CN110239931A - 输送线移载转向机及坯体流转系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种输送线移载转向机及坯体流转系统，涉及坯体移送设备技术领域。输送线移载转向机，包括基座、插取机构、齿轮盘、导杆、传动齿轮、顶升装置和驱动装置。齿轮盘围绕第一轴线可转动地安装在基座上，传动齿轮与齿轮盘啮合，驱动装置用于驱动传动齿轮旋转，导杆设置于齿轮盘，导杆能够沿着第一轴线方向相对于齿轮盘活动且能够在周向上随着齿轮盘转动，导杆与插取机构固定连接，顶升装置用于驱动插取机构相对于齿轮盘上升或下降。坯体流转系统，包括第一输送线、第二输送线和输送线移载转向机。输送线移载转向机运行平稳，与输送线无冲击和抖动，能承担大质量易碎物品不定角度的转向运输，且配合输送线实现坯体的流转。

Description

输送线移载转向机及坯体流转系统

技术领域

本申请涉及坯体移送设备技术领域，具体而言，涉及一种输送线移载转向机及坯体流转系统。

背景技术

转向输送机是实现物料在不同物料输送线上变换位置的设备，现有的转向输送机在对卫浴产品的坯体进行移载时，运行不够平稳，尤其是对陶瓷坯体这类质量较重且材质呈脆性的坯体进行移载时，设备的转轴容易承受较大的倾覆力矩(引起机械倾翻的力矩)，更容易出现坯体或输送机自身损坏的情况。

发明内容

本申请的目的在于提供一种输送线移载转向机，其能够在输送线外平稳地将坯体移送，有效改善现有问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种坯体流转系统，通过配合输送线移载转向机，使得坯体在第一、第二输送线之间的流转更为平稳，改善现有问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种输送线移载转向机，用于将第一输送线上的物体转移到第二输送线上，包括基座、插取机构、齿轮盘、导杆、传动齿轮、顶升装置和驱动装置；所述齿轮盘围绕第一轴线可转动地安装在所述基座上，所述传动齿轮与所述齿轮盘啮合，所述驱动装置用于驱动所述传动齿轮旋转，所述导杆设置于所述齿轮盘，所述导杆能够沿着第一轴线方向相对于所述齿轮盘活动且能够随着所述齿轮盘转动而沿着所述齿轮盘的周向移动，所述导杆与所述插取机构固定连接，所述顶升装置用于驱动所述插取机构相对于所述齿轮盘上升或下降。

通过齿轮盘与导杆进行转向以及支撑，辅以顶升装置进行升降，插取机构能够在输送线外对物体进行插取，并且平稳地将物体移送至其他输送线，避免由于较重的物体的载荷导致输送线移载转向机自身运行不稳定，从而进一步保障了物体(如坯体)的完好，降低损坏率。

另外，根据本申请的实施例提供的输送线移载转向机，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述输送线移载转向机还包括空心转轴，所述空心转轴与所述齿轮盘同轴设置，所述空心转轴的上端与所述齿轮盘固定连接，所述空心转轴通过轴承安装在所述基座内，所述顶升装置的顶杆穿设于所述空心转轴和所述齿轮盘以与所述插取机构相连。

通过采用空心转轴，并将顶升装置的顶杆从空心转轴穿过，使得旋转中心和顶升中心重叠，整个设备的结构较为紧凑，能够节省空间。

在本申请的可选实施例中，所述轴承包括径向轴承、推力轴承，所述基座包括底座和固定套，所述空心转轴的上端和下端分别通过所述径向轴承与所述固定套连接，所述空心转轴的中部设置所述推力轴承并通过轴套限位，所述推力轴承、所述轴套、位于下端的所述径向轴承在轴向依次抵持，所述空心转轴的下端还设有底部端盖，所述底部端盖的一侧与所述底座抵持，所述底部端盖的另外一侧抵持位于底部的所述径向轴承。

通过径向轴承，空心转轴所承受的径向力矩能够传递到固定套，并传递至底座，空心转轴所承受的轴向力矩能够传递到底座，使得从插取机构传递到齿轮盘的倾覆力矩最终传递到底座上，从而避免物体过重而使得移送时的空心转轴直接独自承载倾覆力矩，保障了传动构件受到的磨损小，使得移送的过程更为平稳，避免了物体受损。

在本申请的可选实施例中，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆对称地设置于所述空心转轴周围且关于所述空心转轴的轴线中心对称。

通过将两个导杆对称地设置在空心转轴的两侧，导杆之间的范围较大，从而能够更为分散地将倾覆力矩传递到齿轮盘，使得齿轮盘能够承受的倾覆力矩更大，最终使得插取机构能插取的物体的质量更大，整体设备更加稳定。

在本申请的可选实施例中，所述顶升装置还包括顶升气缸和气缸安装座，所述气缸安装座设置于所述空心转轴的底部端面，所述顶升气缸连接于所述气缸安装座，所述顶升气缸与所述顶杆连接。

通过直接将顶升气缸与空心转轴安装在一起，顶升气缸自身能够随着空心转轴转动，而无需为顶升气缸另行增加相应的转动辅助装置，免除了不必要的结构部件，并且由于是随着空心转轴同步转动，避免了顶杆与空心转轴之间存在转速差而受损的情况发生。

在本申请的可选实施例中，所述顶升气缸的活塞与所述顶杆连接。

通过将顶升气缸的活塞与顶杆连接，输送线移载转向机整体的高度可以更低，在插取物体后，物体的重心相对更低，对于提高移送物体时的稳定性而言会更有益。

在本申请的可选实施例中，所述顶升装置还包括弹性缓冲器，所述弹性缓冲器设置于所述顶杆的一端，所述顶杆通过所述弹性缓冲器与所述插取机构抵接。

通过设置弹性缓冲器，在降下物体的过程中，在轴向对空心转轴产生的冲击会更小，对于保护空心转轴有益。

在本申请的可选实施例中，所述驱动装置为减速电机，所述传动齿轮与所述减速电机的输出轴连接，所述传动齿轮与所述齿轮盘啮合，所述传动齿轮的直径小于所述齿轮盘的直径。

通过减速电机的一级减速，再通过传动齿轮和齿轮盘之间的二级减速，能够更为稳定地驱动插取机构转动，使得物体被平稳移送。相较于一般的大减速比减速机而言，对于环境工况要求低，对于密封性方面的要求也更低，能够有较好的使用寿命。

在本申请的可选实施例中，所述输送线移载转向机还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸和定位块，所述定位气缸固定设置于所述基座，所述定位气缸的输出端和所述定位块连接，所述定位块能够在所述定位气缸的驱动下与所述齿轮盘啮合。

通过使用定位机构，当齿轮盘转动到位后，能够有定位机构将齿轮盘固定，然后再由顶升装置将物体顶升或者降下，避免物体在升或降的过程中，由于齿轮盘的转动而与原定的位置发生偏移。

在本申请的可选实施例中，所述插取机构包括叉板、无杆气缸和气缸安装台，所述导杆、所述顶升装置的顶杆均与所述气缸安装台固定连接，所述无杆气缸设置于所述气缸安装台，所述无杆气缸的气缸活塞与所述叉板固定连接且能够带动所述叉板在横向做直线往复移动。

通过采用叉板、无杆气缸和气缸安装台构成插取机构，输送线移载转向机能够顺利地对物体进行插取。

在本申请的可选实施例中，所述插取机构还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器设置于所述气缸安装台，所述液压缓冲器位于所述气缸活塞的行进方向且能够在所述气缸活塞运动到极限位置时缓冲所述气缸活塞。

通过采用液压缓冲器，无杆气缸的气缸活塞能够在运动到极限位置时，具有较为平稳的止停过程，避免在将物体放置到第二输送线时，由于气缸活塞的止停动作过于突兀而使得坯体这样的物体由于惯性而导致底部破损。

本申请的实施例提供了一种坯体流转系统，包括第一输送线、第二输送线以及根据上述任一项所述的输送线移载转向机，所述输送线移载转向机设置于所述第一输送线和所述第二输送线附近，所述输送线移载转向机能够将所述第一输送线的物料插取并递送至所述第二输送线。

坯体流转系统通过采用输送线移载转向机，能够平稳地将坯体从第一输送线移送至第二输送线，输送线移载转向机独立在输送线外部，不会对输送线产生干扰，从而保障坯体在不同输送线之间转移的时候不容易损坏。

本发明的有益效果包括：

通过齿轮盘与导杆进行转向以及支撑，辅以顶升装置进行升降，插取机构能够在输送线外对物体进行插取，并且平稳地将物体移送至其他输送线，避免由于较重的物体的载荷导致输送线移载转向机自身运行不稳定，从而进一步保障了物体(如坯体)的完好，降低损坏率。进一步地，可以通过采用空心转轴，并将顶升装置的顶杆从空心转轴穿过，使得旋转中心和顶升中心重叠，整个设备的结构较为紧凑，能够节省空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的输送线移载转向机的示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图1的剖视图；

图4为坯体流转系统的示意图。

图标：100-输送线移载转向机；10-基座；11-底座；12-固定套；20-插取机构；21-叉板；22-无杆气缸；221-气缸活塞；23-气缸安装台；24-液压缓冲器；30-齿轮盘；40-导杆；41-直线轴承；50-传动齿轮；60-顶升装置；61-顶杆；62-顶升气缸；63-气缸安装座；64-密封组件；65-弹性缓冲器；652-套块；654-弹簧；70-驱动装置；80-空心转轴；81-径向轴承；82-推力轴承；83-轴套；84-底部端盖；85-顶部端盖；86-压板；90-定位机构；91-定位气缸；92-定位块；101-第一轴线；210-第一输送线；220-第二输送线。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

请参照图1至图3，本申请提供了一种输送线移载转向机100，用于将第一输送线210上的物体转移到第二输送线220上。第一输送线210和第二输送线220可以参照图4。

输送线移载转向机100包括基座10、插取机构20、齿轮盘30、导杆40、传动齿轮50、顶升装置60和驱动装置70；齿轮盘30围绕第一轴线101可转动地安装在基座10上，传动齿轮50与齿轮盘30啮合，驱动装置70用于驱动传动齿轮50旋转，导杆40设置于齿轮盘30，导杆40能够沿着第一轴线101方向相对于齿轮盘30活动且能够随着齿轮盘30转动而沿着齿轮盘30的周向移动，导杆40与插取机构20固定连接，顶升装置60用于驱动插取机构20相对于齿轮盘30上升或下降。通过齿轮盘30与导杆40进行转向以及支撑，辅以顶升装置60进行升降，插取机构20能够在输送线外对物体进行插取，并且平稳地将物体移送至其他输送线，避免由于较重的物体的载荷导致输送线移载转向机100自身运行不稳定，从而进一步保障了物体(如坯体)的完好，降低损坏率。

工作时，插取机构20的叉板21(下文提及)向着第一输送线210伸出并伸到坯体下方，在顶升装置60的驱动下，将坯体向上顶升。驱动装置70使得齿轮盘30转动，并带动插取机构20转动，使得坯体旋转至第二输送线220的上方，顶升装置60工作，使得坯体下降并落在第二输送线220上。插取机构20的叉板21收回，并通过驱动装置70的工作，随着齿轮盘30转动到初始位置，以便进行下一个坯体的插取工作。

其中，导杆40是通过直线轴承41设置于齿轮盘30，导杆40的顶端与插取机构20固定连接。

其中，关于插取机构20更为具体的是，在本实施例中，插取机构20包括叉板21、无杆气缸22和气缸安装台23，导杆40、顶升装置60的顶杆61均与气缸安装台23固定连接，无杆气缸22设置于气缸安装台23，无杆气缸22的气缸活塞221与叉板21固定连接且能够带动叉板21在横向(图3中垂直于第一轴线101的方向)做直线往复移动。叉板21和气缸安装台23之间采用了带螺栓滚轮轴承进行配合，带螺栓滚轮轴承设置于气缸安装台23，方便叉板21顺畅移动。同时，叉板21的底部有滑槽，带螺栓滚轮轴承的位置处于滑槽内，带螺栓滚轮轴承在竖直方向上能够限制叉板21，防止叉板21的一端承载坯体后另外一端翘起，而且也能一定程度将倾覆力矩传递给气缸安装台23，而不会使得气缸活塞221单独承受倾覆力矩。通过采用叉板21、无杆气缸22和气缸安装台23构成插取机构20，输送线移载转向机100能够顺利地对物体进行插取。插取机构20还包括液压缓冲器24，液压缓冲器24设置于气缸安装台23，液压缓冲器24位于气缸活塞221的行进方向。通过采用液压缓冲器24，无杆气缸22的气缸活塞221能够在运动到向外伸到最长的极限位置时，具有较为平稳的止停过程，避免在将物体放置到第二输送线220时，由于气缸活塞221的止停动作过于突兀而使得坯体这样的物体由于惯性而导致底部破损。

具体的，本申请的输送线移载转向机100还包括空心转轴80，空心转轴80与齿轮盘30同轴设置，空心转轴80的上端与齿轮盘30固定连接，空心转轴80通过轴承安装在基座10内，顶升装置60的顶杆61穿设于空心转轴80和齿轮盘30以与插取机构20相连。通过采用空心转轴80，并将顶升装置60的顶杆61从空心转轴80穿过，使得旋转中心和顶升中心重叠，整个设备的结构较为紧凑，能够节省空间。

其中，更为优选的是，本实施例的导杆40的数量为两个，两个导杆40设置于空心转轴80周围且关于空心转轴80的轴线中心对称。通过将两个导杆40对称地设置在空心转轴80的两侧，导杆40之间的范围较大，从而能够更为分散地将倾覆力矩传递到齿轮盘30，使得齿轮盘30能够承受的倾覆力矩更大，最终使得插取机构20能插取的物体的质量更大，整体设备更加稳定。

详细的，上述的轴承包括径向轴承81、推力轴承82，基座10包括底座11和固定套12，空心转轴80的上端和下端分别通过径向轴承81与固定套12连接，空心转轴80的中部设置推力轴承82并通过轴套83限位，推力轴承82、轴套83、位于下端的径向轴承81在轴向依次抵持，空心转轴80的下端还设有底部端盖84，底部端盖84的一侧与底座11抵持，底部端盖84的另外一侧抵持位于底部的径向轴承81。此外，空心转轴80的上端设有顶部端盖85，顶部端盖85安装于固定套12的顶端并将位于上端的径向轴承81压住。

其中，本实施例所采用的径向轴承81为滚子轴承，推力轴承82为推力球轴承。通过径向轴承81，空心转轴80所承受的径向力矩能够传递到固定套12，并传递至底座11，空心转轴80所承受的轴向力矩能够传递到底座11，使得从插取机构20传递到齿轮盘30的倾覆力矩最终传递到底座11上，从而避免物体过重而使得移送时的空心转轴80直接独自承载倾覆力矩，保障了传动构件受到的磨损小，使得移送的过程更为平稳，避免了物体受损。

其中，空心转轴80的中部是指相较于上端和下端而言，处于上端和下端之间的部分，而不必须要求是空心转轴80的长度的一半的位置。

在本实施例中，顶升装置60还包括顶升气缸62和气缸安装座63，气缸安装座63设置于空心转轴80的底部端面，顶升气缸62连接于气缸安装座63，顶升气缸62与顶杆61连接。气缸安装座63的外周和底部端盖84之间设置有密封组件64，避免外部杂质从此处进入，防止影响轴承的工作。气缸安装座63在本实施例中呈板状，密封组件64可以是密封唇这样的动密封件。通过直接将顶升气缸62与空心转轴80安装在一起，顶升气缸62自身能够随着空心转轴80转动，而无需为顶升气缸62另行增加相应的转动辅助装置，免除了不必要的结构部件。此外，也能够更好地将轴向载荷传递给空心转轴80，并最终向着底座11传递。由于顶升气缸62是随着空心转轴80同步转动，避免了顶杆61与空心转轴80之间存在转速差而受损的情况发生。并且可以利于接线，方便插取机构20在平面内进行360°的全方面转动，而不受线缆的束缚。

优选的是，顶升气缸62的活塞与顶杆61连接。通过将顶升气缸62的活塞与顶杆61连接，输送线移载转向机100整体的高度可以更低，在插取物体后，物体的重心相对更低，对于提高移送物体时的稳定性而言会更有益。

进一步优化的是，本实施例的顶升装置60还包括弹性缓冲器65，弹性缓冲器65设置于顶杆61的一端，顶杆61通过弹性缓冲器65与插取机构20抵接。空心转轴80的顶部端面设有压板86，使得齿轮盘30在轴向被限位。在本实施例中，详细的，弹性缓冲器65包括套块652和弹簧654，弹簧654套设于套块652，套块652套设于顶杆61的顶端。套块652的顶部与插取机构20固定连接。弹簧654能够被压板86的顶面和套块652的顶部的限位部分压缩。通过设置弹性缓冲器65，在降下物体的过程中，在轴向对空心转轴80产生的冲击会更小，对于保护空心转轴80有益。

本实施例的驱动装置70为减速电机。本实施例的传动齿轮50直接与减速电机的输出轴连接，传动齿轮50与齿轮盘30啮合，传动齿轮50的直径小于齿轮盘30的直径。更进一步的，根据减速比的不同需求，传动齿轮50的直径可以是略小于齿轮盘30直径，也可以远小于齿轮盘30直径。比如，当需要有较大减速比时，选用的传动齿轮50的直径需要远小于齿轮盘30的直径。可以想见的是，传动齿轮50与减速电机的输出轴之间还可以增设齿轮组来传动，从而获得所需的减速比。

通过减速电机的一级减速，再通过传动齿轮50和齿轮盘30之间的二级减速，能够更为稳定地驱动插取机构20转动，使得物体被平稳移送。

为了插取坯体时更为稳定，输送线移载转向机100还包括定位机构90。定位机构90包括定位气缸91和定位块92，定位气缸91固定设置于基座10，定位气缸91的输出端和定位块92连接，定位块92能够在定位气缸91的驱动下与齿轮盘30啮合。通过使用定位机构90，当齿轮盘30转动到位后，能够由定位机构90将齿轮盘30固定，然后再由顶升装置60将物体顶升或者降下，避免物体在升或降的过程中，由于齿轮盘30的转动而相对于原定的位置发生偏移。更为具体的，坯体的形状不一定是规则形状，其重心不一定绝对处于叉板21的宽度方向的正中心。当要将坯体从一个输送线插取出来时，由于有定位机构90的限位，齿轮盘30不会转动，如此，可以在抬升坯体时，不发生摇晃。待抬升到位，坯体已经平稳地被插取机构20支撑时，定位机构90再解除定位，方便齿轮盘30转动。待齿轮盘30转动到位后，定位机构90再次介入，使得齿轮盘30被限位。此时，顶升装置60使得插取机构20下降，使得坯体能够平稳降下并交由另一条输送线。

本实施例的原理是：

输送线移载转向机100是在输送线外部工作，和输送线之间没有冲击，对于移送卫浴产品的坯体这样的物体而言，能够避免坯体破损。此外，通过直线轴承41和导杆40，能够使得插取机构20的顶升更为平稳，加之导杆40可以随着齿轮盘30运动，使得坯体在叉板21一端产生的倾覆力矩能够通过齿轮盘30传递给空心转轴80，并进一步通过径向轴承81和推力轴承82，从两个方向将倾覆力矩分别传递给固定套12以及底座11，固定套12除了自身承受径向力矩以外，还能够将力矩传递给底座11，从而使得坯体产生的倾覆力矩最终由底座11承受，避免空心转轴80直接承受，保障了空心转轴80的正常工作，使得叉板21插取坯体后，不发生抖动。

因此，本实施例的输送线移载转向机100运行平稳，与输送线无冲击和抖动，能承担大质量易碎物品不定角度的转向运输。

实施例2

请结合图4，本申请的实施例提供了一种坯体流转系统，包括第一输送线210、第二输送线220以及上述任一项的输送线移载转向机100，输送线移载转向机100设置于第一输送线210和第二输送线220附近，输送线移载转向机100能够将第一输送线210的物料插取并递送至第二输送线220。坯体流转系统通过采用输送线移载转向机100，能够平稳地将坯体从第一输送线210移送至第二输送线220，输送线移载转向机100独立在输送线外部，不会对输送线产生干扰。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种输送线移载转向机，用于将第一输送线上的物体转移到第二输送线上，其特征在于，包括基座、插取机构、齿轮盘、导杆、传动齿轮、顶升装置和驱动装置；

所述齿轮盘围绕第一轴线可转动地安装在所述基座上，所述传动齿轮与所述齿轮盘啮合，所述驱动装置用于驱动所述传动齿轮旋转，所述导杆设置于所述齿轮盘，所述导杆能够沿着第一轴线方向相对于所述齿轮盘活动且能够随着所述齿轮盘转动而沿着所述齿轮盘的周向移动，所述导杆与所述插取机构固定连接，所述顶升装置用于驱动所述插取机构相对于所述齿轮盘上升或下降。

2.根据权利要求1所述的输送线移载转向机，其特征在于，所述输送线移载转向机还包括空心转轴，所述空心转轴与所述齿轮盘同轴设置，所述空心转轴的上端与所述齿轮盘固定连接，所述空心转轴通过轴承安装在所述基座内，所述顶升装置的顶杆穿设于所述空心转轴和所述齿轮盘以与所述插取机构相连。

3.根据权利要求2所述的输送线移载转向机，其特征在于，所述轴承包括径向轴承、推力轴承，所述基座包括底座和固定套，所述空心转轴的上端和下端分别通过所述径向轴承与所述固定套连接，所述空心转轴的中部设置所述推力轴承并通过轴套限位，所述推力轴承、所述轴套、位于下端的所述径向轴承在轴向依次抵持，所述空心转轴的下端还设有底部端盖，所述底部端盖的一侧与所述底座抵持，所述底部端盖的另外一侧抵持位于底部的所述径向轴承。

4.根据权利要求2所述的输送线移载转向机，其特征在于，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆设置于所述空心转轴周围且关于所述空心转轴的轴线中心对称。

5.根据权利要求2所述的输送线移载转向机，其特征在于，所述顶升装置还包括顶升气缸和气缸安装座，所述气缸安装座设置于所述空心转轴的底部端面，所述顶升气缸连接于所述气缸安装座，所述顶升气缸与所述顶杆连接。

6.根据权利要求5所述的输送线移载转向机，其特征在于，所述顶升气缸的活塞与所述顶杆连接。

7.根据权利要求2所述的输送线移载转向机，其特征在于，所述顶升装置还包括弹性缓冲器，所述弹性缓冲器设置于所述顶杆的一端，所述顶杆通过所述弹性缓冲器与所述插取机构抵接。

8.根据权利要求1所述的输送线移载转向机，其特征在于，所述驱动装置为减速电机，所述传动齿轮与所述减速电机的输出轴连接，所述传动齿轮与所述齿轮盘啮合，所述传动齿轮的直径小于所述齿轮盘的直径。

9.根据权利要求1所述的输送线移载转向机，其特征在于，所述输送线移载转向机还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸和定位块，所述定位气缸固定设置于所述基座，所述定位气缸的输出端和所述定位块连接，所述定位块能够在所述定位气缸的驱动下与所述齿轮盘啮合。

10.根据权利要求1所述的输送线移载转向机，其特征在于，所述插取机构包括叉板、无杆气缸和气缸安装台，所述导杆、所述顶升装置的顶杆均与所述气缸安装台固定连接，所述无杆气缸设置于所述气缸安装台，所述无杆气缸的气缸活塞与所述叉板固定连接且能够带动所述叉板在横向做直线往复移动。

11.根据权利要求10所述的输送线移载转向机，其特征在于，所述插取机构还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器设置于所述气缸安装台，所述液压缓冲器位于所述气缸活塞的行进方向且能够在所述气缸活塞运动到极限位置时缓冲所述气缸活塞。

12.一种坯体流转系统，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线以及根据权利要求1-11任一项所述的输送线移载转向机，所述输送线移载转向机设置于所述第一输送线和所述第二输送线附近，所述输送线移载转向机能够将所述第一输送线的物料插取并递送至所述第二输送线。