JP2000128353A - 物品の積付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数個の物品を１個単位でも行単位でも積み
付けられる。 【解決手段】 複数個の物品を行単位で複数段積み付け
ることによって形成される行段ブロックＢをパレットＰ
上に積み付けるようになしてあり、複数個の物品を行状
に荷揃えし、荷揃えされた物品を下方に移動中のパレッ
トＰまたは先行して行状に積み付けられた物品の上に積
み付けることによって行段ブロックＢを形成するように
なしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷揃えされた物品
を前方または下方に移動中のパレットまたは物品の上に
積み付ける物品の積付け方法に関するものであり、特に
物品を行単位または１個単位で積み付ける物品の積付け
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の積付け方法に関する従来の技術と
しては、特公平７−６７９７５号公報に記載のもの等が
知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特公平７−６７９７５号公報には、物
品の高さに応じた間隔で後続する物品を荷揃えし、荷揃
えされた物品を下方に移動中のパレットまたは物品の上
に積み付ける物品の積付け方法が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特公平７−６７９７５号公報には、
物品を行状に荷揃えし、行状に荷揃えされた物品を積み
付けることについては記載されていない。

【０００６】従って、本発明の目的は、複数個の物品を
１個単位で積み付けられるようになすと共に、複数個の
物品を行状に荷揃えできるようにすることにより、複数
個の物品を行単位でも積み付けられるようになしてある
物品の積付け方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数個の物品
を行単位で複数段積み付けることによって形成される行
段ブロックをパレット上に積み付けるようになしてあ
り、複数個の物品を行状に荷揃えし、荷揃えされた物品
を下方に移動中のパレットまたは先行して行状に積み付
けられた物品の上に積み付けることによって上記行段ブ
ロックを形成するようになしてあることを特徴とする物
品の積付け方法を提供することによって上記の目的を達
成したものである。

【０００８】また、本発明は、物品を１個単位で積み付
ける場合には先行する物品の高さに応じた間隔で後続す
る物品を荷揃えし、荷揃えされた物品を下方に移動中の
パレットまたは先行して積み付けられた物品の上にコラ
ム状に積み付けるようになしてあり、物品を行単位で積
み付ける場合には複数個の物品を行状に荷揃えし、荷揃
えされた物品を下方に移動中のパレットまたは先行して
行状に積み付けられた物品の上に積み付けるようになし
てあることを特徴とする物品の積付け方法を提供するこ
とによって上記の目的を達成したものである。

【０００９】尚、複数個の物品の高さが異なる場合には
１個単位で積み付けるようになしてあり、複数個の物品
の高さが同一または略同一の場合には行単位で積み付け
るようになしてあることが好ましい。

【００１０】また、先行して積み付けられた物品の上面
と後続して積み付けられる物品の底面とが略一致するま
で、先行して積み付けられた物品が高速度で下降するよ
うになしてあることが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態をその
実施に好適な物品の積付け装置を備える物品の荷揃え設
備の実施例と共に説明する。

【００１２】図１は物品の荷揃え設備の一実施例を部分
的に示す斜視図、図２は物品の荷揃え設備の一実施例を
部分的に示す要部立面図、図３は図１に示すグラビティ
ローラコンベアの下流端部を拡大して示す側面図、図４
は図３の平面図、図５は図１〜図４に示す物品の荷揃え
設備によってアイテム単位で荷揃えされた物品をアキュ
ームした後、パレット上に積み付ける物品の積付け装置
を示す全体平面図、図６は図５に示す物品の積付け装置
の本体部（昇降装置、移動装置等で構成されている）を
示す（図５において、上側から見た）立面図、図７は図
６の平面図、図８は図６の左側面図、図９は図５に示す
物品の積付け装置の物品供給コンベアを示す立面図、図
１０は図９の平面図、図１１は図９の右側面図、図１２
は図５〜図１１に示す物品の積付け装置とは別の物品の
積付け装置の実施例を示す斜視図、図１３は図５に示す
物品の積付け装置のアキュームコンベアを示す立面図、
図１４は図１３の平面図、図１５は図５に示す物品の積
付け装置の幅寄せ装置を示す立面図、図１６は図１５の
平面図、図１７は図１５の左側面図、図１８は図５に示
す物品の積付け装置の搬送コンベアを示す（図５におい
て、左側から見た）立面図、図１９は図１８の平面図、
図２０は図１８の左側面図、図２１は図１〜図４に示す
物品の荷揃え設備による荷揃え方法の一実施例について
の説明図、図２２および図２３は図５または図１２に示
す物品の積付け装置の動作を説明するための側面図、図
２４および図２５は図５または図１２に示す物品の積付
け装置によってパレット上に積み付けられた物品の状態
を示す斜視図、図２６は図２５に示すパレット上に積み
付けられた物品の状態のＡ−Ａ視図である。

【００１３】これらの図面において、１は種類（品種）
別に物品Ｇを収納するグラビティローラコンベアで、先
端側を低く傾斜させて搬送コンベア２に沿った方向に複
数列（５列）、上下方向に複数段（２段）配設されてお
り、これらのグラビティローラコンベア１によって複数
列複数段の間口を有する流動棚Ｆが構成されている。ま
た、搬送コンベア２は上記間口に沿って段毎に配設され
た駆動ローラコンベアで、上下方向に２段設けられてい
る。また、それぞれのグラビティローラコンベア１の下
流端部には、物品取り出し装置３が設けられている。ま
た、４は２段の搬送コンベア２の下流部に配設され物品
Ｇを一定のピッチで上下方向に搬送する上下搬送装置で
あり、串（フォーク）状の物品載置部４１１を有する物
品搬送具４１と、無端回動体４２とを備え、無端回動体
４２によって物品搬送具４１を連続的に回動するように
なしてある。また、２００２は荷揃えされた物品Ｇをパ
レットＰまたは先行して積み付けられた物品Ｇの上に供
給する物品供給コンベアであり、物品供給コンベア２０
０２は複数列備えられており、一部または全ての物品供
給コンベア２００２が物品Ｇの供給方向に沿って進退可
能に構成されている。また、１００１は物品供給コンベ
ア２００２の上流側に配設され、物品を列状にアキュー
ムでき、且つ面状あるいは行状にもアキュームできるア
キュームコンベア、２００３は積み付けられた物品Ｇを
昇降する昇降装置、２００４は積み付けられた物品Ｇ
（を搭載した昇降装置２００３）を物品Ｇの供給方向に
沿って移動する移動装置であり、物品Ｇを１個単位でコ
ラム状に積み付ける場合にはアキュームコンベア１００
１上に列状にアキュームされた複数個の物品Ｇを物品供
給コンベア２００２上に荷揃えし、荷揃えされた物品Ｇ
を下方に移動中のパレットＰまたは先行して積み付けら
れた物品Ｇの上に積み付けるように構成されており、物
品Ｇを面状あるいは行状に積み付ける場合には複数個の
物品Ｇをアキュームコンベア１００１上で面状あるいは
行状にアキュームすることによって面状あるいは行状に
荷揃えし、荷揃えされた物品Ｇを物品供給コンベア２０
０２を経て前方に移動中のパレットＰまたは先行して積
み付けられた物品Ｇの上に面状あるいは行状に荷揃えさ
れた状態で積み付けるように構成されている。尚、アキ
ュームコンベア１００１の上流側に搬送コンベア１００
２が設けられており、搬送コンベア１００２によって搬
送される物品Ｇの搬送方向を転換する方向転換装置１０
０４と、搬送コンベア１００２によって搬送される物品
Ｇの下流端部の停止位置を規制するための可動ストッパ
装置１００５とが設けられている。而して、複数列複数
段に配設されたグラビティローラコンベア１に収納され
た物品Ｇをそれぞれの段の搬送コンベア２に取り出して
合流し、それぞれの搬送コンベア２に合流された物品Ｇ
を上下搬送装置４によって更に１列に合流し、合流され
た物品Ｇを搬送コンベア１００２を経てアキュームコン
ベア１００１にアキュームし、アキュームされた複数個
の物品Ｇを行単位で複数段積み付けることによって形成
される行段ブロックＢをパレットＰ上に（複数組）積み
付けるようになしてあり、複数個の物品Ｇを行状に荷揃
えし、荷揃えされた物品Ｇを下方に移動中のパレットＰ
または先行して行状に積み付けられた物品Ｇの上に積み
付けることによって行段ブロックＢを形成す（るように
なしてあり、第１行目の行段ブロックＢをパレットＰ上
の前方位置に積付け、第２行目の行段ブロックＢを第１
行目の行段ブロックが積み付けられた位置の後方に積付
け）るようになしてある。また、物品Ｇを１個単位で積
み付ける場合には先行する物品Ｇの高さに応じた間隔で
後続する物品Ｇを荷揃えし、荷揃えされた物品Ｇを下方
に移動中のパレットＰまたは先行して積み付けられた物
品Ｇの上にコラム状に積み付けるようになしてあり、物
品Ｇを行単位で積み付ける場合には複数個の物品Ｇを行
状に荷揃えし、荷揃えされた物品Ｇを下方に移動中のパ
レットＰまたは先行して行状に積み付けられた物品Ｇの
上に積み付けるようになしてある。尚、複数個の物品Ｇ
の高さが異なる場合には１個単位で積み付けるようにな
してあり、複数個の物品Ｇの高さが同一または略同一の
場合には行単位で積み付けるようになしてある。また、
先行して積み付けられた物品Ｇの上面（の高さ）と後続
して積み付けられる物品Ｇの底面（の高さ）とが略一致
するまで、先行して積み付けられた物品Ｇが高速度で下
降するようになしてある。

【００１４】上記実施例における各部について説明する
と、グラビティローラコンベア１は、複数個のローラ１
１を備える一対のレールフレーム１２を傾斜状に配設し
たもので、グラビティローラコンベア１上に供給された
物品Ｇはローラ１１上をその自重により自走して収納さ
れた後、物品取り出し装置３により搬送コンベア２に取
り出される。尚、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは下段
側に配設されたグラビティローラコンベア、１ｆ、１
ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊは上段側に配設されたグラビティ
ローラコンベアである。

【００１５】また、搬送コンベア２は、並設されたグラ
ビティローラコンベア１の下流端部に設けられた物品取
り出し装置３を繋ぐように配設された搬送速度が２５ｍ
／分（４１６．７ｍｍ／秒）の駆動ローラコンベアで、
グラビティローラコンベア１と略直交するように上下方
向に複数段（２段）設けられており、ローラ２１と図外
のラインシャフト２２との間に８の字状に掛張した図外
の輪ゴムによって、ラインシャフト２２の回転をローラ
２１に伝達するように構成されている。また、それぞれ
の搬送コンベア２のラインシャフト２２は互いにチェー
ンで連結され同一のモータによって駆動されるようにな
っている。尚、何れかのラインシャフト２２には図外の
パルスエンコーダーが取り付けられている。

【００１６】また、物品取り出し装置３は、軸３３、３
４を支点としてエアーシリンダ３５及びレバー３６によ
って上下に揺動される複数個のローラ３１を備える一対
のレールフレーム３２と、傾斜方向に自走してくる物品
Ｇを係止するストッパ３７とを備えており、エアーシリ
ンダ３５が下降端にあるとき、レールフレーム３２の傾
斜がレールフレーム１２の傾斜と略一致していると共
に、ストッパ３７の上端がローラ３１の上面より突出す
るように構成されている。而して、物品取り出し指令が
あると、エアーシリンダ３５を作動することによって、
ストッパ３７の上端をローラ３１の上面より下降すると
共に、レールフレーム３２の傾斜をレールフレーム１２
の傾斜より大きくし、ストッパ３７で係止された先端の
物品Ｇを取り出す。そのとき、レールフレーム３２の後
端はレールフレーム１２のローラ１１面より高くなって
いるので、後続の物品Ｇはレールフレーム３２の後端で
係止され、グラビティローラコンベア１上に収納された
物品Ｇを搬送コンベア２に１個だけ取り出すことがで
き、取り出された物品Ｇはホイールレール３８によって
搬送コンベア２に合流される。

【００１７】また、２段の搬送コンベア２の下流部に配
設された上下搬送装置４は、串（フォーク）状の物品載
置部４１１とガイドローラ４１２を有する物品搬送具４
１と、４個のスプロケットホイール４３によって略長方
形に張架された無端回動体（無端チェーン）４２と、無
端チェーン４２の回動軌跡に沿って配設された第１ガイ
ドフレーム４４と、無端チェーン４２の回動軌跡と略同
形状で上下及び左右方向にずらして配設された第２ガイ
ドフレーム４５と、物品搬送具４１を一定の姿勢に保つ
ための補助ガイドフレーム４６等を備え、４個（図２に
おいては２個のみ図示されている）の物品搬送具４１を
速度が３０ｍ／分の無端チェーン４２に一定（１８３０
ｍｍ）の間隔で回転自在に取り付けて、第１ガイドフレ
ーム４４と第２ガイドフレーム４５と補助ガイドフレー
ム４６とによって一定姿勢（略水平）に保たれた物品搬
送具４１を上下方向に連続的に回動するようになしてあ
る。

【００１８】また、５は、上段の搬送コンベア２の下流
端部に配設され物品Ｇを上下搬送装置４に受け渡すため
の受渡しコンベアで、７本の無端チェーンでフォーク状
に構成された固定串形コンベア５１と、６本の無端チェ
ーンと図外のスライド用エアーシリンダとでフォーク状
に構成された移動串形コンベア５２とからなり、移動串
形コンベア５２の６本の無端チェーンがスライド用エア
ーシリンダによって固定串形コンベア５１の７本の無端
チェーン或いは物品載置部４１１の７本の串（フォー
ク）の隙間部分を物品Ｇの搬送方向に沿って移動するよ
うになしてあり、移動串形コンベア５２と物品載置部４
１１とが交叉可能に構成されている。尚、移動串形コン
ベア５２の先端部にはストッパ５２１が備えられてい
る。

【００１９】また、６は、下段の搬送コンベア２の下流
端部に配設され物品Ｇを上下搬送装置４に受け渡すため
の受渡しコンベアで、６本の無端チェーンでフォーク状
に構成された固定串形コンベア６１からなり、固定串形
コンベア６１の６本の無端チェーンが物品載置部４１１
の７本の串（フォーク）の隙間部分に配設され、固定串
形コンベア６１と物品載置部４１１とが交叉可能に構成
されている。尚、固定串形コンベア６１の先端部にはス
トッパ６１１が備えられている。

【００２０】また、７は、物品Ｇを上下搬送装置４から
取り出すための取り出しコンベアで、６本の無端チェー
ンでフォーク状に構成された固定串形コンベア７１とそ
の下流に配設された駆動ローラコンベア７２とからな
り、固定串形コンベア７１の６本の無端チェーンが物品
載置部４１１の７本の串（フォーク）の隙間部分に配設
され、固定串形コンベア７１と物品載置部４１１とが交
叉可能に構成されている。

【００２１】また、図外の合流制御装置が備えられてお
り、搬送コンベア２に一定長さ（ピッチ）の仮想空間β
を設定し、設定された仮想空間βがその仮想空間βに合
流されるべき物品Ｇを収納したグラビティローラコンベ
ア１に対向する位置に到達したときに、物品取り出し装
置３によって合流されるべき物品Ｇが取り出されるよう
に制御されている。

【００２２】次に、上述の物品の荷揃え設備のグラビテ
ィローラコンベア１に収納された物品Ｇをそれぞれの段
の搬送コンベア２に取り出して合流し、それぞれの搬送
コンベア２に合流された物品Ｇを上下搬送装置４によっ
て更に１列に合流し、合流された物品Ｇを取り出しコン
ベア７に取り出す方法について説明する。

【００２３】下段側と上段側の搬送コンベア２に沿って
それぞれの段に並設された５列のグラビティローラコン
ベア１の配設間隔を７００ｍｍとした場合には、下流端
から５個目の最上流のグラビティローラコンベア１ｅ、
１ｊとの距離、即ちオフセット値αは、グラビティロー
ラコンベア１ｅ、１ｊに隣接するグラビティローラコン
ベア１ｄ、１ｉが７００ｍｍ、グラビティローラコンベ
ア１ｄ、１ｉに隣接するグラビティローラコンベア１
ｃ、１ｈが１４００ｍｍ、グラビティローラコンベア１
ｃ、１ｈに隣接するグラビティローラコンベア１ｂ、１
ｇが２１００ｍｍ、グラビティローラコンベア１ｂ、１
ｇに隣接するグラビティローラコンベア１ａ、１ｆが２
８００ｍｍである。

【００２４】また、グラビティローラコンベア１には長
さ寸法、即ち搬送コンベア２方向の寸法が最大６００ｍ
ｍまでの種々の大きさの物品Ｇが、例えばグラビティロ
ーラコンベア１ａには物品Ｇａが、グラビティローラコ
ンベア１ｂには物品Ｇｂが、同様にしてグラビティロー
ラコンベア１ｊには物品Ｇｊが、それぞれ複数個ずつ収
納されている（図２１においては物品Ｇを同一の大きさ
で図示してある）。

【００２５】而して、取り出しコンベア７に、例えば、
１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇ
ｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｊ、Ｇｄで取り
出されるように荷揃え指令があると、それぞれの搬送コ
ンベア２上を搬送された物品Ｇが上下搬送装置４に合流
されるタイミングに応じて搬送コンベア２毎にそのグラ
ビティローラコンベア１から物品Ｇを合流するタイミン
グに位相差γを〔下段側の搬送コンベア２を基準とし
て、上段側の搬送コンベア２の位相差γを（受渡しコン
ベア５と受渡しコンベア６の段方向の間隔７００ｍｍ÷
無端チェーン４２の速度３０ｍ／分＝）１．４秒と〕設
定し、グラビティローラコンベア１からそれぞれの搬送
コンベア２に物品Ｇを合流するタイミングに位相差γを
加算（下段側の搬送コンベア２に物品Ｇを合流するタイ
ミングに０秒を、上段側の搬送コンベア２に物品Ｇを合
流するタイミングに１．４秒を加算）して、それぞれの
搬送コンベア２にグラビティローラコンベア１から物品
Ｇを一定のピッチ（物品搬送具４１の無端チェーン４２
への取り付け間隔１８３０ｍｍ÷無端チェーン４２の速
度３０ｍ／分＝３．６６秒）で合流し、更にそれぞれの
搬送コンベア２に合流された物品Ｇを上下搬送装置４で
合流するように演算及び制御が行われ、所望の物品Ｇが
所望の順序で合流される。

【００２６】即ち、取り出しコンベア７に最初に取り出
される物品Ｇａはグラビティローラコンベア１ａから取
り出されるが、グラビティローラコンベア１ａはそのオ
フセット値αが２８００ｍｍの最下流に位置しているの
で、荷揃え開始から、オフセット値α分遅らせて物品Ｇ
ａが取り出される。即ち、荷揃え開始から２８００ｍｍ
÷４１６．７ｍｍ／秒＝６．７２秒後にグラビティロー
ラコンベア１ａから物品Ｇａを下段側の搬送コンベア２
に取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラ
コンベア１ａの下流端部に設けられた物品取り出し装置
３に与えられる。尚、下段側の搬送コンベア２の位相差
γは０秒であるので、位相差γ分を上記の時間に加算す
る必要はない。

【００２７】物品Ｇａの次に取り出しコンベア７に取り
出される物品Ｇｇは物品Ｇａと異なる上段側の搬送コン
ベア２に沿って配設されたグラビティローラコンベア１
ｇに収納されているので、１．４秒の位相差γを加算し
て合流されるようになしてあると共に、搬送コンベア２
に一定長さ（物品搬送具４１の搬送ピッチ３．６６秒×
搬送コンベア２の搬送速度２５ｍ／分＝１５２５ｍｍ）
の仮想空間βを物品Ｇの合流順序に従って連続的に設定
し、所定の仮想空間βが合流されるべき物品Ｇに対向す
る位置に到達したとき、物品Ｇを搬送コンベア２に取り
出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベ
ア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与え
られ、物品Ｇを一定のピッチ（３．６６秒、即ち１５２
５ｍｍ間隔）で合流するようになしてあるので、先に上
下搬送装置４に受け渡される物品Ｇａのオフセット値α
と位相差γ分を除いた搬送コンベア２への取り出し時
間、即ち０秒後に、位相差γ分の１．４秒と搬送コンベ
ア２に設定された仮想空間βａが移動するのに要する時
間、即ち１５２５ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝３．６６
秒とを加えた５．０６秒後に、グラビティローラコンベ
ア１ｇのオフセット値α分２１００ｍｍ、即ち２１００
ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝５．０４秒を加えた１０．
１秒後にグラビティローラコンベア１ｇから物品Ｇｇを
上段側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｇに取
り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコン
ベア１ｇの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に
与えられる。

【００２８】物品Ｇｇの次に取り出しコンベア７に取り
出される物品Ｇｊは物品Ｇｇと同一段のグラビティロー
ラコンベア１に収納されており、このように同一段のグ
ラビティローラコンベア１に収納された物品Ｇが連続的
に搬送コンベア２に取り出されて合流される場合には、
先に上下搬送装置４に受け渡される物品Ｇｇのオフセッ
ト値α分を除いた搬送コンベア２への取り出し時間、即
ち５．０６秒後に搬送コンベア２に設定された仮想空間
βｇが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒を加え
た８．７２秒後に、グラビティローラコンベア１ｊから
物品Ｇｊを上段側の搬送コンベア２に設定された仮想空
間βｊに取り出すように物品取り出し指令がグラビティ
ローラコンベア１ｊの下流端部に設けられた物品取り出
し装置３に与えられる。尚、グラビティローラコンベア
１ｊのオフセット値αは０ｍｍであるので、オフセット
値α分を上記の時間に加算する必要はない。

【００２９】物品Ｇｊの次も物品Ｇｊが連続的に取り出
されるので、上述の取り出し時間、即ち８．７２秒後に
搬送コンベア２に設定された仮想空間βｊが移動するの
に要する時間、即ち３．６６秒を加えた１２．３８秒後
に、グラビティローラコンベア１ｊから物品Ｇｊを上段
側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｊに取り出
すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア
１ｊの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与え
られる。

【００３０】物品Ｇｊの次に取り出しコンベア７に取り
出される物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下段側のグラビテ
ィローラコンベア１に収納されているので、０秒の位相
差γを加算して合流されるようになしてあると共に、先
に上下搬送装置４に受け渡される物品Ｇｊのオフセット
値αと位相差γ分を除いた搬送コンベア２への取り出し
時間、即ち１０．９８秒後に搬送コンベア２に設定され
た仮想空間βｊが移動するのに要する時間、即ち３．６
６秒を加えた１４．６４秒後に、グラビティローラコン
ベア１ｄのオフセット値α分、即ち７００ｍｍ÷４１
６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒を加えた１６．３２秒後
に、グラビティローラコンベア１ｄから物品Ｇｄを下段
側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｄに取り出
すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア
１ｄの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与え
られる。

【００３１】物品Ｇｄの次に取り出しコンベア７に取り
出される物品Ｇｉは物品Ｇｄと異なる上段側のグラビテ
ィローラコンベア１に収納されているので、１．４秒の
位相差γを加算して合流されるようになしてあると共
に、先に上下搬送装置４に取り出される物品Ｇｄのオフ
セット値αと位相差γ分を除いた搬送コンベア２への取
り出し時間、即ち１４．６４秒後に、位相差γ分の１．
４秒と搬送コンベア２に設定された仮想空間βｄが移動
するのに要する時間、即ち３．６６秒とを加えた１９．
７秒後に、グラビティローラコンベア１ｉのオフセット
値α分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／
秒＝１．６８秒を加えた２１．３８秒後に、グラビティ
ローラコンベア１ｉから物品Ｇｉを上段側の搬送コンベ
ア２に設定された仮想空間βｉに取り出すように物品取
り出し指令がグラビティローラコンベア１ｉの下流端部
に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。

【００３２】物品Ｇｉの次も物品Ｇｉが連続的に取り出
されるので、上述の取り出し時間、即ち２１．３８秒後
に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｉが移動する
のに要する時間３．６６秒を加えた２５．０４秒後にグ
ラビティローラコンベア１ｉから物品Ｇｉを上段側の搬
送コンベア２に設定された仮想空間βｉに取り出すよう
に物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１ｉの
下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられ
る。

【００３３】物品Ｇｉの次に取り出しコンベア７に取り
出される物品Ｇｈは物品Ｇｉと同一段のグラビティロー
ラコンベア１に収納されているので、先に上下搬送装置
４に受け渡される物品Ｇｉのオフセット値α分を除いた
搬送コンベア２への取り出し時間、即ち２３．３６秒後
に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｉが移動する
のに要する時間、即ち３．６６秒を加えた２７．０２秒
後に、グラビティローラコンベア１ｈのオフセット値α
分１４００ｍｍ、即ち１４００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／
秒＝３．３６秒を加えた３０．３８秒後に、グラビティ
ローラコンベア１ｈから物品Ｇｈを上段側の搬送コンベ
ア２に設定された仮想空間βｈに取り出すように物品取
り出し指令がグラビティローラコンベア１ｈの下流端部
に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。

【００３４】物品Ｇｈの次に取り出しコンベア７に取り
出される物品Ｇｊは物品Ｇｈと同一段のグラビティロー
ラコンベア１に収納されているので、先に上下搬送装置
４に受け渡される物品Ｇｈのオフセット値α分を除いた
搬送コンベア２への取り出し時間、即ち２７．０２秒後
に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｈが移動する
のに要する時間、即ち３．６６秒を加えた３０．６８秒
後に、グラビティローラコンベア１ｊから物品Ｇｊを上
段側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｊに取り
出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベ
ア１ｊの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与
えられる。尚、グラビティローラコンベア１ｊのオフセ
ット値αは０ｍｍであるので、オフセット値α分を上記
の時間に加算する必要はない。

【００３５】物品Ｇｊの次に取り出しコンベア７に取り
出される物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下段側のグラビテ
ィローラコンベア１に収納されているので、０秒の位相
差γを加算して合流されるようになしてあると共に、先
に上下搬送装置４に受け渡される物品Ｇｊのオフセット
値αと位相差γ分を除いた搬送コンベア２への取り出し
時間、即ち２９．２８秒後に搬送コンベア２に設定され
た仮想空間βｊが移動するのに要する時間、即ち３．６
６秒を加えた３２．９４秒後に、グラビティローラコン
ベア１ｄのオフセット値α分、即ち７００ｍｍ÷４１
６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒を加えた３４．６２秒後
に、グラビティローラコンベア１ｄから物品Ｇｄを下段
側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｄに取り出
すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア
１ｄの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与え
られる。

【００３６】以上の如くして図外のコンピュータで演算
された、それぞれの物品Ｇがグラビティローラコンベア
１から取り出されるまでの時間に、搬送コンベア２の搬
送速度４１６．７ｍｍ／秒を乗じた値は、荷揃え開始か
らそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでのそれぞれの仮
想空間βの搬送距離となる。従って、搬送コンベア２の
ラインシャフト２２に取り付けられたパルスエンコーダ
ーの１パルスの間の仮想空間βの搬送距離で、荷揃え開
始からそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでの仮想空間
βの搬送距離を除した値は、それぞれの物品Ｇが取り出
されるべき荷揃え開始からのパルス値となる。而して、
上記コンピュータは上記荷揃え開始からのパルス値とそ
れぞれの物品Ｇが取り出されるべきグラビティローラコ
ンベア１の番号とを図外のシーケンサーに送信する。上
記データを受信したシーケンサーは上記荷揃え開始から
のパルス値と物品Ｇが取り出されるべきグラビティロー
ラコンベア１の番号とを記憶しておき、荷揃え開始と同
時に上記パルスエンコーダーのパルスをカウント開始し
て指令されたパルス値と一致したグラビティローラコン
ベア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置３のエ
アーシリンダ３５を作動させ、所定の物品Ｇを搬送コン
ベア２へ取り出すように制御する。

【００３７】上述の如くして、複数のグラビティローラ
コンベア１から一定のピッチで合流された物品Ｇがそれ
ぞれの搬送コンベア２の下流端部に配設された受渡しコ
ンベア５、６まで搬送され、上下搬送装置４の物品載置
部４１１と固定串形コンベア６１或いは移動串形コンベ
ア５２が交叉する位置に到達すると、物品Ｇは下方から
上方に通過する物品載置部４１１で掬い上げられながら
連続的に物品搬送具４１に受け渡されて更に合流され
る。尚、物品Ｇが受渡しコンベア５の固定串形コンベア
５１の搬入部に到達すると、移動串形コンベア５２が物
品載置部４１１と交叉する位置まで移動され、その物品
Ｇが物品搬送具４１に受け渡された後、元の状態に復帰
する（但し、後続の物品Ｇが移動串形コンベア５２から
物品搬送具４１に受け渡される場合には、後続の物品Ｇ
が物品搬送具４１に受け渡された後、元の状態に復帰す
る）。また、それぞれの搬送コンベア２上を搬送された
物品Ｇが物品搬送具４１に受け渡されるタイミングに応
じて搬送コンベア２毎にその複数のグラビティローラコ
ンベア１から物品Ｇを合流するタイミングに位相差γを
設定し、グラビティローラコンベア１からそれぞれの搬
送コンベア２に物品Ｇを合流するタイミングに位相差γ
を加算してあるので、物品Ｇが固定串形コンベア６１或
いは移動串形コンベア５２に到達するタイミングと物品
Ｇが物品載置部４１１によって掬い上げられるタイミン
グとが略一致している。

【００３８】また、上下搬送装置４で合流された物品Ｇ
は、物品Ｇを搭載した物品載置部４１１が取り出しコン
ベア７の固定串形コンベア７１を上方から下方に通過す
ることによって取り出され、駆動ローラコンベア７２上
に物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇ
ｈ、Ｇｊ、Ｇｄの順序で取り出される。

【００３９】而して、駆動ローラコンベア７２に取り出
された物品Ｇは搬送コンベア１００２を経て複数列（３
列）に配設されたアキュームコンベア１００１に供給さ
れてアキュームされるようになしてある。

【００４０】アキュームコンベア１００１周辺の構成に
ついて説明すると、アキュームコンベア１００１は３列
の駆動コンベアで構成され、それぞれの駆動コンベアは
多数個のローラ１０１１と２個のストッパ１０１２とを
備え、物品Ｇがアキュームされると過剰なラインプレッ
シャーが下流側の物品Ｇに加わらないように構成されて
いる。また、アキュームコンベア１００１上に供給され
た物品Ｇはローラ１０１１上にアキュームされた後、幅
寄せ装置１００３を経て物品供給コンベア２００２に取
り出されるように構成されている。また、ストッパ１０
１２は物品Ｇを面状あるいは行状に積み付ける場合に使
用する（物品Ｇをコラム状に積み付ける場合には使用し
ない）ようになしてあり、上流側のストッパ１０１２と
下流側のストッパ１０１２毎にその上流側に（１面分あ
るいは１行分を形成する）複数個の物品Ｇを面状あるい
は行状に荷揃えできるようになしてある。

【００４１】また、搬送コンベア１００２は、アキュー
ムコンベア１００１を構成するそれぞれの駆動コンベア
の上流端部を繋ぐように配設された駆動ローラコンベア
であり、駆動ローラコンベア７２の下流に配設されてお
り、アキュームコンベア１００１を構成するそれぞれの
駆動コンベアへの分岐点（３箇所）には、エアーシリン
ダ１０６２によってローラ１０２１の上面に対して出没
するように揺動される無端チェーン１０６１等からなる
３個の転換装置１００６と、（２個の）固定ストッパ装
置１０６３或いは（１個の）可動ストッパ装置１００５
とが設けられており、固定ストッパ装置１０６３のスト
ッパの上端部はローラ１０２１の上面に対して出没する
ように構成されている。また、可動ストッパ装置１００
５は搬送コンベア１００２の上部に配設されており、そ
のストッパは搬送コンベア１００２に沿って移動できる
ように構成されている。尚、固定ストッパ装置１０６３
は物品Ｇをコラム状に積み付ける場合にのみ使用する。
また、搬送コンベア１００２の上流部には物品Ｇの搬送
方向を水平方向に９０°転換する図外の方向転換装置１
００４が設けられている。

【００４２】また、幅寄せ装置１００３は、３列の駆動
コンベア１０３１と、駆動コンベア１０３１の上流側と
下流側のそれぞれに設けられたストッパ１０３２、駆動
コンベア１０３１上を搬送される物品Ｇを中央側に幅寄
せするための（所定幅に自動設定可能な）幅寄せベルト
１０３３等で構成され、物品取り出し指令があるとスト
ッパ１０３２の作動によって、ストッパ１０３２で係止
されている物品Ｇを１個ずつまたは面単位あるいは行単
位で取り出すように構成されている。尚、３列の駆動コ
ンベア１０３１のうち外側の駆動コンベア１０３１はス
キューローラ状に調整できるように構成されており（図
１６においては、上側の駆動コンベア１０３１はスキュ
ーローラ状に調整されていない）、駆動コンベア１０３
１上を搬送される物品Ｇがそれぞれ幅方向に対して分離
されながら搬送されるように構成されている。

【００４３】而して、複数列複数段に配設された２６個
のグラビティローラコンベア１ａ、１ｂ、・・・、１ｚ
からなる流動棚Ｆ〔図１に示された５列×２段（＝１０
個）のグラビティローラコンベア１からなる流動棚Ｆと
は別の実施例〕に収納された物品Ｇをコラム状に１個単
位で積み付けるために、駆動ローラコンベア７２、搬送
コンベア１００２を経て複数列（図１４に示す実施例に
おいては３列であるが、ここでは５列の実施例の場合で
説明する）に配設されたアキュームコンベア１００１に
分岐して列状にアキューム（荷揃え）する方法について
説明すると、図２４に示す如く、パレットＰの第１行の
第１列に同一品種の物品、例えば長さが３００ｍｍで高
さが５０ｍｍの物品Ｇａをｍ段（例えば４段）積み付
け、第２列に同一品種の物品、例えば長さが３００ｍｍ
で高さが７０ｍｍの物品Ｇｕをｎ段（例えば３段）積み
付け、第３列に同一品種の物品、例えば長さが３００ｍ
ｍで高さが５０ｍｍの物品Ｇｃをｏ段（例えば４段）積
み付け、第４列に同一品種の物品、例えば長さが３００
ｍｍで高さが７０ｍｍの物品Ｇｖをｐ段（例えば３段）
積み付け、第５列に同一品種の物品、例えば長さが３０
０ｍｍで高さが５０ｍｍの物品Ｇｅをｒ段（例えば４
段）積み付ける場合には、グラビティローラコンベア１
ａから４個の物品Ｇａが、グラビティローラコンベア１
ｃから４個の物品Ｇｃが、グラビティローラコンベア１
ｅから４個の物品Ｇｅが、グラビティローラコンベア１
ｕから３個の物品Ｇｕが、グラビティローラコンベア１
ｖから３個の物品Ｇｖが取り出され、駆動ローラコンベ
ア７２、搬送コンベア１００２を経て、所定の固定スト
ッパ装置１０６３或いは可動ストッパ装置１００５によ
って停止し、それぞれの転換装置１００６によって分岐
されて、搬送コンベア１００２の下流側から１番目のア
キュームコンベア１００１上に４個の物品Ｇａがアキュ
ーム（荷揃え）され、下流側から２番目のアキュームコ
ンベア１００１上に３個の物品Ｇｕが荷揃えされ、下流
側から３番目のアキュームコンベア１００１上に４個の
物品Ｇｃが荷揃えされ、下流側から４番目のアキューム
コンベア１００１上に３個の物品Ｇｖが荷揃えされ、下
流側から５番目のアキュームコンベア１００１上に４個
の物品Ｇｅが荷揃えされる。荷揃えされた１８個の物品
Ｇは、後述する如く、下方に移動中のパレットＰ上に３
〜４段×５列の配置で積み付けられる。

【００４４】また、図２５に示す如く、パレットＰの第
２行の第１列に異なる品種の物品Ｇ、例えば下から長さ
が３９０ｍｍで高さが５０ｍｍの物品Ｇｗ、長さが３３
０ｍｍで高さが１１０ｍｍの物品Ｇｘ、長さが３９０ｍ
ｍで高さが７０ｍｍの物品Ｇｚの順序で、第２列〜第５
列に長さが３００ｍｍで高さが５０ｍｍ或いは１００ｍ
ｍの物品Ｇを例えば第２列に下から物品Ｇｂ、Ｇｇ、Ｇ
ｑの順序で、第３列に下から物品Ｇｃ、Ｇｈ、Ｇｒの順
序で、第４列に下から物品Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｓの順序で、
第５列に下から物品Ｇｅ、Ｇｊ、Ｇｔの順序で積み付け
る場合には、グラビティローラコンベア１ｂから１個の
物品Ｇｂが、グラビティローラコンベア１ｃから１個の
物品Ｇｃが、グラビティローラコンベア１ｄから１個の
物品Ｇｄが、グラビティローラコンベア１ｅから１個の
物品Ｇｅが、グラビティローラコンベア１ｇから１個の
物品Ｇｇが、グラビティローラコンベア１ｈから１個の
物品Ｇｈが、グラビティローラコンベア１ｉから１個の
物品Ｇｉが、グラビティローラコンベア１ｊから１個の
物品Ｇｊが、グラビティローラコンベア１ｑから１個の
物品Ｇｑが、グラビティローラコンベア１ｒから１個の
物品Ｇｒが、グラビティローラコンベア１ｓから１個の
物品Ｇｓが、グラビティローラコンベア１ｔから１個の
物品Ｇｔが、グラビティローラコンベア１ｗから１個の
物品Ｇｗが、グラビティローラコンベア１ｘから１個の
物品Ｇｘが、グラビティローラコンベア１ｚから１個の
物品Ｇｚが取り出され、駆動ローラコンベア７２、搬送
コンベア１００２を経て、所定の固定ストッパ装置１０
６３或いは可動ストッパ装置１００５によって停止し、
それぞれの転換装置１００６によって分岐されて、搬送
コンベア１００２の下流側から１番目のアキュームコン
ベア１００１上には物品Ｇｗ、Ｇｘ、Ｇｚの順序で、下
流側から２番目のアキュームコンベア１００１上には物
品Ｇｂ、Ｇｇ、Ｇｑの順序で、下流側から３番目のアキ
ュームコンベア１００１上には物品Ｇｃ、Ｇｈ、Ｇｒの
順序で、下流側から４番目のアキュームコンベア１００
１上には物品Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｓの順序で、下流側から５
番目のアキュームコンベア１００１上には物品Ｇｅ、Ｇ
ｊ、Ｇｔの順序でアキューム（荷揃え）され、荷揃えさ
れた１５個の物品Ｇは、後述する如く、下方に移動中の
パレットＰ上に３段×５列の配置で積み付けられる。

【００４５】また、物品の積付け装置の本体部２０００
は、パレットＰを水平方向に搬送するパレット搬送コン
ベア２００１、パレットＰ或いは先行して積み付けられ
た物品Ｇを下方に移動する速度を２段階に変速し得るよ
うになしてありパレットＰ或いは先行して積み付けられ
た物品Ｇを昇降する昇降装置２００３、昇降装置２００
３を物品Ｇの供給方向に沿って移動する移動装置２００
４等を備え、物品供給コンベア２００２に対してパレッ
トＰを水平方向及び垂直方向に移動させることによっ
て、複数列のアキュームコンベア１００１にアキューム
された物品ＧをパレットＰ上に積付けるようになしてあ
る。尚、物品供給コンベア２００２は、幅寄せ装置１０
０３によってアキュームコンベア１００１から取り出さ
れた物品ＧをパレットＰまたは先行して積み付けられた
物品Ｇの上に供給するように構成されており、複数列
（図５では３列、図１２では４列）のベルトコンベアで
構成され、一部または全て（図５では２列、図１２では
１列）のベルトコンベアは物品Ｇの供給方向に沿って進
退可能に構成された伸縮ベルトコンベアで構成されてい
る。また、図１２に示す実施例では、パレット搬送コン
ベア２００１は駆動ローラコンベア、昇降装置２００３
はテーブルリフタで構成されており、テーブル２０３１
上には駆動ローラ２０３２（図５に示す実施例では、チ
ェーンコンベア）が備えられている。また、テーブル２
０３１の端部には壁状の物品規制板２０３３が立設され
ている（図５に示す実施例では、昇降装置２００３と一
体的になるように物品規制板２０３３が設けられてい
る）。また、移動装置２００４はラック２０４１とピニ
オン２０４２とを備え、ガイド２０４３に沿って昇降装
置２００３を物品Ｇの供給方向に移動するようになして
ある。而して、物品Ｇをコラム状（縦方向）に１個単位
で積み付ける場合には、アキュームコンベア１００１に
アキュームされている後続する物品Ｇを、幅寄せ装置１
００３のストッパ１０３２を作動することによって１個
ずつ、原則としては、先行する物品Ｇの高さに応じた間
隔で物品供給コンベア２００２上に取り出して荷揃え
し、荷揃えされた物品Ｇを下方に移動中のパレットＰま
たは先行して積み付けられた物品Ｇの上に積み付けるよ
うになしてある。尚、高さが高い物品Ｇを高速度で効率
的に積み付けるためには、必要に応じて、積み付けられ
た物品Ｇの下降時間に応じた間隔で複数列に配設された
アキュームコンベア１００１にアキュームされている後
続する物品Ｇを物品供給コンベア２００２上に取り出し
て荷揃えし、荷揃えされた物品Ｇを下方に移動中のパレ
ットＰ或いは先行して積み付けられた物品Ｇの上に供給
してコラム状に積み付け、パレットＰ上に複数行複数列
のコラムが形成されるようになしてもよい。また、何れ
かの列に積み付けられた物品Ｇの上に後続する物品Ｇが
供給されているとき、積み付けられた物品Ｇを低速度で
下方に移動するようにして荷揃えされた物品Ｇを下方に
移動中のパレットＰ或いは先行して積み付けられた物品
Ｇの上に供給してコラム状に積み付け、パレットＰ上に
複数行複数列のコラムが形成されるようになしてもよ
い。

【００４６】即ち、昇降装置２００３に搭載されたパレ
ットＰは、図２２に示す如く、物品供給コンベア２００
２の真下の位置まで上昇されると共に、移動装置２００
４によって物品供給コンベア２００２の先端が第１行目
のコラムを形成する物品Ｇを積み付け得る位置まで移動
される。即ち、第１列に積み付けられる４個の物品Ｇ
ａ、第２列に積み付けられる３個の物品Ｇｕ、第３列に
積み付けられる４個の物品Ｇｃ、第４列に積み付けられ
る３個の物品Ｇｖ、第５列に積み付けられる４個の物品
Ｇｅの長さは全て３００ｍｍであるので、コラム状に積
み付けられる１８個の物品Ｇの積み付け位置はこれらの
物品Ｇの長さ（３００ｍｍ）に基づいて定められる。

【００４７】パレットＰが積付け開始位置まで移動され
ると、積み付けられた物品Ｇの下降時間に応じた間隔で
（先行する物品Ｇの高さに応じた間隔で）複数列に配設
されたアキュームコンベア１００１にアキュームされて
いる後続する物品Ｇが幅寄せ装置１００３のストッパ１
０３２を作動することによって１個ずつ取り出され（例
えば、後述する如く、高さが５０ｍｍの物品Ｇａ、Ｇ
ｃ、Ｇｅに後続して取り出される物品Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｅ
は１．０秒後に、高さが７０ｍｍの物品Ｇｕ、Ｇｖに後
続して取り出される物品Ｇｕ、Ｇｖは１．４秒後に取り
出され）、物品供給コンベア２００２上に荷揃えされ、
物品供給コンベア２００２の先端部に取り付けられた図
外の検出器が先頭の物品Ｇの到着を検出すると、昇降装
置２００３が下降を開始すると共に、物品供給コンベア
２００２によって連続的に供給される物品Ｇが下方に移
動中のパレットＰ或いは先行して積み付けられた物品Ｇ
の上に積み重なるように供給されて積み付けられ（図２
２の仮想線参照）、図２４に示す如く複数個の同一種類
の物品Ｇがコラム状（縦方向）に積み付けられる。尚、
物品ＧがパレットＰ上に積み付けられるときの昇降装置
２００３の下降速度は、高さが低い物品Ｇを積み付ける
ときには低速度（３ｍ／分或いはそれより少い速度）で
連続的に下降するようになしてあるので、高さが５０ｍ
ｍの物品Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｅに後続して取り出される物品
Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｅは５０ｍｍ÷３ｍ／分＝１．０秒後
に、高さが７０ｍｍの物品Ｇｕ、Ｇｖに後続して取り出
される物品Ｇｕ、Ｇｖは７０ｍｍ÷３ｍ／分＝１．４秒
後に幅寄せ装置１００３のストッパ１０３２を作動する
ことによって物品供給コンベア２００２に取り出されて
荷揃えされるので、既に積み付けられた物品Ｇの上面と
物品供給コンベア２００２の上面とが略一致するタイミ
ングで後続する物品Ｇを先行して供給されて積み付けら
れた物品Ｇの上にコラム状に積み付けることができ、配
列の乱れ等を生じることなく高さが異なる種々の物品Ｇ
をパレットＰ上に積み付けることができる。

【００４８】パレットＰ上に第１行目のコラムを形成す
る最終の物品Ｇが積み付けられると、パレットＰは、図
２３に示す如く、物品供給コンベア２００２の真下の位
置まで上昇されると共に、移動装置２００４によって第
２列〜第５列の（図５に示す実施例では３列、図１２に
示す実施例では４列であるが、ここでは５列の実施例の
場合で説明しているので、搬送コンベア１００２の下流
側から２番目〜５番目のアキュームコンベア１００１に
対応した）物品供給コンベア２００２の先端が第２列〜
第５列に積み付けられる第２行目のコラムを形成する物
品Ｇを積み付け得る位置まで移動される。即ち、第２列
に積み付けられる３個の物品Ｇｂ、Ｇｇ、Ｇｑ、第３列
に積み付けられる３個の物品Ｇｃ、Ｇｈ、Ｇｒ、第４列
に積み付けられる３個の物品Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｓ、第５列
に積み付けられる３個の物品Ｇｅ、Ｇｊ、Ｇｔの長さは
全て３００ｍｍであるので、コラム状に積み付けられる
１２個の物品Ｇの積み付け位置はこれらの物品Ｇの長さ
（３００ｍｍ）に基づいて定められ、パレットＰは移動
装置２００４によって３００ｍｍ移動される。尚、パレ
ットＰの移動と同時に、第１列の（搬送コンベア１００
２の下流側から１番目のアキュームコンベア１００１に
対応した）物品供給コンベア２００２の先端を、図１２
に一点鎖線で示す如く、第２列〜第５列（図１２に示す
実施例では第４列までであるが、ここでは５列まである
実施例の場合で説明している）の物品供給コンベア２０
０２の先端に対して（３９０ｍｍ−３００ｍｍ＝）９０
ｍｍ後退するようになしてある。即ち、第２列〜第５列
に積み付けられる最大長さ（３００ｍｍ）の物品Ｇを基
準として、第１列に積み付けられる長さが３９０ｍｍの
物品Ｇｗ、長さが３３０ｍｍの物品Ｇｘ、長さが３９０
ｍｍの物品Ｇｚのうちの最大長さの物品Ｇ、即ち長さが
３９０ｍｍの物品Ｇｗ、Ｇｚに基づいて定めるようにな
してあるので、第１列の物品供給コンベア２００２の先
端を第２列〜第５列の物品供給コンベア２００２の先端
に対して９０ｍｍ後退させて３個の物品Ｇｗ、Ｇｘ、Ｇ
ｚを所定の位置に積み付け得るようになしてある。

【００４９】パレットＰが第２行目のコラムを形成する
物品Ｇの積付け開始位置まで移動されると共に、第１列
の物品供給コンベア２００２の先端が所定の位置まで後
退されると、積み付けられた物品Ｇの下降時間に応じた
間隔で複数列に配設されたアキュームコンベア１００１
にアキュームされている後続する物品Ｇが幅寄せ装置１
００３のストッパ１０３２を作動することによって取り
出され（例えば、後述する如く、高さが１００ｍｍの物
品Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇｉ、Ｇｊに後続して取り出される物品
Ｇｑ、Ｇｒ、Ｇｓ、Ｇｔは１．５２秒後に、高さが１１
０ｍｍの物品Ｇｘに後続して取り出される物品Ｇｚは
１．６４秒後に取り出され）、物品供給コンベア２００
２上に荷揃えされ、物品供給コンベア２００２の先端部
に取り付けられた図外の検出器が先頭の物品Ｇの到着を
検出すると、昇降装置２００３が下降を開始すると共
に、物品供給コンベア２００２によって連続的に供給さ
れる物品Ｇが下方に移動中のパレットＰ或いは先行して
積み付けられた物品Ｇの上に積み重なるように供給され
て積み付けられ（図２３の仮想線参照）、図２４及び図
２５に示す如く複数種類の物品Ｇがコラム状（縦方向）
に積み付けられる。尚、物品ＧがパレットＰ上に積み付
けられるときの昇降装置２００３の下降速度は、高さが
高い物品Ｇを積み付けるときには、先ず先行する物品Ｇ
の上に高さが高い物品Ｇが供給されているときには低速
度（３ｍ／分或いはそれより少い速度）で下降し、先行
する物品Ｇの上に高さが高い物品Ｇが積み付けられると
高速度（５ｍ／分或いはそれより少い速度）で先行して
積み付けられた高さが高い物品Ｇの上面と物品供給コン
ベア２００２の上面（後続して積み付けられる物品Ｇの
底面）とが略一致するまで下降するようになしてあるの
で、高さが１００ｍｍの物品Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇｉ、Ｇｊに
後続して取り出される物品Ｇｑ、Ｇｒ、Ｇｓ、Ｇｔは４
０ｍｍ（先行する物品Ｇの上に高さが高い物品Ｇが供給
されている間の下降量）÷３ｍ／分＋６０ｍｍ÷５ｍ／
分＝１．５２秒後に、高さが１１０ｍｍの物品Ｇｘに後
続して取り出される物品Ｇｚは４０ｍｍ（先行する物品
Ｇの上に高さが高い物品Ｇが供給されている間の下降
量）÷３ｍ／分＋７０ｍｍ÷５ｍ／分＝１．６４秒後に
幅寄せ装置１００３によって物品供給コンベア２００２
に取り出されて荷揃えされるので、既に積み付けられた
物品Ｇの上面と物品供給コンベア２００２の上面とが略
一致するタイミングで後続する物品Ｇを先行して供給さ
れて積み付けられた物品Ｇの上にコラム状に積み付ける
ことができ、配列の乱れ等を生じることなく高さが異な
る種々の物品ＧをパレットＰ上に積み付けることができ
ると共に、積み付けられた物品Ｇを下方に移動する速度
を変速し得るようになしてあるので、先行する物品Ｇの
上に後続する物品Ｇが供給されているときには低速度で
配列の乱れ等を生じることなく積み付けることができ、
先行する物品Ｇの上に高さが高い物品Ｇが積み付けられ
ると先行して積み付けられた物品Ｇの上面と物品供給コ
ンベア２００２の上面（後続して積み付けられる物品Ｇ
の底面）とが略一致するまで（後続する物品Ｇが積み付
けられていないときには）、先行して積み付けられた物
品Ｇが高速度で下降するようになしてあるので高さが高
い物品Ｇも効率的に積み付けることができる。尚、上記
の実施例では第１列の２段目に積み付けられる物品Ｇｘ
の高さと第２列〜第５列の２段目に積み付けられる物品
Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇｉ、Ｇｊの高さとが異なっているため以
下のとおり制御することによって、より高い効果を達成
することができる。即ち、第２列〜第５列に積み付けら
れた物品Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇｉ、Ｇｊの上に後続する物品Ｇ
ｑ、Ｇｒ、Ｇｓ、Ｇｔが供給開始される寸前に、昇降装
置２００３の下降速度を高速度（５ｍ／分或いはそれよ
り少い速度）から低速度（３ｍ／分或いはそれより少い
速度）に減速すると共に、第１列に積み付けられる物品
Ｇｘに後続して取り出される物品Ｇｚを４０ｍｍ（先行
する物品Ｇの上に高さが高い物品Ｇが供給されている間
の下降量）÷３ｍ／分（低速度で下降する時間）＋６０
ｍｍ÷５ｍ／分（高速度で下降する時間）＋（７０ｍｍ
−６０ｍｍ）÷３ｍ／分（第２列〜第５列に積み付けら
れた物品Ｇの上に後続する物品Ｇが供給されているため
に低速度で下降する時間）＝１．７２秒後に幅寄せ装置
１００３によって物品供給コンベア２００２に取り出し
て荷揃えするように制御することによって、物品Ｇｘの
上に後続する物品Ｇｚが供給開始される寸前に、昇降装
置２００３の下降速度を高速度（５ｍ／分或いはそれよ
り少い速度）から低速度（３ｍ／分或いはそれより少い
速度）に減速する場合に比べて、より配列の乱れ等を生
じることなく高さが異なる種々の物品ＧをパレットＰ上
に積み付けることができる。

【００５０】同様にして、第３行目のコラムまで積み付
けられたパレットＰはパレット搬送コンベア２００１に
よって搬出される。

【００５１】他方、複数列複数段に配設されたグラビテ
ィローラコンベア１からなる流動棚Ｆに収納された物品
Ｇを面状に積み付けるために、駆動ローラコンベア７
２、搬送コンベア１００２を経て複数列に配設されたア
キュームコンベア１００１上で複数個の物品Ｇを面状に
アキューム（荷揃え）する方法について説明すると、図
２７に示す如く、パレットＰの下から第１段目と第２段
目とに同一サイズの物品ＧＡを８個ずつ（荷崩れを防止
するために、平面視において、第２段目は第１段目に対
して９０°ずらした位置に）積み付け、下から第３段目
には、図２８に示す如く、別のサイズの物品ＧＢを１０
個積み付ける場合には、グラビティローラコンベア１か
ら１６個の物品ＧＡが取り出され（サイズが同一でも品
種は異なっている場合もあるので、複数のグラビティロ
ーラコンベア１から取り出されることもある）、別のグ
ラビティローラコンベア１からは１０個の物品ＧＢが取
り出され、駆動ローラコンベア７２、搬送コンベア１０
０２を経て（搬送コンベア１００２の上流部には物品Ｇ
の搬送方向を水平方向に９０°転換する図外の方向転換
装置１００４が設けられているので、荷揃えのパターン
に応じて、適宜、物品Ｇの搬送方向を転換するようにな
してあり）、予め所定の位置（例えば、下から第２段目
の物品ＧＡを荷揃えする場合には、搬送コンベア１００
２上からアキュームコンベア１００１上への移載動作に
対応して、〜の位置）で待機している可動ストッパ
装置１００５によって複数個の物品Ｇが密着するように
して停止される（１個のみの物品Ｇを停止することもあ
る）。尚、複数個の物品Ｇを面状にアキューム（荷揃
え）する場合には、固定ストッパ装置１０６３は使用し
ていない。

【００５２】而して、可動ストッパ装置１００５によっ
て停止された物品Ｇは、全て（３個）の転換装置１００
６を一斉に作動することによって、搬送コンベア１００
２上からアキュームコンベア１００１上に移載され（例
えば、下から第２段目を荷揃えする場合には図２７にお
いて〜のグループ毎に４回に分けて移載され）、ア
キュームコンベア１００１の上流側のストッパ１０１２
の上流部に（１面分を形成する）８個の物品ＧＡが面状
にアキューム（荷揃え）される。このとき、下から第１
段目を形成する８個の物品ＧＡは既にパレットＰ上に積
み付けるられているか、物品供給コンベア２００２上を
搬送中であるか、或いはアキュームコンベア１００１の
下流側のストッパ１０１２の上流部にまだアキュームさ
れている等の状態にある。尚、複数個の物品Ｇがアキュ
ームコンベア１００１上で面状にアキューム（荷揃え）
されるとき、物品Ｇはアキュームコンベア１００１の３
列の駆動コンベアに対して列を形成することなくアキュ
ーム（荷揃え）され、アキュームコンベア１００１の上
流側のストッパ１０１２の上流部で面状に荷揃えされた
複数個の物品Ｇは、アキュームコンベア１００１の下流
側のストッパ１０１２の上流部まで面状に荷揃えされた
状態で前進し、後述する如く、物品供給コンベア２００
２を経て前方に移動中のパレットＰまたは先行して積み
付けられた物品Ｇの上に面状に荷揃えされた状態で積み
付けられるようになしてある。

【００５３】即ち、昇降装置２００３に搭載されたパレ
ットＰは、図３０に示す如く、物品供給コンベア２００
２の真下の位置まで上昇されると共に、移動装置２００
４によって物品規制板２０３３が物品供給コンベア２０
０２の先端の位置まで（物品Ｇを積付け開始する位置ま
で）後方に移動される。

【００５４】パレットＰが積付け開始位置まで移動され
ると、アキュームコンベア１００１の下流側のストッパ
１０１２の上流部で面状に荷揃えされた複数個の物品Ｇ
は、幅寄せ装置１００３の上流側のストッパ１０３２を
作動することによって物品供給コンベア２００２に面状
に荷揃えされた状態で取り出され（面状に荷揃えされた
複数個の物品Ｇを取り出すときには、幅寄せ装置１００
３の下流側のストッパ１０３２は動作させないで、開放
状態としている）、物品供給コンベア２００２を経て前
方に移動中のパレットＰまたは先行して積み付けられた
物品Ｇの上に面状に荷揃えされた状態で積み付けられ
る。

【００５５】即ち、物品供給コンベア２００２の先端部
に取り付けられた図外の検出器が先頭の物品ＧＡを検出
すると、（昇降装置２００３は下降を開始せず）移動装
置２００４が前進を開始し、パレットＰが積付けパター
ンの長さ分だけ前進することによって、供給された８個
の物品ＧＡが物品供給コンベア２００２の駆動力によっ
て物品規制板２０３３に押しつけられた状態でパレット
Ｐ上に積み付けられる。パレットＰ上に下から第１段目
を形成する８個の物品ＧＡが積み付けられると、昇降装
置２００３は物品ＧＡの高さ相当分だけ下降し、パレッ
トＰ上に積み付けられた物品ＧＡの天面が物品供給コン
ベア２００２より下に下降されると、テーブル２０３１
が後退され、物品規制板２０３３が物品供給コンベア２
００２の先端の位置まで後退される。パレットＰが後退
されると略同時に、後続する１０個の物品ＧＢが物品供
給コンベア２００２の先端部に到着するので（図３１の
二点鎖線参照）、移動装置２００４が前進を開始し、物
品供給コンベア２００２によって供給された後続する１
０個の物品ＧＢが、最初に積み付けられた物品ＧＡと同
様にして、先行して積み付けられた物品ＧＡの上に積み
重なるように積み付けられ、図２８に示す如く複数個の
物品Ｇが面単位で（段毎に）積み付けられる。

【００５６】また、複数列複数段に配設されたグラビテ
ィローラコンベア１からなる流動棚Ｆに収納された物品
Ｇを行単位でパレットＰ上に積み付けるために、駆動ロ
ーラコンベア７２、搬送コンベア１００２を経て複数列
に配設されたアキュームコンベア１００１上で複数個の
物品Ｇを行状にアキューム（荷揃え）する方法について
説明すると、図２９に示す如く、パレットＰの第１行目
の下から第１段目と第２段目とに同一サイズの物品ＧＣ
を４個ずつ積み付け、下から第３段目には別のサイズの
物品ＧＤ（長さ寸法は物品ＧＣと同一であるが、幅寸法
が物品ＧＣより小さい）を４個積み付け、下から第４段
目には更に別のサイズの物品ＧＥを５個積み付ける場合
には、グラビティローラコンベア１から８個の物品ＧＣ
が取り出され（サイズが同一でも品種は異なっている場
合もあるので、複数のグラビティローラコンベア１から
取り出されることもある）、別のグラビティローラコン
ベア１からは４個の物品ＧＤが取り出され、更に別のグ
ラビティローラコンベア１からは５個の物品ＧＥが取り
出され、駆動ローラコンベア７２、搬送コンベア１００
２を経て（搬送コンベア１００２の上流部には物品Ｇの
搬送方向を水平方向に９０°転換する図外の方向転換装
置１００４が設けられているので、荷揃えのパターンに
応じて、適宜、物品Ｇの搬送方向を転換するようになし
てあり）、予め所定の位置（例えば、下から第４段目の
物品ＧＥを荷揃えする場合には、搬送コンベア１００２
上からアキュームコンベア１００１上への移載動作に対
応して、の位置）で待機している可動ストッパ装置１
００５によって複数個の物品Ｇが密着するようにして停
止される（最上段用として荷揃えする場合では１個のみ
の物品Ｇを停止することもある）。尚、上記の説明では
同一サイズの物品Ｇのみで行状にアキューム（荷揃え）
されているが、幅寸法が異なる複数の種類の物品Ｇを行
状にアキューム（荷揃え）することもできる。また、複
数個の物品Ｇを行状にアキューム（荷揃え）する場合に
は、固定ストッパ装置１０６３は使用していない。

【００５７】而して、可動ストッパ装置１００５によっ
て停止された物品Ｇは、全て（３個）の転換装置１００
６を一斉に作動することによって、搬送コンベア１００
２上からアキュームコンベア１００１上に移載され（例
えば、下から第４段目を荷揃えをする場合には図２９に
おいてと表示されている物品ＧＥが一斉に移載さ
れ）、第１行目の下から第２段目を荷揃えをする場合に
は、アキュームコンベア１００１の上流側のストッパ１
０１２の上流部に（１行分を形成する）４個の物品ＧＣ
が行状にアキューム（荷揃え）される。このとき、第１
行目の下から第１段目を形成する４個の物品ＧＣは既に
パレットＰ上に積み付けるられているか、物品供給コン
ベア２００２上を搬送中であるか、或いはアキュームコ
ンベア１００１の下流側のストッパ１０１２の上流部に
まだアキュームされている等の状態にある。尚、複数個
の物品Ｇがアキュームコンベア１００１上で行状にアキ
ューム（荷揃え）されるとき、物品Ｇはアキュームコン
ベア１００１の３列の駆動コンベアに対して列を形成す
ることなくアキューム（荷揃え）され、アキュームコン
ベア１００１の上流側のストッパ１０１２の上流部で行
状に荷揃えされた複数個の物品Ｇは、アキュームコンベ
ア１００１の下流側のストッパ１０１２の上流部まで行
状に荷揃えされた状態で前進し、後述する如く、物品供
給コンベア２００２を経て前方に移動中のパレットＰま
たは先行して積み付けられた物品Ｇの上に行状に荷揃え
された状態で積み付けられるようになしてある。

【００５８】即ち、昇降装置２００３に搭載されたパレ
ットＰは、図３２に示す如く、物品供給コンベア２００
２の真下の位置まで上昇されると共に、移動装置２００
４によって物品規制板２０３３が物品供給コンベア２０
０２の先端の位置まで（物品Ｇを積付け開始する位置ま
で）後方に移動される。

【００５９】パレットＰが積付け開始位置まで移動され
ると、アキュームコンベア１００１の下流側のストッパ
１０１２の上流部で行状に荷揃えされた複数個の物品Ｇ
は、幅寄せ装置１００３の上流側のストッパ１０３２を
作動することによって物品供給コンベア２００２に行状
に荷揃えされた状態で取り出され（行状に荷揃えされた
複数個の物品Ｇを取り出すときには、幅寄せ装置１００
３の下流側のストッパ１０３２は動作させないで、開放
状態としている）、物品供給コンベア２００２を経て前
方に移動中のパレットＰまたは先行して積み付けられた
物品Ｇの上に行状に荷揃えされた状態で積み付けられ
る。

【００６０】即ち、物品供給コンベア２００２の先端部
に取り付けられた図外の検出器が先頭の物品Ｇを検出す
ると、（昇降装置２００３は下降を開始せず）移動装置
２００４が前進を開始し、パレットＰが行状に積み付け
られる物品Ｇの長さ分だけ前進することによって、供給
された物品Ｇが物品供給コンベア２００２の駆動力によ
って物品規制板２０３３に押しつけられた状態でパレッ
トＰ上に積み付けられる。パレットＰ上に第１行目の下
から第１段目を形成する物品Ｇが積み付けられると、昇
降装置２００３は積み付けられた物品Ｇの高さ相当分だ
け下降し、パレットＰ上に積み付けられた物品Ｇの天面
が物品供給コンベア２００２より下に下降されると、テ
ーブル２０３１が後退され、物品規制板２０３３が物品
供給コンベア２００２の先端の位置まで後退される。パ
レットＰが後退されると略同時に、後続して積み付けら
れる物品Ｇが物品供給コンベア２００２の先端部に到着
するので（図３２の二点鎖線参照）、移動装置２００４
が前進を開始し、物品供給コンベア２００２によって供
給された後続する物品Ｇが、先行して積み付けられた物
品Ｇの上に積み重なるように積み付けられ、図２９に示
す如く複数個の物品Ｇが行単位で（段毎に）積み付けら
れる。

【００６１】パレットＰ上に第１行目の行段ブロックＢ
を形成する最終の物品Ｇが積み付けられると、パレット
Ｐは、図３３に示す如く、物品供給コンベア２００２の
真下の位置まで上昇される。このとき、第１行目の行段
ブロックＢを形成する物品Ｇの後面は物品供給コンベア
２００２の先端の位置（物品Ｇを積付け開始する位置）
にある。

【００６２】パレットＰが第２行目の行段ブロックＢを
形成する物品Ｇの積付け開始位置まで上昇されると、第
１行目の行段ブロックＢを積み付けたときと同様にして
第２行目の行段ブロックＢを形成する物品Ｇが積み付け
られ、同様にして所定の行数の行段ブロックＢまで積み
付けられたパレットＰはパレット搬送コンベア２００１
によって搬出される。即ち、積み付けられる物品Ｇを搬
送コンベア１００２を経てアキュームコンベア１００１
にアキュームし、アキュームされた複数個の物品Ｇを行
単位で複数段積み付けることによって形成される行段ブ
ロックＢをパレットＰ上に複数組積み付けるようになし
てある。また、複数個の物品Ｇを行状に荷揃えし、荷揃
えされた物品Ｇを前方に移動中のパレットＰまたは先行
して行状に積み付けられた物品Ｇの上に積み付けること
によって行段ブロックＢを形成するようになしてあり、
第１行目の行段ブロックＢをパレットＰ上の前方位置に
積付け、第２行目の行段ブロックＢを第１行目の行段ブ
ロックが積み付けられた位置の後方に積付けるようにな
してある。また、物品Ｇを行単位で積み付ける場合には
複数個の物品Ｇを行状に荷揃えし、荷揃えされた物品Ｇ
を前方に移動中のパレットＰまたは先行して行状に積み
付けられた物品Ｇの上に積み付けるようになしてある。
尚、複数個の物品Ｇの高さが異なる場合には１個単位で
積み付けることが好ましいが、複数個の物品Ｇの高さが
同一または略同一の場合には、上述の如く、行単位で積
み付けることもできる。したがって、トレイ型（ガラス
瓶の高さの半分程度の深さの）プラスチックケースに収
納されているガラス瓶（ケースに蓋がなくガラス瓶の上
部がむき出しになっている）、シュリンク包装された製
品等も行単位で取り扱うことによってパレットＰ上に積
み付けることができる。また、複数個の物品Ｇを行状に
積み付ける場合には、１行を構成する物品Ｇの数量には
制限がなく、物品Ｇの幅寸法にも殆ど制限がないので、
幅寸法が極端に大きいまたは小さい物品Ｇも積み付ける
ことができる。

【００６３】また、複数個の物品Ｇを行単位でパレット
Ｐ上に複数段積み付ける場合においても、図２２に示す
如く、昇降装置２００３に搭載されたパレットＰが物品
供給コンベア２００２の真下の位置まで上昇されると共
に、移動装置２００４によって物品供給コンベア２００
２の先端が第１行目の行段ブロックＢを形成する物品Ｇ
を積み付け得る位置まで移動し、先行する物品Ｇの高さ
に応じた間隔で後続する物品Ｇが物品供給コンベア２０
０２上に行状に荷揃えされ、物品供給コンベア２００２
の先端部に取り付けられた図外の検出器が先頭の物品Ｇ
の到着を検出すると、昇降装置２００３が下降を開始す
ると共に、物品供給コンベア２００２によって連続的に
供給される行単位で荷揃えされた物品Ｇが下方に移動中
のパレットＰ或いは先行して積み付けられた物品Ｇの上
に積み重なるように供給されて積み付けられる（図２２
の仮想線参照）ようになすこともできる。即ち、複数個
の物品Ｇを行状に荷揃えし、荷揃えされた物品Ｇを下方
に移動中のパレットＰまたは先行して行状に積み付けら
れた物品Ｇの上に積み付けることによって行段ブロック
Ｂを形成するようになすこともできる。また、物品Ｇを
行単位で積み付ける場合には複数個の物品Ｇを行状に荷
揃えし、荷揃えされた物品Ｇを下方に移動中のパレット
Ｐまたは先行して行状に積み付けられた物品Ｇの上に積
み付けるようになすこともできる。

【００６４】以上、本発明の物品の積付け方法の実施の
形態をその実施に好適な物品の積付け装置を備える物品
の荷揃え設備の実施例と共に説明したが、本発明の物品
の積付け方法はこれらに制限されるものではない。例え
ば、図２９に示す実施例では、行状に積み付ける物品が
同一サイズとしているが、行毎で高さ寸法と長さ寸法と
が同一または略同一であることが好ましいが、幅寸法が
異なった物品を行状に積み付けてもよい。

【００６５】また、アキュームコンベア１００１上で複
数個の物品Ｇを行状にアキュームするとき荷揃えせず
（ストッパ１０１２を使用せず）、アキュームコンベア
１００１の３列の駆動コンベア毎に列を形成することな
く複数行分の物品Ｇを連続的にアキュームして、アキュ
ームされている物品Ｇを幅寄せ装置１００３によって１
行ずつに分離して物品供給コンベア１００１上に取り出
すことによって、複数個の物品Ｇを行状に荷揃えするよ
うになしてもよい。

【００６６】また、行単位で複数段積み付けるとき、下
から１段目を形成する物品Ｇは前方に移動中のパレット
Ｐに積み付けるようになし、下から２段目から上の段を
形成する物品Ｇは下方に移動中の先行して積み付けられ
た物品Ｇの上に積み付けるようになしてもよい。

【００６７】

【発明の効果】本発明の物品の積付け方法は、複数個の
物品を１個単位で積み付けられるようになすと共に、複
数個の物品を行状に荷揃えできるようにすることによ
り、複数個の物品を行状にも積み付けられるようになし
てあるので、様々な積付けパターンが可能となり、ほと
んどの物品を積み付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物品の荷揃え設備の一実施例を部分的に示す
斜視図である。

【図２】 物品の荷揃え設備の一実施例を部分的に示す
要部立面図である。

【図３】 図１に示すグラビティローラコンベアの下流
端部を拡大して示す側面図である。

【図４】 図３の平面図である。

【図５】 図１〜図４に示す物品の荷揃え設備によって
アイテム単位で荷揃えされた物品をアキュームした後、
パレット上に積み付ける物品の積付け装置を示す全体平
面図である。

【図６】 図５に示す物品の積付け装置の本体部（昇降
装置、移動装置等で構成されている）を示す（図５にお
いて、上側から見た）立面図である。

【図７】 図６の平面図である。

【図８】 図６の左側面図である。

【図９】 図５に示す物品の積付け装置の物品供給コン
ベアを示す立面図である。

【図１０】 図９の平面図である。

【図１１】 図９の右側面図である。

【図１２】 図５〜図１１に示す物品の積付け装置とは
別の物品の積付け装置の実施例を示す斜視図である。

【図１３】 図５に示す物品の積付け装置のアキューム
コンベアを示す立面図である。

【図１４】 図１３の平面図である。

【図１５】 図５に示す物品の積付け装置の幅寄せ装置
を示す立面図である。

【図１６】 図１５の平面図である。

【図１７】 図１５の左側面図である。

【図１８】 図５に示す物品の積付け装置の搬送コンベ
アを示す（図５において、左側から見た）立面図であ
る。

【図１９】 図１８の平面図である。

【図２０】 図１８の左側面図である。

【図２１】 図１〜図４に示す物品の荷揃え設備による
荷揃え方法の一実施例についての説明図である。

【図２２】 図５または図１２に示す物品の積付け装置
の動作を説明するための側面図である。

【図２３】 図５または図１２に示す物品の積付け装置
の動作を説明するための側面図である。

【図２４】 図５または図１２に示す物品の積付け装置
によってパレット上に積み付けられた物品の状態を示す
斜視図である。

【図２５】 図５または図１２に示す物品の積付け装置
によってパレット上に積み付けられた物品の状態を示す
斜視図である。

【図２６】 図２５に示すパレット上に積み付けられた
物品の状態のＡ−Ａ視図である。

【図２７】 図５または図１２に示す物品の積付け装置
によってパレット上に積み付けられた物品の状態を示す
斜視図である。

【図２８】 図５または図１２に示す物品の積付け装置
によってパレット上に積み付けられた物品の状態を示す
斜視図である。

【図２９】 図５または図１２に示す物品の積付け装置
によってパレット上に積み付けられた物品の状態を示す
斜視図である。

【図３０】 図５または図１２に示す物品の積付け装置
の動作を説明するための側面図である。

【図３１】 図５または図１２に示す物品の積付け装置
の動作を説明するための側面図である。

【図３２】 図５または図１２に示す物品の積付け装置
の動作を説明するための側面図である。

【図３３】 図５または図１２に示す物品の積付け装置
の動作を説明するための側面図である。

【符号の説明】

１００１ アキュームコンベア １００２ 搬送コンベア １００５ 可動ストッパ ２００２ 物品供給コンベア ２００３ 昇降装置 ２００４ 移動装置 Ｂ 行段ブロック Ｇ 物品 Ｐ パレット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の物品を行単位で複数段積み付け
   ることによって形成される行段ブロックをパレット上に
   積み付けるようになしてあり、複数個の物品を行状に荷
   揃えし、荷揃えされた物品を下方に移動中のパレットま
   たは先行して行状に積み付けられた物品の上に積み付け
   ることによって上記行段ブロックを形成するようになし
   てあることを特徴とする物品の積付け方法。
2. 【請求項２】 物品を１個単位で積み付ける場合には先
   行する物品の高さに応じた間隔で後続する物品を荷揃え
   し、荷揃えされた物品を下方に移動中のパレットまたは
   先行して積み付けられた物品の上にコラム状に積み付け
   るようになしてあり、物品を行単位で積み付ける場合に
   は複数個の物品を行状に荷揃えし、荷揃えされた物品を
   下方に移動中のパレットまたは先行して行状に積み付け
   られた物品の上に積み付けるようになしてあることを特
   徴とする物品の積付け方法。
3. 【請求項３】 複数個の物品の高さが異なる場合には１
   個単位で積み付けるようになしてあり、複数個の物品の
   高さが同一または略同一の場合には行単位で積み付ける
   ようになしてある請求項２記載の物品の積付け方法。
4. 【請求項４】 先行して積み付けられた物品の上面と後
   続して積み付けられる物品の底面とが略一致するまで、
   先行して積み付けられた物品が高速度で下降するように
   なしてある請求項１、請求項２または請求項３記載の物
   品の積付け方法。