CN211855840U - 脚轮转动性能检测机 - Google Patents

Abstract

一种脚轮转动性能检测机，包括机台，安装在该机台上的转动性能检测装置和脚轮承托定位结构；所述的转动性能检测装置包括电机、由该电机驱动的主动轴、和与该主动轴平行的从动轴、位于所述从动轴旁用来检测从动轴是否转动的检测开关；所述主、从动轴与脚轮的待测部件的外圆面相切地摩擦接触。可以看出，它利用摩擦传动的方式通过主动轴带动脚轮的待测部件转动后，再由待测部件是否能带动从动轴转动来判定脚轮的待测部件是否转动，与此同时，主动轴由电机驱动，从动轴的转动与否由检测开关自动检测，这样不仅检测的效率高，而且还可以大批量全检，因此本实用新型的结构更合理，检测效率高。

Description

脚轮转动性能检测机

技术领域

本实用新型涉及一种用来检测脚轮转动性能的设备。

背景技术

目前，用来检测脚轮的芯轴和轮片的转动性能的方法主要有如下两种：

一种是靠人手拨动芯轴或轮片来目测检查它们的转动是否顺畅，这种检测方法效率低下，工人的工作强度大；

另一种是用专业的检测设备——扭力计来检测，其在检测时比较感观和检测比较准确，但只能抽样检测，而无法大批量全检。

对于一些需要全检才能出货的大批量脚轮，只能靠第一种方法——人工全检。

为此，本申请人开发出了一种检测效率高的脚轮转动性能检测机。

发明内容

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种检测效率高的脚轮转动性能检测机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种脚轮转动性能检测机，包括机台，安装在该机台上的转动性能检测装置和脚轮承托定位结构；所述的转动性能检测装置包括电机、由该电机驱动的主动轴、和与该主动轴平行的从动轴、位于所述从动轴旁用来检测从动轴是否转动的检测开关；所述主、从动轴与脚轮的待测部件的外圆面相切地摩擦接触。

在对上述脚轮转动性能检测机的改进方案中，所述的电机分为芯轴驱动电机和轮片驱动电机，所述主动轴分为芯轴主动轴和轮片主动轴；从动轴分为芯轴从动轴和轮片从动轴；检测开关分为芯轴检测开关和轮片检测开关。

在对上述脚轮转动性能检测机的改进方案中，所述芯轴主动轴和芯轴驱动电机安装在芯轴电机座上，所述芯轴电机座通过第一过渡轴安装到第一滑块上；所述第一滑块沿第一导轨滑动；所述第一导轨通过立柱安装到该机台上；在所述第一导轨28上设有能推动该第一滑块滑动的第一气缸。

在对上述脚轮转动性能检测机的改进方案中，在所述第一过渡轴上套有第一压簧，其两端分别作用在该芯轴电机座和第一滑块上；所述的第一过渡轴通过螺纹连接地拧在该第一滑块中。

在对上述脚轮转动性能检测机的改进方案中，所述芯轴主动轴有两条，它们与脚轮的芯轴外切地摩擦接触；所述芯轴从动轴也有两条，它们与脚轮的芯轴外切地摩擦接触。

在对上述脚轮转动性能检测机的改进方案中，所述芯轴从动轴和芯轴检测开关安装在芯轴从动轴座上，所述芯轴从动轴座通过第二过渡轴安装到第二滑块上；所述第二滑块沿第一导轨滑动；在所述第一导轨上设有能推动该第二滑块滑动的第二气缸。

在对上述脚轮转动性能检测机的改进方案中，在所述第二过渡轴上套有第二压簧，其两端分别作用在该芯轴从动轴座和第二滑块上；所述的第二过渡轴通过螺纹连接地拧在该第二滑块中。

在对上述脚轮转动性能检测机的改进方案中，所述的轮片驱动电机、轮片主动轴、轮片从动轴和轮片检测开关设置在轮片检测座上；所述轮片检测座通过第三过渡轴安装到第三滑块上；所述轮片检测座和第三滑块可竖直升降地沿第三导轨滑动；在所述第三导轨的导轨座上设有能推动所述的轮片检测座和第三滑块升降的第三气缸；所述的导轨座安装到该机台上。

在对上述脚轮转动性能检测机的改进方案中，在所述第三过渡轴上套有第三压簧，其两端分别作用在该轮片检测座和第三滑块上；所述第三过渡轴螺纹连接地拧在该第三滑块中。

现有技术相比，本实用新型的有益效果：由于是利用摩擦传动的方式通过主动轴带动脚轮的待测部件转动后，再由待测部件是否能带动从动轴转动来判定脚轮的待测部件是否转动，与此同时，主动轴由电机驱动，从动轴的转动与否由检测开关自动检测，这样不仅检测的效率高，而且还可以大批量全检，因此本实用新型的结构更合理，检测效率高。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1 是本实用新型实施例的立体示意图一；

图2 是本实用新型实施例的立体示意图二；

图3 是本实用新型实施例的芯轴检测部分的立体示意图；

图4 是本实用新型实施例的轮片检测部分的立体示意图；

图5 是图1的局部I的放大图。

【具体实施方式】

一种脚轮转动性能检测机，如图1至4所示，包括机台1，安装在该机台1上的转动性能检测装置2和脚轮承托定位结构3；所述的转动性能检测装置2包括电机21、由该电机21驱动的主动轴22、和与该主动轴22平行的从动轴23、位于所述从动轴23旁用来检测从动轴23是否转动的检测开关24；所述主、从动轴22、23与脚轮4的待测部件（芯轴41或轮片42）的外圆面相切地摩擦接触。如图5所示，脚轮承托定位结构3是将待检测的脚轮承托住后，使脚轮的待测部件（芯轴41或轮片42）悬空或处于自由状态（即不与脚轮外的其它部件接触），在本实施例中，由于脚轮是双轮片脚轮，于是脚轮承托定位结构3由左、右槽轨31、32和位于该左、右槽轨31、32之间的托轨33组成。

本实用新型通常是用在脚轮的组装生产线上，来第一时间检测刚组装好的脚轮的转动性能，为此，通过脚轮输送结构10、分料结构20和检测送料结构30将待测脚轮4送入到脚轮承托定位结构3中。

本实用新型是利用摩擦传动的方式通过主动轴22带动脚轮4的待测部件转动后，再由待测部件是否能带动从动轴23转动来判定脚轮的待测部件是否转动，与此同时，主动轴22由电机21驱动，从动轴23的转动与否由检测开关24自动检测，这样不仅检测的效率高，而且还可以大批量全检，因此本实用新型的结构更合理，检测效率高。

在本实例中，如图1、2所示，检测机同时对脚轮4的芯轴41和轮片42进行检测，以此进一步提高检测效率，也确保了脚轮转动性能的全检质量，这样，转动性能检测装置2包括芯轴检测装置和轮片检测装置，为此，所述的电机21分为芯轴驱动电机211和轮片驱动电机212，所述主动轴22分为芯轴主动轴221和轮片主动轴222；从动轴23分为芯轴从动轴231和轮片从动轴232；检测开关24分为芯轴检测开关241和轮片检测开关242。在此，脚轮是采用双轮片，这时可以对每个脚轮的两个轮片42同时进行检测转动性能，于是，轮片检测装置有两套，如图4所示，这样轮片驱动电机212、轮片主动轴222、轮片从动轴232和轮片检测开关242各需要有两个。当然，也可以根据需求，使检测机只检测脚轮的芯轴或轮片的转动性能，这时只要安装芯轴检测装置（如图3所示）或轮片检测装置（如图4所示）即可。

由于不同款式、规格的脚轮的轮片大小和芯轴大小存在一定的差别，为了能适应测各种款式、规格的脚轮转动性能，要将芯轴检测装置设成可横向移动调整，和将轮片检测装置要设成可竖向升降调整，于是：

如图3所示，所述芯轴主动轴221和芯轴驱动电机211安装在芯轴电机座25上，所述芯轴电机座25通过第一过渡轴26安装到第一滑块27上；所述第一滑块27沿第一导轨28滑动；所述第一导轨28通过立柱29安装到该机台1上，通常，第一导轨28也可以沿立柱29来升降调节；在所述第一导轨28上设有能推动该第一滑块27滑动的第一气缸51，这样就可以通过第一气缸51的作用来调节芯轴主动轴221的横向位置，以满足检测不同直径的芯轴需要。优选地，在所述第一过渡轴26上套有第一压簧52，其两端分别作用在该芯轴电机座25和第一滑块27上；所述的第一过渡轴26通过螺纹连接地拧在该第一滑块27中，这样通过旋动第一过渡轴26就可以调整芯轴主动轴221与脚轮的芯轴41相切接触的摩擦力，以使芯轴主动轴221用合适的力来驱动芯轴旋动来进行转动性能的检测。同样地，所述芯轴从动轴231和芯轴检测开关241安装在芯轴从动轴座53上，所述芯轴从动轴座53通过第二过渡轴54安装到第二滑块55上；所述第二滑块55沿第一导轨28滑动；在所述第一导轨28上设有能推动该第二滑块55滑动的第二气缸56，这样就可以通过第二气缸56的作用来调节芯轴从动轴231的横向位置，以满足检测不同直径的芯轴需要。优选地，在所述第二过渡轴54上套有第二压簧57，其两端分别作用在该芯轴从动轴座53和第二滑块55上；所述的第二过渡轴54通过螺纹连接地拧在该第二滑块55中，这样通过旋动第二过渡轴54就可以调整芯轴从动轴231与脚轮的芯轴41相切接触的摩擦力，以更合理地检测芯轴的转动性能。优选地，所述芯轴主动轴221有两条，它们与脚轮的芯轴41外切地摩擦接触，以更好地驱动脚轮的芯轴转动来检测；同样地，所述芯轴从动轴231也有两条，它们与脚轮的芯轴外切地摩擦接触，相应地，芯轴检测开关241也有两个。

如图4所示，所述的轮片驱动电机212、轮片主动轴222、轮片从动轴232和轮片检测开关242设置在轮片检测座58上；所述轮片检测座58通过第三过渡轴59安装到第三滑块61上；所述轮片检测座58和第三滑块61可竖直升降地沿第三导轨62滑动；在所述第三导轨62的导轨座63上设有能推动所述的轮片检测座58和第三滑块61升降的第三气缸64；所述的导轨座63安装到该机台1上。优选地，在所述第三过渡轴59上套有第三压簧65，其两端分别作用在该轮片检测座58和第三滑块61上；所述第三过渡轴59螺纹连接地拧在该第三滑块61中，这样通过旋动第三过渡轴59就可以调整轮片主动轴222、轮片从动轴232与脚轮的轮片42相切接触的摩擦力，以更合理地检测轮片的转动性能。

在本实施例中，检测开关24对从动轴23是否转动进行检测的方法，是在从动轴23上铣出缺口来供检测开关24识别从动轴的转动与否。当然，也可以在从动轴上设置偏心凸轮、螺钉等方式来识别轴是否转动。

优选地，为实现更加自动化和提高效率，在所述机台上设有不合格品取出机械手70和合格品出料口80，它们的结构在自动化设备上比较常见，在此不再详述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如出现术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位、位置关系，这些仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (9)

1.一种脚轮转动性能检测机，其特征在于，包括机台，安装在该机台上的转动性能检测装置和脚轮承托定位结构；所述的转动性能检测装置包括电机、由该电机驱动的主动轴、和与该主动轴平行的从动轴、位于所述从动轴旁用来检测从动轴是否转动的检测开关；所述主、从动轴与脚轮的待测部件的外圆面相切地摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的脚轮转动性能检测机，其特征在于，所述的电机分为芯轴驱动电机和轮片驱动电机，所述主动轴分为芯轴主动轴和轮片主动轴；从动轴分为芯轴从动轴和轮片从动轴；检测开关分为芯轴检测开关和轮片检测开关。

3.根据权利要求2所述的脚轮转动性能检测机，其特征在于，所述芯轴主动轴和芯轴驱动电机安装在芯轴电机座上，所述芯轴电机座通过第一过渡轴安装到第一滑块上；所述第一滑块沿第一导轨滑动；所述第一导轨通过立柱安装到该机台上；在所述第一导轨28上设有能推动该第一滑块滑动的第一气缸。

4.根据权利要求3所述的脚轮转动性能检测机，其特征在于，在所述第一过渡轴上套有第一压簧，其两端分别作用在该芯轴电机座和第一滑块上；所述的第一过渡轴通过螺纹连接地拧在该第一滑块中。

5.根据权利要求4所述的脚轮转动性能检测机，其特征在于，所述芯轴主动轴有两条，它们与脚轮的芯轴外切地摩擦接触；所述芯轴从动轴也有两条，它们与脚轮的芯轴外切地摩擦接触。

6.根据权利要求2所述的脚轮转动性能检测机，其特征在于，所述芯轴从动轴和芯轴检测开关安装在芯轴从动轴座上，所述芯轴从动轴座通过第二过渡轴安装到第二滑块上；所述第二滑块沿第一导轨滑动；在所述第一导轨上设有能推动该第二滑块滑动的第二气缸。

7.根据权利要求6所述的脚轮转动性能检测机，其特征在于，在所述第二过渡轴上套有第二压簧，其两端分别作用在该芯轴从动轴座和第二滑块上；所述的第二过渡轴通过螺纹连接地拧在该第二滑块中。

8.根据权利要求2所述的脚轮转动性能检测机，其特征在于，所述的轮片驱动电机、轮片主动轴、轮片从动轴和轮片检测开关设置在轮片检测座上；所述轮片检测座通过第三过渡轴安装到第三滑块上；所述轮片检测座和第三滑块可竖直升降地沿第三导轨滑动；在所述第三导轨的导轨座上设有能推动所述的轮片检测座和第三滑块升降的第三气缸；所述的导轨座安装到该机台上。

9.根据权利要求8所述的脚轮转动性能检测机，其特征在于，在所述第三过渡轴上套有第三压簧，其两端分别作用在该轮片检测座和第三滑块上；所述第三过渡轴螺纹连接地拧在该第三滑块中。

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