KR102252142B1 - 스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명 스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치는, 다수의 스틱형 제품이 투입됨에 따라 대량으로 연속적으로 반송하는 제품 공급 컨베이어; 상기 제품 공급 컨베이어의 일단에 연결되고 제품 공급 컨베이어의 폭방향을 따라 N열의 단위 컨베이어로 분할된 상태로 상기 분할된 각 열의 단위 컨베이어는 각각 다른 길이를 갖는 제품 분배 컨베이어; 상기 제품 분배 컨베이어의 각 열의 단위 컨베이어에 일단이 수직하게 연결되어 스틱형 제품을 종방향으로 정렬하면서 연속적으로 반송하는 제품 종방향 정렬 컨베이어; 상기 제품 종방향 정렬 컨베이어의 각 열의 단위 컨베이어에 일단이 수직하게 연결되어 스틱형 제품을 횡방향으로 정렬하면서 연속적으로 반송하는 제품 횡방향 정렬 컨베이어; 및 상기 제품 횡방향 정렬 컨베이어의 하류측에 구비되어 복수의 스틱형 제품을 진공 흡착하여 포장용기에 투입하는 적어도 하나 이상의 진공 픽업 로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치 {Apparatus for alignment and input of stick type product}

본 발명은 소시지 등의 스틱형 제품을 반송간 정렬 및 포장 단계로 투입하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소시지 등의 스틱형 제품이 무작위로 공급되면 포장 전 단계까지 제품의 반송간 이를 신속 정확하게 분배, 정렬, 이격 등의 공정을 자동적으로 수행하는 스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치에 관한 것이다.

일반적으로 소시지는 돼지고기나 쇠고기를 곱게 갈아 조미료나 향신료 등을 첨가한 후 동물의 창자나 인공 케이싱에 충전하여 냉동 또는 냉장한 가공식품의 한 종류로 최근에는 식사대용이나 술안주 등 간편식으로 섭취할 수 있는 스틱형 소시지 제품이 인기를 끌고 있다.

상기한 스틱형 소시지의 경우 낱개로 포장한 제품도 있으나 통상 식자래로 유통되는 스틱형 소시지는 하나의 포장용기에 다수의 스틱형 소시지를 일괄 포장하여 유통하고 있는데, 스틱형 소시지를 포장하기 전까지 운반, 정렬 및 투입 등 대부분 공정을 상당량 인력에 의존하고 있는 실정이다.

따라서, 상기와 같이 인력의 투입에 따라 생산성이 저하될 뿐만 아니라 넓은 작업장이 필요하고, 인건비 증가로 생산비용 및 제품단가가 증가하는 문제점이 있었다.

종래 이러한 스틱형 소시지 제품의 정렬 장치에 대한 한가지 예가 한국등록특허 제1498906호(이하, ‘선행문헌’이라 함)에 명시되어 있다.

이러한 종래 스틱형 소시지 정렬장치의 구성을 살펴보면, 설정된 경로를 따라 순환하는 무한궤도; 스틱형의 식품이 상부에서 하부로 투입되어 위치되는 식품안치홈이 다수 개로 형성되어 있고, 상기 무한궤도의 상부에 고정되어 무한궤도와 함께 순환하며 소정의 간격을 두고 고정되어 있는 다수 개의 제1트레이; 스틱형 식품이 투입되면 스틱형의 식품이 열을 맞추어 위치되고 서로 접촉되는 상태가 되도록 하는 제2트레이; 및 상기 제1트레이에 채워진 스틱형의 식품을 흡착하여 제2트레이에 투입하는 흡착이동수단;을 포함하여 구성되고, 상기 무한궤도는 순환경로 중에 하부에서 상부로 올라가는 상승구간을 갖도록 설치되어 있어 제1트레이의 일부 식품안치홈이 비워진 상태로 상승구간을 향해 이동되더라도 스틱형의 식품이 상승구간에서 하부로 미끄러지거나 구르면서 비어 있는 식품안치홈으로 들어가도록 구성하고 있는 것이다.

그러나, 상기한 구성의 종래 스틱형 소시지 정렬 장치는, 정렬되어 이동하는 제1트레이상의 스틱형 제품을 흡착수단으로 소량 흡착하여 슬로프 형태의 제2트레이로 무작위로 투하하여 공급하도록 한 것으로, 제2트레이로 공급된 복수의 스틱형 소시지가 제3트레이로 재투입되어 포장단계로 빠져 나가기 전까지 연속적으로 정렬 및 투입하지 못하고 전 단계의 공정이 끝날 때까지 대기해야만 하는 비효율적인 측면이 있기 때문에 작업효율성이 저하되는 문제점이 여전히 남아 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 발명된 것으로, 본 발명은 종래 벌크 방식으로 스틱형 소시지를 운반 및 정렬함에 따른 대기시간의 지체 등의 문제점을 개선하기 위하여 포장 전 단계까지 스틱형 소시지 제품의 운반, 정렬 등의 전 공정을 연속적으로 동시에 수행할 수 있도록 개선된 스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수의 스틱형 제품이 투입됨에 따라 대량으로 연속적으로 반송하는 제품 공급 컨베이어; 상기 제품 공급 컨베이어의 일단에 연결되고 제품 공급 컨베이어의 폭방향을 따라 N열의 단위 컨베이어로 분할된 상태로 상기 분할된 각 열의 단위 컨베이어는 각각 다른 길이를 갖는 제품 분배 컨베이어; 상기 제품 분배 컨베이어의 각 열의 단위 컨베이어에 일단이 수직하게 연결되어 스틱형 제품을 종방향으로 정렬하면서 연속적으로 반송하는 제품 종방향 정렬 컨베이어; 상기 제품 종방향 정렬 컨베이어의 각 열의 단위 컨베이어에 일단이 수직하게 연결되어 스틱형 제품을 횡방향으로 정렬하면서 연속적으로 반송하는 제품 횡방향 정렬 컨베이어; 및 상기 제품 횡방향 정렬 컨베이어의 하류측에 구비되어 복수의 스틱형 제품을 진공 흡착하여 포장용기에 투입하는 적어도 하나 이상의 진공 픽업 로봇을 포함하여 구성된다.

또한 상기 제품 종방향 정렬 컨베이어와 제품 횡방향 정렬 컨베이어 사이에는, 제품 종방향 정렬 컨베이어의 각 열의 단위 컨베이어에 일직선상으로 연결되어 제품 종방향 정렬 컨베이어로부터 반송된 개별 제품의 반송 속도를 가속시킴으로써 각 개별 제품 간의 간격을 벌리는 제품 이격 정렬 컨베이어가 더 구비된다.

또한 상기 제품 공급 컨베이어와 제품 분배 컨베이어의 연결 구간은 소정 높이의 낙차가 형성되고, 제품 공급 컨베이어로부터 제품 분배 컨베이어로 낙하한 스틱형 제품이 제품 분배 컨베이어의 각 단위 컨베이어 상에 대체로 균일하게 분배된다.

또한 상기 제품 분배 컨베이어의 각 단위 컨베이어는 맨 좌측에서 우측으로 갈수록 동일한 길이만큼 길어지거나 짧아지게 형성된다.

또한 상기 제품 종방향 정렬 컨베이어는, 한 쌍의벨트 컨베이어가 V자 형상을 이루도록 하단부가 인접되게 소정 각도로 기울어져 마주본 상태로 배치됨에 따라 하나의 단위 컨베이어를 형성한다.

또한 상기 V자 형상의 각 벨트 컨베이어 상면에는 일정 간격마다 복수의 정렬봉이 더 구비되어 상기 정렬봉에 의해 겹쳐져 반송되는 스틱형 제품들이 걸림되어지면서 종방향을 따라 일렬로 정렬된다.

또한 상기 제품 이격 정렬 컨베이어는, 한 쌍의벨트 컨베이어의 반송면이 일정간격으로 두고 수직하게 세워져 마주본 상태로 배치됨에 따라 하나의 단위 컨베이어를 형성한다.

또한 상기 제품 횡방향 정렬 컨베이어는, 각 열의 단위 컨베이어가 제품 이격 정렬 컨베이어의 단위 컨베이어와 수직하게 연결되며, 상기 제품 이격 정렬 컨베이어로부터 가속 반송된 개별 스틱형 제품이 횡방향으로 하나씩 차례로 수용되면서 안착될 수 있도록 정렬홈이 형성된다.

또한 상기 제품 이격 정렬 컨베이어의 각 단위 컨베이어에는 센서가 구비되어 개별 스틱형 제품이 상기 센서에 감지될 때 제품 횡방향 정렬 컨베이어의 정렬홈이 한 칸씩 이동된다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 다수의 스틱형 제품이 포장 전 단계까지 대기시간의 지체없이 연속적으로 반송되면서 이와 동시에 제품의 분배, 정렬, 투입 등의 과정이 진행되므로 작업 효율성이 크게 개선되는 효과가 있다.

또한 종래 다수의 제품을 높은 위치에서 벌크로 낙하 및 투입함에 따라 발생될 수 있는 제품의 손상이 최소화되므로 포장제품의 품질 향상 및 위생성이 개선되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명 스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치의 구성을 전체적으로 보인 예시도
도 2는 본 발명에 따른 제품 공급 컨베이어 및 제품 분배 컨베이어의 구성을 개략적으로 보인 예시도
도 3은 본 발명에 따른 제품 분배 컨베이어 및 제품 종방향 정렬 컨베이어의 구성을 개략적으로 보인 예시도
도 4는 본 발명에 따른 제품 종방향 정렬 컨베이어의 구성을 확대하여 보인 예시도
도 5는 본 발명에 따른 제품 종방향 정렬 컨베이어 및 제품 이격 정렬 컨베이어의 구성을 개략적으로 보인 예시도
도 6은 본 발명에 따른 제품 이격 정렬 컨베이어 및 제품 횡방향 정렬 컨베이어의 구성을 개략적으로 보인 예시도

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 내지 "구비하다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치의 구성 및 작동 관계를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치의 구성을 전체적으로 보인 예시도이다.

도 1을 참조하여 본 발명 장치의 전체적인 구성을 살펴보면, 먼저 다수의 스틱형 제품들(10)이 투입됨에 따라 상기 다수의 스틱형 제품들(10)을 대량으로 연속적으로 반송하기 위한 제품 공급 컨베이어(100)가 구비된다.

또한 상기 제품 공급 컨베이어(100)의 하류측에는 제품 분배 컨베이어(200)가 일직선상으로 연결 설치되며, 상기 제품 분배 컨베이어(200)는 제품 공급 컨베이어(100)의 폭방향을 따라 N열(이하, 첨부된 도면에서는 4열로서 예시)의 단위 컨베이어(200#1, 200#2, 200#3, 200#4)로 분할된 상태로 상기 분할된 각 열의 단위 컨베이어는 각각 다른 길이를 갖는다.

또한 상기 제품 분배 컨베이어(200)의 하류측에는, 상기 제품 분배 컨베이어(200)의 각 열의 단위 컨베이어(200#1, 200#2, 200#3, 200#4)에 일단이 수직하게 연결되어 스틱형 제품들(10)을 종방향으로 정렬하면서 연속적으로 반송하기 위한 제품 종방향 정렬 컨베이어(300)가 구비된다.

또한 상기 제품 종방향 정렬 컨베이어(300)의 하류측에는, 상기 제품 종방향 정렬 컨베이어(300)의 각 열의 단위 컨베이어(300#1, 300#2, 300#3, 300#4)에 일직선상으로 연결되어 제품 종방향 정렬 컨베이어(300)로부터 반송된 개별 스틱형 제품(10)의 반송 속도를 가속시킴으로써 각 개별 제품들 간의 간격을 벌리는 제품 이격 정렬 컨베이어(400)가 더 구비된다.

또한 상기 제품 종방향 정렬 컨베이어(300)의 각 열의 단위 컨베이어(300#1, 300#2, 300#3, 300#4)에 일단이 수직하게 연결되어 스틱형 제품들(10)을 횡방향으로 정렬하면서 연속적으로 반송하는 제품 횡방향 정렬 컨베이어(500)가 구비된다.

마지막으로 상기 제품 횡방향 정렬 컨베이어(500)의 하류측에는, 복수의 스틱형 제품(10)을 한번에 진공 흡착하여 포장용기(20)에 투입하는 진공 픽업 로봇(600)이 구비되는데, 상기 진공 픽업 로봇(600)은 예컨대 첨부된 도 1에서처럼 2기의 로봇이 좌우측 마주보는 위치에 배치될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 제품 공급 컨베이어 및 제품 분배 컨베이어의 구성을 개략적으로 보인 예시도이다.

도 2를 참조하면, 예컨대 제품 공급 컨베이어(200)는 상향 경사진 방향으로 다수의 스틱형 제품들(10)을 반송하는 하나 또는 둘 이상의 벨트 컨베이어로 구성될 수 있다.

한편 제품 분배 컨베이어(200)는 4열의 단위 컨베이어들(200#1, 200#2, 200#3, 200#4)로 구성될 수 있으며, 상기 각 단위 컨베이어는 맨 좌측에서 우측으로 갈수록 동일한 길이만큼 점점 짧아지도록 구성된다. 이 때, 반대로 맨 좌측에서 우측으로 갈수록 동일한 길이만큼 점점 길어지도록 구성되어서도 동작 및 그에 따른 효과는 동일하다.

상기 제품 공급 컨베이어(100)와 제품 분배 컨베이어(200)의 연결 구간은 소정 높이의 낙차가 형성되고, 제품 공급 컨베이어(100)로부터 제품 분배 컨베이어(200)로 낙하한 스틱형 제품들(10)이 컨베이어 상면 또는 스틱형 제품들(10)끼리 서로 부딪히면서 전후좌우로 흩어지게 되므로 상기 제품 분배 컨베이어(200)의 각 단위 컨베이어(200#1, 200#2, 200#3, 200#4) 상에 대체로 균일하게 분배된다.

도 3은 본 발명에 따른 제품 분배 컨베이어 및 제품 종방향 정렬 컨베이어의 구성을 개략적으로 보인 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 제품 종방향 정렬 컨베이어의 구성을 확대하여 보인 예시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 제품 종방향(스틱형 제품의 길이방향) 정렬 컨베이어(300)는, 한 쌍의 벨트 컨베이어(300a, 300b)가 V자 형상을 이루도록 하단부가 인접되게 소정 각도로 기울어져 마주본 상태로 배치됨에 따라 하나의 단위 컨베이어(300#1, 300#2, 300#3, 300#4)를 형성한다.

또한 상기 단위 컨베이어(300#1, 300#2, 300#3, 300#4)의 상면에는 일정 간격마다 정렬봉(310)이 설치되는데, 상기 정렬봉에 의해 겹쳐져 반입되는 스틱형 제품들(10)이 걸림되면서 종방향으로 일렬로 분산되어지게 된다.

즉, 상기 제품 분배 컨베이어(200)로부터 낙하한 스틱형 제품들(10)이 상기 제품 종방향 정렬 컨베이어(300)의 각 단위 컨베이어(300#1, 300#2, 300#3, 300#4)로 낙하하게 되면, 상기 각 단위 컨베이어의 가운데 V자 홈 내로 굴러 모여진 후 겹쳐진 스틱형 제품들(10)이 상기 정렬봉(310)에 의해 걸림되면서 일렬로 분산되어짐으로써 스틱형 제품들(10)이 종방향(스틱형 제품의 길이방향)으로 자동 정렬된다.

도 5는 본 발명에 따른 제품 종방향 정렬 컨베이어 및 제품 이격 정렬 컨베이어의 구성을 개략적으로 보인 예시도이다.

도 5를 참조하면, 상기 제품 이격 정렬 컨베이어(400)는, 한 쌍의 벨트 컨베이어(400a, 400b)의 반송면이 일정간격으로 두고 수직하게 세워져 마주본 상태로 배치됨(즉, 좌우 사이드 벨트 타입의 컨베이어)에 따라 하나의 단위 컨베이어(400#1, 400#2, 400#3, 400#4)를 형성하며, 제품 종방향 정렬 컨베이어(300)의 하류측에 일직선상으로 연결 설치된다.

그러므로 제품 종방향 정렬 컨베이어(300)로부터 다수의 스틱형 제품들(10)이 종방향으로 정렬된 상태로 반송된 후 상기 제품 이격 정렬 컨베이어(400)에 하나씩 투입되면 빠르게 회전하는 좌우 사이드의 벨트 컨베이어(400a, 400b)에 의해 눌러 압출되면서 반송 속도가 가속되므로 상기 제품 종방향 절렬 컨베이어(300)와 제품 이격 정렬 컨베이어(400) 간의 반송 속도의 차이로 인해 각 스틱형 제품들(10)이 일정간격만큼 이격된다.

도 6은 본 발명에 따른 제품 이격 정렬 컨베이어 및 제품 횡방향 정렬 컨베이어의 구성을 개략적으로 보인 예시도이다.

도 6을 참조하면, 상기 제품 횡방향(스틱형 제품의 길이방향에 수직한 방향, 즉 측방향) 정렬 컨베이어(500)는, 각 열의 단위 컨베이어(500#1, 500#2, 500#3, 500#4)가 제품 이격 정렬 컨베이어(400)의 단위 컨베이어(400#1, 400#2, 400#3, 400#4)와 각각 수직하게 연결되며, 상기 제품 이격 정렬 컨베이어(400)로부터 가속 반송된 개별 스틱형 제품(10)이 횡방향으로 하나씩 차례로 수용되면서 안착될 수 있도록 정렬홈(501)이 형성된다.

바람직하게는 상기 제품 이격 정렬 컨베이어(400)의 각 단위 컨베이어(400#1, 400#2, 400#3, 400#4)에는 센서(700)이 더 구비되고, 개별 스틱형 제품(10)이 제품 이격 정렬 컨베이어(400)를 통해 반송될 때 상기 센서(700)에 감지되는 경우 제품 횡방향 정렬 컨베이어(500)의 정렬홈(501)이 한 칸씩 이동되도록 제어함으로써 스틱형 제품들(10)이 상기 정렬홈(501)에 하나씩 수용 및 안착되면서 하류측으로 반송되도록 한다.

계속해서 도 1을 참조하면, 상기 정렬홈(501)에 안착된 스틱형 제품들(10)이 한 칸씩 반송되면서 하류측에 도착하면 상기 하류측의 좌우측에 각각 배치된 진공 픽업 로봇(600)이 일정 개수만큼의 다수 스틱형 제품들(10)을 진공 흡착하여 포장용기(20)에 담는다.

이 후, 포장용기(20)에 담겨진 다수의 스틱형 제품들(10)은 다음 단계인 포장 공정으로 이동하여 진공 포장을 완료 및 출하하게 된다.

아울러 본 발명은 단지 앞서 기술된 일 실시예에 의해서만 한정된 것은 아니며, 장치의 세부 구성이나 개수 및 배치 구조를 변경할 때에도 동일한 효과를 창출할 수 있는 것이므로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 구성의 부가 및 삭제, 변형이 가능한 것임을 명시하는 바이다.

10 : 스틱형 제품 20 : 포장용기
100 : 제품 공급 컨베이어 200 : 제품 분배 컨베이어
300 : 제품 종방향 정렬 컨베이어 400 : 제품 이격 정렬 컨베이어
500 : 제품 횡방향 정렬 컨베이어 501 : 정렬홈
600 : 진공 픽업 로봇 700 : 센서

Claims (9)

1. 다수의 스틱형 제품이 투입됨에 따라 대량으로 연속적으로 반송하는 제품 공급 컨베이어;
   상기 제품 공급 컨베이어의 일단에 연결되고 제품 공급 컨베이어의 폭방향을 따라 N열의 단위 컨베이어로 분할된 상태로 상기 분할된 각 열의 단위 컨베이어는 각각 다른 길이를 갖는 제품 분배 컨베이어;
   상기 제품 분배 컨베이어의 각 열의 단위 컨베이어에 일단이 수직하게 연결되어 스틱형 제품을 종방향으로 정렬하면서 연속적으로 반송하는 제품 종방향 정렬 컨베이어;
   상기 제품 종방향 정렬 컨베이어의 각 열의 단위 컨베이어에 일직선상으로 연결되어 제품 종방향 정렬 컨베이어로부터 반송된 개별 제품의 반송 속도를 가속시킴으로써 각 개별 제품 간의 간격을 벌리는 제품 이격 정렬 컨베이어;
   상기 제품 종방향 정렬 컨베이어의 각 열의 단위 컨베이어에 일단이 수직하게 연결되어 상기 제품 이격 정렬 컨베이어로부터 가속 반송된 개별 스틱형 제품이 횡방향으로 하나씩 차례로 수용되면서 안착될 수 있도록 정렬홈이 형성되며, 상기 제품 이격 정렬 컨베이어의 각 단위 컨베이어에는 센서가 구비되어 개별 스틱형 제품이 상기 센서에 감지될 때 제품 횡방향 정렬 컨베이어의 정렬홈이 한 칸씩 이동됨에 따라 상기 제품 이격 정렬 컨베이어로부터 반송된 스틱형 제품을 받아 횡방향으로 정렬하면서 연속적으로 반송하는 제품 횡방향 정렬 컨베이어; 및
   상기 제품 횡방향 정렬 컨베이어의 하류측에 구비되어 복수의 스틱형 제품을 진공 흡착하여 포장용기에 투입하는 적어도 하나 이상의 진공 픽업 로봇을 포함하고,
   상기 제품 종방향 정렬 컨베이어는,
   한 쌍의 벨트 컨베이어가 V자 형상을 이루도록 하단부가 인접되게 소정 각도로 기울어져 마주본 상태로 배치됨에 따라 하나의 단위 컨베이어를 형성하고, 상기 V자 형상의 각 벨트 컨베이어 상면에는 일정 간격마다 복수의 정렬봉이 더 구비되어 상기 정렬봉에 의해 겹쳐져 반송되는 스틱형 제품들이 걸림되어지면서 종방향을 따라 일렬로 정렬되되,
   상기 제품 분배 컨베이어로부터 낙하한 스틱형 제품들이 상기 제품 종방향 정렬 컨베이어의 각 단위 컨베이어로 분산되어 낙하하게 되면, 상기 각 단위 컨베이어의 가운데 V자 홈 내로 굴러 모여진 후 겹쳐진 스틱형 제품들이 상기 정렬봉에 의해 걸림되면서 일렬로 분산되어짐으로써 스틱형 제품들이 종방향(스틱형 제품의 길이방향)으로 자동 정렬되는,
   스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제품 공급 컨베이어와 제품 분배 컨베이어의 연결 구간은 소정 높이의 낙차가 형성되고,
   제품 공급 컨베이어로부터 제품 분배 컨베이어로 낙하한 스틱형 제품이 제품 분배 컨베이어의 각 단위 컨베이어 상에 대체로 균일하게 분배되는,
   스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제품 분배 컨베이어의 각 단위 컨베이어는 맨 좌측에서 우측으로 갈수록 동일한 길이만큼 길어지거나 짧아지는,
   스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제품 이격 정렬 컨베이어는,
   한 쌍의 벨트 컨베이어의 반송면이 일정간격으로 두고 수직하게 세워져 마주본 상태로 배치됨에 따라 하나의 단위 컨베이어를 형성하는,
   스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치.
8. 삭제
9. 삭제

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