CN213812685U - 一种用于微电机端盖总成的全自动碳刷回弹力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于微电机端盖总成的全自动碳刷回弹力检测装置，包括支架，所述支架在检测位置设有用于定位安放所述微电机端盖总成的定位结构，且所述支架固定有升降气缸，该升降气缸的活塞杆固定连接有安装台，所述安装台的底面固定有横向气缸和轴承，所述横向气缸的活塞杆固定连接有辅助块，所述轴承可旋转安装有沿Y方向延伸的转轴，该转轴与压杆固定连接，所述压杆的上端部与所述辅助块上的传动销活动连接，所述压杆的下端部安装有压力传感器，能用于检测微电机端盖总成的碳刷回弹力，为自动化更换被检测的微电机端盖总成和实现碳刷回弹力检测提供了硬件基础，并减少了与微电机端盖总成发生机械碰撞的风险，延长了检测装置的使用寿命。

Description

一种用于微电机端盖总成的全自动碳刷回弹力检测装置

技术领域

本实用新型涉及微电机的检测设备，具体地说是一种用于微电机端盖总成的全自动碳刷回弹力检测装置。

背景技术

如图1所示，在微电机中，由微电机端盖1、扭簧2和碳刷3组成微电机端盖总成，碳刷3安装在微电机端盖1上，扭簧2套装在微电机端盖1的定位柱1-1上，且扭簧2的两端分别抵顶在微电机端盖1和碳刷3上，以在扭簧2的回弹力作用下，将碳刷3顶向微电机端盖1的端盖中心孔1a。从而，在将微电机端盖总成与微电机主体完成装配后，在扭簧2的回弹力作用下，碳刷3能够保持与微电机的整流子接触，确保导电的可靠性。由此可见，碳刷3是否在扭簧2的回弹力作用下弹出到位，对微电机的产品品质具有极为重要的影响。而影响碳刷3是否弹出到位的因素有很多，例如扭簧2漏装、扭簧2的回弹力不足、碳刷3的长度不足等，因此，需要在微电机的生产过程中，对微电机端盖总成的碳刷回弹力进行检测，以确保微电机产品的品质。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于微电机端盖总成的全自动碳刷回弹力检测装置。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于微电机端盖总成的全自动碳刷回弹力检测装置，所述微电机端盖总成包括微电机端盖、扭簧和碳刷，所述碳刷安装在微电机端盖上，所述扭簧套装在微电机端盖的定位柱上，且所述扭簧的两端分别抵顶在微电机端盖和碳刷上，以在所述扭簧的回弹力作用下，将所述碳刷顶向微电机端盖的端盖中心孔；

其特征在于：

所述的全自动碳刷回弹力检测装置包括支架，所述支架在检测位置设有用于定位安放所述微电机端盖总成的定位结构，且所述支架固定有升降气缸，该升降气缸的活塞杆固定连接有安装台，所述安装台的底面固定有横向气缸和轴承，所述横向气缸的活塞杆固定连接有辅助块，所述轴承可旋转安装有沿Y方向延伸的转轴，该转轴与压杆固定连接，所述压杆的上端部与所述辅助块上的传动销活动连接，所述压杆的下端部安装有压力传感器；

使得：当所述微电机端盖总成定位安放在处于所述检测位置的定位结构上，在所述升降气缸的活塞杆沿Z方向向下伸出，且所述横向气缸的活塞杆沿X方向缩回时，所述压力传感器位于该微电机端盖总成的端盖中心孔内，在所述升降气缸的活塞杆沿Z方向向下伸出，且所述横向气缸的活塞杆沿X方向伸出时，带动所述压力传感器克服该微电机端盖总成的扭簧的回弹力，以推动该微电机端盖总成的碳刷远离端盖中心孔，其中，所述X方向、Y方向、Z方向两两相互垂直。

从而，本实用新型的全自动碳刷回弹力检测装置，使用方式如下：

首先，在升降气缸的活塞杆沿Z方向向上缩回，且所述横向气缸的活塞杆沿X方向缩回的状态，将被测的微电机端盖总成定位安放在支架的定位结构上，并使其处于所述检测位置；

其次，控制升降气缸的活塞杆沿Z方向向下伸出，使得所述压力传感器进入所述微电机端盖总成的端盖中心孔内；

然后，控制横向气缸的活塞杆沿X方向伸出，驱动辅助块沿X方向移动，以通过传动销带动压杆绕转轴旋转，并带动所述压力传感器克服所述微电机端盖总成的扭簧的回弹力，以推动所述微电机端盖总成的碳刷远离端盖中心孔；保持在该状态一定时间，使得所述压力传感器能够准确的测量出所述扭簧在该状态下对所述碳刷的回弹力，以用于判断所述扭簧的回弹力是否在合格的范围之内，一般为0.6～1N；

最后，控制横向气缸的活塞杆沿X方向缩回，并控制升降气缸的活塞杆沿Z方向向上缩回，以使所述压力传感器离开所述微电机端盖总成，即完成了该微电机端盖总成的碳刷回弹力检测，重复上述步骤，即可进行下一个微电机端盖总成的碳刷回弹力检测。

因此，本实用新型能够用于检测微电机端盖总成的碳刷回弹力；并且，压力传感器能够在升降气缸的驱动下沿Z方向升降，以及在横向气缸通过压杆的带动下对碳刷施加或撤销推力，为自动化更换被检测的微电机端盖总成和实现碳刷回弹力检测提供了硬件基础，并减少了与微电机端盖总成发生机械碰撞的风险，延长了检测装置的使用寿命。

优选的：所述的全自动碳刷回弹力检测装置还包括位置传感器，用于检测所述横向气缸是否处于所述升降气缸的活塞杆伸出时的位置，以利用该位置传感器获悉升降气缸的活塞杆是否已伸出到位，避免所述横向气缸的活塞杆在升降气缸的活塞杆未伸出到位时就伸出，造成压力传感器与微电机端盖总成发生机械碰撞。

优选的：所述压杆的上端部设有与所述转轴共轴的圆弧形滑槽，所述传动销与该圆弧形滑槽滑动配合。

作为本实用新型的优选实施方式：所述支架包括立柱和转盘，所述升降气缸固定在所述支架的立柱上，所述转盘安装在所述立柱上并能够绕所述立柱的轴线自转，所述定位结构设置在所述转盘的顶面上。

从而，通过控制所述转盘转动，即可在进行碳刷回弹力检测前，带动已定位安放有微电机端盖总成的定位结构转动到所述检测位置，以对所述微电机端盖总成进行碳刷回弹力检测，而在完成碳刷回弹力检测后，即可带动该定位结构转动离开所述检测位置，以取下已完成碳刷回弹力检测的微电机端盖总成。

优选的：所述转盘的顶面上设有多个所述定位结构，各个所述定位结构环绕所述立柱的轴线间隔布置，以能够同时安放多个微电机端盖总成到转盘，并不间断的将微电机端盖总成逐个转动到检测位置上进行碳刷回弹力检测。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型设有支架、定位结构、升降气缸、安装台、横向气缸、轴承、辅助块、转轴、压杆、传动销和压力传感器，能够用于检测微电机端盖总成的碳刷回弹力；并且，压力传感器能够在升降气缸的驱动下沿Z方向升降，以及在横向气缸通过压杆的带动下对碳刷施加或撤销推力，为自动化更换被检测的微电机端盖总成和实现碳刷回弹力检测提供了硬件基础，并减少了与微电机端盖总成发生机械碰撞的风险，延长了检测装置的使用寿命。

第二，本实用新型采用包括立柱和转盘的支架，能够提高碳刷回弹力检测的自动化程度和效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为微电机端盖总成的结构示意图；

图2为本实用新型的全自动碳刷回弹力检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图，图中，省略支架。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本实用新型进行详细说明，以帮助本领域的技术人员更好的理解本实用新型的实用新型构思，但本实用新型权利要求的保护范围不限于下述实施例，对本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型之实用新型构思的前提下，没有做出创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

如图1至图3所示，本实用新型公开的是一种用于微电机端盖总成的全自动碳刷回弹力检测装置，所述微电机端盖总成包括微电机端盖1、扭簧2和碳刷3，所述碳刷3安装在微电机端盖1上，所述扭簧2套装在微电机端盖1的定位柱1-1上，且所述扭簧2的两端分别抵顶在微电机端盖1和碳刷3上，以在所述扭簧2的回弹力作用下，将所述碳刷3顶向微电机端盖1的端盖中心孔1a；

其特征在于：

所述的全自动碳刷回弹力检测装置包括支架4，所述支架4在检测位置P1设有用于定位安放所述微电机端盖总成的定位结构4a，且所述支架4固定有升降气缸5，该升降气缸5的活塞杆固定连接有安装台6，所述安装台6的底面固定有横向气缸7和轴承8，所述横向气缸7的活塞杆固定连接有辅助块9，所述轴承8可旋转安装有沿Y方向延伸的转轴10，该转轴10与压杆11固定连接，所述压杆11的上端部与所述辅助块9上的传动销12活动连接，所述压杆11的下端部安装有压力传感器13；

使得：当所述微电机端盖总成定位安放在处于所述检测位置P1的定位结构4a上，在所述升降气缸5的活塞杆沿Z方向向下伸出，且所述横向气缸7的活塞杆沿X方向缩回时，所述压力传感器13位于该微电机端盖总成的端盖中心孔1a内，在所述升降气缸5的活塞杆沿Z方向向下伸出，且所述横向气缸7的活塞杆沿X方向伸出时，带动所述压力传感器13克服该微电机端盖总成的扭簧2的回弹力，以推动该微电机端盖总成的碳刷3远离端盖中心孔1a，其中，所述X方向、Y方向、Z方向两两相互垂直。

从而，本实用新型的全自动碳刷回弹力检测装置，使用方式如下：

首先，在升降气缸5的活塞杆沿Z方向向上缩回，且所述横向气缸7的活塞杆沿X方向缩回的状态，将被测的微电机端盖总成定位安放在支架4的定位结构4a上，并使其处于所述检测位置P1；

其次，控制升降气缸5的活塞杆沿Z方向向下伸出，使得所述压力传感器13进入所述微电机端盖总成的端盖中心孔1a内；

然后，控制横向气缸7的活塞杆沿X方向伸出，驱动辅助块9沿X方向移动，以通过传动销12带动压杆11绕转轴10旋转，并带动所述压力传感器13克服所述微电机端盖总成的扭簧2的回弹力，以推动所述微电机端盖总成的碳刷3远离端盖中心孔1a；保持在该状态一定时间，使得所述压力传感器13能够准确的测量出所述扭簧2在该状态下对所述碳刷3的回弹力，以用于判断所述扭簧2的回弹力是否在合格的范围之内，一般为0.6～1N；

最后，控制横向气缸7的活塞杆沿X方向缩回，并控制升降气缸5的活塞杆沿Z方向向上缩回，以使所述压力传感器13离开所述微电机端盖总成，即完成了该微电机端盖总成的碳刷回弹力检测，重复上述步骤，即可进行下一个微电机端盖总成的碳刷回弹力检测。

因此，本实用新型能够用于检测微电机端盖总成的碳刷回弹力；并且，压力传感器13能够在升降气缸5的驱动下沿Z方向升降，以及在横向气缸7通过压杆11的带动下对碳刷3施加或撤销推力，为自动化更换被检测的微电机端盖总成和实现碳刷回弹力检测提供了硬件基础，并减少了与微电机端盖总成发生机械碰撞的风险，延长了检测装置的使用寿命。

以上为本实施例一的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：所述的全自动碳刷回弹力检测装置还包括位置传感器14，用于检测所述横向气缸7是否处于所述升降气缸5的活塞杆伸出时的位置，以利用该位置传感器14获悉升降气缸5的活塞杆是否已伸出到位，避免所述横向气缸7的活塞杆在升降气缸5的活塞杆未伸出到位时就伸出，造成压力传感器13与微电机端盖总成发生机械碰撞。

优选的：所述压杆11的上端部设有与所述转轴10共轴的圆弧形滑槽，所述传动销12与该圆弧形滑槽滑动配合。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的结构：

所述支架4包括立柱4-1和转盘4-2，所述升降气缸5固定在所述支架4的立柱4-1上，所述转盘4-2安装在所述立柱4-1上并能够绕所述立柱4-1的轴线自转，所述定位结构4a设置在所述转盘4-2的顶面上。

从而，通过控制所述转盘4-2转动，即可在进行碳刷回弹力检测前，带动已定位安放有微电机端盖总成的定位结构4a转动到所述检测位置P1，以对所述微电机端盖总成进行碳刷回弹力检测，而在完成碳刷回弹力检测后，即可带动该定位结构4a转动离开所述检测位置P1，以取下已完成碳刷回弹力检测的微电机端盖总成。

以上为本实施例二的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：所述转盘4-2的顶面上设有多个所述定位结构4a，各个所述定位结构4a环绕所述立柱4-1的轴线间隔布置，以能够同时安放多个微电机端盖总成到转盘4-2，并不间断的将微电机端盖总成逐个转动到检测位置P1上进行碳刷回弹力检测。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种用于微电机端盖总成的全自动碳刷回弹力检测装置，所述微电机端盖总成包括微电机端盖(1)、扭簧(2)和碳刷(3)，所述碳刷(3)安装在微电机端盖(1)上，所述扭簧(2)套装在微电机端盖(1)的定位柱(1-1)上，且所述扭簧(2)的两端分别抵顶在微电机端盖(1)和碳刷(3)上，以在所述扭簧(2)的回弹力作用下，将所述碳刷(3)顶向微电机端盖(1)的端盖中心孔(1a)；

其特征在于：

所述的全自动碳刷回弹力检测装置包括支架(4)，所述支架(4)在检测位置(P1)设有用于定位安放所述微电机端盖总成的定位结构(4a)，且所述支架(4)固定有升降气缸(5)，该升降气缸(5)的活塞杆固定连接有安装台(6)，所述安装台(6)的底面固定有横向气缸(7)和轴承(8)，所述横向气缸(7)的活塞杆固定连接有辅助块(9)，所述轴承(8)可旋转安装有沿Y方向延伸的转轴(10)，该转轴(10)与压杆(11)固定连接，所述压杆(11)的上端部与所述辅助块(9)上的传动销(12)活动连接，所述压杆(11)的下端部安装有压力传感器(13)；

使得：当所述微电机端盖总成定位安放在处于所述检测位置(P1)的定位结构(4a)上，在所述升降气缸(5)的活塞杆沿Z方向向下伸出，且所述横向气缸(7)的活塞杆沿X方向缩回时，所述压力传感器(13)位于该微电机端盖总成的端盖中心孔(1a)内，在所述升降气缸(5)的活塞杆沿Z方向向下伸出，且所述横向气缸(7)的活塞杆沿X方向伸出时，带动所述压力传感器(13)克服该微电机端盖总成的扭簧(2)的回弹力，以推动该微电机端盖总成的碳刷(3)远离端盖中心孔(1a)，其中，所述X方向、Y方向、Z方向两两相互垂直。

2.根据权利要求1所述用于微电机端盖总成的全自动碳刷回弹力检测装置，其特征在于：所述的全自动碳刷回弹力检测装置还包括位置传感器(14)，用于检测所述横向气缸(7)是否处于所述升降气缸(5)的活塞杆伸出时的位置。

3.根据权利要求1所述用于微电机端盖总成的全自动碳刷回弹力检测装置，其特征在于：所述压杆(11)的上端部设有与所述转轴(10)共轴的圆弧形滑槽，所述传动销(12)与该圆弧形滑槽滑动配合。

4.根据权利要求1至3任意一项所述用于微电机端盖总成的全自动碳刷回弹力检测装置，其特征在于：所述支架(4)包括立柱(4-1)和转盘(4-2)，所述升降气缸(5)固定在所述支架(4)的立柱(4-1)上，所述转盘(4-2)安装在所述立柱(4-1)上并能够绕所述立柱(4-1)的轴线自转，所述定位结构(4a)设置在所述转盘(4-2)的顶面上。

5.根据权利要求4所述用于微电机端盖总成的全自动碳刷回弹力检测装置，其特征在于：所述转盘(4-2)的顶面上设有多个所述定位结构(4a)，各个所述定位结构(4a)环绕所述立柱(4-1)的轴线间隔布置。

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