CN221080095U - 卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷绕装置，包括机座、转塔机构、卷针组件、第一驱动机构及第二驱动机构。转塔机构能够带动卷针组件绕第一轴线公转，并使卷针组件进入卷绕工位。卷针组件包括第一卷针及第二卷针，且第一驱动机构及第二驱动机构分别驱动第一卷针及第二卷针绕自身轴线旋转，以在第一卷针及第二卷针上分别进行电芯的卷制。而且，由于第一卷针及第二卷针分别由第一驱动机构及第二驱动机构独立进行驱动，故第一驱动机构及第二驱动机构可根据实际工况控制第一卷针及第二卷针的旋转圈数，从而使第一卷针及第二卷针上卷制出的电芯具有相同的直径。可见，上述卷绕装置能够在卷绕工位同时进行两个电芯的卷制，从而能够有效地提升生产效率。

Description

卷绕装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池设备技术领域，特别涉及一种卷绕装置。

背景技术

锂电池的电芯可由卷绕装置卷绕成型，卷绕装置能够将正极片、负极片及隔膜卷绕、贴胶后形成锂电池的电芯。卷绕装置一般设计有卷绕工位、贴胶工位及下料工位，三组卷针组件能够在转塔的带动下公转，并在三个工位之间依次循环动作，从而依次完成针对电芯的卷绕、贴胶及下料操作。但是，由于卷绕工位内同时只容纳一组卷针，故一次只能完成一个电芯的卷制，导致生产效率不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升生产效率的卷绕装置。

一种卷绕装置，包括：

机座；

安装于所述机座的转塔机构；

卷针组件，安装于所述转塔机构，所述转塔机构能够带动所述卷针组件绕第一轴线公转，以使所述卷针组件在各工位之间循环，每个所述卷针组件包括第一卷针及第二卷针，所述第一卷针及所述第二卷针沿所述第一轴线延伸；

第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构分别与所述第一卷针及所述第二卷针连接，并能够驱动所述第一卷针及所述第二卷针绕自身轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述转塔机构上设置有多个所述卷针组件，多个所述卷针组件沿所述第一轴线的周向等间隔分布。

在其中一个实施例中，所述转塔机构包括第一转动件、第二转动件、连接轴及公转驱动组件，所述第一转动件及所述第二转动件沿所述第一轴线的延伸方向间隔设置，且均绕所述第一轴线可转动地安装于所述机座，所述第一卷针及所述第二卷针分别安装于所述第一转动件及所述第二转动件，所述公转驱动组件能够驱动所述第一转动件转动，所述连接轴与所述第一轴线同轴设置并固定连接所述第一转动件与所述第二转动件，以使所述第二转动件能够随所述第一转动件同步转动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机及第一传动轴，所述第一电机安装于机座，所述第一传动轴可转动地安装于所述机座并与所述第一轴线同轴设置，所述第一传动轴的一端与所述第一电机连接，另一端与所述第一卷针连接，所述第一电机能够驱动所述第一传动轴转动，并带动所述第一卷针绕自身轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述第一传动轴远离所述第一电机的一端设置有第一带轮，所述卷针组件还包括与所述第一卷针连接的第一带轮轴，所述第一带轮通过第一传动带与所述第一带轮轴连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括与所述第一轴线同轴设置的第一轴套，所述第一轴套可转动地安装于所述机座并与所述转塔机构固定连接，所述第一传动轴可转动地穿设于所述第一轴套。

在其中一个实施例中，所述转塔机构上设置有多个所述卷针组件，所述第一驱动机构包括多个所述第一电机及多个所述第一传动轴，以分别驱动多个所述卷针组件的所述第一卷针绕自身轴线旋转，多个所述第一传动轴可转动地相互嵌套并同轴设置。

在其中一个实施例中，位于最内侧的所述第一传动轴设置为实心轴。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二电机及第二传动轴，所述第二电机安装于机座，所述第二传动轴可转动地安装于所述机座并与所述第一轴线同轴设置，所述第二传动轴的一端与所述第二电机连接，另一端与所述第二卷针连接，所述第二电机能够驱动所述第二传动轴转动，并带动所述第二卷针绕自身轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述第二传动轴远离所述第二电机的一端设置有第二带轮，所述卷针组件还包括与所述第二卷针连接的第二带轮轴，所述第二带轮通过第二传动带与所述第二带轮轴连接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括与所述第一轴线同轴设置的第二轴套，所述第二轴套可转动地安装于所述机座并与所述转塔机构固定连接，所述第二传动轴可转动地穿设于所述第二轴套。

在其中一个实施例中，所述转塔机构上设置有多个所述卷针组件，所述第二驱动机构包括多个所述第二电机及多个所述第二传动轴，以分别驱动多个所述卷针组件的所述第二卷针绕自身轴线旋转，多个所述第二传动轴可转动地相互嵌套并同轴设置。

在其中一个实施例中，还包括支撑机构，所述支撑机构设置于所述第一卷针与所述第二卷针之间并能够随所述转塔机构绕所述第一轴线公转，所述第一卷针及所述第二卷针的末端均穿设并夹持于所述支撑机构。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括支撑座、第一定位轴及第二定位轴，所述第一定位轴及所述第二定位轴均可转动地安装于所述支撑座且分布于所述支撑座相对两侧，所述第一卷针及所述第二卷针分别穿设并夹持于所述第一定位轴及所述第二定位轴内。

在其中一个实施例中，所述支撑座上设置有调节座，且所述调节座在相互垂直的第一方向及第二方向上的位置可调，所述第一方向及所述第二方向均垂直于所述第一轴线的延伸方向，所述第一定位轴及所述第二定位轴的其中一个可转动地安装于所述调节座内。

上述卷绕装置，转塔机构能够带动卷针组件绕第一轴线公转，并使卷针组件进入卷绕工位。由于卷针组件包括第一卷针及第二卷针，且第一驱动机构及第二驱动机构分别驱动第一卷针及第二卷针绕自身轴线旋转，故在第一卷针及第二卷针上能够分别进行电芯的卷制。而且，由于第一卷针及第二卷针分别由第一驱动机构及第二驱动机构进行驱动，故两者的旋转过程彼此独立。第一驱动机构及第二驱动机构可根据实际工况控制第一卷针及第二卷针的旋转圈数，从而使第一卷针及第二卷针上卷制出的电芯具有相同的直径。可见，上述卷绕装置能够在卷绕工位同时进行两个电芯的卷制，从而能够有效地提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中卷绕装置的结构示意图；

图2为图1所示卷绕装置的主视图；

图3为图1所示卷绕装置中局部结构的剖视图；

图4为图1所示卷绕装置中支撑机构的主视图；

图5为图4所示支撑机构的右侧视图；

图6为图5所示支撑机构沿A-A的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图2，本实用新型较佳实施例中的卷绕装置10包括机座100、转塔机构200、卷针组件300、第一驱动机构400及第二驱动机构500。

机座100起支撑作用，一般由金属成型。具体的，机座100包括间隔设置的第一支座110及第二支座120。第一支座110及第二支座120之间可固定连接成一体，也可彼此独立设置。

转塔机构200安装于机座100，卷针组件300安装于转塔机构200。其中，转塔机构200能够带动卷针组件300绕第一轴线(图未示)公转，以使卷针组件300在各工位之间循环。第一轴线的延伸方向与第一支座110及第二支座120的间隔方向一致。其中，各工位至少包括卷绕工位、贴胶工位及下料工位。

当卷针组件300进入卷绕工位时，卷针组件300上可进行正极片、负极片及隔膜卷绕以卷制电芯；而当卷针组件300进入贴胶工位时，便可对卷针组件300上卷制的电芯进行贴胶并收尾；最后，当卷针组件300进入下料工位后，便可将完成卷制的电芯取出。依此循环，便可实现电芯的连续制备。

在本实施例中，转塔机构200上设置有多个卷针组件300，多个卷针组件300沿第一轴线的周向等间隔分布。通过设置多个卷针组件300，可使不同的卷针组件30能够同时进入卷绕工位、贴胶工位及下料工位内，从而能够实现卷绕、贴胶及下料工序同时进行，有助于提升效率。

以图所示三个卷针组件300为例，相邻两个卷针组件300沿第一轴线的周向间隔120度。转塔机构200在带动卷针组件300公转时，每次移动的角度为120度，从而使得卷针组件300能够精确的由上一个工位进入下一个工位。

进一步的，每个卷针组件300包括第一卷针310及第二卷针320，第一卷针310及第二卷针320沿第一轴线延伸。第一卷针310及第二卷针320的结构相同，可对极片及隔膜进行夹持。具体的，第一卷针310及第二卷针320可沿第一轴线的延伸方向间隔设置，且两者的末端相对设置。

第一驱动机构400及第二驱动机构500分别与第一卷针310及第二卷针320连接，并能够驱动第一卷针310及第二卷针320绕自身轴线旋转。转塔机构200带动卷针组件300进入卷绕工位后，可先将分别在第一卷针310及第二卷针320上装夹极片及隔膜。接着，第一驱动机构400及第二驱动机构500分别驱动第一卷针310及第二卷针320绕自身轴线旋转，便可在第一卷针310及第二卷针320上能够分别进行电芯的卷制。由于第一卷针310及第二卷针320分别由第一驱动机构400及第二驱动机构500进行驱动，故两者的旋转过程彼此独立。可见，上述卷绕装置10能够在卷绕工位同时进行两个电芯的卷制，从而能够有效地提升生产效率。

此外，由于卷绕过程中受极片厚度、隔膜厚度及张力不同等因素的影响，故在第一卷针310及第二卷针320旋转相同圈数后，可能会出现制得的两个电芯的直径存在差异的情况。此时，第一驱动机构400或第二驱动机构500便可根据实际工况控制第一卷针310或第二卷针320继续旋转若干圈数，从而对直径较小的电芯进行直径补偿，以使得两个电芯的直径一致。而且，第一卷针310及第二卷针320继续旋转的圈数不受限制，故进行直径补偿范围也不受限制。

在本实施例中，转塔机构200包括第一转动件210、第二转动件220、连接轴230及公转驱动组件240。其中，第一转动件210及第二转动件220沿第一轴线的延伸方向间隔设置，且均绕第一轴线可转动地安装于机座100。第一卷针310及第二卷针320分别安装于第一转动件210及第二转动件220。公转驱动组件240能够驱动第一转动件210转动，连接轴230与第一轴线同轴设置并固定连接第一转动件210与第二转动件220，以使第二转动件220能够随第一转动件210同步转动。

由于第一卷针310及第二卷针320分别由第一转动件210及第二转动件220进行支撑，故使得转塔机构200的布局更合理。而且，同一个公转驱动组件240即可驱动第一转动件210及第二转动件220同步转动，从而带动第一卷针310及第二卷针320同步在各工位之间循环，故能够简化结构、方便控制并能够降低制造成本。

具体的，第一转动件210及第二转动件220可分别安装于第一支座110及第二支座120上。更具体的，第一转动件210包括第一旋转法兰211、第二旋转法兰212及连接第一旋转法兰211与第二旋转法兰212的多个第一连杆213。机座100，具体为第一支座110上设置有第一轴承座111，第一旋转法兰211可转动地安装于第一轴承座111内。公转驱动组件240可驱动第一旋转法兰211绕第一轴线旋转，并通过多个第一连杆213带动第二旋转法兰212绕第一轴线同步旋转。

为了方便与公转驱动组件240实现传动，第一旋转法兰211的上设置有第一齿轮2111。对应的，公转驱动组件240包括驱动电机241及主动齿轮242。驱动电机241固定于第一支座110上，主动齿轮242安装于驱动电机241的转轴并与第一齿轮2111啮合。

第二转动件220的结构与第一转动件210的结构相似。具体的，第二转动件220包括第三旋转法兰221、第四旋转法兰222及连接第三旋转法兰221与第四旋转法兰222的多个第二连杆223。机座100，具体为第二支座120上设置有第二轴承座121，第三旋转法兰221可转动地安装于第二轴承座121内。连接轴230的两端分别与第二旋转法兰212及第四旋转法兰222固定连接。公转驱动组件240驱动第一旋转法兰211及第二旋转法兰212绕第一轴线同步旋转时，第二旋转法兰212便可通过连接轴230带动第三旋转法兰221及第四旋转法兰222同步旋转。

请一并参阅图3，在本实施例中，第一驱动机构400包括第一电机410及第一传动轴420，第一电机410安装于机座100，第一传动轴420可转动地安装于机座100并与第一轴线同轴设置，第一传动轴420的一端与第一电机410连接，另一端与第一卷针310连接，第一电机410能够驱动第一传动轴420转动，并带动第一卷针310绕自身轴线旋转。

具体的，第一电机410可固定安装于第一支座110上，第一传动轴420靠近第一电机410的一端设置有第一从动轮470，第一从动轮470通过第一皮带480与第一电机410的主动轮连接，从而使得第一电机410与第一传动轴420之间实现传动。当然，第一电机410与第一传动轴420可通过齿轮或联轴器实现传动连接。

第一驱动机构400并不需要随第一卷针310进行公转。而且，由于第一传动轴420与第一轴线同轴设置，故在转塔机构200带动第一卷针310绕第一轴线进行公转时，第一传动轴420与第一卷针310之间的距离可维持不变，从而使得第一卷针310能够与第一传动轴420保持可靠的连接。如此，有利于简化转塔机构200的结构，并方便对卷绕装置10整体进行合理布局。

需要指出的是，在其他实施例中，也可将动力元件，如电机安装于转塔机构200并与第一卷针310进行连接，动力元件则能够随第一卷针310同步绕第一轴线进行公转。

第一传动轴420可通过齿轮、皮带等与第一卷针310实现连接，从而带动第一卷针310绕自身轴线旋转。具体在本实施例中，第一传动轴420远离第一电机410的一端设置有第一带轮430，卷针组件300还包括与第一卷针310连接的第一带轮轴330，第一带轮430通过第一传动带440与第一带轮轴330连接。

第一带轮轴330上一般设置有齿轮或带轮，能够与第一传动带440啮合。随着第一传动轴420旋转，第一带轮430将通过第一传动带440带动第一带轮轴330转动，进而带动第一卷针310旋转。而且，在转塔机构200带动第一卷针310进行公转过程中，第一传动带440能够与第一带轮430及第一带轮轴330保持可靠的连接。需要指出的是，第一卷针310能够沿第一带轮轴330的轴向移动，以方便电芯下料。

进一步的，在本实施例中，第一驱动机构400包括与第一轴线同轴设置的第一轴套450，第一轴套450可转动地安装于机座100并与转塔机构200固定连接，第一传动轴420可转动地穿设于第一轴套450。

第一轴套450可对第一传动轴420起到支撑及保护的作用。具体的，第一轴套450可通过轴承可转动地安装于机座100，具体为第一支座110上，第一传动轴420也可通过轴承可转动地安装于第一轴套450内。

由于每个第一卷针310均单独驱动，且本实施例中的卷针组件300设置有多个，故第一驱动机构400包括多个第一电机410及多个第一传动轴420，以分别驱动多个卷针组件300的第一卷针310绕自身轴线旋转。其中，每个第一卷针310均对应一个第一电机410及第一传动轴420，每个第一传动轴420在对应的第一卷针310与第一电机410之间起到传动作用。

而且，多个第一传动轴420可转动地相互嵌套并同轴设置。具体的，至少部分第一传动轴420为两端开口的中空管状结构，且多个第一传动轴420的直径存在差异，以实现相互嵌套。相邻的两个第一传动轴420之间可通过轴承实现转动连接，故多个第一传动轴420均能够与第一轴线实现同轴设置。同时，多个第一传动轴420还可实现独立转动，彼此互不干扰。此外，多个第一传动轴420可同轴嵌套的结构还有助于减小第一驱动机构400的体积。

进一步的，在本实施例中，位于最内侧的第一传动轴420设置为实心轴。

具体的，实心轴具有较高的刚性，故可以从内部对多个第一传动轴420进行支撑，从而能够有效防止中空的第一传动轴420发生变形，保证第一驱动机构400的可靠性。

第二驱动机构500与第一驱动机构400的结构大致相同。

请再次参阅图1及图2，在本实施例中，第二驱动机构500包括第二电机510及第二传动轴520，第二电机510安装于机座100，第二传动轴520可转动地安装于机座100并与第一轴线同轴设置，第二传动轴520的一端与第二电机510连接，另一端与第二卷针320连接，第二电机510能够驱动第二传动轴520转动，并带动第二卷针320绕自身轴线旋转。

具体的，第二电机510可固定安装于第二支座120上，第二传动轴520靠近第二电机510的一端设置有第二从动轮560，第二从动轮560通过第二皮带570与第二电机510的主动轮连接，从而使得第二电机510与第二传动轴520之间实现传动。当然，第二电机510与第二传动轴520也可通过齿轮或联轴器实现传动连接。

同样的，第二驱动机构500并不需要随第二卷针320进行公转。而且，由于第二传动轴520与第一轴线同轴设置，故在转塔机构200带动第二卷针320绕第一轴线进行公转时，第二传动轴520与第二卷针320之间也可保持可靠的连接。

需要指出的是，在其他实施例中，也可将动力元件安装于转塔机构200并与第二卷针320进行连接，动力元件则能够随第二卷针320同步绕第一轴线进行公转。

具体在本实施例中，第二传动轴520远离第二电机510的一端设置有第二带轮530，卷针组件300还包括与第二卷针320连接的第二带轮轴(图未示)，第二带轮530通过第二传动带540与第二带轮轴连接。

随着第二传动轴520旋转，第二带轮530将通过第二传动带540带动第二带轮轴转动，进而带动第二卷针320旋转。而且，在转塔机构200带动第二卷针320进行公转过程中，第二传动带540能够与第二带轮530及第二带轮轴保持可靠的连接。需要指出的是，第二卷针320能够沿第二带轮轴的轴向移动，以方便电芯下料。

进一步的，在本实施例中，第二驱动机构500包括与第一轴线同轴设置的第二轴套550，第二轴套550可转动地安装于机座100并与转塔机构200固定连接，第二传动轴520可转动地穿设于第二轴套550。

第二轴套550的结构及功能与第一轴套450相同，可对第二传动轴520起到支撑及保护的作用。具体的，第二轴套550可通过轴承可转动地安装于机座100，具体为第二支座120上，第二传动轴520也可通过轴承可转动地安装于第二轴套550内。

同样的，本实施例中的第二驱动机构500包括多个第二电机510及多个第二传动轴520，以分别驱动多个卷针组件300的第二卷针320绕自身轴线旋转。而且，多个第二传动轴520可转动地相互嵌套并同轴设置。此外，为了提升第二传动轴520的可靠性，多个第二传动轴520中位于最内侧的第二传动轴520也可设置成实心轴。

请再次参阅图1且一并参阅图4，在本实施例中，卷绕装置10还包括支撑机构600，支撑机构600设置于第一卷针310与第二卷针320之间并能够随转塔机构200绕第一轴线公转，第一卷针310及第二卷针320的末端均穿设并夹紧于支撑机构600。

如此，第一卷针310及第二卷针320在绕自身轴线旋转时，其末端将由支撑机构600进行支撑，从而能够提升第一卷针310及第二卷针320的刚性，以防止第一卷针310及第二卷针320在电芯卷制过程中发生形变，有助于提升电芯的品质。

由于卷针组件300设置有多个，故支撑机构600也对应设置有多个，多个支撑机构600沿第一轴线的周向等间隔设置。具体的，多个支撑机构600可通过安装环(图未标)安装于连接轴230上。多个支撑机构600沿安装环的周向等间隔设置，安装环则同轴套设于连接轴230上，使得安装较方便。

请一并参阅图5及图6，在本实施例中，支撑机构600包括支撑座610、第一定位轴620及第二定位轴630，第一定位轴620及第二定位轴630均可转动地安装于支撑座610且分布于支撑座610相对两侧，第一卷针310及第二卷针320分别穿设并夹持于第一定位轴620及第二定位轴630内。

具体的，第一定位轴620及第二定位轴630均为中空结构，可分别通过轴承与支撑座610实现可转动地安装。第一定位轴620及第二定位轴630的内部均设置有定位销(图未标)，能够对第一卷针310及第二卷针320的末端进行定位。第一定位轴620及第二定位轴630能够随第一卷针310及第二卷针320的旋转而转动，并在第一卷针310及第二卷针320旋转过程中提供支撑。而且，由于第一定位轴620及第二定位轴630相互独立，故不会对第一卷针310及第二卷针320的旋转造成干涉。

进一步的，在本实施例中，支撑座610上设置有调节座640，且调节座640在相互垂直的第一方向及第二方向上的位置可调，第一方向及第二方向均垂直于第一轴线的延伸方向，第一定位轴620及第二定位轴630的其中一个可转动地安装于调节座640内。

由于同一卷针组件300的第一卷针310与第二卷针320可能存在不同轴的情况，故通过沿第一方向及第二方向改变调节座640的位置，可对第一定位轴620及第二定位轴630之间的同轴度进行调节，从而使得支撑机构600能够更好地与第一卷针310及第二卷针320相匹配。

具体的，第一方向可以是图4所示的上下方向，第二方向则可以是图4所示垂直于图纸平面的方向。支撑座610的表面开设缺口611，调节座640安装于缺口611内，且在第一方向及第二方向上均存在余量，以使调节座640能够在缺口611内移动以实现位置调节。当位置调节到位后，可通过锁紧螺丝650将调节座640固设于支撑座610上。

上述卷绕装置10，转塔机构200能够带动卷针组件300绕第一轴线公转，并使卷针组件300进入卷绕工位。由于卷针组件300包括第一卷针310及第二卷针320，且第一驱动机构400及第二驱动机构500分别驱动第一卷针310及第二卷针320绕自身轴线旋转，故在第一卷针310及第二卷针320上能够分别进行电芯的卷制。而且，由于第一卷针310及第二卷针320分别由第一驱动机构400及第二驱动机构500进行驱动，故两者的旋转过程彼此独立。第一驱动机构400及第二驱动机构500可根据实际工况控制第一卷针310及第二卷针320的旋转圈数，从而使第一卷针310及第二卷针320上卷制出的电芯具有相同的直径。可见，上述卷绕装置能够在卷绕工位同时进行两个电芯的卷制，从而能够有效地提升生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括：

机座；

安装于所述机座的转塔机构；

卷针组件，安装于所述转塔机构，所述转塔机构能够带动所述卷针组件绕第一轴线公转，以使所述卷针组件在各工位之间循环，每个所述卷针组件包括第一卷针及第二卷针，所述第一卷针及所述第二卷针沿所述第一轴线延伸；

第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构分别与所述第一卷针及所述第二卷针连接，并能够驱动所述第一卷针及所述第二卷针绕自身轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述转塔机构上设置有多个所述卷针组件，多个所述卷针组件沿所述第一轴线的周向等间隔分布。

3.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述转塔机构包括第一转动件、第二转动件、连接轴及公转驱动组件，所述第一转动件及所述第二转动件沿所述第一轴线的延伸方向间隔设置，且均绕所述第一轴线可转动地安装于所述机座，所述第一卷针及所述第二卷针分别安装于所述第一转动件及所述第二转动件，所述公转驱动组件能够驱动所述第一转动件转动，所述连接轴与所述第一轴线同轴设置并固定连接所述第一转动件与所述第二转动件，以使所述第二转动件能够随所述第一转动件同步转动。

4.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机及第一传动轴，所述第一电机安装于机座，所述第一传动轴可转动地安装于所述机座并与所述第一轴线同轴设置，所述第一传动轴的一端与所述第一电机连接，另一端与所述第一卷针连接，所述第一电机能够驱动所述第一传动轴转动，并带动所述第一卷针绕自身轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一传动轴远离所述第一电机的一端设置有第一带轮，所述卷针组件还包括与所述第一卷针连接的第一带轮轴，所述第一带轮通过第一传动带与所述第一带轮轴连接。

6.根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括与所述第一轴线同轴设置的第一轴套，所述第一轴套可转动地安装于所述机座并与所述转塔机构固定连接，所述第一传动轴可转动地穿设于所述第一轴套。

7.根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述转塔机构上设置有多个所述卷针组件，所述第一驱动机构包括多个所述第一电机及多个所述第一传动轴，以分别驱动多个所述卷针组件的所述第一卷针绕自身轴线旋转，多个所述第一传动轴可转动地相互嵌套并同轴设置。

8.根据权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于，位于最内侧的所述第一传动轴设置为实心轴。

9.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机及第二传动轴，所述第二电机安装于机座，所述第二传动轴可转动地安装于所述机座并与所述第一轴线同轴设置，所述第二传动轴的一端与所述第二电机连接，另一端与所述第二卷针连接，所述第二电机能够驱动所述第二传动轴转动，并带动所述第二卷针绕自身轴线旋转。

10.根据权利要求9所述的卷绕装置，其特征在于，所述第二传动轴远离所述第二电机的一端设置有第二带轮，所述卷针组件还包括与所述第二卷针连接的第二带轮轴，所述第二带轮通过第二传动带与所述第二带轮轴连接。

11.根据权利要求9所述的卷绕装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括与所述第一轴线同轴设置的第二轴套，所述第二轴套可转动地安装于所述机座并与所述转塔机构固定连接，所述第二传动轴可转动地穿设于所述第二轴套。

12.根据权利要求9所述的卷绕装置，其特征在于，所述转塔机构上设置有多个所述卷针组件，所述第二驱动机构包括多个所述第二电机及多个所述第二传动轴，以分别驱动多个所述卷针组件的所述第二卷针绕自身轴线旋转，多个所述第二传动轴可转动地相互嵌套并同轴设置。

13.根据权利要求1至12任一项所述的卷绕装置，其特征在于，还包括支撑机构，所述支撑机构设置于所述第一卷针与所述第二卷针之间并能够随所述转塔机构绕所述第一轴线公转，所述第一卷针及所述第二卷针的末端均穿设并夹持于所述支撑机构。

14.根据权利要求13所述的卷绕装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑座、第一定位轴及第二定位轴，所述第一定位轴及所述第二定位轴均可转动地安装于所述支撑座且分布于所述支撑座相对两侧，所述第一卷针及所述第二卷针分别穿设并夹持于所述第一定位轴及所述第二定位轴内。

15.根据权利要求14所述的卷绕装置，其特征在于，所述支撑座上设置有调节座，且所述调节座在相互垂直的第一方向及第二方向上的位置可调，所述第一方向及所述第二方向均垂直于所述第一轴线的延伸方向，所述第一定位轴及所述第二定位轴的其中一个可转动地安装于所述调节座内。