JPH11124233A - 物品の積付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意の種類の物品を任意の位置に積み付ける
ことができる。 【解決手段】 物品Ｇを複数列に積み付ける物品の積付
け装置において、物品Ｇを先行して供給された物品Ｇの
上に供給する複数列の物品供給コンベア２００２と、積
み付けられた物品Ｇを昇降する昇降装置２００３と、昇
降装置２００３を物品Ｇの供給方向に沿って移動する移
動装置２００４とを備え、物品供給コンベア２００２が
物品Ｇの供給方向に沿って進退可能に構成されていると
共に、物品Ｇが１列または複数列の物品供給コンベア２
００２によって先行して供給された物品Ｇの上に供給さ
れるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を複数列に積
み付ける物品の積付け装置に関するものであり、特に物
品供給コンベアが物品の供給方向に沿って進退可能に構
成されている物品の積付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の積付け装置に関する従来の技術と
しては、特開平５−５８４５２号公報に記載のもの等が
知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平５−５８４５２号公報には、同
一アイテム品または同一グループ品を物品搬送コンベア
或いはパレットを順次同一壁面に沿って昇降動させて、
該壁面に物品を当接しつつ壁面に沿って棒状に積み重ね
ていき、まとめてパレット上の上下方向に積層された状
態で順次載置していく荷積方法が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開平５−５８４５２号公報の図３
には、多連の搬送コンベア（物品供給コンベア）が図示
されているが、搬送コンベア（物品供給コンベア）が物
品の搬送（供給）方向に沿って進退可能に構成されてい
ないと共に、物品が１列または複数列の搬送コンベア
（物品供給コンベア）によって先行して供給された物品
の上に供給されるように構成されていないため、任意の
種類の物品を任意の位置に積み付けることはできない。

【０００６】従って、本発明の目的は、物品供給コンベ
アを物品の供給方向に沿って進退可能に構成すると共
に、物品を１列または複数列の物品供給コンベアによっ
て先行して供給された物品の上に供給するように構成す
ることによって、任意の種類の物品を任意の位置に積み
付けることができるようにした物品の積付け装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、物品を複数列
に積み付ける物品の積付け装置において、物品を先行し
て供給された物品の上に供給する複数列の物品供給コン
ベアを備え、該物品供給コンベアが物品の供給方向に沿
って進退可能に構成されていると共に、上記物品が１列
または複数列の物品供給コンベアによって先行して供給
された物品の上に供給されるように構成されていること
を特徴とする物品の積付け装置を提供することによって
上記の目的を達成したものである。

【０００８】また、本発明は、物品を複数列に積み付け
る物品の積付け装置において、物品を先行して供給され
た物品の上に供給する複数列の物品供給コンベアと、積
み付けられた物品を昇降する昇降装置と、該昇降装置を
物品の供給方向に沿って移動する移動装置とを備え、上
記物品供給コンベアが物品の供給方向に沿って進退可能
に構成されていると共に、上記物品が１列または複数列
の物品供給コンベアによって先行して供給された物品の
上に供給されるように構成されていることを特徴とする
物品の積付け装置を提供することによって上記の目的を
達成したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態をその
実施に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明す
る。

【００１０】図１は物品の荷揃え設備の一実施例を部分
的に示す斜視図、図２は物品の荷揃え設備の一実施例を
部分的に示す要部立面図、図３は図１に示すグラビティ
ローラコンベアの下流端部を拡大して示す側面図、図４
は図３の平面図、図５は荷揃えされた物品を収納するグ
ラビティローラコンベアの一実施例を示す平面図、図６
は図５に示すグラビティローラコンベアの一実施例を部
分的に示す側面図、図７は本発明の物品の積付け装置の
一実施例を示す斜視図、図８は物品の荷揃え設備による
荷揃え方法の一実施例についての説明図、図９および図
１０は図７に示す物品の積付け装置の動作を説明するた
めの側面図、図１１および図１２は図７に示す物品の積
付け装置によってパレット上に積み付けられた物品の状
態を示す斜視図、図１３は図１２に示すパレット上に積
み付けられた物品の状態のＡ−Ａ視図である。

【００１１】これらの図面において、１は種類（品種）
別に物品Ｇを収納するグラビティローラコンベアで、先
端側を低く傾斜させて搬送コンベア２に沿った方向に複
数列（５列）、上下方向に複数段（２段）配設されてお
り、これらのグラビティローラコンベア１によって複数
列複数段の間口を有する流動棚Ｆが構成されている。ま
た、搬送コンベア２は上記間口に沿って段毎に配設され
た駆動ローラコンベアで、上下方向に２段設けられてい
る。また、それぞれのグラビティローラコンベア１の下
流端部には、物品取り出し装置３が設けられている。ま
た、４は２段の搬送コンベア２の下流部に配設され物品
Ｇを一定のピッチで上下方向に搬送する上下搬送装置で
あり、串（フォーク）状の物品載置部４１１を有する物
品搬送具４１と、無端回動体４２とを備え、無端回動体
４２によって物品搬送具４１を連続的に回動するように
なしてある。また、１００１は荷揃えされた物品Ｇを収
納する先端側を低く傾斜させたグラビティローラコンベ
アであり、搬送コンベア１００２に沿った方向に複数列
（５列）配設されている。また、それぞれのグラビティ
ローラコンベア１００１の下流端部には、物品取り出し
装置１００３が設けられている。また、２０００はグラ
ビティローラコンベア１００１に収納された物品Ｇをパ
レットＰ上に複数列に積み付ける物品の積付け装置であ
り、パレット搬送コンベア２００１と、物品Ｇをパレッ
トＰ或いは先行して供給され積み付けられた物品Ｇの上
に供給する複数列（図５では５列、図７では４列）の物
品供給コンベア２００２と、パレットＰ或いは先行して
積み付けられた物品Ｇを昇降する昇降装置２００３と、
昇降装置２００３を物品Ｇの供給方向に沿って移動する
移動装置２００４とを備え、物品供給コンベア２００２
が物品Ｇの供給方向に沿って進退可能に構成されている
と共に、物品Ｇが１列または複数列の物品供給コンベア
２００２によって先行して供給された物品Ｇの上に供給
されるように構成されている。而して、複数列複数段に
配設されたグラビティローラコンベア１に収納された物
品Ｇをそれぞれの段の搬送コンベア２に取り出して合流
し、それぞれの搬送コンベア２に合流された物品Ｇを上
下搬送装置４によって更に１列に合流し、合流された物
品Ｇを搬送コンベア１００２を経て複数列に配設された
グラビティローラコンベア１００１に分岐して収納した
後、積み付けられた物品Ｇの下降時間に応じた間隔でグ
ラビティローラコンベア１００１に収納されている後続
する物品Ｇを物品供給コンベア２００２上に取り出して
荷揃えし、荷揃えされた物品Ｇを下方に移動中の先行し
て供給され積み付けられた物品Ｇの上に供給してコラム
状（縦方向）に積み付け、パレットＰ上に複数行複数列
のコラムが形成されるようになしてある。

【００１２】上記実施例における各部について説明する
と、グラビティローラコンベア１は、複数個のローラ１
１を備える一対のレールフレーム１２を傾斜状に配設し
たもので、グラビティローラコンベア１上に供給された
物品Ｇはローラ１１上をその自重により自走して収納さ
れた後、物品取り出し装置３により搬送コンベア２に取
り出される。尚、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは下段
側に配設されたグラビティローラコンベア、１ｆ、１
ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊは上段側に配設されたグラビティ
ローラコンベアである。

【００１３】また、搬送コンベア２は、並設されたグラ
ビティローラコンベア１の下流端部に設けられた物品取
り出し装置３を繋ぐように配設された搬送速度が２５ｍ
／分（４１６．７ｍｍ／秒）の駆動ローラコンベアで、
グラビティローラコンベア１と略直交するように上下方
向に複数段（２段）設けられており、ローラ２１と図外
のラインシャフト２２との間に８の字状に掛張した図外
の輪ゴムによって、ラインシャフト２２の回転をローラ
２１に伝達するように構成されている。また、それぞれ
の搬送コンベア２のラインシャフト２２は互いにチェー
ンで連結され同一のモータによって駆動されるようにな
っている。尚、何れかのラインシャフト２２には図外の
パルスエンコーダーが取り付けられている。

【００１４】また、物品取り出し装置３は、軸３３、３
４を支点としてエアーシリンダ３５及びレバー３６によ
って上下に揺動される複数個のローラ３１を備える一対
のレールフレーム３２と、傾斜方向に自走してくる物品
Ｇを係止するストッパ３７とを備えており、エアーシリ
ンダ３５が下降端にあるとき、レールフレーム３２の傾
斜がレールフレーム１２の傾斜と略一致していると共
に、ストッパ３７の上端がローラ３１の上面より突出す
るように構成されている。而して、物品取り出し指令が
あると、エアーシリンダ３５を作動することによって、
ストッパ３７の上端をローラ３１の上面より下降すると
共に、レールフレーム３２の傾斜をレールフレーム１２
の傾斜より大きくし、ストッパ３７で係止された先端の
物品Ｇを取り出す。そのとき、レールフレーム３２の後
端はレールフレーム１２のローラ１１面より高くなって
いるので、後続の物品Ｇはレールフレーム３２の後端で
係止され、グラビティローラコンベア１上に収納された
物品Ｇを搬送コンベア２に１個だけ取り出すことがで
き、取り出された物品Ｇはホイールレール３８によって
搬送コンベア２に合流される。

【００１５】また、２段の搬送コンベア２の下流部に配
設された上下搬送装置４は、串（フォーク）状の物品載
置部４１１とガイドローラ４１２を有する物品搬送具４
１と、４個のスプロケットホイール４３によって略長方
形に張架された無端回動体（無端チェーン）４２と、無
端チェーン４２の回動軌跡に沿って配設された第１ガイ
ドフレーム４４と、無端チェーン４２の回動軌跡と略同
形状で上下及び左右方向にずらして配設された第２ガイ
ドフレーム４５と、物品搬送具４１を一定の姿勢に保つ
ための補助ガイドフレーム４６等を備え、４個（図２に
おいては２個のみ図示されている）の物品搬送具４１を
速度が３０ｍ／分の無端チェーン４２に一定（１８３０
ｍｍ）の間隔で回転自在に取り付けて、第１ガイドフレ
ーム４４と第２ガイドフレーム４５と補助ガイドフレー
ム４６とによって一定姿勢（略水平）に保たれた物品搬
送具４１を上下方向に連続的に回動するようになしてあ
る。

【００１６】また、５は、上段の搬送コンベア２の下流
端部に配設され物品Ｇを上下搬送装置４に受け渡すため
の受渡しコンベアで、７本の無端チェーンでフォーク状
に構成された固定串形コンベア５１と、６本の無端チェ
ーンと図外のスライド用エアーシリンダとでフォーク状
に構成された移動串形コンベア５２とからなり、移動串
形コンベア５２の６本の無端チェーンがスライド用エア
ーシリンダによって固定串形コンベア５１の７本の無端
チェーン或いは物品載置部４１１の７本の串（フォー
ク）の隙間部分を物品Ｇの搬送方向に沿って移動するよ
うになしてあり、移動串形コンベア５２と物品載置部４
１１とが交叉可能に構成されている。尚、移動串形コン
ベア５２の先端部にはストッパ５２１が備えられてい
る。

【００１７】また、６は、下段の搬送コンベア２の下流
端部に配設され物品Ｇを上下搬送装置４に受け渡すため
の受渡しコンベアで、６本の無端チェーンでフォーク状
に構成された固定串形コンベア６１からなり、移動串形
コンベア６１の６本の無端チェーンが物品載置部４１１
の７本の串（フォーク）の隙間部分に配設され、固定串
形コンベア６１と物品載置部４１１とが交叉可能に構成
されている。尚、固定串形コンベア６１の先端部にはス
トッパ６１１が備えられている。

【００１８】また、７は、物品Ｇを上下搬送装置４から
取り出すための取り出しコンベアで、６本の無端チェー
ンでフォーク状に構成された固定串形コンベア７１とそ
の下流に配設された駆動ローラコンベア７２とからな
り、固定串形コンベア７１の６本の無端チェーンが物品
載置部４１１の７本の串（フォーク）の隙間部分に配設
され、固定串形コンベア７１と物品載置部４１１とが交
叉可能に構成されている。

【００１９】また、図外の合流制御装置が備えられてお
り、搬送コンベア２に一定長さ（ピッチ）の仮想空間β
を設定し、設定された仮想空間βがその仮想空間βに合
流されるべき物品Ｇを収納したグラビティローラコンベ
ア１に対向する位置に到達したときに、物品取り出し装
置３によって合流されるべき物品Ｇが取り出されるよう
に制御されている。

【００２０】次に、上述の物品の荷揃え設備のグラビテ
ィローラコンベア１に収納された物品Ｇをそれぞれの段
の搬送コンベア２に取り出して合流し、それぞれの搬送
コンベア２に合流された物品Ｇを上下搬送装置４によっ
て更に１列に合流し、合流された物品Ｇを取り出しコン
ベア７に取り出す方法について説明する。

【００２１】下段側と上段側の搬送コンベア２に沿って
それぞれの段に並設された５列のグラビティローラコン
ベア１の配設間隔を７００ｍｍとした場合には、下流端
から５個目の最上流のグラビティローラコンベア１ｅ、
１ｊとの距離、即ちオフセット値αは、グラビティロー
ラコンベア１ｅ、１ｊに隣接するグラビティローラコン
ベア１ｄ、１ｉが７００ｍｍ、グラビティローラコンベ
ア１ｄ、１ｉに隣接するグラビティローラコンベア１
ｃ、１ｈが１４００ｍｍ、グラビティローラコンベア１
ｃ、１ｈに隣接するグラビティローラコンベア１ｂ、１
ｇが２１００ｍｍ、グラビティローラコンベア１ｂ、１
ｇに隣接するグラビティローラコンベア１ａ、１ｆが２
８００ｍｍである。

【００２２】また、グラビティローラコンベア１には長
さ寸法、即ち搬送コンベア２方向の寸法が最大６００ｍ
ｍまでの種々の大きさの物品Ｇが、例えばグラビティロ
ーラコンベア１ａには物品Ｇａが、グラビティローラコ
ンベア１ｂには物品Ｇｂが、同様にしてグラビティロー
ラコンベア１ｊには物品Ｇｊが、それぞれ複数個ずつ収
納されている（図８においては物品Ｇを同一の大きさで
図示してある）。

【００２３】而して、取り出しコンベア７に、例えば、
１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇ
ｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｊ、Ｇｄで取り
出されるように荷揃え指令があると、それぞれの搬送コ
ンベア２上を搬送された物品Ｇが上下搬送装置４に合流
されるタイミングに応じて搬送コンベア２毎にそのグラ
ビティローラコンベア１から物品Ｇを合流するタイミン
グに位相差γを〔下段側の搬送コンベア２を基準とし
て、上段側の搬送コンベア２の位相差γを（受渡しコン
ベア５と受渡しコンベア６の段方向の間隔７００ｍｍ÷
無端チェーン４２の速度３０ｍ／分＝）１．４秒と〕設
定し、グラビティローラコンベア１からそれぞれの搬送
コンベア２に物品Ｇを合流するタイミングに位相差γを
加算（下段側の搬送コンベア２に物品Ｇを合流するタイ
ミングに０秒を、上段側の搬送コンベア２に物品Ｇを合
流するタイミングに１．４秒加算）して、それぞれの搬
送コンベア２にグラビティローラコンベア１から物品Ｇ
を一定のピッチ（物品搬送具４１の無端チェーン４２へ
の取り付け間隔１８３０ｍｍ÷無端チェーン４２の速度
３０ｍ／分＝３．６６秒）で合流し、更にそれぞれの搬
送コンベア２に合流された物品Ｇを上下搬送装置４で合
流するように演算及び制御が行われ、所望の物品Ｇが所
望の順序で合流される。

【００２４】即ち、取り出しコンベア７に最初に取り出
される物品Ｇａはグラビティローラコンベア１ａから取
り出されるが、グラビティローラコンベア１ａはそのオ
フセット値αが２８００ｍｍの最下流に位置しているの
で、荷揃え開始から、オフセット値α分遅らせて物品Ｇ
ａが取り出される。即ち、荷揃え開始から２８００ｍｍ
÷４１６．７ｍｍ／秒＝６．７２秒後にグラビティロー
ラコンベア１ａから物品Ｇａを下段側の搬送コンベア２
に取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラ
コンベア１ａの下流端部に設けられた物品取り出し装置
３に与えられる。尚、下段側の搬送コンベア２の位相差
γは０秒であるので、位相差γ分を上記の時間に加算す
る必要はない。

【００２５】物品Ｇａの次に取り出しコンベア７に取り
出される物品Ｇｇは物品Ｇａと異なる上段側の搬送コン
ベア２に沿って配設されたグラビティローラコンベア１
ｇに収納されているので、１．４秒の位相差γを加算し
て合流されるようになしてあると共に、搬送コンベア２
に一定長さ（物品搬送具４１の搬送ピッチ３．６６秒×
搬送コンベア２の搬送速度２５ｍ／分＝１５２５ｍｍ）
の仮想空間βを物品Ｇの合流順序に従って連続的に設定
し、所定の仮想空間βが合流されるべき物品Ｇに対向す
る位置に到達したとき、物品Ｇを搬送コンベア２に取り
出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベ
ア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与え
られ、物品Ｇを一定のピッチ（３．６６秒、即ち１５２
５ｍｍ間隔）で合流するようになしてあるので、先に上
下搬送装置４に受け渡される物品Ｇａのオフセット値α
と位相差γ分を除いた搬送コンベア２への取り出し時
間、即ち０秒後に、位相差γ分の１．４秒と搬送コンベ
ア２に設定された仮想空間βａが移動するのに要する時
間、即ち１５２５ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝３．６６
秒とを加えた５．０６秒後に、グラビティローラコンベ
ア１ｇのオフセット値α分２１００ｍｍ、即ち２１００
ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝５．０４秒を加えた１０．
１秒後にグラビティローラコンベア１ｇから物品Ｇｇを
上段側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｇに取
り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコン
ベア１ｇの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に
与えられる。

【００２６】物品Ｇｇの次に取り出しコンベア７に取り
出される物品Ｇｊは物品Ｇｇと同一段のグラビティロー
ラコンベア１に収納されており、このように同一段のグ
ラビティローラコンベア１に収納された物品Ｇが連続的
に搬送コンベア２に取り出されて合流される場合には、
先に上下搬送装置４に受け渡される物品Ｇｇのオフセッ
ト値α分を除いた搬送コンベア２への取り出し時間、即
ち５．０６秒後に搬送コンベア２に設定された仮想空間
βｇが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒を加え
た８．７２秒後に、グラビティローラコンベア１ｊから
物品Ｇｊを上段側の搬送コンベア２に設定された仮想空
間βｊに取り出すように物品取り出し指令がグラビティ
ローラコンベア１ｊの下流端部に設けられた物品取り出
し装置３に与えられる。尚、グラビティローラコンベア
１ｊのオフセット値αは０ｍｍであるので、オフセット
値α分を上記の時間に加算する必要はない。

【００２７】物品Ｇｊの次も物品Ｇｊが連続的に取り出
されるので、上述の取り出し時間、即ち８．７２秒後に
搬送コンベア２に設定された仮想空間βｊが移動するの
に要する時間、即ち３．６６秒を加えた１２．３８秒後
に、グラビティローラコンベア１ｊから物品Ｇｊを上段
側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｊに取り出
すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア
１ｊの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与え
られる。

【００２８】物品Ｇｊの次に取り出しコンベア７に取り
出される物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下段側のグラビテ
ィローラコンベア１に収納されているので、０秒の位相
差γを加算して合流されるようになしてあると共に、先
に上下搬送装置４に受け渡される物品Ｇｊのオフセット
値αと位相差γ分を除いた搬送コンベア２への取り出し
時間、即ち１０．９８秒後に搬送コンベア２に設定され
た仮想空間βｊが移動するのに要する時間、即ち３．６
６秒を加えた１４．６４秒後に、グラビティローラコン
ベア１ｄのオフセット値α分、即ち７００ｍｍ÷４１
６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒を加えた１６．３２秒後
に、グラビティローラコンベア１ｄから物品Ｇｄを下段
側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｄに取り出
すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア
１ｄの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与え
られる。

【００２９】物品Ｇｄの次に取り出しコンベア７に取り
出される物品Ｇｉは物品Ｇｄと異なる上段側のグラビテ
ィローラコンベア１に収納されているので、１．４秒の
位相差γを加算して合流されるようになしてあると共
に、先に上下搬送装置４に取り出される物品Ｇｄのオフ
セット値αと位相差γ分を除いた搬送コンベア２への取
り出し時間、即ち１４．６４秒後に、位相差γ分の１．
４秒と搬送コンベア２に設定された仮想空間βｄが移動
するのに要する時間、即ち３．６６秒とを加えた１９．
７秒後に、グラビティローラコンベア１ｉのオフセット
値α分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／
秒＝１．６８秒を加えた２１．３８秒後に、グラビティ
ローラコンベア１ｉから物品Ｇｉを上段側の搬送コンベ
ア２に設定された仮想空間βｉに取り出すように物品取
り出し指令がグラビティローラコンベア１ｉの下流端部
に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。

【００３０】物品Ｇｉの次も物品Ｇｉが連続的に取り出
されるので、上述の取り出し時間、即ち２１．３８秒後
に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｉが移動する
のに要する時間３．６６秒を加えた２５．０４秒後にグ
ラビティローラコンベア１ｉから物品Ｇｉを上段側の搬
送コンベア２に設定された仮想空間βｉに取り出すよう
に物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１ｉの
下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられ
る。

【００３１】物品Ｇｉの次に取り出しコンベア７に取り
出される物品Ｇｈは物品Ｇｉと同一段のグラビティロー
ラコンベア１に収納されているので、先に上下搬送装置
４に受け渡される物品Ｇｉのオフセット値α分を除いた
搬送コンベア２への取り出し時間、即ち２３．３６秒後
に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｉが移動する
のに要する時間、即ち３．６６秒を加えた２７．０２秒
後に、グラビティローラコンベア１ｈのオフセット値α
分１４００ｍｍ、即ち１４００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／
秒＝３．３６秒を加えた３０．３８秒後に、グラビティ
ローラコンベア１ｈから物品Ｇｈを上段側の搬送コンベ
ア２に設定された仮想空間βｈに取り出すように物品取
り出し指令がグラビティローラコンベア１ｈの下流端部
に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。

【００３２】物品Ｇｈの次に取り出しコンベア７に取り
出される物品Ｇｊは物品Ｇｈと同一段のグラビティロー
ラコンベア１に収納されているので、先に上下搬送装置
４に受け渡される物品Ｇｈのオフセット値α分を除いた
搬送コンベア２への取り出し時間、即ち２７．０２秒後
に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｈが移動する
のに要する時間、即ち３．６６秒を加えた３０．６８秒
後に、グラビティローラコンベア１ｊから物品Ｇｊを上
段側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｊに取り
出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベ
ア１ｊの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与
えられる。尚、グラビティローラコンベア１ｊのオフセ
ット値αは０ｍｍであるので、オフセット値α分を上記
の時間に加算する必要はない。

【００３３】物品Ｇｊの次に取り出しコンベア７に取り
出される物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下段側のグラビテ
ィローラコンベア１に収納されているので、０秒の位相
差γを加算して合流されるようになしてあると共に、先
に上下搬送装置４に受け渡される物品Ｇｊのオフセット
値αと位相差γ分を除いた搬送コンベア２への取り出し
時間、即ち２９．２８秒後に搬送コンベア２に設定され
た仮想空間βｊが移動するのに要する時間、即ち３．６
６秒を加えた３２．９４秒後に、グラビティローラコン
ベア１ｄのオフセット値α分、即ち７００ｍｍ÷４１
６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒を加えた３４．６２秒後
に、グラビティローラコンベア１ｄから物品Ｇｄを下段
側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｄに取り出
すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア
１ｄの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与え
られる。

【００３４】以上の如くして図外のコンピュータで演算
された、それぞれの物品Ｇがグラビティローラコンベア
１から取り出されるまでの時間に、搬送コンベア２の搬
送速度４１６．７ｍｍ／秒を乗じた値は、荷揃え開始か
らそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでのそれぞれの仮
想空間βの搬送距離となる。従って、搬送コンベア２の
ラインシャフト２２に取り付けられたパルスエンコーダ
ーの１パルスの間の仮想空間βの搬送距離で、荷揃え開
始からそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでの仮想空間
βの搬送距離を除した値は、それぞれの物品Ｇが取り出
されるべき荷揃え開始からのパルス値となる。而して、
上記コンピュータは上記荷揃え開始からのパルス値とそ
れぞれの物品Ｇが取り出されるべきグラビティローラコ
ンベア１の番号とを図外のシーケンサーに送信する。上
記データを受信したシーケンサーは上記荷揃え開始から
のパルス値と物品Ｇが取り出されるべきグラビティロー
ラコンベア１の番号とを記憶しておき、荷揃え開始と同
時に上記パルスエンコーダーのパルスをカウント開始し
て指令されたパルス値と一致したグラビティローラコン
ベア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置３のエ
アーシリンダ３５を作動させ、所定の物品Ｇを搬送コン
ベア２へ取り出すように制御する。

【００３５】上述の如くして、複数のグラビティローラ
コンベア１から一定のピッチで合流された物品Ｇがそれ
ぞれの搬送コンベア２の下流端部に配設された受渡しコ
ンベア５、６まで搬送され、上下搬送装置４の物品載置
部４１１と固定串形コンベア６１或いは移動串形コンベ
ア５２が交叉する位置に到達すると、物品Ｇは下方から
上方に通過する物品載置部４１１で掬い上げられながら
連続的に物品搬送具４１に受け渡されて更に合流され
る。尚、物品Ｇが受渡しコンベア５の固定串形コンベア
５１の搬入部に到達すると、移動串形コンベア５２が物
品載置部４１１と交叉する位置まで移動され、その物品
Ｇが物品搬送具４１に受け渡された後、元の状態に復帰
する（但し、後続の物品Ｇが移動串形コンベア５２から
物品搬送具４１に受け渡される場合には、後続の物品Ｇ
が物品搬送具４１に受け渡された後、元の状態に復帰す
る）。また、それぞれの搬送コンベア２上を搬送された
物品Ｇが物品搬送具４１に受け渡されるタイミングに応
じて搬送コンベア２毎にその複数のグラビティローラコ
ンベア１から物品Ｇを合流するタイミングに位相差γを
設定し、グラビティローラコンベア１からそれぞれの搬
送コンベア２に物品Ｇを合流するタイミングに位相差γ
を加算してあるので、物品Ｇが固定串形コンベア６１或
いは移動串形コンベア５２に到達するタイミングと物品
Ｇが物品載置部４１１によって掬い上げられるタイミン
グとが略一致している。

【００３６】また、上下搬送装置４で合流された物品Ｇ
は、物品Ｇを搭載した物品載置部４１１が取り出しコン
ベア７の固定串形コンベア７１を上方から下方に通過す
ることによって取り出され、駆動ローラコンベア７２上
に物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇ
ｈ、Ｇｊ、Ｇｄの順序で取り出される。

【００３７】而して、駆動ローラコンベア７２に取り出
された物品Ｇは搬送コンベア１００２を経て複数列に配
設されたグラビティローラコンベア１００１に分岐して
荷揃えされるようになしてある。

【００３８】グラビティローラコンベア１００１周辺の
構成について説明すると、グラビティローラコンベア１
００１は、複数個のローラ１０１１を備える一対のレー
ルフレーム１０１２を傾斜状に配設したもので、グラビ
ティローラコンベア１００１上に供給された物品Ｇはロ
ーラ１０１１上をその自重により自走して収納された
後、物品取り出し装置１００３により物品供給コンベア
２００２に取り出される。

【００３９】また、搬送コンベア１００２は、並設され
たグラビティローラコンベア１００１の上流端部を繋ぐ
ように配設された駆動ローラコンベアであり、駆動ロー
ラコンベア７２の下流に配設されており、搬送コンベア
１００２からグラビティローラコンベア１００１への分
岐点には図外のエアーシリンダによってローラ１０２１
上面に対して出没するように揺動される一対の無端チェ
ーン１０４１等からなる分岐装置１００４が設けられて
いる。また、搬送コンベア１００２の上流部には物品Ｇ
の搬送方向を水平方向に９０°転換する図外の方向転換
装置が設けられている。

【００４０】また、物品取り出し装置１００３は、図外
のエアーシリンダによって昇降される複数個のローラ１
０３１を備える一対のレールフレーム１０３２と、複数
個のローラ１０３３を備えレールフレーム１０３２の下
流側に固定設置された一対のレールフレーム１０３４
と、レールフレーム１０３４の上流端部に設けられたス
トッパ１０３５とを備えており、上記エアーシリンダが
下降端にあるときにローラ１０３１の上面高さがローラ
１０１１の上面高さと一致するように構成され、ストッ
パ１０３５によって傾斜方向に自走してくる物品Ｇを係
止するようになしてある。而して、物品取り出し指令が
あると、上記エアーシリンダを作動することによって、
ローラ１０３１の上面高さをローラ１０３３の上面高さ
と一致するようにしてストッパ１０３５で係止された先
端の物品Ｇを取り出す。そのとき、レールフレーム１０
３２の後端はローラ１０１１の上面より高くなっている
ので、後続の物品Ｇはレールフレーム１０３２の後端で
係止され、グラビティローラコンベア１００１上に収納
された物品Ｇを物品供給コンベア２００２に１個ずつ取
り出すことができる。

【００４１】複数列複数段に配設された２６個のグラビ
ティローラコンベア１ａ、１ｂ、・・・、１ｚからなる
流動棚Ｆ〔図１に示された５列×２段（＝１０個）のグ
ラビティローラコンベア１からなる流動棚Ｆとは別の実
施例〕に収納された物品Ｇを駆動ローラコンベア７２、
搬送コンベア１００２を経て複数列に配設されたグラビ
ティローラコンベア１００１に分岐して荷揃えする方法
について説明すると、図１１に示す如く、パレットＰの
第１行の第１列に同一品種の物品、例えば長さが３００
ｍｍで高さが５０ｍｍの物品Ｇａをｍ段（例えば４段）
積み付け、第２列に同一品種の物品、例えば長さが３０
０ｍｍで高さが７０ｍｍの物品Ｇｕをｎ段（例えば３
段）積み付け、第３列に同一品種の物品、例えば長さが
３００ｍｍで高さが５０ｍｍの物品Ｇｃをｏ段（例えば
４段）積み付け、第４列に同一品種の物品、例えば長さ
が３００ｍｍで高さが７０ｍｍの物品Ｇｖをｐ段（例え
ば３段）積み付け、第５列に同一品種の物品、例えば長
さが３００ｍｍで高さが５０ｍｍの物品Ｇｅをｒ段（例
えば４段）積み付ける場合には、グラビティローラコン
ベア１ａから４個の物品Ｇａが、グラビティローラコン
ベア１ｃから４個の物品Ｇｃが、グラビティローラコン
ベア１ｅから４個の物品Ｇｅが、グラビティローラコン
ベア１ｕから３個の物品Ｇｕが、グラビティローラコン
ベア１ｖから３個の物品Ｇｖが取り出され、駆動ローラ
コンベア７２、搬送コンベア１００２を経て、それぞれ
の分岐装置１００４によって分岐されて、搬送コンベア
１００２の下流側から１番目のグラビティローラコンベ
ア１００１上に４個の物品Ｇａが荷揃えされ、下流側か
ら２番目のグラビティローラコンベア１００１上に３個
の物品Ｇｕが荷揃えされ、下流側から３番目のグラビテ
ィローラコンベア１００１上に４個の物品Ｇｃが荷揃え
され、下流側から４番目のグラビティローラコンベア１
００１上に３個の物品Ｇｖが荷揃えされ、下流側から５
番目のグラビティローラコンベア１００１上に４個の物
品Ｇｅが荷揃えされる。荷揃えされた１８個の物品Ｇ
は、後述する如く、物品の積付け装置２０００によって
下方に移動中のパレットＰ上に３〜４段×５列の配置で
積み付けられる。

【００４２】また、図１２に示す如く、パレットＰの第
２行の第１列に異なる品種の物品Ｇ、例えば下から長さ
が３９０ｍｍで高さが５０ｍｍの物品Ｇｗ、長さが３３
０ｍｍで高さが１１０ｍｍの物品Ｇｘ、長さが３９０ｍ
ｍで高さが７０ｍｍの物品Ｇｚの順序で、第２列〜第５
列に長さが３００ｍｍで高さが５０ｍｍ或いは１００ｍ
ｍの物品Ｇを例えば第２列に下から物品Ｇｂ、Ｇｇ、Ｇ
ｑの順序で、第３列に下から物品Ｇｃ、Ｇｈ、Ｇｒの順
序で、第４列に下から物品Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｓの順序で、
第５列に下から物品Ｇｅ、Ｇｊ、Ｇｔの順序で積み付け
る場合には、グラビティローラコンベア１ｂから１個の
物品Ｇｂが、グラビティローラコンベア１ｃから１個の
物品Ｇｃが、グラビティローラコンベア１ｄから１個の
物品Ｇｄが、グラビティローラコンベア１ｅから１個の
物品Ｇｅが、グラビティローラコンベア１ｇから１個の
物品Ｇｇが、グラビティローラコンベア１ｈから１個の
物品Ｇｈが、グラビティローラコンベア１ｉから１個の
物品Ｇｉが、グラビティローラコンベア１ｊから１個の
物品Ｇｊが、グラビティローラコンベア１ｑから１個の
物品Ｇｑが、グラビティローラコンベア１ｒから１個の
物品Ｇｒが、グラビティローラコンベア１ｓから１個の
物品Ｇｓが、グラビティローラコンベア１ｔから１個の
物品Ｇｔが、グラビティローラコンベア１ｗから１個の
物品Ｇｗが、グラビティローラコンベア１ｘから１個の
物品Ｇｘが、グラビティローラコンベア１ｚから１個の
物品Ｇｚが取り出され、駆動ローラコンベア７２、搬送
コンベア１００２を経て、それぞれの分岐装置１００４
によって分岐されて、搬送コンベア１００２の下流側か
ら１番目のグラビティローラコンベア１００１上には物
品Ｇｗ、Ｇｘ、Ｇｚの順序で、下流側から２番目のグラ
ビティローラコンベア１００１上には物品Ｇｂ、Ｇｇ、
Ｇｑの順序で、下流側から３番目のグラビティローラコ
ンベア１００１上には物品Ｇｃ、Ｇｈ、Ｇｒの順序で、
下流側から４番目のグラビティローラコンベア１００１
上には物品Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｚの順序で、下流側から５番
目のグラビティローラコンベア１００１上には物品Ｇ
ｅ、Ｇｊ、Ｇｔの順序で荷揃えされ、荷揃えされた１５
個の物品Ｇは物品の積付け装置２０００によって下方に
移動中のパレットＰ上に３段×５列の配置で積み付けら
れる。

【００４３】また、物品の積付け装置２０００は、パレ
ットＰを水平方向に搬送するパレット搬送コンベア２０
０１、物品取り出し装置１００３によってグラビティロ
ーラコンベア１００１から取り出された物品Ｇをパレッ
トＰ或いは先行して積み付けられた物品Ｇの上に供給す
る複数列（図５では５列、図７では４列）の物品供給コ
ンベア２００２、パレットＰ或いは先行して積み付けら
れた物品Ｇを下方に移動する速度を２段階に変速し得る
ようになしてありパレットＰ或いは先行して積み付けら
れた物品Ｇを昇降する昇降装置２００３、昇降装置２０
０３を物品Ｇの供給方向に沿って移動する移動装置２０
０４等を備え、物品供給コンベア２００２に対してパレ
ットＰを水平方向及び垂直方向に移動させることによっ
て、複数列のグラビティローラコンベア１００１に収納
された物品ＧをパレットＰ上に積付けるようになしてあ
る。尚、それぞれの物品供給コンベア２００２は、物品
Ｇの供給方向に沿って図７に一点鎖線或いは二点鎖線で
示す如く進退可能に構成された伸縮ベルトコンベアで構
成されている。また、パレット搬送コンベア２００１は
駆動ローラコンベア、昇降装置２００３はテーブルリフ
タで構成されており、テーブル２０３１上には駆動ロー
ラ２０３２が備えられている。また、テーブル２０３１
の端部には物品規制板２０３３が立設されている。ま
た、移動装置２００４はラック２０４１とピニオン２０
４２とを備え、ガイド２０４３に沿って昇降装置２００
３を物品Ｇの供給方向に移動するようになしてある。而
して、積み付けられた物品Ｇの下降時間に応じた間隔で
複数列に配設されたグラビティローラコンベア１００１
に収納されている後続する物品Ｇを物品供給コンベア２
００２上に取り出して荷揃えし、荷揃えされた物品Ｇを
下方に移動中のパレットＰ或いは先行して積み付けられ
た物品Ｇの上に供給してコラム状（縦方向）に積み付
け、パレットＰ上に複数行複数列のコラムが形成される
ようになしてある。尚、積み付けられた物品Ｇの上に後
続する物品Ｇが供給されているときには、積み付けられ
た物品Ｇを低速度で下方に移動するようになしてある。

【００４４】即ち、昇降装置２００３に搭載されたパレ
ットＰは、図９に示す如く、物品供給コンベア２００２
の真下の位置まで上昇されると共に、移動装置２００４
によって物品供給コンベア２００２の先端が第１行目の
コラムを形成する物品Ｇを積み付け得る位置まで移動さ
れる。即ち、第１列に積み付けられる４個の物品Ｇａ、
第２列に積み付けられる３個の物品Ｇｕ、第３列に積み
付けられる４個の物品Ｇｃ、第４列に積み付けられる３
個の物品Ｇｖ、第５列に積み付けられる４個の物品Ｇｅ
の長さは全て３００ｍｍであるので、コラム状に積み付
けられる１８個の物品Ｇの積み付け位置はこれらの物品
Ｇの長さ（３００ｍｍ）に基づいて定められる。

【００４５】パレットＰが積付け開始位置まで移動され
ると、積み付けられた物品Ｇの下降時間に応じた間隔で
複数列に配設されたグラビティローラコンベア１００１
に収納されている後続する物品Ｇが物品取り出し装置１
００３によって取り出され（例えば、後述する如く、高
さが５０ｍｍの物品Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｅに後続して取り出
される物品Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｅは１．０秒後に、高さが７
０ｍｍの物品Ｇｕ、Ｇｖに後続して取り出される物品Ｇ
ｕ、Ｇｖは１．４秒後に取り出され）、物品供給コンベ
ア２００２上に荷揃えされ、物品供給コンベア２００２
の先端部に取り付けられた図外の検出器が先頭の物品Ｇ
の到着を検出すると、昇降装置２００３が下降を開始す
ると共に、物品供給コンベア２００２によって連続的に
供給される物品Ｇが下方に移動中のパレットＰ或いは先
行して積み付けられた物品Ｇの上に積み重なるように供
給されて積み付けられ（図９の仮想線参照）、図１１に
示す如く複数個の同一種類の物品Ｇがコラム状（縦方
向）に積み付けられる。尚、物品ＧがパレットＰ上に積
み付けられるときの昇降装置２００３の下降速度は、高
さが低い物品Ｇを積み付けるときには低速度（３ｍ／分
或いはそれより少い速度）で連続的に下降するようにな
してあるので、高さが５０ｍｍの物品Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｅ
に後続して取り出される物品Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｅは５０ｍ
ｍ÷３ｍ／分＝１．０秒後に、高さが７０ｍｍの物品Ｇ
ｕ、Ｇｖに後続して取り出される物品Ｇｕ、Ｇｖは７０
ｍｍ÷３ｍ／分＝１．４秒後に物品取り出し装置１００
３によって物品供給コンベア２００２に取り出されて荷
揃えされるので、既に積み付けられた物品Ｇの上面と物
品供給コンベア２００２の上面とが略一致するタイミン
グで後続する物品Ｇを先行して供給されて積み付けられ
た物品Ｇの上にコラム状に積み付けることができ、配列
の乱れ等を生じることなく高さが異なる種々の物品Ｇを
パレットＰ上に積み付けることができる。

【００４６】パレットＰ上に第１行目のコラムを形成す
る最終の物品Ｇが積み付けられると、パレットＰは、図
１０に示す如く、物品供給コンベア２００２の真下の位
置まで上昇されると共に、移動装置２００４によって図
５に示される第２列〜第５列の（搬送コンベア１００２
の下流側から２番目〜５番目のグラビティローラコンベ
ア１００１に対応した）物品供給コンベア２００２の先
端が第２列〜第５列に積み付けられる第２行目のコラム
を形成する物品Ｇを積み付け得る位置まで移動される。
即ち、第２列に積み付けられる３個の物品Ｇｂ、Ｇｇ、
Ｇｑ、第３列に積み付けられる３個の物品Ｇｃ、Ｇｈ、
Ｇｒ、第４列に積み付けられる３個の物品Ｇｄ、Ｇｉ、
Ｇｓ、第５列に積み付けられる３個の物品Ｇｅ、Ｇｊ、
Ｇｔの長さは全て３００ｍｍであるので、コラム状に積
み付けられる１２個の物品Ｇの積み付け位置はこれらの
物品Ｇの長さ（３００ｍｍ）に基づいて定められ、パレ
ットＰは移動装置２００４によって３００ｍｍ移動され
る。尚、パレットＰの移動と同時に、第１列の（搬送コ
ンベア１００２の下流側から１番目のグラビティローラ
コンベア１００１に対応した）物品供給コンベア２００
２の先端を、図７に一点鎖線で示す如く、第２列〜第４
列（図５においては、第２列〜第５列）の物品供給コン
ベア２００２の先端に対して（３９０ｍｍ−３００ｍｍ
＝）９０ｍｍ後退するようになしてある。即ち、第２列
〜第５列に積み付けられる最大長さ（３００ｍｍ）の物
品Ｇを基準として、第１列に積み付けられる長さが３９
０ｍｍの物品Ｇｗ、長さが３３０ｍｍの物品Ｇｘ、長さ
が３９０ｍｍの物品Ｇｚのうちの最大長さの物品Ｇ、即
ち長さが３９０ｍｍの物品Ｇｗ、Ｇｚに基づいて定める
ようになしてあるので、第１列の物品供給コンベア２０
０２の先端を第２列〜第５列の物品供給コンベア２００
２の先端に対して９０ｍｍ後退させて３個の物品Ｇｗ、
Ｇｘ、Ｇｚを所定の位置に積み付け得るようになしてあ
る。

【００４７】パレットＰが第２行目のコラムを形成する
物品Ｇの積付け開始位置まで移動されると共に、第１列
の物品供給コンベア２００２の先端が所定の位置まで後
退されると、積み付けられた物品Ｇの下降時間に応じた
間隔で複数列に配設されたグラビティローラコンベア１
００１に収納されている後続する物品Ｇが物品取り出し
装置１００３によって取り出され（例えば、後述する如
く、高さが１００ｍｍの物品Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇｉ、Ｇｊに
後続して取り出される物品Ｇｑ、Ｇｒ、Ｇｓ、Ｇｔは
１．５２秒後に、高さが１１０ｍｍの物品Ｇｘに後続し
て取り出される物品Ｇｚは１．６４秒後に取り出さ
れ）、物品供給コンベア２００２上に荷揃えされ、物品
供給コンベア２００２の先端部に取り付けられた図外の
検出器が先頭の物品Ｇの到着を検出すると、昇降装置２
００３が下降を開始すると共に、物品供給コンベア２０
０２によって連続的に供給される物品Ｇが下方に移動中
のパレットＰ或いは先行して積み付けられた物品Ｇの上
に積み重なるように供給されて積み付けられ（図１０の
仮想線参照）、図１２及び図１３に示す如く複数種類の
物品Ｇがコラム状（縦方向）に積み付けられる。尚、物
品ＧがパレットＰ上に積み付けられるときの昇降装置２
００３の下降速度は、高さが高い物品Ｇを積み付けると
きには、先ず先行する物品Ｇの上に高さが高い物品Ｇが
供給されているときには低速度（３ｍ／分或いはそれよ
り少い速度）で下降し、先行する物品Ｇの上に高さが高
い物品Ｇが積み付けられると高速度（５ｍ／分或いはそ
れより少い速度）で積み付けられた高さが高い物品Ｇの
上面と物品供給コンベア２００２の上面とが略一致する
まで下降するようになしてあるので、高さが１００ｍｍ
の物品Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇｉ、Ｇｊに後続して取り出される
物品Ｇｑ、Ｇｒ、Ｇｓ、Ｇｔは４０ｍｍ（先行する物品
Ｇの上に高さが高い物品Ｇが供給されている間の下降
量）÷３ｍ／分＋６０ｍｍ÷５ｍ／分＝１．５２秒後
に、高さが１１０ｍｍの物品Ｇｘに後続して取り出され
る物品Ｇｚは４０ｍｍ（先行する物品Ｇの上に高さが高
い物品Ｇが供給されている間の下降量）÷３ｍ／分＋７
０ｍｍ÷５ｍ／分＝１．６４秒後に物品取り出し装置１
００３によって物品供給コンベア２００２に取り出され
て荷揃えされるので、既に積み付けられた物品Ｇの上面
と物品供給コンベア２００２の上面とが略一致するタイ
ミングで後続する物品Ｇを先行して供給されて積み付け
られた物品Ｇの上にコラム状に積み付けることができ、
配列の乱れ等を生じることなく高さが異なる種々の物品
ＧをパレットＰ上に積み付けることができると共に、積
み付けられた物品Ｇを下方に移動する速度を変速し得る
ようになしてあるので、先行する物品Ｇの上に後続する
物品Ｇが供給されているときには低速度で配列の乱れ等
を生じることなく積み付けることができ、先行する物品
Ｇの上に高さが高い物品Ｇが積み付けられると物品Ｇの
上面と物品供給コンベア２００２の上面とが略一致する
まで（後続する物品Ｇが積み付けられていないときに
は）高速度で下降するようになしてあるので高さが高い
物品Ｇも効率的に積み付けることができる。

【００４８】同様にして、第３行目のコラムまで積み付
けられたパレットＰはパレット搬送コンベア２００１に
よって搬送される。

【００４９】また、図１４は本発明の物品の積付け装置
の他の実施例を示す平面図で、１２列の物品供給コンベ
ア２００２が物品Ｇの供給方向に沿って進退可能に構成
されていると共に、それぞれの物品Ｇが１列または複数
列（図１４に示す実施例では２列または３列）の物品供
給コンベア２００２によって先行して供給された物品Ｇ
の上に供給されるように構成されている以外は、図５或
いは図７に示された物品の積付け装置２０００と実質的
に同一に構成されている。

【００５０】図１４に示された実施例について説明する
と、パレットＰは平パレットに上部構造物として（めく
ら、すかし又は網付き構造等の）垂直側板Ｗを複数面
（図１４に示す実施例では３面）もつボックスパレット
であり、物品の積付け装置２０００は左右の垂直側板Ｗ
の間に挿入し得る複数列（図１４に示す実施例では１２
列のうちで６列まで挿入し得る）の物品供給コンベア２
００２によって、物品ＧをパレットＰ或いは先行して積
み付けられた物品Ｇの上に積付けるようになしてある。

【００５１】即ち、１２列の物品供給コンベア２００２
のうちで中央６列の物品供給コンベア２００２を除く左
右端部側のそれぞれ３列の物品供給コンベア２００２の
先端をパレットＰの方向から後退させると共に、昇降装
置２００３に搭載されたパレットＰは、中央６列の物品
供給コンベア２００２の真下の位置まで上昇されると共
に、移動装置２００４によって中央６列の物品供給コン
ベア２００２の先端が第１行目のコラムを形成する物品
Ｇを積み付け得る位置近傍まで移動される。即ち、４列
目と５列目の物品供給コンベア２００２によって第１列
に積み付けられる物品Ｇα、６列目の物品供給コンベア
２００２によって第２列に積み付けられる物品Ｇβ、７
列目〜９列目の物品供給コンベア２００２によって第３
列に積み付けられる物品Ｇγの積み付け位置はこれらの
物品Ｇの長さに基づいて定められ、パレットＰが積付け
開始位置まで移動されると共に、パレットＰの移動と同
時に、４列目と５列目の物品供給コンベア２００２の先
端を物品Ｇαの長さと物品Ｇγの長さとの差に基づいて
７列目〜９列目の物品供給コンベア２００２の先端に対
して若干（物品Ｇαの長さと物品Ｇγの長さとの差だ
け）後退させるようになしてあり、６列目の物品供給コ
ンベア２００２の先端を物品Ｇβの長さと物品Ｇγの長
さとの差に基づいて７列目〜９列目の物品供給コンベア
２００２の先端に対して若干（物品Ｇβの長さと物品Ｇ
γの長さとの差だけ）後退させるようになしてある。
尚、７列目〜９列目の物品供給コンベア２００２の先端
は後退されることなく、パレットＰの移動のみによって
物品Ｇγが所定の位置に積み付けられるようになしてあ
る。而して、積み付けられた物品Ｇの下降時間に応じた
間隔で複数列に配設されたグラビティローラコンベア１
００１に収納されている後続する物品Ｇが物品取り出し
装置１００３によって取り出され、物品供給コンベア２
００２上に荷揃えされ、物品供給コンベア２００２の先
端部に取り付けられた図外の検出器が先頭の物品Ｇの到
着を検出すると、昇降装置２００３が下降を開始すると
共に、物品供給コンベア２００２によって連続的に供給
される物品Ｇが下方に移動中のパレットＰ或いは先行し
て積み付けられた物品Ｇの上に積み重なるように供給さ
れて積み付けられ、複数個の物品Ｇがコラム状（縦方
向）に積み付けられる。

【００５２】上述のように、物品供給コンベア２００２
が物品Ｇの供給方向に沿って進退可能に構成されている
ので、図１４に示されたボックスパレット等にも物品Ｇ
を積み付けることができる。

【００５３】以上、本発明の物品の積付け装置の実施の
形態をその実施に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共
に説明したが、本発明の物品の積付け装置はこれらに制
限されるものではない。例えば、積み付けられた物品Ｇ
を昇降する昇降装置２００３に代えて、物品供給コンベ
ア２００２を昇降するような構成してもよい。

【００５４】また、昇降装置２００３を物品Ｇの供給方
向に沿って移動する移動装置２００４に代えて、物品供
給コンベア２００２を全体的に移動し得るように構成し
てもよい。

【００５５】尚、積み付けられた物品Ｇを下方に移動す
る速度は積み付けられる物品Ｇの高さ寸法に応じて適宜
設定すればよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明の物品の積付け装置は、上述のと
おり構成されているので、任意の種類の物品を任意の位
置に積み付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品の荷揃え設備の一実施例を部分的に示す斜
視図である。

【図２】物品の荷揃え設備の一実施例を部分的に示す要
部立面図である。

【図３】図１に示すグラビティローラコンベアの下流端
部を拡大して示す側面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】荷揃えされた物品を収納するグラビティローラ
コンベアの一実施例を示す平面図である。

【図６】図５に示すグラビティローラコンベアの一実施
例を部分的に示す側面図である。

【図７】本発明の物品の積付け装置の一実施例を示す斜
視図である。

【図８】物品の荷揃え設備による荷揃え方法の一実施例
についての説明図である。

【図９】図７に示す物品の積付け装置の動作を説明する
ための側面図である。

【図１０】図７に示す物品の積付け装置の動作を説明す
るための側面図である。

【図１１】図７に示す物品の積付け装置によってパレッ
ト上に積み付けられた物品の状態を示す斜視図である。

【図１２】図７に示す物品の積付け装置によってパレッ
ト上に積み付けられた物品の状態を示す斜視図である。

【図１３】図１２に示すパレット上に積み付けられた物
品の状態のＡ−Ａ視図である。

【図１４】本発明の物品の積付け装置の他の実施例を示
す平面図である。

【符号の説明】

２０００ 物品の積付け装置 ２００２ 物品供給コンベア ２００３ 昇降装置 ２００４ 移動装置 Ｇ 物品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を複数列に積み付ける物品の積付け
   装置において、物品を先行して供給された物品の上に供
   給する複数列の物品供給コンベアを備え、該物品供給コ
   ンベアが物品の供給方向に沿って進退可能に構成されて
   いると共に、上記物品が１列または複数列の物品供給コ
   ンベアによって先行して供給された物品の上に供給され
   るように構成されていることを特徴とする物品の積付け
   装置。
2. 【請求項２】 物品を複数列に積み付ける物品の積付け
   装置において、物品を先行して供給された物品の上に供
   給する複数列の物品供給コンベアと、積み付けられた物
   品を昇降する昇降装置と、該昇降装置を物品の供給方向
   に沿って移動する移動装置とを備え、上記物品供給コン
   ベアが物品の供給方向に沿って進退可能に構成されてい
   ると共に、上記物品が１列または複数列の物品供給コン
   ベアによって先行して供給された物品の上に供給される
   ように構成されていることを特徴とする物品の積付け装
   置。