CN110497083A - 一种激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光加工设备，包括架体、激光加工机构、固定机构和上下料机构，所述激光加工机构、固定机构和上下料机构均设置在架体上，所述激光加工机构设置在固定机构上方，所述上下料机构为固定机构上料或从固定机构下料。本发明用于提高激光加工时的效率和提高激光加工设备的通用性。

Description

一种激光加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种激光加工设备。

背景技术

随着激光在3C领域的精密加工技术越来越成熟，尤其是超快激光，被广泛应用于手机盖板，摄像头，HOME键等部件的加工。

现在的激光加工设备一般采用机械手夹取或吸取上下料，机械手取料数量有限，如果上料是一个整块结构可以一次性完成上料，但是如果产品在台面上加工后分割为多块结构时，一般的机械手需要每个小块产品分别下料，下料麻烦、效率低，不适于工业化批量生产；而且一般的机械手吸取时不能适应产品表面为斜面的产品。固定机构一般采用夹具、吸附等结构固定产品，但是一般的固定结构通用性不强，需要对每种产品设置一个固定机构，这种方式不仅提升了设备成本，而且制作夹具等需要一定的时间，在生产周期紧张时不能很好的满足生产需求。

光闸是激光加工设备中控制激光通断的重要部件，在不需要使用时阻断光路，不让激光泄露到外部空间，防止对人和物造成伤害。光闸一般是通过一个挡光板来反射激光，改变激光的方向，使得激光不能从出光孔出光，从而阻断到达激光加工面的光路。挡光板一般通过气缸等常见的驱动机构驱动，在挡光板通过气缸多次驱动以后，挡光板容易松动，导致挡光板对激光的反射角度反生偏移，不利于光闸对激光反射方向的控制和激光的吸收；而且需要经常调节挡光板在气缸上的固定角度，操作不方便，也影响正常的生产。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的激光加工设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种激光加工设备，包括架体、激光加工机构、固定机构和上下料机构，所述激光加工机构、固定机构和上下料机构均设置在架体上，所述激光加工机构设置在固定机构上方，所述上下料机构为固定机构上料或从固定机构下料；所述激光加工机构包括激光器、光闸和扫描振镜，所述激光器、光闸和扫描振镜均安装在架体上，所述光闸连接在激光器与扫描振镜之间的光路上，所述扫描振镜设置在固定机构的上方；所述光闸包括盒体、挡光板、双杆气缸和吸光筒，所述盒体相对两侧分别设置有入光孔和出光孔，所述挡光板和吸光筒分别设置在入光孔和出光孔连接成的光通道两侧；所述挡光板与入光孔和出光孔连接成的光通道成°，所述双杆气缸活动端上设置有U形固定块，所述U形固定块卡固在双杆气缸活动端上，所述挡光板多点固定在U形固定块上；所述固定机构包括第一安装座和多个固定块，各所述固定块均可以安装在第一安装座的不同位置，所述固定块可以吸附固定待激光加工的产品；所述上下料机构包括第二安装座、多孔吸盘、第一驱动件和万向活动件，所述第二安装座通过第一驱动件连接在架体上，所述多孔吸盘通过万向活动件连接在第二安装座上；所述多孔吸盘可以吸取待激光加工的产品。

进一步地，所述上下料机构还包括多个弹性件，各所述弹性件设置在万向活动件外侧；各所述弹性件一端固定设置在第二安装座或多孔吸盘上，另一端与多孔吸盘或第二安装座相抵接。

进一步地，所述上下料机构还包括多个限位槽，所述限位槽设置在多孔吸盘或第二安装座上，所述弹性件的活动端抵接在限位槽内。

进一步地，所述第一安装座上设置有电磁铁，所述固定块上设置有磁吸件，所述固定块可以通过磁吸件与电磁铁的吸附作用磁吸固定在一安装座上。

进一步地，所述吸光筒的内腔为锥形结构，且所述吸光筒为金属筒。

进一步地，所述激光加工机构还包括外置光路，所述外置光路连接在激光器与光闸之间。

进一步地，还包括CCD系统，所述CCD系统设置在固定机构上方；所述CCD系统侧面和/或下方还设置有照明灯。

进一步地，还包括上料料架和下料料架，所述上料料架和下料料架设置在固定机构的两侧或同侧；所述上料料架和下料料架均包括多层料架、推料板和料台，所述多层料架和推料板分别设置在料台的相对两侧，所述多层料架可升降设置。

进一步地，还包括调光工具，所述调光工具包括主筒、光路整形组件、激光垂直度检测组件和光功率检测组件，所述主筒可以安装在扫描振镜下面，所述光路整形组件、激光垂直度检测组件和/或光功率检测组件均可以安装在主筒上。

进一步地，所述光路整形组件可以安装在主筒上部；所述激光垂直度检测组件包括两个调光小孔，两个所述调光小孔可以分别安装在主筒两端；所述光功率检测组件可以安装在主筒下部。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：

a. 光闸采用双杆气缸驱动挡光板，双杆气缸活动端上设置有U形固定块，U形固定块的槽卡固在双杆气缸活动端上，；所述挡光板多点固定在U形固定块上，由于U形固定块与双杆气缸活动端通过槽状结构卡固，使得两者不能相对转动；同时采用双杆气缸，双杆气缸的活动端也不会在双杆气缸上转动；加上挡光板与U形固定块多点固定，使得挡光板与U形固定块也不会发生相对转动。由此，可以避免挡光板在移动实现通断光路的过程中发生偏转，避免了挡光板无法完全将激光反射到吸光筒内，保证了光闸阻断光路时激光可以被完全阻断，也可以保证设备长期使用的稳定性。

b. 固定机构包括第一安装座和多个固定块，各所述固定块均可以安装在第一安装座的不同位置，从而可以根据不同的产品大小和形状在第一安装座上布置固定块，使得固定机构可以适应各种不同形状大小的产品固定。即可提高设备的通用性，节省设备成本；也可以不用针对每种不同大小形状的产品制作固定治具，进而缩短设备的生产周期，为生产预留更多的时间来保证生产。

c. 上下料机构包括第二安装座、多孔吸盘和万向活动件，多孔吸盘通过万向活动件连接在第二安装座上，由此可以实现多孔吸盘在第二安装座上的万向动作，使得多孔吸盘可以吸取不同角度的斜面产品，提高了设备的通用性。采用多孔吸盘，多孔吸盘的在上料时可以通过多个吸附孔对产品稳定的吸附，保证产品上料的稳定性，避免滑脱损坏产品；多孔吸盘在下料时可以通过不同区域的吸附孔对激光加工后的各个小块产品一次性吸附下料，下料速度快，可以提高激光加工的生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例一中激光加工设备整体的结构示意图；

图2为本发明实施例一中激光加工设备的架体、固定机构和上下料机构安装的结构示意图；

图3为本发明实施例一中激光加工设备的固定机构的爆炸结构示意图；

图4为本发明实施例一中激光加工设备的上下料机构的爆炸结构示意图；

图5为本发明实施例一中激光加工设备的上下料机构在万向活动件处的纵向剖面结构示意图；

图6为本发明实施例一中激光加工设备的上下料机构在弹性件和限位槽处的纵向剖面结构示意图；

图7为本发明实施例一中激光加工设备的光闸整体结构示意图；

图8为本发明实施例一中激光加工设备的光闸爆炸结构示意图；

图9为本发明实施例一中激光加工设备的光闸的纵向剖面结构示意图；

图10为本发明实施例一中激光加工设备的激光加工机构与架体安装的结构示意图；

图11为本发明实施例一中激光加工设备的光闸和扫描振镜安装的结构示意图；

图12为本发明实施例一中激光加工设备的CCD系统的结构示意图；

图13为本发明实施例二中激光加工设备的上料料架的结构示意图；

图14为本发明实施例二中激光加工设备的下料料架的结构示意图；

图15为本发明实施例三中激光加工设备的调光工具组合一起的结构示意图；

图16为本发明实施例三中激光加工设备的调光工具的爆炸结构示意图；

图17为本发明实施例二中激光加工设备的光路整形组件的爆炸结构示意图；

图18为本发明实施例三中激光加工设备的激光垂直度检测组件组装使用时的结构示意图；

图19为本发明实施例三中激光加工设备的光路整形组件和光功率检测组件组装使用时的结构示意图；

图20为本发明实施例三中激光加工设备的调光工具与扫描振镜安装的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~12，一种激光加工设备，用于产品的激光加工，例如玻璃基板的激光切割。激光加工设备包括架体1、激光加工机构2、固定机构3和上下料机构4，架体1用来安装各个部件，可以设置为“L”或“匚”形结构，所述激光加工机构2、固定机构3和上下料机构4均设置在架体1上，激光加工机构2和上下料机构4设置在架体1的上部，固定机构3设置在架体1的下部，并且激光加工机构2设置在固定机构3上方。所述上下料机构4为固定机构3上料或从固定机构3下料；固定机构3可以将待激光加工的产品固定在其上，避免产品在激光加工时移动；激光加工机构2作用于固定机构3上，对固定机构3上的产品进行激光加工。

参阅图1和图10，所述激光加工机构2包括激光器21、光闸22和扫描振镜23，所述激光器21、光闸22和扫描振镜23均安装在架体1上部，所述光闸22连接在激光器21与扫描振镜23之间的光路上，所述扫描振镜23设置在固定机构3的上方；激光器21和扫描振镜23均可采用现有技术中的激光发射器和扫描振镜。工作时，激光器21产生激光，通过光闸22后激光到达扫描振镜23，通过扫描振镜23移动激光，使得激光在固定机构3上的产品上方移动，来激光加工（如切割）产品；光闸22起到通断激光器21与扫描振镜23之间激光光路的作用，从而在产品上下料时可以通过光闸22阻断光路，避免激光从扫描振镜23射出，在激光加工产品时可以连通光路，使得激光可以从激光器21到达扫描振镜23，以激光加工产品。

参阅图7~9，所述光闸22包括盒体221、挡光板222、双杆气缸223和吸光筒224，所述盒体221上下两侧分别设置有入光孔2211和出光孔2212，入光孔2211和出光孔2212之间的空间连接成的激光通道，激光可以从入光孔2211进入到盒体221内，没有阻断的情况下可以从出光孔2212射出。所述挡光板222和吸光筒224分别设置在入光孔2211和出光孔2212连接成的光通道两侧，所述挡光板222与入光孔2211和出光孔2212连接成的光通道成45°；从而，当挡光板222移动至光通道上时，可以将激光反射至吸光筒224内，出光孔2212将没有激光射出，由此实现光闸的阻断激光功能。吸光筒224内部的腔体可以吸收激光，将激光转换为热量释放；吸光筒224的内腔最好设置为锥形结构，从而激光进入到吸光筒224内部时，可以被锥形结构多次反射，反射过程中激光逐渐衰减转换为热量；吸光筒224最好采用散热性能较好的金属筒，例如铝筒，从而快速将激光转化成的热量散热，避免设备温度过高。

参阅图7~9，所述双杆气缸223活动端上设置有U形固定块2231，所述U形固定块2231的槽卡固在双杆气缸223活动端上，可以通过螺丝固定；所述挡光板222多点固定在U形固定块2231上，可以采用多个螺丝螺接固定。由于U形固定块2231与双杆气缸223活动端通过槽状结构卡固，使得两者不能相对转动；同时采用双杆气缸223，双杆气缸的活动端也不会在双杆气缸上转动；加上挡光板222与U形固定块2231多点固定，使得挡光板222与U形固定块2231也不会发生相对转动。由此，可以避免挡光板222在移动实现通断光路的过程中发生偏转，避免了挡光板无法完全将激光反射到吸光筒内，保证了光闸阻断光路时激光可以被完全阻断，也可以提高设备的稳定性。盒体221最好设置可拆卸的活动顶板2213和活动侧板2214，方便光闸的组装和维护。

参阅图3，所述固定机构3包括第一安装座31和多个固定块32，各所述固定块32均可以安装在第一安装座31的不同位置，所述固定块32可以吸附固定待激光加工的产品；从而可以根据不同的产品大小和形状在第一安装座31上布置固定块32，使得固定机构3可以适应各种不同形状大小的产品，即可提高设备的通用性，节省设备成本；也可以不用针对每种不同大小形状的产品制作固定治具，进而缩短设备的生产周期，为生产预留更多的时间来保证生产。固定块32可以设置大小不同的多个，从而可以更好的根据产品的大小形状来选择布局。固定块32可以采用真空吸附的方式，在固定块32上设置多个吸孔，每个吸孔与真空泵等负压结构连通，当产品放置在固定块32上时通过负压来吸附固定产品。

参阅图3，第一安装座31与多个固定块32之间可以采用常用的螺接、卡接等方式固定，本实施例中示出了采用磁吸的方式固定，具体如下：所述第一安装座31上设置有电磁铁33，电磁铁33设置在上板311、侧框312和下板313围成的空间内，来保护电磁铁；所述固定块32上设置有磁吸件，可以采用铁块；固定块32可以通过磁吸件与电磁铁33的吸附作用磁吸固定在一安装座31上。使用时，如果需要调整固定块32的位置，可以断开电磁铁的电路，电磁铁失去磁性后来调整固定块32的位置，调整好固定块32的位置后为电磁铁通电，便可以将固定块32磁吸固定在第一安装座31上。采用电磁铁磁吸的方式来连接第一安装座31与固定块32，使得固定机构3需要固定不同大小形状的产品时可以实现快速拆卸调整，方便工作人员调机，而且可以节省调机时间，省出更多的时间用来生产，以提高生产效率。

参阅图2，固定机构3最好活动设置在架体1上，可以在架体1上设置XY轴驱动系统35，将固定机构3设置在XY轴驱动系统35，从而使得固定机构3可以在架体1上左右和前后运动，可以更好的配合上下料机构4上下料。

参阅图4~6，所述上下料机构4包括第二安装座41、多孔吸盘42、第一驱动件43和万向活动件44，所述第二安装座41通过第一驱动件43连接在架体1上，第一驱动件43可以采用单轴机械手、双轴机械手或三轴机械手，根据运动维度的需要减小旋转，通过第一驱动件43来驱动上下料机构4将待激光加工的产品上料到固定机构3上或从固定机构3下料。所述多孔吸盘42通过万向活动件44连接在第二安装座41上，万向活动件44可以选择球面轴承结构，包括球面轴承441、曲杆442和连接片443，球面轴承441固定在第二安装座41上，曲杆442通过连接片443固定在球面轴承441上，多孔吸盘42固定在曲杆442上，由此可以实现多孔吸盘42在第二安装座41上的万向动作，使得多孔吸盘42可以吸取不同角度的斜面产品，避免对每种不同的产品分别制作上下料机构4，提高了设备的通用性。

参阅图6，所述多孔吸盘42可以吸取待激光加工的产品，可以在多孔吸盘42上开设多个吸附孔421，各个吸附孔421与真空泵等真空源连通，通过负压来吸取产品。多孔吸盘42上的吸附孔421一般采用矩阵排列的方式设置，根据产品的大小设置，也可以采用其他的结构布局。多孔吸盘42的在上料时可以通过多个吸附孔对产品稳定的吸附，保证产品上料的稳定性，避免滑脱损坏产品；多孔吸盘42在下料时可以通过不同区域的吸附孔对激光加工后的各个小块产品一次性吸附下料，下料速度快，可以提高激光加工的生产效率。

参阅图5和图6，最好将多孔吸盘42和第二安装座41之间设置弹性缓冲结构，具体如下：所述上下料机构4还包括多个弹性件45，各所述弹性件45设置在万向活动件44外侧；各所述弹性件45一端可以固定在第二安装座41和多孔吸盘42中的一个上面，另一端与多孔吸盘42和第二安装座41中的另一个相抵接，本实施例中采用弹性件45固定在第二安装座41上、自由端与多孔吸盘42抵接的方式。在多孔吸盘42和第二安装座41之间设置弹性件45，使得多孔吸盘42在第二安装座41上万向活动时，不会与第二安装座41硬性碰撞，从而保护设备，提高设备长期使用的稳定性和精度。弹性件45可以选用弹簧、弹片等常用的弹性件，本实施例中选用弹簧柱塞，可以在保证弹性形变方向的弹性的同时，提高与弹性形变方向垂直方向上的刚性。

参阅图6，作为进一步的优选方案，最好对多孔吸盘42的万向运动幅度进行限位，使得多孔吸盘42的万向运动幅度符合产品上下料的要求，具体可以采用如下结构：所述上下料机构4还包括多个限位槽46，所述限位槽46设置在多孔吸盘42或第二安装座41上，具体根据弹性件45的设置来选择，限位槽46通过对弹性件45限位来限定多孔吸盘42的活动幅度，因而限位槽46需要设置在多孔吸盘42和第二安装座41中与弹性件45抵接的一个上面，本实施例中设置在多孔吸盘42上。所述弹性件45的活动端抵接在限位槽46内，从而可以通过限位槽46对弹性件45进行限位。限位槽46可以采用锥形槽或弧形槽。

参阅图1和图10，所述激光加工机构2还包括外置光路24，所述外置光路24连接在激光器21与光闸22之间；外置光路24可以选用现有的外置光路。设置外置光路，可以对激光器发出的激光进行整形；另外，外置光路24中还可设置分光晶体，将激光器发出的激光分成两束，分别传输至两个扫描振镜23，通过两个扫描振镜23同时加工两个产品（对应也设置两个固定机构3和两个上下料机构4），提高激光加工的效率。

参阅图12，还包括CCD系统5，所述CCD系统5设置在固定机构3上方，从而在待激光加工的产品上料到固定机构3上时，通过CCD系统5拍照识别待激光加工的产品，识别出待激光加工的产品上的激光加工标记点，使得扫描振镜23可以从设定的位置开始激光加工。所述CCD系统5侧面和/或下方还设置有照明灯51，可以根据需要选择同轴光和侧光，使得CCD系统5拍摄到的图像更加清晰，提高定位识别精度。

本实施例的激光加工设备工作过程如下：通过上下料机构4将待激光加工的产品（例如玻璃基板）取料并放置在固定机构3上，固定机构3吸附固定产品后，CCD系统5识别到产品；此时激光器起到、光闸开启，扫描振镜开始对产品进行激光加工（例如激光切割）；一个产品加工完成后通过上下料机构4一次性将多个小块产品同时下料，上下料过程中光闸关闭。

实施例二

参阅图13和图14，本实施例中的激光加工设备基于实施例一，在实施例一的基础上进一步设置上料料架6和下料料架7，配合上下料机构4进行上下料。所述上料料架6和下料料架7设置在固定机构3的两侧或同侧；所述上料料架6和下料料架7均包括多层料架、推料板和料台，所述多层料架可升降设置。采用多层料架，可以存放更多的产品，避免了人工持续为上下料机构4供料，由此提高了生产效率。

参阅图13，上料料架6包括第一多层料架62、第一推料板63和第一料台61，第一推料板63和第一料台61分别设置在第一多层料架62的两侧，第一多层料架62、第一推料板63和第一料台61均设置在一个支架上。第一多层料架62通过升降气缸621驱动，可以在支架上升降运动；第一推料板63可以通过伸缩气缸来驱动；第一料台61为一个台面结构。第一多层料架62升降动作可以将各个储料层分别移动至与第一料台61平齐，此时第一推料板63动作，可以将储料层中的产品推出到第一料台61上，上下料机构4在第一料台61上取料。

参阅图14，下料料架7包括第二多层料架72、第二推料板73和第二料台71，第二推料板73和第二料台71设置在第二多层料架72的同侧，第二多层料架72、第二推料板73和第二料台71均设置在一个支架上。第二多层料架72通过升降气缸721驱动，可以在支架上升降运动；第二推料板73可以通过伸缩气缸来驱动；第二料台71采用两个支板结构，将第二推料板73设置在两个支板结构中间，工作时产品支撑在两个支板结构上，通过中间的第二推料板73可以将产品推入到第二多层料架72内。第二多层料架72升降动作可以将各个储料层分别移动至与第二料台71平齐，此时第二推料板73动作，可以将第二料台71上的产品推入到储料层中储存，上下料机构4将产品下料放置到第二料台71上即可。

实施例三

参阅图15~20，本实施例基于实施例一、二中的激光加工设备，提供一种对激光加工机构进行调光的调光工具8，在激光加工设备开始工作前对其进行调光至最佳工作状态，调光完成后将调光工具8从激光加工机构上取下。

参阅图15~20，所述调光工具8包括主筒81、光路整形组件82、激光垂直度检测组件83和光功率检测组件84，所述主筒81可以安装在扫描振镜23下面，所述光路整形组件82、激光垂直度检测组件83和/或光功率检测组件84均可以安装在主筒81上，从而使得调光工具8在不使用时，各个部分可以安装在主筒81上统一存放，避免部件遗失影响下次使用。

参阅图17，光路整形组件82包括波片安装筒823、波片822和波片压块821，波片822安装在波片安装筒823内，波片压块821将波片822压固在波片安装筒823内，波片安装筒823、波片822和波片压块821采用可拆卸的方式安装，从而可以更好不同规格的波片822，例如二分之一波片、四分之一波片。光路整形组件82可插入到主筒81上部的安装位811中。

参阅图16，光功率检测组件84包括分光晶体842、安装座843、固定块841、功率计844和散热片845，分光晶体842固定在安装座843上，固定块841将分光晶体842压固在安装座843上，功率计844固定在安装座843下面，散热片845固定在功率计844下面。使用时，激光从上面的固定块841中心部位射向分光晶体842，分光晶体842将激光分成两部分，一部分从侧面射出，另一部分射入到下面的功率计842中，通过功率计842测试该部分激光的功率从而获知全部的激光功率，散热片845为功率计842散热。光功率检测组件84可以插入到主筒81下部。

参阅图19和20，光功率检测组件84和光路整形组件82调光时可以一起使用，光路整形组件82可插入到主筒81上部，光功率检测组件84可以插入到主筒81下部，将安装后的整体结构固定到扫描振镜23下面；通过更换不同规格的波片使得射出的激光功率达到要求，从而在外置光路中添加相同参数的波片。光功率检测组件84通过功率计844测试激光的光功率，通过散热片845散热。

参阅图18和20，所述激光垂直度检测组件83包括两个调光小孔831，两个所述调光小孔831可以分别安装在主筒81两端（上面一个调光小孔831也可以通过光路整形组件82压固在主筒81的中间位置）。调光时将两个调光小孔831安装在主筒81上，将安装后的整体结构固定到扫描振镜23下面，如果激光恰好从上面一个调光小孔831射入，从下面一个调光小孔831射出，则说明激光与加工面垂直。

参阅图18，主筒81侧面最好设置开窗813，在激光垂直度检测时，可以将倍频片通过开窗813放入到主筒内，从而方便操作人员观察激光。主筒81顶部设置安装结构812，方便与扫描振镜23安装。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光加工设备，其特征在于：包括架体（1）、激光加工机构（2）、固定机构（3）和上下料机构（4），所述激光加工机构（2）、固定机构（3）和上下料机构（4）均设置在架体（1）上，所述激光加工机构（2）设置在固定机构（3）上方，所述上下料机构（4）为固定机构（3）上料或从固定机构（3）下料；

所述激光加工机构（2）包括激光器（21）、光闸（22）和扫描振镜（23），所述激光器（21）、光闸（22）和扫描振镜（23）均安装在架体（1）上，所述光闸（22）连接在激光器（21）与扫描振镜（23）之间的光路上，所述扫描振镜（23）设置在固定机构（3）的上方；

所述光闸（22）包括盒体（221）、挡光板（222）、双杆气缸（223）和吸光筒（224），所述盒体（221）相对两侧分别设置有入光孔（2211）和出光孔（2212），所述挡光板（222）和吸光筒（224）分别设置在入光孔（2211）和出光孔（2212）连接成的光通道两侧；所述挡光板（222）与入光孔（2211）和出光孔（2212）连接成的光通道成45°，所述双杆气缸（223）活动端上设置有U形固定块（2231），所述U形固定块（2231）卡固在双杆气缸（223）活动端上，所述挡光板（222）多点固定在U形固定块（2231）上；

所述固定机构（3）包括第一安装座（31）和多个固定块（32），各所述固定块（32）均可以安装在第一安装座（31）的不同位置，所述固定块（32）可以吸附固定待激光加工的产品；所述上下料机构（4）包括第二安装座（41）、多孔吸盘（42）、第一驱动件（43）和万向活动件（44），所述第二安装座（41）通过第一驱动件（43）连接在架体（1）上，所述多孔吸盘（42）通过万向活动件（44）连接在第二安装座（41）上；所述多孔吸盘（42）可以吸取待激光加工的产品。

2.根据权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于：所述上下料机构（4）还包括多个弹性件（45），各所述弹性件（45）设置在万向活动件（44）外侧；各所述弹性件（45）一端固定设置在第二安装座（41）或多孔吸盘（42）上，另一端与多孔吸盘（42）或第二安装座（41）相抵接。

3.根据权利要求2所述的激光加工设备，其特征在于：所述上下料机构（4）还包括多个限位槽（46），所述限位槽（46）设置在多孔吸盘（42）或第二安装座（41）上，所述弹性件（45）的活动端抵接在限位槽（46）内。

4.根据权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于：所述第一安装座（31）上设置有电磁铁（33），所述固定块（32）上设置有磁吸件，所述固定块（32）可以通过磁吸件与电磁铁（33）的吸附作用磁吸固定在一安装座（31）上。

5.根据权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于：所述吸光筒（224）的内腔为锥形结构，且所述吸光筒（224）为金属筒。

6.根据权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于：所述激光加工机构（2）还包括外置光路（24），所述外置光路（24）连接在激光器（21）与光闸（22）之间。

7.根据权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于：还包括CCD系统（5），所述CCD系统（5）设置在固定机构（3）上方；所述CCD系统（5）侧面和/或下方还设置有照明灯（51）。

8.根据权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于：还包括上料料架（6）和下料料架（7），所述上料料架（6）和下料料架（7）设置在固定机构（3）的两侧或同侧；所述上料料架（6）和下料料架（7）均包括多层料架、推料板和料台，所述多层料架和推料板分别设置在料台的相对两侧，所述多层料架可升降设置。

9.根据权利要求1~8任一项所述的激光加工设备，其特征在于：还包括调光工具（8），所述调光工具（8）包括主筒（81）、光路整形组件（82）、激光垂直度检测组件（83）和光功率检测组件（84），所述主筒（81）可以安装在扫描振镜（23）下面，所述光路整形组件（82）、激光垂直度检测组件（83）和/或光功率检测组件（84）均可以安装在主筒（81）上。

10.根据权利要求9所述的激光加工设备，其特征在于：所述光路整形组件（82）可以安装在主筒（81）上部；所述激光垂直度检测组件（83）包括两个调光小孔（831），两个所述调光小孔（831）可以分别安装在主筒（81）两端；所述光功率检测组件（84）可以安装在主筒（81）下部。