JPH11165853A - 垂直搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数個の物品を自由な順序で物品搬送具に受
け渡すことができる、或いは複数個の物品を自由な順序
で物品搬送具から取り出すことができる。 【解決手段】 物品Ｇを垂直方向に搬送する垂直搬送装
置において、物品の受渡し方向および物品の取り出し方
向と直交する水平方向に複数個の物品Ｇを載置なし得る
物品搬送具４１と、物品搬送具４１が取り付けられた無
端チェ−ン４２とを備え、物品搬送具４１に受け渡され
る複数個の物品Ｇおよび物品搬送具４１から取り出され
る複数個の物品Ｇのうち少なくとも１個の物品Ｇが他の
物品Ｇと異なった高さで物品搬送具４１に受け渡される
と共に物品搬送具４１から取り出されるようになしてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、垂直搬送装置に関
するものであり、特に水平方向に複数個の物品を載置な
し得る物品搬送具を備えた垂直搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】垂直搬送装置に関する従来の技術として
は、特開平９−１２１１３号公報に記載のもの等が知ら
れている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平９−１２１１３号公報には、所
定数の物品を載置可能な大きさの棚が複数設けられ、各
棚が上下に旋回可能に吊り下げられているカルーセル集
品コンベアを具備したピッキング装置が記載されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開平９−１２１１３号公報に記載
されているピッキング装置は、棚（物品搬送具）の構造
が、物品の集品方向（受渡し方向または取り出し方向）
に複数個の物品を載置するように構成されているため、
棚に載置された物品は載置された順序でしか搬出するこ
とができない。

【０００６】従って、本発明の目的は、複数個の物品を
自由な順序で物品搬送具に受け渡すことができる、或い
は複数個の物品を自由な順序で物品搬送具から取り出す
ことができるようにした垂直搬送装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、物品を垂直方
向に搬送する垂直搬送装置において、物品の受渡し方向
と直交する水平方向に複数個の物品を載置なし得る物品
搬送具と、該物品搬送具が取り付けられた無端回動体と
を備え、上記物品搬送具に受け渡される複数個の物品の
うち少なくとも１個の物品が他の物品と異なった高さで
上記物品搬送具に受け渡されるようになしてあることを
特徴とする垂直搬送装置を提供することによって上記の
目的を達成したものである。

【０００８】また、物品を垂直方向に搬送する垂直搬送
装置において、物品の取り出し方向と直交する水平方向
に複数個の物品を載置なし得る物品搬送具と、該物品搬
送具が取り付けられた無端回動体とを備え、上記物品搬
送具から取り出される複数個の物品のうち少なくとも１
個の物品が他の物品と異なった高さで上記物品搬送具か
ら取り出されるようになしてあることを特徴とする垂直
搬送装置を提供することによって上記の目的を達成した
ものである。

【０００９】また、物品を垂直方向に搬送する垂直搬送
装置において、物品の受渡し方向および物品の取り出し
方向と直交する水平方向に複数個の物品を載置なし得る
物品搬送具と、該物品搬送具が取り付けられた無端回動
体とを備え、上記物品搬送具に受け渡される複数個の物
品および上記物品搬送具から取り出される複数個の物品
のうち少なくとも１個の物品が他の物品と異なった高さ
で上記物品搬送具に受け渡されると共に上記物品搬送具
から取り出されるようになしてあることを特徴とする垂
直搬送装置を提供することによって上記の目的を達成し
たものである。

【００１０】また、物品を垂直方向に搬送する垂直搬送
装置において、物品の受渡し方向と直交する水平方向に
複数個の物品を載置なし得る物品搬送具と、該物品搬送
具が取り付けられた無端回動体と、物品を上記物品搬送
具に受け渡す受渡しコンベアとを備え、上記物品搬送具
に受け渡される複数個の物品のうち少なくとも１個の物
品が他の物品と異なった高さで上記物品搬送具に受け渡
されるようになしてあると共に、上記受渡しコンベアが
物品の受渡し方向に進退されるようになしてあることを
特徴とする垂直搬送装置を提供することによって上記の
目的を達成したものである。

【００１１】また、物品を垂直方向に搬送する垂直搬送
装置において、物品の取り出し方向と直交する水平方向
に複数個の物品を載置なし得る物品搬送具と、該物品搬
送具が取り付けられた無端回動体と、物品を上記物品搬
送具から取り出す取り出しコンベアとを備え、上記物品
搬送具から取り出される複数個の物品のうち少なくとも
１個の物品が他の物品と異なった高さで上記物品搬送具
から取り出されるようになしてあると共に、上記取り出
しコンベアが物品の取り出し方向に進退されるようにな
してあることを特徴とする垂直搬送装置を提供すること
によって上記の目的を達成したものである。

【００１２】尚、複数個の物品を載置なし得る物品搬送
具が、並設された１個の物品を載置なし得る複数個の物
品搬送具で形成され、無端回動体によって並設された複
数個の物品搬送具が同期運転されるように構成されてい
ることが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１４】図１は本発明の垂直搬送装置を用いた物品
の取扱装置の一実施例の概要を示す平面図、図２は図１
に示す流動棚、搬送コンベア等の要部を示す斜視図、図
３は図２に示す流動棚（収納棚単体）の下流端部を拡大
して示す側面図、図４は図３の平面図、図５は図１に示
す本発明の垂直搬送装置の要部を示す立面図、図６は物
品を流動棚（収納棚単体）から搬送コンベアに取り出す
方法の説明図である。

【００１５】これらの図面において、１は種類（品種）
別に物品Ｇを収納する収納棚単体（グラビティローラコ
ンベア）で、先端側を低く傾斜させて搬送コンベア２に
沿った方向に複数列（図２においては、５列のみ図示し
ている）、上下方向に６段（図２においては、２段のみ
図示している）配設されており、複数段に積層されたこ
れらのグラビティローラコンベア１によって流動棚Ｆが
構成されている。また、搬送コンベア２は段毎にグラビ
ティローラコンベア１の下流端部を繋ぐように配設され
た駆動ローラコンベアで、上下方向に６段（図２におい
ては、２段のみ図示している）設けられている。尚、そ
れぞれのグラビティローラコンベア１の下流端部には、
物品取り出し装置３が設けられている。また、４はグラ
ビティローラコンベア１からそれぞれの搬送コンベア２
に取り出された物品Ｇを合流した上で仕分けする仕分け
コンベアで、搬送コンベア２の下流部に配設されてお
り、物品Ｇを一定のピッチで垂直（上下）方向に搬送す
る垂直循環コンベアで構成され、（「物品の受渡し方向
および物品の取り出し方向と直交する水平方向に複数個
の物品Ｇを載置なし得る物品搬送具」の一部を構成し）
１個の物品Ｇを載置なし得る物品搬送具４１と、物品搬
送具４１が取り付けられた無端回動体４２とを備えてお
り、２組の垂直循環コンベア４が隣接するように配設さ
れ、隣接して配設された２組の垂直循環コンベア４によ
って２個の物品搬送具４１が水平方向に並設され、水平
方向に並設された２個の物品搬送具４１で水平方向に複
数個の物品Ｇを載置なし得る物品搬送具が形成されてい
る。尚、水平方向に並設された２個の物品搬送具４１は
無端回動体４２によって同期運転されるように構成され
ている。また、５は物品Ｇを物品搬送具４１に受け渡す
受渡しコンベアで、下から３段目〜下から６段目の搬送
コンベア２の下流端部にそれぞれ異なった高さで配設さ
れ、物品Ｇを搬送コンベア２から垂直循環コンベア４に
合流するようになしてある。尚、受渡しコンベア５はフ
ォーク状に構成された移動串形コンベア５２を備え、移
動串形コンベア５２が物品の受渡し方向に進退されるよ
うになしてある。また、６は物品Ｇを物品搬送具４１に
受け渡す受渡しコンベアで、下から１段目と下から２段
目の搬送コンベア２の下流端部にそれぞれ異なった高さ
で配設され、物品Ｇを搬送コンベア２から垂直循環コン
ベア４に合流するようになしてある。尚、下から１段目
〜下から６段目の搬送コンベア２のそれぞれの下流端部
はそれぞれ異なった高さに配設されているため、水平方
向に並設された２個の物品搬送具４１に受け渡される２
個の物品Ｇはそれぞれ異なった高さで物品搬送具４１に
受け渡されるようになしてある。また、７は物品Ｇを物
品搬送具４１から取り出す取り出しコンベアで、下から
１段目と下から２段目の搬送コンベア９１の上流端部に
それぞれ異なった高さで配設され、物品Ｇを垂直循環コ
ンベア４から２つの仕分先に仕分けするようになしてあ
る。また、８は物品Ｇを物品搬送具４１から取り出す取
り出しコンベアで、下から３段目〜下から６段目の搬送
コンベア９１の上流端部にそれぞれ異なった高さで配設
され、物品Ｇを垂直循環コンベア４から４つの仕分先に
仕分けするようになしてある。尚、取り出しコンベア８
はフォーク状に構成された移動串形コンベア８２を備
え、移動串形コンベア８２が物品の取り出し方向に進退
されるようになしてある。また、下から１段目〜下から
６段目の搬送コンベア９１のそれぞれの上流端部はそれ
ぞれ異なった高さに配設されているため、水平方向に並
設された２個の物品搬送具４１から取り出される２個の
物品Ｇはそれぞれ異なった高さで物品搬送具４１から取
り出されるようになしてある。而して、下から１段目、
下から３段目および下から５段目のグラビティローラコ
ンベア１と、下から２段目、下から４段目および下から
６段目のグラビティローラコンベア１とを段単位でグル
ープ化して、それぞれ３段のグラビティローラコンベア
１からなる２つのグループを形成するようになしてあ
り、それぞれのグループのグラビティローラコンベア１
に同一の複数種類の物品Ｇが収納されているようになし
てある。尚、下から１段目、下から３段目および下から
５段目のグラビティローラコンベア１からそれぞれの搬
送コンベア２に取り出された物品Ｇを合流した上で仕分
けする（物品Ｇの搬送方向に向かって右側の）垂直循環
コンベア４と、下から２段目、下から４段目および下か
ら６段目のグラビティローラコンベア１からそれぞれの
搬送コンベア２に取り出された物品Ｇを合流した上で仕
分けする（物品Ｇの搬送方向に向かって左側の）垂直循
環コンベア４とが、上述の如く、隣接するように配設さ
れており、２つの垂直循環コンベア４は同期運転されて
いる。尚、それぞれの垂直循環コンベア４に対して、受
渡しコンベア５が２つ（図５においては、１つのみ図示
している）、受渡しコンベア６が１つ、取り出しコンベ
ア７が１つ、取り出しコンベア８が２つ（図５において
は、１つのみ図示している）ずつ備えられている。ま
た、それぞれの取り出しコンベア７、８の下流部に配設
された６つの搬送コンベア９１は、その下流端部では６
段に積層されている。

【００１６】また、Ｒは流動棚Ｆと同様に構成された流
動棚であり、種類（品種）別に物品Ｇを収納する収納棚
単体（グラビティローラコンベア）が複数列および複数
段（６段）に配設されている。

【００１７】また、９２は搬送コンベア２と同様に構成
された搬送コンベアであり、流動棚Ｒのそれぞれの段の
収納棚単体（グラビティローラコンベア）から取り出さ
れた物品Ｇを段毎に搬送するように上下方向に６段設け
られている。尚、６段に積層されたそれぞれの搬送コン
ベア９２に、６段に積層されたそれぞれの搬送コンベア
９１が合流されるように構成されている。

【００１８】また、９３は搬送コンベア９２の下流部に
配設された垂直搬送コンベアであり、仕分けられてそれ
ぞれの搬送コンベア９２の下流端部に荷揃えされた物品
Ｇを下の方向に搬送するようになしてある。

【００１９】また、９４は流動棚Ｆのそれぞれの段のグ
ラビティローラコンベア１に収納される物品Ｇを段毎に
搬送するように上下方向に６段設けられた搬入コンベア
である。

【００２０】また、９５は流動棚Ｒのそれぞれの段の収
納棚単体（グラビティローラコンベア）に収納される物
品Ｇを段毎に搬送するように上下方向に６段設けられた
搬入コンベアである。

【００２１】上記実施例における各部について説明する
と、グラビティローラコンベア１は、複数個のローラ１
１を備える一対のレールフレーム１２を先端側を低く傾
斜状に配設したもので、搬送コンベア２に沿った方向に
複数列（図２においては、５列のみ図示している）、上
下方向に６段（図２においては、２段のみ図示してい
る）配設され、６段に積層されたこれらのグラビティロ
ーラコンベア１によって流動棚Ｆが構成されており、グ
ラビティローラコンベア１上に供給された物品Ｇはロー
ラ１１上をその自重により自走して収納された後、物品
取り出し装置３により搬送コンベア２に取り出される。
尚、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは下から１段目に配
設されたグラビティローラコンベア、１ｆ、１ｇ、１
ｈ、１ｉ、１ｊは下から３段目に配設されたグラビティ
ローラコンベアである。

【００２２】また、搬送コンベア２は、グラビティロー
ラコンベア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置
３を段毎に繋ぐように配設された搬送速度が２５ｍ／分
（４１６．７ｍｍ／秒）の直線コンベア部２Ａを備えた
駆動ローラコンベアで、直線コンベア部２Ａとその下流
に配設されたカーブコンベア部２Ｂ、別の直線コンベア
部２Ｃ等で構成されており、それぞれの段のグラビティ
ローラコンベア１から取り出された物品Ｇを搬送するよ
うに上下方向に６段（図２においては、２段のみ図示し
ている）設けられている。尚、直線コンベア部２Ａはグ
ラビティローラコンベア１と略直交するように配設され
ている。また、ローラ２１と図外のラインシャフト２２
との間に８の字状に掛張した図外の輪ゴムによって、ラ
インシャフト２２の回転をローラ２１に伝達するように
構成されている。また、下から１段目、下から３段目お
よび下から５段目の搬送コンベア２のラインシャフト２
２は互いにチェーンで連結され同一のモータによって駆
動されるようになっており、何れかのラインシャフト２
２には図外のパルスエンコーダーが取り付けられてい
る。また、下から２段目、下から４段目および下から６
段目の搬送コンベア２のラインシャフト２２は互いにチ
ェーンで連結され同一のモータによって駆動されるよう
になっており、何れかのラインシャフト２２には図外の
パルスエンコーダーが取り付けられている。

【００２３】また、物品取り出し装置３は、軸３３、３
４を支点としてエアーシリンダ３５及びレバー３６によ
って上下に揺動される複数個のローラ３１を備える一対
のレールフレーム３２と、傾斜方向に自走してくる物品
Ｇを係止するストッパ３７と、レールフレーム３２の下
流に配設されたホイールレール３８とを備えており、エ
アーシリンダ３５が下降端にあるとき、レールフレーム
３２の傾斜がレールフレーム１２の傾斜と略一致してい
ると共に、ストッパ３７の上端がローラ３１の上面より
突出するように構成されている。而して、物品取り出し
指令があると、エアーシリンダ３５を作動することによ
って、ストッパ３７の上端をローラ３１の上面より下降
すると共に、レールフレーム３２の傾斜をレールフレー
ム１２の傾斜より大きくし、ストッパ３７で係止された
グラビティローラコンベア１の下流端部にある物品Ｇを
取り出す。そのとき、レールフレーム３２の上流端はレ
ールフレーム１２のローラ１１面より高くなっているの
で、後続の物品Ｇはレールフレーム３２の上流端で係止
され、グラビティローラコンベア１上に収納された物品
Ｇを搬送コンベア２に１個だけ取り出すことができ、取
り出された物品Ｇはホイールレール３８によって搬送コ
ンベア２に取り出される（合流される）。

【００２４】また、下から１段目、下から３段目および
下から５段目の搬送コンベア２の下流部に配設された
（物品Ｇの搬送方向に向かって右側の）垂直循環コンベ
ア４と、下から２段目、下から４段目および下から６段
目の搬送コンベア２の下流部に配設された（物品Ｇの搬
送方向に向かって左側の）垂直循環コンベア４とが隣接
するように配設されており、２つの垂直循環コンベア４
が同期運転されている。尚、それぞれの垂直循環コンベ
ア４によって、それぞれ３段の搬送コンベア２に取り出
された物品Ｇを合流した上でそれぞれ３つの仕分先に仕
分けするようになしてある。また、それぞれの垂直循環
コンベア４は、１個の物品Ｇを載置なし得る串（フォー
ク）状の物品載置部４１１とガイドローラ４１２を有す
る物品搬送具４１と、４個のスプロケットホイール４３
によって略長方形に張架された無端回動体（無端チェー
ン）４２と、無端チェーン４２の回動軌跡に沿って配設
された第１ガイドフレーム４４と、無端チェーン４２の
回動軌跡と略同形状で上下及び左右方向にずらして配設
された第２ガイドフレーム４５と、物品搬送具４１を一
定の姿勢に保つための補助ガイドフレーム４６等を備
え、４個（図５においては、２つのみ図示している）の
物品搬送具４１を速度が３０ｍ／分の無端チェーン４２
に一定（１８３０ｍｍ）の間隔で回転自在に取り付け
て、第１ガイドフレーム４４と第２ガイドフレーム４５
と補助ガイドフレーム４６とによって一定姿勢（略水
平）に保たれた物品搬送具４１を上下方向に連続的に回
動するようになしてある。尚、隣接して配設された２組
の垂直循環コンベア４によって２個の物品搬送具４１が
水平方向に並設され、水平方向に並設された２個の物品
搬送具４１で（物品の受渡し方向および物品の取り出し
方向と直交する）水平方向に２個の物品Ｇを載置なし得
る物品搬送具が形成されている。また、水平方向に並設
された２個の物品搬送具４１は無端チェーン４２によっ
て同期運転されるように構成されている。

【００２５】また、上段側（下から３段目〜下から６段
目）の搬送コンベア２の下流端部に配設された受渡しコ
ンベア５は、それぞれの垂直循環コンベア４に対して２
つ（図５においては、１つのみ図示している）ずつ、そ
れぞれの搬送コンベア２の高さに応じた位置に設けられ
ており（即ち、それぞれ異なった高さで配設されてお
り）、物品Ｇをそれぞれの搬送コンベア２から垂直循環
コンベア４に合流する（受け渡す）ようになしてある。
また、それぞれの受渡しコンベア５は、７本の無端チェ
ーンでフォーク状に構成された固定串形コンベア５１
と、６本の無端チェーンと図外のスライド用エアーシリ
ンダとでフォーク状に構成された移動串形コンベア５２
とからなり、移動串形コンベア５２の６本の無端チェー
ンがスライド用エアーシリンダによって固定串形コンベ
ア５１の７本の無端チェーン或いは物品載置部４１１の
７本の串（フォーク）の隙間部分を物品Ｇの搬送方向に
沿って移動する（物品の受渡し方向に進退する）ように
なしてあり、移動串形コンベア５２と物品載置部４１１
とが交叉可能に構成されている。尚、移動串形コンベア
５２の先端部にはストッパ５２１が備えられている。

【００２６】また、下段側（下から１段目と下から２段
目）の搬送コンベア２の下流端部に配設された受渡しコ
ンベア６は、それぞれの垂直循環コンベア４に対して１
つずつ、それぞれの搬送コンベア２の高さに応じた位置
に設けられており（即ち、それぞれ異なった高さで配設
されており）、物品Ｇをそれぞれの搬送コンベア２から
垂直循環コンベア４に合流する（受け渡す）ようになし
てある。また、それぞれの受渡しコンベア６は、６本の
無端チェーンでフォーク状に構成された固定串形コンベ
ア６１を備え、固定串形コンベア６１の６本の無端チェ
ーンが物品載置部４１１の７本の串（フォーク）の隙間
部分に配設され、固定串形コンベア６１と物品載置部４
１１とが交叉可能に構成されている。尚、固定串形コン
ベア６１の先端部にはストッパ６１１が備えられてい
る。

【００２７】尚、下から１段目〜下から６段目の搬送コ
ンベア２のそれぞれの下流端部はそれぞれ異なった高さ
に配設されているため、水平方向に並設された２個の物
品搬送具４１に受け渡される２個の物品Ｇは、合計６つ
の受渡しコンベア５、６の何れかより、それぞれ異なっ
た高さで受け渡されることになる。

【００２８】また、下段側（下から１段目と下から２段
目）の搬送コンベア９１の上流端部に配設された取り出
しコンベア７は、それぞれの垂直循環コンベア４に対し
て１つずつ、それぞれの搬送コンベア９１の高さに応じ
た位置に設けられており（即ち、それぞれ異なった高さ
で配設されており）、物品Ｇを垂直循環コンベア４から
それぞれの搬送コンベア９１に仕分けする（取り出す）
ようになしてある。また、それぞれの取り出しコンベア
７は、６本の無端チェーンでフォーク状に構成された固
定串形コンベア７１を備え、固定串形コンベア７１の６
本の無端チェーンが物品載置部４１１の７本の串（フォ
ーク）の隙間部分に配設され、固定串形コンベア７１と
物品載置部４１１とが交叉可能に構成されている。

【００２９】また、上段側（下から３段目〜下から６段
目）の搬送コンベア９１の上流端部に配設された取り出
しコンベア８は、それぞれの垂直循環コンベア４に対し
て２つ（図５においては、１つのみ図示している）ず
つ、それぞれの搬送コンベア９１の高さに応じた位置に
設けられており（即ち、それぞれ異なった高さで配設さ
れており）、物品Ｇを垂直循環コンベア４からそれぞれ
の搬送コンベア９１に仕分けする（取り出す）ようにな
してある。また、それぞれの取り出しコンベア８は、７
本の無端チェーンでフォーク状に構成された固定串形コ
ンベア８１と、６本の無端チェーンと図外のスライド用
エアーシリンダとでフォーク状に構成された移動串形コ
ンベア８２とからなり、移動串形コンベア８２の６本の
無端チェーンがスライド用エアーシリンダによって固定
串形コンベア８１の７本の無端チェーン或いは物品載置
部４１１の７本の串（フォーク）の隙間部分を物品Ｇの
搬送方向に沿って移動する（物品の取り出し方向に進退
する）ようになしてあり、移動串形コンベア８２と物品
載置部４１１とが交叉可能に構成されている。

【００３０】尚、下から１段目〜下から６段目の搬送コ
ンベア９１のそれぞれの上流端部はそれぞれ異なった高
さに配設されているため、水平方向に並設された２個の
物品搬送具４１から取り出される２個の物品Ｇは、合計
６つの取り出しコンベア７、８の何れかに、それぞれ異
なった高さで取り出されることになる。

【００３１】また、搬送コンベア９１は、取り出しコン
ベア７、８の下流端部に配設された駆動ローラコンベア
で、直線コンベア部、カーブコンベア部等で構成されて
おり、垂直循環コンベア４から取り出されて仕分けられ
た物品Ｇを搬送するように上下方向に６段設けられてい
る。尚、６段に積層されたそれぞれの搬送コンベア９１
は、６段に積層されたそれぞれの搬送コンベア９２に合
流されるように構成されている。

【００３２】また、図外の取り出し制御装置が設けられ
ており、搬送コンベア２に一定長さ（ピッチ）の仮想空
間βを設定し、設定された仮想空間βがその仮想空間β
に取り出して合流されるべき物品Ｇを収納したグラビテ
ィローラコンベア１に対向する位置に到達したときに、
物品取り出し装置３によって所望の物品Ｇが取り出され
るように制御されている。

【００３３】上述の流動棚Ｆのグラビティローラコンベ
ア１には荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇ
が収納されるようになしてあり、下から１段目、下から
３段目および下から５段目のグラビティローラコンベア
１と、下から２段目、下から４段目および下から６段目
のグラビティローラコンベア１とを段単位でグループ化
して、それぞれ３段のグラビティローラコンベア１から
なる２つのグループを形成し、それぞれのグループのグ
ラビティローラコンベア１に同一の複数種類の物品Ｇを
収納するようになしてある。而して、下から１段目、下
から３段目および下から５段目のグラビティローラコン
ベア１に収納された物品Ｇをそれぞれの段の搬送コンベ
ア２に取り出して合流し、それぞれ３段の搬送コンベア
２に取り出して合流された物品Ｇを（物品Ｇの搬送方向
に向かって右側の）垂直循環コンベア４によって更に１
列に合流し、垂直循環コンベア４によって１列に合流さ
れた物品Ｇを垂直循環コンベア４から取り出して３つの
仕分先に仕分けするようになしてある。また、同様にし
て、下から２段目、下から４段目および下から６段目の
グラビティローラコンベア１からそれぞれの搬送コンベ
ア２に取り出された物品Ｇも、（物品Ｇの搬送方向に向
かって左側の）垂直循環コンベア４によって別の３つの
仕分先に仕分けするようになしてある。

【００３４】次に、上述の流動棚Ｆのグラビティローラ
コンベア１に収納された物品Ｇをそれぞれの搬送コンベ
ア２に取り出して合流し、それぞれの搬送コンベア２に
取り出して合流された物品Ｇを垂直循環コンベア４によ
って更に１列に合流するまでについて、下から１段目に
並設された５列のグラビティローラコンベア１と下から
３段目に並設された５列のグラビティローラコンベア１
とに収納された物品Ｇをそれぞれの搬送コンベア２に取
り出して合流し、それぞれの搬送コンベア２に取り出し
て合流された物品Ｇを（物品Ｇの搬送方向に向かって右
側の）垂直循環コンベア４によって更に１列に合流する
までの具体例で、図６を参照しながら、説明する。尚、
図６は物品Ｇをグラビティローラコンベア１から搬送コ
ンベア２に取り出す方法の（概念）説明図であり、下か
ら２段目に並設されているグラビティローラコンベア１
に収納された物品Ｇの図示が省略されていると共に、搬
送コンベア２による物品Ｇの搬送方向は図１及び図２に
示されている搬送方向と逆向きに図示されている。

【００３５】即ち、下から１段目と下から３段目の搬送
コンベア２に沿ってそれぞれの段に並設された５列のグ
ラビティローラコンベア１の配設間隔を７００ｍｍとし
た場合には、下流端から５個目の最上流のグラビティロ
ーラコンベア１ｅ、１ｊとの距離、即ちオフセット値α
は、グラビティローラコンベア１ｅ、１ｊに隣接するグ
ラビティローラコンベア１ｄ、１ｉが７００ｍｍ、グラ
ビティローラコンベア１ｄ、１ｉに隣接するグラビティ
ローラコンベア１ｃ、１ｈが１４００ｍｍ、グラビティ
ローラコンベア１ｃ、１ｈに隣接するグラビティローラ
コンベア１ｂ、１ｇが２１００ｍｍ、グラビティローラ
コンベア１ｂ、１ｇに隣接するグラビティローラコンベ
ア１ａ、１ｆが２８００ｍｍである。

【００３６】また、グラビティローラコンベア１には長
さ寸法、即ち搬送コンベア２方向の寸法が最大６００ｍ
ｍまでの種々の大きさの物品Ｇが、例えばグラビティロ
ーラコンベア１ａには物品Ｇａが、グラビティローラコ
ンベア１ｂには物品Ｇｂが、同様にしてグラビティロー
ラコンベア１ｊには物品Ｇｊが、それぞれ複数個ずつ収
納されている（図６においては物品Ｇを同一の大きさで
図示してある）。

【００３７】而して、垂直循環コンベア４に、例えば、
１０個の物品Ｇを次の順序、即ち物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇ
ｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｊ、Ｇｄで合流
した上で、合流された物品Ｇを垂直循環コンベア４から
取り出して３つの仕分先に仕分けするように荷揃え指令
があると、それぞれの搬送コンベア２上を搬送された物
品Ｇが垂直循環コンベア４に合流されるタイミングに応
じて搬送コンベア２毎にそのグラビティローラコンベア
１から物品Ｇを合流するタイミングに位相差γを〔下か
ら１段目の搬送コンベア２を基準として、下から３段目
の搬送コンベア２の位相差γを（受渡しコンベア５と受
渡しコンベア６の段方向の間隔７００ｍｍ÷無端チェー
ン４２の速度３０ｍ／分＝）１．４秒と〕設定し、グラ
ビティローラコンベア１からそれぞれの搬送コンベア２
に物品Ｇを合流するタイミングに位相差γを加算（下か
ら１段目の搬送コンベア２に物品Ｇを合流するタイミン
グに０秒を、下から３段目の搬送コンベア２に物品Ｇを
合流するタイミングに１．４秒を加算）して、それぞれ
の搬送コンベア２にグラビティローラコンベア１から物
品Ｇを一定のピッチ（物品搬送具４１の無端チェーン４
２への取り付け間隔１８３０ｍｍ÷無端チェーン４２の
速度３０ｍ／分＝３．６６秒）で合流し、更にそれぞれ
の搬送コンベア２に合流された物品Ｇを垂直循環コンベ
ア４で１列に合流するように演算及び制御が行われ、所
望の物品Ｇが所望の順序で合流される。

【００３８】即ち、上段の取り出しコンベア８の位置に
最初に到着する物品Ｇａはグラビティローラコンベア１
ａから取り出されるが、グラビティローラコンベア１ａ
はそのオフセット値αが２８００ｍｍの最下流に位置し
ているので、荷揃え開始から、オフセット値α分遅らせ
て物品Ｇａが取り出される。即ち、荷揃え開始から２８
００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝６．７２秒後にグラビ
ティローラコンベア１ａから物品Ｇａを下から１段目の
搬送コンベア２に取り出すように物品取り出し指令がグ
ラビティローラコンベア１ａの下流端部に設けられた物
品取り出し装置３に与えられる。尚、下から１段目の搬
送コンベア２の位相差γは０秒であるので、位相差γ分
を上記の時間に加算する必要はない。

【００３９】物品Ｇａの次に上段の取り出しコンベア８
の位置に到着する物品Ｇｇは物品Ｇａと異なる下から３
段目の搬送コンベア２に沿って配設されたグラビティロ
ーラコンベア１ｇに収納されているので、１．４秒の位
相差γを加算して合流されるようになしてあると共に、
搬送コンベア２に一定長さ（物品搬送具４１の搬送ピッ
チ３．６６秒×搬送コンベア２の搬送速度２５ｍ／分＝
１５２５ｍｍ）の仮想空間βを物品Ｇの合流順序に従っ
て連続的に設定し、所定の仮想空間βが合流されるべき
物品Ｇに対向する位置に到達したとき、物品Ｇを搬送コ
ンベア２に取り出すように物品取り出し指令がグラビテ
ィローラコンベア１の下流端部に設けられた物品取り出
し装置３に与えられ、物品Ｇを一定のピッチ（３．６６
秒、即ち１５２５ｍｍ間隔）で合流するようになしてあ
るので、先に垂直循環コンベア４に受け渡される物品Ｇ
ａのオフセット値αと位相差γ分を除いた搬送コンベア
２への取り出し時間、即ち０秒後に、位相差γ分の１．
４秒と搬送コンベア２に設定された仮想空間βａが移動
するのに要する時間、即ち１５２５ｍｍ÷４１６．７ｍ
ｍ／秒＝３．６６秒とを加えた５．０６秒後に、グラビ
ティローラコンベア１ｇのオフセット値α分２１００ｍ
ｍ、即ち２１００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝５．０４
秒を加えた１０．１秒後にグラビティローラコンベア１
ｇから物品Ｇｇを下から３段目の搬送コンベア２に設定
された仮想空間βｇに取り出すように物品取り出し指令
がグラビティローラコンベア１ｇの下流端部に設けられ
た物品取り出し装置３に与えられる。

【００４０】物品Ｇｇの次に上段の取り出しコンベア８
の位置に到着する物品Ｇｊは物品Ｇｇと同一段のグラビ
ティローラコンベア１に収納されており、このように同
一段のグラビティローラコンベア１に収納された物品Ｇ
が連続的に搬送コンベア２に取り出されて合流される場
合には、先に垂直循環コンベア４に受け渡される物品Ｇ
ｇのオフセット値α分を除いた搬送コンベア２への取り
出し時間、即ち５．０６秒後に搬送コンベア２に設定さ
れた仮想空間βｇが移動するのに要する時間、即ち３．
６６秒を加えた８．７２秒後に、グラビティローラコン
ベア１ｊから物品Ｇｊを下から３段目の搬送コンベア２
に設定された仮想空間βｊに取り出すように物品取り出
し指令がグラビティローラコンベア１ｊの下流端部に設
けられた物品取り出し装置３に与えられる。尚、グラビ
ティローラコンベア１ｊのオフセット値αは０ｍｍであ
るので、オフセット値α分を上記の時間に加算する必要
はない。

【００４１】物品Ｇｊの次も物品Ｇｊが連続的に上段の
取り出しコンベア８の位置に到着するので、上述の取り
出し時間、即ち８．７２秒後に搬送コンベア２に設定さ
れた仮想空間βｊが移動するのに要する時間、即ち３．
６６秒を加えた１２．３８秒後に、グラビティローラコ
ンベア１ｊから物品Ｇｊを下から３段目の搬送コンベア
２に設定された仮想空間βｊに取り出すように物品取り
出し指令がグラビティローラコンベア１ｊの下流端部に
設けられた物品取り出し装置３に与えられる。

【００４２】物品Ｇｊの次に上段の取り出しコンベア８
の位置に到着する物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下から１
段目のグラビティローラコンベア１に収納されているの
で、０秒の位相差γを加算して合流されるようになして
あると共に、先に垂直循環コンベア４に受け渡される物
品Ｇｊのオフセット値αと位相差γ分を除いた搬送コン
ベア２への取り出し時間、即ち１０．９８秒後に搬送コ
ンベア２に設定された仮想空間βｊが移動するのに要す
る時間、即ち３．６６秒を加えた１４．６４秒後に、グ
ラビティローラコンベア１ｄのオフセット値α分、即ち
７００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒を加えた
１６．３２秒後に、グラビティローラコンベア１ｄから
物品Ｇｄを下から１段目の搬送コンベア２に設定された
仮想空間βｄに取り出すように物品取り出し指令がグラ
ビティローラコンベア１ｄの下流端部に設けられた物品
取り出し装置３に与えられる。

【００４３】物品Ｇｄの次に上段の取り出しコンベア８
の位置に到着する物品Ｇｉは物品Ｇｄと異なる下から３
段目のグラビティローラコンベア１に収納されているの
で、１．４秒の位相差γを加算して合流されるようにな
してあると共に、先に垂直循環コンベア４に受け渡され
る物品Ｇｄのオフセット値αと位相差γ分を除いた搬送
コンベア２への取り出し時間、即ち１４．６４秒後に、
位相差γ分の１．４秒と搬送コンベア２に設定された仮
想空間βｄが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒
とを加えた１９．７秒後に、グラビティローラコンベア
１ｉのオフセット値α分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷
４１６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒を加えた２１．３８秒
後に、グラビティローラコンベア１ｉから物品Ｇｉを下
から３段目の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｉ
に取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラ
コンベア１ｉの下流端部に設けられた物品取り出し装置
３に与えられる。

【００４４】物品Ｇｉの次も物品Ｇｉが連続的に上段の
取り出しコンベア８の位置に到着するので、上述の取り
出し時間、即ち２１．３８秒後に搬送コンベア２に設定
された仮想空間βｉが移動するのに要する時間３．６６
秒を加えた２５．０４秒後にグラビティローラコンベア
１ｉから物品Ｇｉを下から３段目の搬送コンベア２に設
定された仮想空間βｉに取り出すように物品取り出し指
令がグラビティローラコンベア１ｉの下流端部に設けら
れた物品取り出し装置３に与えられる。

【００４５】物品Ｇｉの次に上段の取り出しコンベア８
の位置に到着する物品Ｇｈは物品Ｇｉと同一段のグラビ
ティローラコンベア１に収納されているので、先に垂直
循環コンベア４に受け渡される物品Ｇｉのオフセット値
α分を除いた搬送コンベア２への取り出し時間、即ち２
３．３６秒後に搬送コンベア２に設定された仮想空間β
ｉが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒を加えた
２７．０２秒後に、グラビティローラコンベア１ｈのオ
フセット値α分１４００ｍｍ、即ち１４００ｍｍ÷４１
６．７ｍｍ／秒＝３．３６秒を加えた３０．３８秒後
に、グラビティローラコンベア１ｈから物品Ｇｈを下か
ら３段目の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｈに
取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコ
ンベア１ｈの下流端部に設けられた物品取り出し装置３
に与えられる。

【００４６】物品Ｇｈの次に上段の取り出しコンベア８
の位置に到着する物品Ｇｊは物品Ｇｈと同一段のグラビ
ティローラコンベア１に収納されているので、先に垂直
循環コンベア４に受け渡される物品Ｇｈのオフセット値
α分を除いた搬送コンベア２への取り出し時間、即ち２
７．０２秒後に搬送コンベア２に設定された仮想空間β
ｈが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒を加えた
３０．６８秒後に、グラビティローラコンベア１ｊから
物品Ｇｊを下から３段目の搬送コンベア２に設定された
仮想空間βｊに取り出すように物品取り出し指令がグラ
ビティローラコンベア１ｊの下流端部に設けられた物品
取り出し装置３に与えられる。尚、グラビティローラコ
ンベア１ｊのオフセット値αは０ｍｍであるので、オフ
セット値α分を上記の時間に加算する必要はない。

【００４７】物品Ｇｊの次に上段の取り出しコンベア８
の位置に到着する物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下から１
段目のグラビティローラコンベア１に収納されているの
で、０秒の位相差γを加算して合流されるようになして
あると共に、先に垂直循環コンベア４に受け渡される物
品Ｇｊのオフセット値αと位相差γ分を除いた搬送コン
ベア２への取り出し時間、即ち２９．２８秒後に搬送コ
ンベア２に設定された仮想空間βｊが移動するのに要す
る時間、即ち３．６６秒を加えた３２．９４秒後に,グ
ラビティローラコンベア１ｄのオフセット値α分、即ち
７００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒を加えた
３４．６２秒後に、グラビティローラコンベア１ｄから
物品Ｇｄを下から１段目の搬送コンベア２に設定された
仮想空間βｄに取り出すように物品取り出し指令がグラ
ビティローラコンベア１ｄの下流端部に設けられた物品
取り出し装置３に与えられる。

【００４８】以上の如くして図外のコンピュータで演算
された、それぞれの物品Ｇがグラビティローラコンベア
１から取り出されるまでの時間に、搬送コンベア２の搬
送速度４１６．７ｍｍ／秒を乗じた値は、荷揃え開始か
らそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでのそれぞれの仮
想空間βの搬送距離となる。従って、搬送コンベア２の
ラインシャフト２２に取り付けられたパルスエンコ−ダ
−の１パルスの間の仮想空間βの搬送距離で、荷揃え開
始からそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでの仮想空間
βの搬送距離を除した値は、それぞれの物品Ｇが取り出
されるべき荷揃え開始からのパルス値となる。而して、
上記コンピュータは上記荷揃え開始からのパルス値とそ
れぞれの物品Ｇが取り出されるべきグラビティローラコ
ンベア１の番号とを図外のシ−ケンサ−に送信する。上
記デ−タを受信したシ−ケンサ−は上記荷揃え開始から
のパルス値と物品Ｇが取り出されるべきグラビティロー
ラコンベア１の番号とを記憶しておき、荷揃え開始と同
時に上記パルスエンコ−ダ−のパルスをカウント開始し
て指令されたパルス値と一致したグラビティローラコン
ベア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置３のエ
ア−シリンダ３５を作動させ、所定の物品Ｇを搬送コン
ベア２へ取り出すように制御する。

【００４９】上述の如くして、複数のグラビティローラ
コンベア１からそれぞれの搬送コンベア２に一定のピッ
チで取り出されて合流された物品Ｇは、それぞれの搬送
コンベア２の下流端部に配設された受渡しコンベア５、
６まで搬送され、垂直循環コンベア４の物品載置部４１
１と固定串形コンベア６１或いは移動串形コンベア５２
が交叉する位置に到達すると、下方から上方に通過する
物品載置部４１１で掬い上げられながら連続的に物品搬
送具４１に受け渡されて更に１列に、物品Ｇａ、Ｇｇ、
Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｊ、Ｇｄの順
序で合流された上で、上段の取り出しコンベア８の位置
まで搬送される。尚、物品Ｇが受渡しコンベア５の固定
串形コンベア５１の搬入部に到達すると、移動串形コン
ベア５２が物品載置部４１１と交叉する位置まで移動さ
れ、その物品Ｇが物品搬送具４１に受け渡された後、元
の状態に復帰する（但し、後続の物品Ｇが移動串形コン
ベア５２から物品搬送具４１に受け渡される場合には、
後続の物品Ｇが物品搬送具４１に受け渡された後、元の
状態に復帰する）。また、それぞれの搬送コンベア２上
を搬送された物品Ｇが物品搬送具４１に受け渡されるタ
イミングに応じて搬送コンベア２毎にその複数のグラビ
ティローラコンベア１から物品Ｇを合流するタイミング
に位相差γを設定し、グラビティローラコンベア１から
それぞれの搬送コンベア２に物品Ｇを合流するタイミン
グに位相差γを加算してあるので、物品Ｇが固定串形コ
ンベア６１或いは移動串形コンベア５２に到達するタイ
ミングと物品Ｇが物品載置部４１１によって掬い上げら
れるタイミングとが略一致している。

【００５０】また、下から１段目と下から３段目の搬送
コンベア２に取り出されて合流され、（物品Ｇの搬送方
向に向かって右側の）垂直循環コンベア４によって更に
１列に合流された（物品搬送具４１に受け渡された）物
品Ｇは、物品Ｇを搭載した物品載置部４１１が移動串形
コンベア８２或いは固定串形コンベア７１と交叉する位
置に到達すると、物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、
Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｊ、Ｇｄを搭載した物品載置部４
１１が移動串形コンベア８２或いは固定串形コンベア７
１を上方から下方に通過することによって取り出されて
３つの仕分先の何れかに仕分けられる。尚、物品Ｇが取
り出されるべき（仕分けられるべき）取り出しコンベア
８を通過する前に（前の物品Ｇが通過した後に）移動串
形コンベア８２が物品載置部４１１と交叉する位置まで
移動され、その物品Ｇが物品搬送具４１から移動串形コ
ンベア８２に移載されると、移動串形コンベア８２は元
の状態に復帰する（但し、後続の物品Ｇが物品搬送具４
１から移動串形コンベア８２に移載される場合には、後
続の物品Ｇが物品搬送具４１から移載された後、元の状
態に復帰する）。また、同様にして、下から５段目のグ
ラビティローラコンベア１から搬送コンベア２に取り出
された物品Ｇも、下から１段目と下から３段目のグラビ
ティローラコンベア１からそれぞれの搬送コンベア２に
取り出された物品Ｇと合流された上で上記の３つの仕分
先に仕分けられるようになしてある。また、同様にし
て、下から２段目、下から４段目および下から６段目の
グラビティローラコンベア１からそれぞれの搬送コンベ
ア２に取り出された物品Ｇは、（物品Ｇの搬送方向に向
かって左側の）垂直循環コンベア４によって別の３つの
仕分先に仕分けられるようになしてある。尚、下から１
段目、下から３段目および下から５段目のグラビティロ
ーラコンベア１からそれぞれの搬送コンベア２に取り出
された物品Ｇを合流した上で３つの仕分先に仕分けする
（物品Ｇの搬送方向に向かって右側の）垂直循環コンベ
ア４の物品搬送具４１と、下から２段目、下から４段目
および下から６段目のグラビティローラコンベア１から
それぞれの搬送コンベア２に取り出された物品Ｇを合流
した上で別の３つの仕分先に仕分けする（物品Ｇの搬送
方向に向かって左側の）垂直循環コンベア４の物品搬送
具４１とが、物品の受渡し方向および物品の取り出し方
向と直交する水平方向に並設され、水平方向に並設され
た２個の物品搬送具４１で水平方向に複数個の物品Ｇを
載置なし得る物品搬送具が形成され、水平方向に並設さ
れた２個の物品搬送具４１が無端チェ−ン４２によって
同期運転されるように構成されていると共に、下から１
段目〜下から６段目の搬送コンベア２のそれぞれの下流
端部はそれぞれ異なった高さに配設されているため、水
平方向に並設された２個の物品搬送具４１に受け渡され
る２個の物品Ｇは、合計６つの受渡しコンベア５、６の
何れかより、それぞれ異なった高さで受け渡されるよう
になしてある。また、下から１段目〜下から６段目の搬
送コンベア９１のそれぞれの上流端部はそれぞれ異なっ
た高さに配設されているため、水平方向に並設された２
個の物品搬送具４１から取り出される２個の物品Ｇは、
合計６つの取り出しコンベア７、８の何れかに、それぞ
れ異なった高さで取り出されるようになしてある。従っ
て、物品の受渡し方向と直交する水平方向に載置される
２個の物品Ｇをそれぞれ異なった高さで受け渡すことが
できると共に、水平方向に載置される２個の物品Ｇを自
由な順序で物品搬送具４１に受け渡すことができる。ま
た、物品の取り出し方向と直交する水平方向に載置され
た２個の物品Ｇをそれぞれ異なった高さで取り出すこと
ができると共に、水平方向に載置された２個の物品Ｇを
自由な順序で物品搬送具４１から取り出すことができ
る。尚、下から１段目、下から３段目および下から５段
目のグラビティローラコンベア１と、下から２段目、下
から４段目および下から６段目のグラビティローラコン
ベア１とがそれぞれグル−プ化されて、それぞれのグル
−プのグラビティローラコンベア１に同一の複数種類の
物品Ｇを収納するようになしてあると共に、グル−プ毎
にそれぞれのグラビティローラコンベア１に収納された
物品Ｇの全てが垂直循環コンベア４によって１列に合流
された上でそれぞれ３つの仕分先に仕分けられるように
なしてあるので、グル−プ毎に設けられたそれぞれ３つ
の仕分先（合計で６つの仕分先）の何れにも、グラビテ
ィローラコンベア１に収納された全ての種類の物品Ｇを
仕分けして荷揃えすることができる。即ち、取り出しコ
ンベア７、８の下流端部に配設され、上下方向に６段に
積層された搬送コンベア９１の何れにも、グラビティロ
ーラコンベア１に収納されている全ての種類の物品Ｇを
荷揃えすることができる。

【００５１】また、流動棚Ｒのグラビティローラコンベ
アには荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇが
収納されるようになしてあり、下から１段目および下か
ら２段目のグラビティローラコンベアと、下から３段目
および下から４段目のグラビティローラコンベアと、下
から５段目および下から６段目のグラビティローラコン
ベアとを段単位でグル−プ化して、それぞれ２段のグラ
ビティローラコンベアからなる３つのグル−プが形成さ
れ、それぞれのグル−プのグラビティローラコンベアに
同一の複数種類の物品Ｇ（流動棚Ｆに収納されている物
品Ｇとは異なる種類の物品Ｇ）を収納するようになして
ある。而して、それぞれの段のグラビティローラコンベ
アに収納された物品Ｇをそれぞれの段の搬送コンベア９
２に取り出して合流し、それぞれの搬送コンベア９２に
取り出して合流された物品Ｇは、搬送コンベア９２の下
流部に配設された垂直搬送コンベア９３によって下の方
向に搬送されるようになしてある。尚、６段に積層され
たそれぞれの搬送コンベア９２には、６段に積層された
それぞれの搬送コンベア９１が合流されるように構成さ
れているので、それぞれの搬送コンベア９２の下流端部
には、流動棚Ｆと流動棚Ｒとに収納された物品Ｇを仕分
けして荷揃えすることができる。

【００５２】以上の如く、流動棚Ｆのグラビティローラ
コンベア１には荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の
物品Ｇが収納され、流動棚Ｒのグラビティローラコンベ
アには荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇが
収納されている。従って、流動棚Ｆのグラビティローラ
コンベア１に収納されている物品Ｇのうち所望の種類の
物品Ｇをそれぞれの搬送コンベア９２の下流端部に仕分
けして荷揃えすることができると共に、流動棚Ｒのグラ
ビティローラコンベアに収納されている物品Ｇのうち所
望の種類の物品Ｇもそれぞれの搬送コンベア９２の下流
端部に仕分けして荷揃えすることができる。即ち、それ
ぞれの搬送コンベア９２の下流端部に荷揃え要求頻度が
比較的小さい多品種の物品Ｇと荷揃え要求頻度が比較的
大きい多品種の物品Ｇとをそれぞれ荷揃えすることがで
きる。

【００５３】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明の垂直搬送装置はこれらに制限されるものではな
い。例えば、幅の広い物品搬送具４１を備えることによ
って、１つの物品搬送具４１の物品の受渡し方向および
物品の取り出し方向と直交する水平方向に複数個の物品
Ｇを載置なし得るように構成して、１基の垂直循環コン
ベア４のみで本発明の垂直搬送装置を構成するようにし
てもよい。

【００５４】また、物品搬送具４１の物品の受渡し方向
および物品の取り出し方向に複数個の物品Ｇを載置する
ようにしてもよい。

【００５５】また、物品搬送具４１に受け渡される複数
個の物品Ｇまたは物品搬送具４１から取り出される複数
個の物品Ｇの何れか一方のうち、少なくとも１個の物品
Ｇが他の物品Ｇと異なった高さで物品搬送具４１に受け
渡されるか、物品搬送具４１から取り出されるようにな
してあればよい。即ち、物品搬送具４１に受け渡される
全ての物品Ｇが同一の高さで物品搬送具４１に受け渡さ
れるようになしてあってもよく、物品搬送具４１から取
り出される全ての物品Ｇが同一高さで物品搬送具４１か
ら取り出されるようになしてあってもよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明の垂直搬送装置は、上述のとおり
構成されているので、複数個の物品を自由な順序で物品
搬送具に受け渡すことができる、或いは複数個の物品を
自由な順序で物品搬送具から取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の垂直搬送装置を用いた物品の取扱装置
の一実施例の概要を示す平面図である。

【図２】図１に示す流動棚、搬送コンベア等の要部を示
す斜視図である。

【図３】図２に示す流動棚（収納棚単体）の下流端部を
拡大して示す側面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図１に示す本発明の垂直搬送装置の要部を示す
立面図である。

【図６】物品を流動棚（収納棚単体）から搬送コンベア
に取り出す方法の説明図である。

【符号の説明】

４ 仕分けコンベア（垂直循環コンベア） ５ 受渡しコンベア ６ 受渡しコンベア ７ 取り出しコンベア ８ 取り出しコンベア ４１ 物品搬送具 ４２ 無端回動体（無端チェ−ン） ５２ 移動串形コンベア ８２ 移動串形コンベア Ｇ 物品

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を垂直方向に搬送する垂直搬送装置
   において、物品の受渡し方向と直交する水平方向に複数
   個の物品を載置なし得る物品搬送具と、該物品搬送具が
   取り付けられた無端回動体とを備え、上記物品搬送具に
   受け渡される複数個の物品のうち少なくとも１個の物品
   が他の物品と異なった高さで上記物品搬送具に受け渡さ
   れるようになしてあることを特徴とする垂直搬送装置。
2. 【請求項２】 物品を垂直方向に搬送する垂直搬送装置
   において、物品の取り出し方向と直交する水平方向に複
   数個の物品を載置なし得る物品搬送具と、該物品搬送具
   が取り付けられた無端回動体とを備え、上記物品搬送具
   から取り出される複数個の物品のうち少なくとも１個の
   物品が他の物品と異なった高さで上記物品搬送具から取
   り出されるようになしてあることを特徴とする垂直搬送
   装置。
3. 【請求項３】 物品を垂直方向に搬送する垂直搬送装置
   において、物品の受渡し方向および物品の取り出し方向
   と直交する水平方向に複数個の物品を載置なし得る物品
   搬送具と、該物品搬送具が取り付けられた無端回動体と
   を備え、上記物品搬送具に受け渡される複数個の物品お
   よび上記物品搬送具から取り出される複数個の物品のう
   ち少なくとも１個の物品が他の物品と異なった高さで上
   記物品搬送具に受け渡されると共に上記物品搬送具から
   取り出されるようになしてあることを特徴とする垂直搬
   送装置。
4. 【請求項４】 物品を垂直方向に搬送する垂直搬送装置
   において、物品の受渡し方向と直交する水平方向に複数
   個の物品を載置なし得る物品搬送具と、該物品搬送具が
   取り付けられた無端回動体と、物品を上記物品搬送具に
   受け渡す受渡しコンベアとを備え、上記物品搬送具に受
   け渡される複数個の物品のうち少なくとも１個の物品が
   他の物品と異なった高さで上記物品搬送具に受け渡され
   るようになしてあると共に、上記受渡しコンベアが物品
   の受渡し方向に進退されるようになしてあることを特徴
   とする垂直搬送装置。
5. 【請求項５】 物品を垂直方向に搬送する垂直搬送装置
   において、物品の取り出し方向と直交する水平方向に複
   数個の物品を載置なし得る物品搬送具と、該物品搬送具
   が取り付けられた無端回動体と、物品を上記物品搬送具
   から取り出す取り出しコンベアとを備え、上記物品搬送
   具から取り出される複数個の物品のうち少なくとも１個
   の物品が他の物品と異なった高さで上記物品搬送具から
   取り出されるようになしてあると共に、上記取り出しコ
   ンベアが物品の取り出し方向に進退されるようになして
   あることを特徴とする垂直搬送装置。
6. 【請求項６】 複数個の物品を載置なし得る物品搬送具
   が、並設された１個の物品を載置なし得る複数個の物品
   搬送具で形成され、無端回動体によって並設された複数
   個の物品搬送具が同期運転されるように構成されている
   請求項１、２、３、４または５記載の垂直搬送装置。