旋转过程中,接触线上的滚动支撑装置5和旋转圆台4各接触点旋转线速度一致,避免了相对滑动形成的摩擦。其中,夹角θ的角度范围可以为0°~40°,本公开对此不作具体限制。
其中,滚动支撑装置5布置的数量根据整个G8.5玻璃包装架转换设备的标高、旋转圆台4的抗弯性能以及旋转圆台4的承重量等设计参数确定,结合参考图3和图4中所示,本公开示意性地示出了所述滚动支撑装置5设置有多组,多组所述滚动支撑装置5关于所述旋转圆台4的旋转轴线对称地布置,每组滚动支撑装置5均包括第一滚动支撑件和第二滚动支承件,所述第一滚动支撑件和所述第二滚动支撑件沿所述旋转圆台4的径向由内向外地间隔布置,由于旋转圆台4不同半径位置的线速度不同,为了适配于旋转圆台4不同位置的线速度,所述第一滚动支撑件的直径小于所述第二滚动支撑件的直径。图3和图4示意性地示出了四组滚动支撑装置5,四组滚动支撑装置5绕旋转圆台4的旋转轴线间隔90°地布置。
其中,滚动支撑装置5可以以任意合适的方式构造。可选择地,所述滚动支撑装置5可以构造为锥形滚筒,所述锥形滚筒的直径尺寸沿所述旋转圆台4的半径方向由内向外地逐渐增大。在另一些实施例中,滚动支撑装置5还可以构造为万向球,对此本公开不做具体限制。在本公开提供的具体实施方式中,滚动支撑装置5优选构造为锥形滚筒,锥形滚筒的轴线同母线相交于旋转圆台4的旋转轴线。
在本公开提供的具体实施方式中,所述G8.5玻璃包装架转换设备包括多个导向滚筒8,所述导向滚筒8固设在所述G8.5玻璃包装架转换设备的支撑平台上,多个所述导向滚筒8沿所述旋转圆台4的周向对称地布置,多个所述导向滚筒8均具有平行于所述旋转圆台4的旋转轴线延伸的滚筒轴且所述导向滚筒8与所述旋转圆台4的外周面相接触并能够通过所述旋转圆台4的转动而绕所述滚筒轴转动,由此防止旋转圆台4的旋转轴线偏移。
在本公开提供的具体实施方式中,所述G8.5玻璃包装架转换设备包括定位气缸9,所述旋转圆台4上固设有连接支架6,所述定位气缸9固设在所述连接支架6上并通过所述连接支架6而设置为高于所述装载台2的上表面,这样,定位气缸9能够推动放置在装载台2上的包装架1移动至包装架1的背部抵靠固设在旋转圆台4上的限位结构12。其中,该限位结构12可以以任意合适的方式构造,例如定位滚筒,该定位滚筒的数量为两个,两个定位滚筒布置为沿装载台2的横向位于一条直线上,以限制包装架1沿纵向上的移动和绕垂向上的转动。在包装架1的背部抵靠上述限位结构12时,即此时装载台2位于工作位置,适于将基板玻璃装载在包装架1上。
在装载台2上未放置包装架1时,安装在连接支架6上的定位气缸9缩回,装载台2处于弹性复位件7拉紧的浮动状态,锁定气缸10的活塞杆伸出卡止固设在旋转圆台4上的V型块13,以锁定旋转圆台4的转动(即此时装载台2位于初始位置)。需要生产时,首先用叉车将一台包装架1放置到G8.5玻璃包装架转换设备的上架侧的装载台2上,然后包装架1由围绕其侧壁设置的定位气缸9推动,包装架1和装载台2之间依靠摩擦力二者保持相对静止,使得装载台2连同其上所放置的包装架1一起朝向工作位置移动,直至包装架1的背部紧靠限位结构12,定位气缸9的活塞杆顶推包装架1并将包装架1保持在所述工作位置,完成包装架1的定位。此后,锁定气缸10的活塞杆缩回,驱动电机11旋转,通过传动结构使得旋转圆台4及其上所承载的装载台2一起旋转180°至接受G8.5玻璃的包装工位,旋转圆台4四周依靠导向滚筒8进行旋转导向。旋转圆台4旋转到位后,锁定气缸10的活塞杆再次伸出卡止于与上述V型块13呈180°间隔设置的另一V型块13中,限制旋转圆台4的转动,产线即可使用到位的包装架1对基板玻璃进行包装。此时可以在G8.5玻璃包装架转换设备另一侧的定位台上放置另一台包装架1,并使用定位气缸9对该包装架1进行定位夹紧,以备后续转换使用。当包装工位的包装架1满载或者由于产线其它需要进行换架时,锁定气缸10的活塞杆缩回而与V型块13脱离,驱动电机11驱动旋转台反向旋转180°后,锁定气缸10的活塞杆再次伸出卡止于固设在旋转圆台4上的V型块13中,限制旋转圆台4的转动,提前放置的另一台备用包装架1旋转至正常包装工位进行装载,产线继续正常生产。如果需要卸下旋转到上架侧的包装架1,则定位气缸9的活塞杆缩回,叉车卸下该包装架1,并更换上新的包装架1,按照上述流程完成装载和定位。在最初的包装架1由于满载或者产线其它需需求旋转到非工作位后,叉车的卸载以及人员对包装产品品质的确认过程,已旋转至正常工作位的包装架1继续包装产品,不影响产线的正常运转。
在本公开提供的具体实施方式中,旋转圆台4的转动是通过驱动电机11的驱动经传动结构将动力传递给旋转圆台4,以实现旋转圆台4的转动。其中,传动结构可以构造为链传动结构、齿轮传动结构、摩擦传动结构等任意合适的传动结构,对此,本公开不作具体限制。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种G8.5玻璃包装架转换设备,其特征在于,所述G8.5玻璃包装架转换设备包括旋转圆台(4)、装载台(2)、弹性复位件(7)以及设置在所述旋转圆台(4)上的滚动承载装置(3),所述装载台(2)的底部支撑在所述滚动承载装置(3)上,以使得所述装载台(2)能够相对于所述旋转圆台(4)在所述滚动承载装置(3)上在初始位置和工作位置之间移动,所述弹性复位件(7)的一端连接于所述装载台(2)的侧壁、另一端连接于所述旋转圆台(4),所述弹性复位件(7)发生弹性形变而向所述装载台(2)提供弹力,使得所述装载台(2)能够朝向所述初始位置移动并保持在所述初始位置,其中,
在所述初始位置,包装架(1)适于放置到所述装载台(2)上;在所述工作位置,适于将基板玻璃装载到所述包装架(1)上。
2.根据权利要求1所述的G8.5玻璃包装架转换设备,其特征在于,所述装载台(2)通过至少三个所述弹性复位件(7)与所述旋转圆台(4)活动地连接,至少三个所述弹性复位件(7)向所述装载台(2)所提供的弹力矢量和为零。
3.根据权利要求2所述的G8.5玻璃包装架转换设备,其特征在于,所述装载台(2)具有在长度方向上的两个相对设置的端角部以及在长度方向上与两个所述端角部不共线的中点部,两个所述端角部和所述中点部均连接有一个所述弹性复位件(7),三个所述弹性复位件(7)中的任意二者所提供的弹力的合力与第三者所提供的弹力的大小相等且方向相反。
4.根据权利要求3中任一项所述的G8.5玻璃包装架转换设备,其特征在于,所述弹性复位件(7)构造为弹簧,所述旋转圆台(4)上固定设置有多个连接支架(6),每个所述弹簧的一端固连于对应的所述连接支架(6)、另一端固连于所述装载台(2)。
5.根据权利要求1所述的G8.5玻璃包装架转换设备,其特征在于,所述滚动承载装置(3)的数量为多个,多个所述滚动承载装置(3)关于所述装载台(2)的中心对称地布置,所述滚动承载装置(3)包括相配合的滚珠和球窝座,所述滚珠容纳在所述球窝座中,所述球窝座形成于或固设于所述旋转圆台(4)上。
6.根据权利要求1所述的G8.5玻璃包装架转换设备,其特征在于,所述玻璃包装转换设备包括支撑平台,所述旋转圆台(4)通过滚动支撑装置(5)支撑于所述支撑平台,所述旋转圆台(4)具有沿垂向延伸的旋转轴线并且所述旋转圆台(4)能够绕所述旋转轴线相对于所述支撑平台转动,所述滚动支撑装置(5)的中心轴线相交于所述旋转圆台(4)的旋转轴线。
7.根据权利要求6所述的G8.5玻璃包装架转换设备,其特征在于,所述滚动支撑装置(5)设置有多组,多组所述滚动支撑装置(5)关于所述旋转圆台(4)的旋转轴线对称地布置,每组滚动支撑装置(5)均包括第一滚动支撑件和第二滚动支承件,所述第一滚动支撑件和所述第二滚动支撑件沿所述旋转圆台(4)的径向由内向外地间隔布置,且所述第一滚动支撑件的直径小于所述第二滚动支撑件的直径。
8.根据权利要求7所述的G8.5玻璃包装架转换设备,其特征在于,所述滚动支撑装置(5)构造为锥形滚筒,所述锥形滚筒的直径尺寸沿所述旋转圆台(4)的半径方向由内向外地逐渐增大。
9.根据权利要求1所述的G8.5玻璃包装架转换设备,其特征在于,所述G8.5玻璃包装架转换设备包括多个导向滚筒(8),所述导向滚筒(8)固设在所述G8.5玻璃包装架转换设备的支撑平台上,多个所述导向滚筒(8)沿所述旋转圆台(4)的周向对称地布置,多个所述导向滚筒(8)均具有平行于所述旋转圆台(4)的旋转轴线延伸的滚筒轴且所述导向滚筒(8)与所述旋转圆台(4)的外周面相接触并能够通过所述旋转圆台(4)的转动而绕所述滚筒轴转动。
10.根据权利要求1所述的G8.5玻璃包装架转换设备,其特征在于,所述G8.5玻璃包装架转换设备包括定位气缸(9),所述旋转圆台(4)上固设有连接支架(6),所述定位气缸(9)固设在所述连接支架(6)上并通过所述连接支架(6)而设置为高于所述装载台(2)的上表面。
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