CN215953677U - 摇摆台 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种摇摆台，其包括：支撑组件，旋转组件，所述旋转组件可转动地设置于所述支撑组件；以及板部件，所述板部件铰接于所述旋转组件，并使得所述板部件能够绕第一旋转轴线相对于所述旋转组件转动；以及顶升机构，所述顶升机构设置于所述旋转组件，用于驱动所述板部件沿所述第一旋转轴线转动，并使得所述板部件和旋转组件的夹角为预设值。

Description

摇摆台

技术领域

本公开涉及一种天线测试设备，尤其涉及一种摇摆台。

背景技术

摇摆台是为船载天线提供一个模拟舰体摇摆环境的试验台，它可以使天线设备在上船安装之前获得比较可靠的数据，大大节省了上船后试验的时间，并保证质量。

在船载动中通卫星通讯大天线的设计与生产中，对大天线的方位、俯仰、横滚等跟踪性能指标的测试具有较高的要求，市面对应的测试设备基本都是存在成本高，占用空间大等问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种摇摆台。

根据本公开的一个方面，提供了一种摇摆台，其包括：

支撑组件，

旋转组件，所述旋转组件可转动地设置于所述支撑组件；以及

板部件，所述板部件铰接于所述旋转组件，并使得所述板部件能够绕第一旋转轴线相对于所述旋转组件转动；以及

顶升机构，所述顶升机构设置于所述旋转组件，用于驱动所述板部件沿所述第一旋转轴线转动，并使得所述板部件和旋转组件的夹角为预设值。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，所述顶升机构与所述第一旋转轴线之间间隔预设距离。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，还包括：

垫块，所述垫块设置于所述旋转组件，所述板部件铰接于所述垫块。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，所述垫块的数量为两个，所述板部件上设置有转轴，所述转轴的两端通过轴承可转动地支撑于所述垫块。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，所述顶升机构为千斤顶。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，所述支撑组件包括至少三个支撑滚轮，所述三个支撑滚轮的滚动体与所述旋转组件结构，以使得所述旋转组件能够相对于所述支撑组件滚动。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，所述支撑滚轮设置于滚轮支撑板上。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，周向上相邻的两个滚轮支撑板之间通过连接杆连接。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，所述滚轮支撑板还通过固定支架固定于支撑主轴。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，所述旋转组件包括：

轨道板，所述轨道板与所述支撑组件接触；

旋转架，所述旋转架设置于所述轨道板；以及

盖板，所述盖板设置于所述旋转架，并使得所述旋转架位于所述轨道板和盖板之间。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，所述旋转架包括：

至少两个支架部，所述至少两个支架部沿周向排布，相邻的两个支架部之间相互连接，以形成所述旋转架。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，还包括：

连接盘，所述连接盘与所述支架部的靠近旋转架的旋转轴线的一端连接。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，还包括：

支撑主轴，所述支撑主轴的一端支撑所述连接盘。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，还包括：

支撑轴承，所述支撑轴承设置于所述连接盘的中心通孔内，并且所述支撑轴承内设置有导电滑环。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，所述盖板包括至少一个盖板部，所述至少一个盖板部拼接而成所述盖板。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，还包括：

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述旋转组件转动。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，所述驱动组件包括：

内齿圈，所述内齿圈的轴向的一端固定于所述旋转组件；

主动齿轮，所述主动齿轮与所述内齿圈啮合；以及

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述主动齿轮转动，并且当所述驱动装置固定时，所述内齿圈带动所述旋转组件转动。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，所述内齿圈包括至少两个圆弧齿条，相邻的两个圆弧齿条的周向的端部相互连接，以形成所述内齿圈。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，所述驱动装置包括电机。

根据本公开的至少一个实施方式的摇摆台，所述驱动组件还包括：

电机支撑板，所述电机支撑板连接于两个相邻的滚轮支撑板；以及

电机固定板，所述电机固定于所述电机支撑板；所述电机固定于所述电机固定板。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的摇摆台的结构示意图(包括待测试的天线)。

图2是根据本公开的一个实施方式的摇摆台的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的摇摆台的另一角度的结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的摇摆台的仰视图。

图5是根据本公开的一个实施方式的摇摆台的俯视图。

图6是根据本公开的一个实施方式的驱动组件的结构示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的摇摆台的剖视图。

图8是根据本公开的一个实施方式的旋转架的结构示意图。

图9是根据本公开的一个实施方式的支架部的结构示意图。

图中附图标记具体为：

100摇摆台

110支撑组件

111支撑滚轮

112滚轮支撑板

113连接杆

114固定支架

120旋转组件

121轨道板

122旋转架

1221支架部

123盖板

130板部件

140顶升机构

150垫块

160连接盘

170支撑主轴

180支撑轴承

190驱动组件

191内齿圈

192主动齿轮

193驱动装置

194电机支撑板

195电机固定板

200导电滑环。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的摇摆台的结构示意图(包括待测试的天线)。图2是根据本公开的一个实施方式的摇摆台的结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的摇摆台的另一角度的结构示意图。

如图1至图3所示，本公开提供一种摇摆台100，尤其是一种适用于大型天线测试的多自由度摇摆台，其包括：

支撑组件110，

旋转组件120，所述旋转组件120可转动地设置于所述支撑组件110；以及

板部件130，所述板部件130铰接于所述旋转组件120，并使得所述板部件130能够绕第一旋转轴线相对于所述旋转组件120转动；以及

顶升机构140，所述顶升机构140设置于所述旋转组件120，用于驱动所述板部件130沿所述第一旋转轴线转动，并使得所述板部件130和旋转组件120的夹角为预设值。

由此，本公开的摇摆台在使用时，可以将待测天线放在板部件130上，并且该板部件130能够随旋转组件120一起转动，而且由于该板部件130能够相对于旋转组件120转动，因此能够实现大天线的方位、俯仰、横滚的角度变化。

本公开中，所述板部件130与旋转组件120之间的夹角可以为0-15°之间的任一角度。

在本公开的一个可选实施例中，所述顶升机构140与所述第一旋转轴线之间间隔预设距离，以在所述顶升机构140顶升该板部件130时，具有一个预设的力臂。

本公开中，优选地，所述的摇摆台100还包括：

垫块150，所述垫块150设置于所述旋转组件120，所述板部件130铰接于所述垫块150。

更优选地，所述垫块150的数量为两个，所述板部件130上设置有转轴，所述转轴的两端通过轴承可转动地支撑于所述垫块150。

本公开中，所述顶升机构140为千斤顶，更优选地，所述千斤顶为剪式千斤顶，并使得所述剪式千斤顶的一端设置于所述旋转组件120，另一端铰接于所述板部件130。以通过剪式千斤顶顶升/释放所述板部件。

图4是根据本公开的一个实施方式的摇摆台的仰视图。

如图4所示，所述支撑组件110包括至少三个支撑滚轮111，所述三个支撑滚轮111的滚动体与所述旋转组件120结构，以使得所述旋转组件120能够相对于所述支撑组件110滚动。

本公开中，优选地，所述支撑滚轮111的数量为8个，以通过所述支撑滚轮111更稳定地支撑所述旋转组件120。

本公开中，优选地，所述支撑滚轮111设置于滚轮支撑板112上，并使得支撑滚轮111的滚动体位于所述滚轮支撑板112的上方。

更优选地，周向上相邻的两个滚轮支撑板112之间通过连接杆113连接。

在本公开的一个可选实施例中，所述滚轮支撑板112还通过固定支架114固定于支撑主轴170。

图5是根据本公开的一个实施方式的摇摆台的俯视图。

根据本公开至少一个实施方式，如图4和图5所示，所述旋转组件120包括：

轨道板121，所述轨道板121与所述支撑组件接触；

旋转架122，所述旋转架122设置于所述轨道板121；以及

盖板123，所述盖板123设置于所述旋转架122，并使得所述旋转架122位于所述轨道板121和盖板123之间。

本公开中，所述轨道板121、旋转架122和盖板123均可以通过多个部分拼接而成。

图8是根据本公开的一个实施方式的旋转架的结构示意图。图9是根据本公开的一个实施方式的支架部的结构示意图。

例如，如图8和图9所示，所述旋转架122包括：

至少两个支架部1221，所述至少两个支架部1221沿周向排布，相邻的两个支架部1221之间相互连接，以形成所述旋转架122。

更优选地，所述旋转架122包括8个支架部，以通过8个支架部1221拼接而成所述旋转架122。

图7是根据本公开的一个实施方式的摇摆台的剖视图。

在本公开的一个可选实施例中，如图7所示，所述的摇摆台100还包括：

连接盘160，所述连接盘160与所述支架部1221的靠近旋转架122的旋转轴线的一端连接。

另一方面，所述的摇摆台100还包括：

支撑主轴170，所述支撑主轴170的一端支撑所述连接盘160，例如所述支撑主轴170与所述连接盘160之间可以设置推力轴承或者减小摩擦力的材料，例如石墨粉/铜片等。

更优选地，所述的摇摆台100还包括：

支撑轴承180，所述支撑轴承180设置于所述连接盘160的中心通孔内，并且所述支撑轴承180内设置有导电滑环200；其中，所述导电滑环可以包括转台导电滑环和/或高频导电滑环，其中，所述转台导电滑环用于向待测试的天线提供电能；所述高频导电滑环用于待测试的天线和控制设备之间传输信号。

本公开中，优选地，所述盖板123包括至少一个盖板部，所述至少一个盖板部拼接而成所述盖板123。例如，所述盖板部的数量可以为4个，每个盖板部可以形成为大致为90°角的扇形。

图6是根据本公开的一个实施方式的驱动组件的结构示意图。

优选地，如图6所示，所述的摇摆台100还包括：

驱动组件190，所述驱动组件190用于驱动所述旋转组件120转动。

作为一种实现形式，所述驱动组件190包括：

内齿圈191，所述内齿圈191的轴向的一端固定于所述旋转组件120；主动齿轮192，所述主动齿轮192与所述内齿圈191啮合；以及

驱动装置193，所述驱动装置193用于驱动所述主动齿轮192转动，并且当所述驱动装置193固定时，所述内齿圈191带动所述旋转组件120转动。

更优选地，所述内齿圈191包括至少两个圆弧齿条，相邻的两个圆弧齿条的周向的端部相互连接，以形成所述内齿圈191。

作为一种实现形式，所述驱动装置193包括电机。

本公开中，所述驱动组件190还包括：

电机支撑板194，所述电机支撑板194连接于两个相邻的滚轮支撑板112；以及

电机固定板195，所述电机固定于所述电机支撑板194；所述电机固定于所述电机固定板195。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种摇摆台，其特征在于，包括：

支撑组件，

旋转组件，所述旋转组件可转动地设置于所述支撑组件；以及

板部件，所述板部件铰接于所述旋转组件，并使得所述板部件能够绕第一旋转轴线相对于所述旋转组件转动；以及

顶升机构，所述顶升机构设置于所述旋转组件，用于驱动所述板部件沿所述第一旋转轴线转动，并使得所述板部件和旋转组件的夹角为预设值。

2.如权利要求1所述的摇摆台，其特征在于，所述顶升机构与所述第一旋转轴线之间间隔预设距离。

3.如权利要求2所述的摇摆台，其特征在于，还包括：

垫块，所述垫块设置于所述旋转组件，所述板部件铰接于所述垫块。

4.如权利要求3所述的摇摆台，其特征在于，所述垫块的数量为两个，所述板部件上设置有转轴，所述转轴的两端通过轴承可转动地支撑于所述垫块。

5.如权利要求1所述的摇摆台，其特征在于，所述顶升机构为千斤顶。

6.如权利要求1所述的摇摆台，其特征在于，所述支撑组件包括至少三个支撑滚轮，所述三个支撑滚轮的滚动体与所述旋转组件结构，以使得所述旋转组件能够相对于所述支撑组件滚动。

7.如权利要求6所述的摇摆台，其特征在于，所述支撑滚轮设置于滚轮支撑板上。

8.如权利要求7所述的摇摆台，其特征在于，周向上相邻的两个滚轮支撑板之间通过连接杆连接。

9.如权利要求8所述的摇摆台，其特征在于，所述滚轮支撑板还通过固定支架固定于支撑主轴。

10.如权利要求1-9之一所述的摇摆台，其特征在于，所述旋转组件包括：

轨道板，所述轨道板与所述支撑组件接触；

旋转架，所述旋转架设置于所述轨道板；以及

盖板，所述盖板设置于所述旋转架，并使得所述旋转架位于所述轨道板和盖板之间；

和/或，所述旋转架包括：

至少两个支架部，所述至少两个支架部沿周向排布，相邻的两个支架部之间相互连接，以形成所述旋转架；

和/或，还包括：

连接盘，所述连接盘与所述支架部的靠近旋转架的旋转轴线的一端连接；

和/或，还包括：

支撑主轴，所述支撑主轴的一端支撑所述连接盘；

和/或，还包括：

支撑轴承，所述支撑轴承设置于所述连接盘的中心通孔内，并且所述支撑轴承内设置有导电滑环；

和/或，所述盖板包括至少一个盖板部，所述至少一个盖板部拼接而成所述盖板；

和/或，还包括：

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述旋转组件转动；

和/或，所述驱动组件包括：

内齿圈，所述内齿圈的轴向的一端固定于所述旋转组件；

主动齿轮，所述主动齿轮与所述内齿圈啮合；以及

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述主动齿轮转动，并且当所述驱动装置固定时，所述内齿圈带动所述旋转组件转动；

和/或，所述内齿圈包括至少两个圆弧齿条，相邻的两个圆弧齿条的周向的端部相互连接，以形成所述内齿圈；

和/或，所述驱动装置包括电机；

和/或，所述驱动组件还包括：

电机支撑板，所述电机支撑板连接于两个相邻的滚轮支撑板；以及

电机固定板，所述电机固定于所述电机支撑板；所述电机固定于所述电机固定板。

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