JP2505079B2 - 物品の荷揃え方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、品種別に容器に収納さ
れて供給された複数品種の物品を、所望の数量ずつ荷揃
えする物品の荷揃え方法に関するものであり、特に同一
品種の物品ばかりを荷揃えする場合、異なる品種の物品
ばかりを荷揃えする場合、或いはある品種の物品を複数
個ずつと他の品種の物品を１個ずつ荷揃えする場合等の
何れであっても、高速且つ略同一の能力で荷揃えするこ
とのできる物品の荷揃え方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の荷揃え方法に関する従来の技術と
しては、特公昭５１−３２０３５号公報に記載のもの等
が知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特公昭５１−３２０３５号公報には、
一定の間隔をもって縦割ブロックに分割された複数段の
保管ラックに荷を保管し、該荷の搬送時ブロック内で荷
が上下に重ならないよう各ブロック毎に一個の荷を保管
ラックの各段前側に設けた搬送コンベヤ上に順次載せ、
次いで該搬送コンベヤ上より、該搬送コンベヤの輸送速
度に該搬送コンベヤの輸送方向の速度成分を等しくさせ
た速度を持つ合流コンベヤ上に移送し、該合流コンベヤ
により荷を連続的に搬出するコンベヤシステムにおける
荷物輸送方法が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特公昭５１−３２０３５号公報に記
載されているコンベヤシステムにおける荷物輸送方法
は、保管ラック（流動棚）のそれぞれのグラビテイコン
ベヤ（物品収納部）毎に異なった荷（物品）が保管（収
納）されているため、同一品種の複数個の物品を略同時
に取り出すことができず、同一品種の物品ばかりを荷揃
えする場合の荷揃え能力は物品を物品収納部から搬送コ
ンベヤへ取り出す能力によって制限され、高速で荷揃え
することはできない。

【０００６】従って、本発明の目的は、複数個の物品収
納部に同一品種の物品を収納し、必要に応じて同一品種
の物品を複数個の物品収納部から略同時に取り出すこと
によって、同一品種の物品ばかりを荷揃えする場合も含
めて複数品種の物品を所望の数量ずつ高速で荷揃えする
ことのできる物品の荷揃え方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、同一品種の複
数個の物品が収納されている容器から物品を取り出し、
取り出した同一品種の物品を載置し出庫間口に搬送する
支流ラインを多段多列に複数配置し、各段で列を構成す
る複数の支流ラインの出庫間口側に各支流ラインから取
り出される物品を受けるように本流ラインを各段毎に１
本ずつ設け、各段毎に設けられた本流ラインで搬送され
る物品を搬送方向下流側に配置された荷揃え容器に所望
の品種を所望の個数ずつ収納する物品の荷揃え方法にお
いて、上記複数の支流ラインは各支流ライン間で同一品
種または複数の異品種の物品が載置されており、各段毎
の本流ラインは搬送方向下流側にしたがって集束されて
おり、上記各支流ラインの出庫間口側先端部にはそれぞ
れ物品取り出し装置を設け、所望の品種の物品を取り出
すべく該当する物品取り出し装置に対して各列毎の支流
ラインの出庫間口の位置に応じたタイミング信号に基づ
く物品取り出し指令を出力し、各段毎の本流ライン上に
て同一の荷揃え容器に投入可能な物品のグループを形成
し、各段毎の本流ラインに搬送された上記物品のグルー
プを揃った状態で同一の荷揃え容器に収納することを特
徴とする物品の荷揃え方法を提供することによって上記
の目的を達成したものである。

【０００８】尚、各段の本流ライン上に所定間隔毎に連
続して割り付けられた仮想空間を設け、設けられた仮想
空間に各本流ライン上に取り出された物品を１個単位で
載置可能とし、複数の本流ラインに連続した物品のグル
ープを複数形成し、それぞれの物品のグループが揃った
状態で同一の荷揃え容器に収納されることが好ましい。

【０００９】また、同一品種の物品が、同一列に位置す
る複数段の支流ラインに収納されていることが好まし
い。

【００１０】

【作用】本発明の物品の荷揃え方法は、同一品種の複数
個の物品が収納されている容器から物品を取り出し、取
り出した同一品種の物品を複数個の支流ラインに収納す
ることによって、同一品種の物品ばかりを荷揃えする場
合も含めて複数品種の物品を所望の数量ずつ高速で荷揃
えすることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の物品の荷揃え方法をその実施
に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明する。

【００１２】図１は物品の荷揃え設備の一実施例を示す
斜視図で、この図面において、（１０００）は本発明の
容器としての段ボール箱等の箱体（Ｂ）の左右の側面部
（Ｐ３）の上側外フラップ（Ｆ１）を内フラップ（Ｆ
３）から剥離する箱体の開梱装置、（２０００）は箱体
（Ｂ）の左右の側面部（Ｐ３）の下側外フラップ（Ｆ
２）を内フラップ（Ｆ３）から剥離する箱体の開梱装
置、（３０００）は上側外フラップ（Ｆ１）と下側外フ
ラップ（Ｆ２）とが内フラップ（Ｆ３）から剥離された
箱体（Ｂ）の搬送方向を転換するプッシャーであり、剥
離され自由状態になっている上側外フラップ（Ｆ１）と
下側外フラップ（Ｆ２）とが再び内フラップ（Ｆ３）に
ロックされないようになしてある。また、（４０００）
は内フラップ（Ｆ３）から剥離された一対の側面部（Ｐ
３）のうちの一方（進行方向の前側）の上側外フラップ
（Ｆ１）と下側外フラップ（Ｆ２）とを開放するフラッ
プ開放装置、（５０００）は箱体（Ｂ）に収納されてい
る物品（Ｇ）をプッシャー（５００４）によって水平方
向に押し出して取り出す物品の取り出し装置、（６００
０）は揺動コンベア（６０３１）を走行台車（６０３
４）に搭載してなる物品の供給装置であり、物品の取り
出し装置（５０００）によって箱体（Ｂ）から取り出さ
れた物品（Ｇ）を物品保管荷揃え装置（７０００）の複
数列複数段に配設されている物品収納部に供給するよう
になしてある。また、（７０００）は本発明の物品収納
部としてのグラビティローラコンベア（７００１）を複
数列複数段に配設してなる流動棚（７００４）を備える
物品保管荷揃え装置であり、流動棚（７００４）に入庫
された物品（Ｇ）は自重によって入庫間口側から出庫間
口側まで移動するようになしてある。また、（８００
０）は物品保管荷揃え装置（７０００）によって連続的
に荷揃えされた物品（Ｇ）を移動中の荷揃え容器（Ｃ）
に投入する物品の投入装置である。而して、本実施例の
物品の荷揃え方法は、物品の取り出し装置（５０００）
によって同一品種の複数個の物品（Ｇ）が収納されてい
る箱体（Ｂ）から物品（Ｇ）を取り出し、取り出された
同一品種の物品（Ｇ）を物品保管荷揃え装置（７００
０）の流動棚（７００４）の同一列に位置する複数段の
グラビティローラコンベア（７００１）に収納し、複数
段のグラビティローラコンベア（７００１）に収納され
た同一品種の物品（Ｇ）を略同時に取り出して物品
（Ｇ）を荷揃えし、物品の投入装置（８０００）によっ
て荷揃えされた物品（Ｇ）を荷揃え容器（Ｃ）投入する
ようになしてある。

【００１３】上記実施例における各部について説明する
と、図２は図１に示す箱体の開梱装置（１０００）の板
状体昇降装置（１００８）と検出具昇降装置（１００
９）等の斜視図、図３は図２に示す板状体昇降装置（１
００８）に搭載される板状体移動装置（１００５）等の
斜視図、図４は図２と図３とに示す箱体の開梱装置（１
０００）の開梱の動作手順の説明図であり、（１００
１）は天面部（Ｐ１）から底面部（Ｐ２）方向に延設さ
れる上側外フラップ（Ｆ１）と底面部（Ｐ２）から天面
部（Ｐ１）方向に延設される下側外フラップ（Ｆ２）と
が中央で突き合わされ、内フラップ（Ｆ３）に糊付けさ
れて側面部（Ｐ３）が形成されている箱体（Ｂ）を上方
から押圧して保持する箱体保持装置、（１００２）は上
側外フラップ（Ｆ１）と下側外フラップ（Ｆ２）との突
き合わせ部の隙間から上方に挿入され、内フラップ（Ｆ
３）と上側外フラップ（Ｆ１）との間を左右方向に移動
し、上側外フラップ（Ｆ１）を内フラップ（Ｆ３）から
剥離する板状体（へら）で、ローラコンベア（９００
１）を挟んで両側に一対ずつ設けられている。また、
（１００３）はへら（１００２）が上側外フラップ（Ｆ
１）と内フラップ（Ｆ３）との間を通過するように、へ
ら（１００２）を左右方向に移動する左右移動装置で、
ローラコンベア（９００１）を挟んで両側に１台ずつ設
けられている。また、（１００４）はへら（１００２）
を上下方向に移動する上下移動装置で、ローラコンベア
（９００１）を挟んで両側に一対ずつ設けられている。
また、（１００５）は板状体昇降装置（１００８）に搭
載される板状体移動装置（前後移動装置）で、吸着具
（１０５８）を備え、へら（１００２）を前後方向に移
動するようにローラコンベア（９００１）を挟んで両側
に一台ずつの前後移動台（１０５１）が設けられてい
る。また、（１００６）はへら（１００２）を揺動する
揺動装置でローラコンベア（９００１）を挟んで両側に
一対ずつ設けられている。また、（１００８）はへら
（１００２）を昇降する板状体昇降装置、（１００９）
は箱体（Ｂ）の天面部（Ｐ１）を検出する検出具（１０
９１）を昇降する検出具昇降装置であり、板状体昇降装
置（１００８）と検出具昇降装置（１００９）とが、同
一の駆動装置（１０８１）によって駆動される移動用ね
じ（１０８２）、（１０９２）を備えており、検出具昇
降装置（１００９）の移動用ねじ（１０９２）のピッチ
が板状体昇降装置（１００８）の移動用ねじ（１０８
２）のピッチの２倍で構成されている。

【００１４】而して、箱体（Ｂ）がストッパ（９００
２）によって間隔を空けてローラコンベア（９００１）
上を搬送され、ストッパ（９００３）によって停止する
と、検出具（１０９１）によって検出される天面部（Ｐ
１）の位置に基づいて上側外フラップ（Ｆ１）と下側外
フラップ（Ｆ２）との突き合わせ部の位置を検出し、へ
ら（１００２）を前後方向に移動するエアーシリンダ
（１０５３）を側面部（Ｐ３）の位置に応じて停止し、
下側外フラップ（Ｆ２）をへら（１００２）で押圧する
と共に、吸着具（１０５８）が上側外フラップ（Ｆ１）
を吸引する（図４（ａ）参照）ことによって形成される
上側外フラップ（Ｆ１）と下側外フラップ（Ｆ２）との
突き合わせ部の隙間からへら（１００２）を上側外フラ
ップ（Ｆ１）に沿って挿入した後、へら（１００２）を
上側外フラップ（Ｆ１）に沿ってそれぞれ内フラップ
（Ｆ３）方向に移動する（図４（ｂ）参照）ことによ
り、上側外フラップ（Ｆ１）を内フラップ（Ｆ３）から
剥離する（図４（ｃ）参照）ようになしてある。上側外
フラップ（Ｆ１）が内フラップ（Ｆ３）から剥離される
と、ストッパ（９００３）が下がり、箱体（Ｂ）はロー
ラコンベア（９００１）によって下側外フラップ（Ｆ
２）を内フラップ（Ｆ３）から剥離する箱体の開梱装置
（２０００）に送られる。

【００１５】尚、箱体の開梱装置（２０００）は、大
略、上述の箱体の開梱装置（１０００）のへら（１００
２）を下向きに取り付けてなる装置で、箱体の開梱装置
（１０００）による上側外フラップ（Ｆ１）の剥離動作
と同様にして下側外フラップ（Ｆ２）を内フラップ（Ｆ
３）から剥離するようになしてあり、箱体の開梱装置
（１０００）、（２０００）によって箱体（Ｂ）の左右
の側面部（Ｐ３）を開梱するようになしてある。

【００１６】また、図５は図１に示すプッシャー（３０
００）の斜視図、図６は図５に示すプッシャー（３００
０）によって箱体（Ｂ）が押される状態を説明するため
の説明図であり、（３００１）は上側外フラップ（Ｆ
１）と下側外フラップ（Ｆ２）とが内フラップ（Ｆ３）
から剥離されて自由状態になっている箱体（Ｂ）の側面
部（Ｐ３）を押す押し板、（９００４）は押し板（３０
０１）によって押された方向に箱体（Ｂ）を搬送するロ
ーラコンベア、（３００３）は押し板（３００１）に取
り付けられ押し板（３００１）と連動して移動する吸着
具で、自由状態の上側外フラップ（Ｆ１）と下側外フラ
ップ（Ｆ２）とを吸着具（３００３）で吸着した状態で
箱体（Ｂ）を押し板（３００１）でローラコンベア（９
００１）と直交する方向に押し、ローラコンベア（９０
０４）によって箱体（Ｂ）を押し板（３００１）と吸着
具（３００３）とから引き離すようになしてある。尚、
図６において２点鎖線で示す如く、押し板（３００１）
は自由状態の上側外フラップ（Ｆ１）と下側外フラップ
（Ｆ２）とを押しつぶすようにして箱体（Ｂ）をローラ
コンベア（９００４）方向に押すため、自由状態の上側
外フラップ（Ｆ１）或いは下側外フラップ（Ｆ２）が内
フラップ（Ｆ３）とロックされてしまうことがあるが、
押し板（３００１）が上側外フラップ（Ｆ１）と下側外
フラップ（Ｆ２）とを押すときに、吸着パッド（３０３
１）で上側外フラップ（Ｆ１）と下側外フラップ（Ｆ
２）とを吸着するようになしてあるので、ローラコンベ
ア（９００４）によって箱体（Ｂ）が押し板（３００
１）から引き離されるときに、吸着パッド（３０３１）
によって上側外フラップ（Ｆ１）と下側外フラップ（Ｆ
２）とが引きつけられてロック状態が解除されるように
なしてある。

【００１７】また、図７は箱体（Ｂ）の搬出方向が図１
に示すフラップ開放装置（４０００）と反対方向である
が、その他の点は図１に示すフラップ開放装置（４００
０）と略同一のフラップ開放装置の斜視図、図８〜図１
０は図７に示すフラップ開放装置による上側外フラップ
（Ｆ１）と下側外フラップ（Ｆ２）の開放手順の説明図
であり、（４００１）は箱体（Ｂ）を保持する箱体押さ
え装置、（４００２）は上側外フラップ（Ｆ１）と下側
外フラップ（Ｆ２）とで形成される側面部（Ｐ３）に沿
って移動する板状体（フラップ開放板）、（４００３）
はフラップ開放板（４００２）を移動する板状体移動装
置、（４００４）は開放された下側外フラップ（Ｆ２）
を保持する保持具（ストッパ）であり、フラップ開放板
（４００２）にはエアーノズル（図示省略）が備えられ
ている。

【００１８】而して、プッシャー（３０００）によって
搬送方向を直交する方向に転換された箱体（Ｂ）は、一
方の側面部（Ｐ３）を前側にしてローラコンベア（９０
０４）によって搬入されストッパ（４００５）によって
上側外フラップ（Ｆ１）と下側外フラップ（Ｆ２）とが
内フラップ（Ｆ３）と密着するように押圧されて停止し
（図８参照）、吸着パッド（４００６）によって下側外
フラップ（Ｆ２）が外側に少しだけ開いた状態となり、
フラップ開放板（４００２）を側面部（Ｐ３）に沿って
下降することによって下側外フラップ（Ｆ２）を開放
し、開放された下側外フラップ（Ｆ２）をストッパ（４
００４）で保持した（図９参照）後、フラップ開放板
（４００２）を側面部（Ｐ３）に沿って上昇することに
よって上側外フラップ（Ｆ１）を開放する（図１０参
照）ようになしてある。開放された下側外フラップ（Ｆ
２）がストッパ（４００４）で押圧され、開放された上
側外フラップ（Ｆ１）がフラップ開放板（４００２）で
規制された状態において、プッシャー（４００７）が作
動して上側外フラップ（Ｆ１）と下側外フラップ（Ｆ
２）とをフラップガイド（４００９）で規制することに
よって、上側外フラップ（Ｆ１）と下側外フラップ（Ｆ
２）とが開放された状態で箱体（Ｂ）がローラコンベア
（９００５）によって搬出される。

【００１９】また、図１１は図１に示す物品の取り出し
装置（５０００）の斜視図、図１２は図１１に示す物品
の取り出し装置（５０００）のプッシャー（５００４）
の要部斜視図、図１３は図１に示すフラップ開放装置
（４０００）によって一方の（左）側面部（Ｐ３）を形
成する上側外フラップ（Ｆ１）と下側外フラップ（Ｆ
２）とが開放された箱体（Ｂ）の斜視図で、この状態の
箱体（Ｂ）が物品の取り出し装置（５０００）に搬入さ
れる。また、図１４は図１１に示す物品の取り出し装置
（５０００）によって他方の（右）側面部（Ｐ３）を形
成している上側外フラップ（Ｆ１）と下側外フラップ
（Ｆ２）とを開放する手順の説明図であり、（５００
１）は箱体（Ｂ）を保持する箱体押さえ装置、（５００
２）は右側面部（Ｐ３）に沿って昇降するフラップ開放
板、（５００３）は開放された下側外フラップ（Ｆ２）
の戻りを規制する押さえ棒、（５００４）は箱体（Ｂ）
に収納されている図外の物品（Ｇ）を押し出すプッシャ
ーであり、プッシャー（５００４）の押し板（５０４
１）の両端部（５４１１）は柱面状に形成されて中央部
（５４１２）より後方に位置している。また、（５００
５）は箱体（Ｂ）の幅寸法（Ｗ）に応じてフラップ開放
板（５００２）等を位置決めする幅方向位置決め装置、
（５００６）は箱体（Ｂ）の長さ寸法（Ｌ）に応じて箱
体（Ｂ）をセンタリングする長手方向センタリング装
置、（５００７）は空になった箱体（Ｂ）を排出する空
箱排出装置である。

【００２０】而して、箱体（Ｂ）は、進行方向に対して
左側面部（Ｐ３）、即ち物品（Ｇ）が取り出される面の
上側外フラップ（Ｆ１）と下側外フラップ（Ｆ２）とが
開放され、左右の内フラップ（Ｆ３）は開放されてない
状態でローラコンベア（９００５）上を搬送され、スト
ッパ（９００６）によって停止する。尚、このとき進行
方向に対して右側面部（Ｐ３）、即ち物品（Ｇ）を押し
込む面の上側外フラップ（Ｆ１）、下側外フラップ（Ｆ
２）及び左右の内フラップ（Ｆ３）は未だ開放されてな
い。ストッパ（９００６）の位置に箱体（Ｂ）が到着す
ると、箱体（Ｂ）の幅寸法（Ｗ）に応じて前後移動台
（５０５１）が前進し、フラップ開放板（５００２）が
右側面部（Ｐ３）を形成している上側外フラップ（Ｆ
１）に接するように位置決めされて停止し（図１４参
照）、フラップ開放装置（４０００）による左側面部
（Ｐ３）を形成する上側外フラップ（Ｆ１）と下側外フ
ラップ（Ｆ２）との開放動作と略同様にして右側面部
（Ｐ３）を形成する上側外フラップ（Ｆ１）と下側外フ
ラップ（Ｆ２）とを開放し、上側外フラップ（Ｆ１）と
下側外フラップ（Ｆ２）とが開放された右側面部（Ｐ
３）からプッシャー（５００４）の押し板（５０４１）
を内側に挿入することによって、左右の内フラップ（Ｆ
３）を箱体（Ｂ）の内側に押し込みながら箱体（Ｂ）に
収納されている物品（Ｇ）を取り出すようになしてあ
る。このとき、押し板（５０４１）を右側面部（Ｐ３）
から箱体（Ｂ）の内側に挿入することによって、左右の
内フラップ（Ｆ３）が箱体（Ｂ）の内側に押し込まれて
しまうが、押し板（５０４１）の両端部（５４１１）が
小さい半径の柱面に形成されて中央部（５４１２）より
後方に位置するようになしてあるので、箱体（Ｂ）の内
側に押し込まれた左右の内フラップ（Ｆ３）によって箱
体（Ｂ）に収納されている物品（Ｇ）が挟まれることな
く、スムースに取り出されると共に、左側面部（Ｐ３）
の左右の内フラップ（Ｆ３）は押し出される物品（Ｇ）
によって外側に開放される。尚、箱体（Ｂ）の側面部
（Ｐ３）の大きさによっては必要に応じて、押し板（５
０４１）の上部に折り畳めるように取り付けられた補助
押し板（５０４２）、或いは押し板（５０４１）の左右
部に折り畳めるように取り付けられた補助押し板（５０
４３）が、図１２において２点鎖線で示される如く、押
し板（５０４１）の略延長面上に位置するように開かれ
るようになしてある。

【００２１】また、図１５は図１に示す物品の供給装置
（６０００）の垂下体（６３１２）を省略した斜視図、
図１６は図１５に示す物品の供給装置（６０００）の概
略平面図、図１７は図１５に示す揺動（スイング）コン
ベア（６０３１）の要部斜視図であり、（６００１）は
走行体（６００３）に搭載された物品の取り込み装置
で、取り込みラム（６０１１）、取り込みラム（６０１
１）によって物品（Ｇ）が取り込まれた方向に物品
（Ｇ）を搬送する駆動ベルトコンベア（６０１２）等を
備えている。また、（６００３）は物品保管荷揃え装置
（７０００）を構成する複数列複数段に配設されている
グラビティローラコンベア（７００１）の入庫間口に沿
って走行する走行体で、上記入庫間口に沿って配設され
たレール（６０３３）に支持されて走行する走行台車
（６０３４）、ベルトの表面に複数個の桟（６３１１）
を備えると共に下端部が物品（Ｇ）の上面が通過する高
さより下方の位置まで垂れ下がる暖簾状の垂下体（６３
１２）を備えるスイングコンベア（６０３１）、入庫送
り出しラム（６３２１）を具備する入庫装置（６０３
２）、入庫装置（６０３２）を昇降する昇降装置（６０
３５）、駆動ベルトコンベア（６０１２）上の物品
（Ｇ）をスイングコンベア（６０３１）上に送り出す送
り出しラム（６０３６）等で構成され、スイングコンベ
ア（６０３１）、入庫装置（６０３２）、昇降装置（６
０３５）、送り出しラム（６０３６）は走行台車（６０
３４）に搭載されており、駆動ベルトコンベア（６０１
２）に取り込まれた物品（Ｇ）は送り出しラム（６０３
６）、スイングコンベア（６０３１）等を経て、走行台
車（６０３４）の走行と昇降装置（６０３５）の昇降と
によって所定のグラビティローラコンベア（７００１）
に対応する位置に移動した入庫装置（６０３２）まで搬
送される。また、（６００４）は走行体（６００３）の
走行路の外側に配設された搬送コンベアであり、物品保
管荷揃え装置（７０００）を構成する流動棚（７００
４）の入庫間口の中央段の間口近傍の高さで略水平に配
設されている。

【００２２】而して、物品の取り出し装置（５０００）
によって同一品種の５０個の物品（Ｇ）が５段に収納さ
れている箱体（Ｂ）から取り出された物品（Ｇ）は、段
ばらし装置（９００７）によって１段ずつに段がばらさ
れて１０個を１組とした５組に分離されて物品の供給装
置（６０００）の搬送コンベア（６００４）上に供給さ
れるので、物品の供給装置（６０００）は１０個ずつの
５組の物品（Ｇ）を１組ずつ纏めて同一列に位置する５
段のグラビティローラコンベア（７００１）にそれぞれ
供給するようになしてある。即ち、走行台車（６０３
４）の走行によって入庫装置（６０３２）を所定のグラ
ビティローラコンベア（７００１）の入庫間口に対応す
る列に移動する。このとき、入庫装置（６０３２）の列
方向の移動に連動して、取り込みラム（６０１１）が搬
送コンベア（６００４）に沿って移動し位置決めされ
る。また、昇降装置（６０３５）の昇降によって入庫装
置（６０３２）を所定のグラビティローラコンベア（７
００１）の入庫間口に対応する段に移動して、取り込み
ラム（６０１１）による物品（Ｇ）の取り込みを待機す
る。物品（Ｇ）が搬送コンベア（６００４）によって取
り込みラム（６０１１）の下方まで搬送されると、取り
込みラム（６０１１）が作動し、物品（Ｇ）が１０個ず
つ取り込みラム（６０１１）と駆動ベルトコンベア（６
０１２）とによって駆動ベルトコンベア（６０１２）上
に取り込まれ、送り出しラム（６０３６）の下方まで搬
送される。物品（Ｇ）が送り出しラム（６０３６）の下
方まで搬送された状態において、昇降台（６３５１）の
昇降に従って揺動されたスイングコンベア（６０３１）
の桟（６３１１）が所定の位置を通過したことを検出す
ると、送り出しラム（６０３６）が作動し、１０個の物
品（Ｇ）が纏めてスイングコンベア（６０３１）の桟
（６３１１）と次の桟（６３１１）との間に移載され、
入庫送り出しラム（６３２１）の下方まで搬送され、一
定時間後に入庫送り出しラム（６３２１）が作動し、１
０個の物品（Ｇ）が所定のグラビティローラコンベア
（７００１）の入庫間口に供給される。そして、次の１
０個の物品（Ｇ）は昇降装置（６０３５）の昇降によっ
て入庫装置（６０３２）をその上または下の段のグラビ
ティローラコンベア（７００１）の入庫間口に移動し
て、ある箱体（Ｂ）から取り出された同一品種の５０個
の物品（Ｇ）を１０個ずつ同一列に位置する５段のグラ
ビティローラコンベア（７００１）に収納するようにな
してある。

【００２３】また、図１８はグラビティローラコンベア
（７００１）の列数と荷揃えコンベア（７００２）の配
置とが図１に示す物品保管荷揃え装置（７０００）と異
なるが、その他の点は図１に示す物品保管荷揃え装置
（７０００）と略同一の物品保管荷揃え装置の斜視図、
図１９は図１８に示すグラビティローラコンベア（７０
０１）の先端部の拡大斜視図であり、（７００１）は先
端側を低く傾斜させたグラビティローラコンベア（支流
ライン）で、荷揃えコンベア（７００２）に沿った方向
に複数列（図１においては１０列、図１８においては５
列、図２０においては２６列）、上下方向に５段配設さ
れて流動棚（７００４）が形成されており、それぞれの
支流ライン（７００１）の先端部には、物品取り出し装
置（７００３）が配設されている。また、（７００２）
は同一段の物品取り出し装置（７００３）を繋ぐように
配設された荷揃えコンベア（本流ライン）で、上下方向
に５段設けられている。

【００２４】而して、支流ライン（７００１）は、複数
個のローラ（７０１１）を備える一対のレールフレーム
（７０１２）を傾斜状に配設したもので、支流ライン
（７００１）上に物品の供給装置（６０００）によって
供給された物品（Ｇ）はローラ（７０１１）上をその自
重により自走して、収納（ストレージ）された後、物品
取り出し装置（７００３）により本流ライン（７００
２）に取り出されるようになしてある。

【００２５】また、本流ライン（７００２）は、並設さ
れた支流ライン（７００１）の先端部に設けられた物品
取り出し装置（７００３）を繋ぐように配設されたベル
トコンベアで、支流ライン（７００１）と略直交するよ
うに上下方向に５段設けられている。尚、それぞれの本
流ライン（７００２）には図外のパルスエンコーダー
（７０２３）が取り付けられている。

【００２６】また、物品取り出し装置（７００３）は、
軸（７０３３）を支点としてエアーシリンダ（７０３
２）によって揺動される断面が略Ｕ字形のストッパ（７
０３１）と、ストッパ（７０３１）の下流側に配設され
たシュート（７０３４）とを備え、エアーシリンダ（７
０３２）のロッドが突出状態にあるとき、ストッパ（７
０３１）の前壁の上端がローラ（７０１１）の上面より
突出するように構成され、ストッパ（７０３１）の前壁
によって傾斜方向に自走してくる物品（Ｇ）を係止する
ようになしてある。而して、物品取り出し指令がある
と、エアーシリンダ（７０３２）を作動することによっ
て、ストッパ（７０３１）の前壁の上端をローラ（７０
１１）の上面より下降し、ストッパ（７０３１）の前壁
で係止された先端の物品（Ｇ）を取り出す。そのとき、
ストッパ（７０３１）の後壁の上端はローラ（７０１
１）の上面より高くなっているので、後続の物品（Ｇ）
はストッパ（７０３１）の後壁で係止され、支流ライン
（７００１）上に収納（載置）された物品（Ｇ）を本流
ライン（７００２）に１個だけ取り出すことができる。
また、ストッパ（７０３１）によって１個ずつ取り出さ
れた物品（Ｇ）を本流ライン（７００２）に搬出するた
めのシュート（７０３４）は、複数個のローラを備えた
一対のレールフレーム（７３４１）で構成されており、
シュート（７０３４）のレールフレーム（７３４１）は
支流ライン（７００１）のレールフレーム（７０１２）
よりも急勾配に配置されている。

【００２７】以下、物品保管荷揃え装置（７０００）の
支流ライン（７００１）に収納（保管）されている物品
（Ｇ）を取り出して荷揃えする方法を、図２０に示され
た流動棚（７００４）、即ち支流ライン（７００１）が
本流ライン（７００２）に沿った方向に２６列、上下方
向に５段の合計１３０個配設されている他の実施例に基
づいて説明する。尚、（１ａ）、（１ｂ）、・・・、
（１ｚ）は下から１段目に配設された支流ライン（７０
０１）のそれぞれを示す枝符号で本流ライン（７００
２）から見て最下流側が（１ａ）、最上流側が（１ｚ）
である。また、（２ａ）、（２ｂ）、・・・、（２ｚ）
は下から２段目に配設された支流ライン（７００１）の
それぞれを示す枝符号で、下から３段目〜下から５段目
に配設された支流ライン（７００１）も同様に示してあ
る。

【００２８】而して、それぞれの支流ライン（７００
１）には品種別に複数個の物品（Ｇ）が物品の供給装置
（６０００）によって収納されて載置されており、同一
列に位置する全ての段の支流ライン（７００１）には同
一品種の物品（Ｇ）が載置されている。即ち、支流ライ
ン（１ａ）、（２ａ）、（３ａ）、（４ａ）、（５ａ）
にはａ品種の物品（Ｇａ）が、支流ライン（１ｂ）、
（２ｂ）、（３ｂ）、（４ｂ）、（５ｂ）はｂ品種の物
品（Ｇｂ）が、その他の支流ライン（７００１）も同様
にして、支流ライン（１ｚ）、（２ｚ）、（３ｚ）、
（４ｚ）、（５ｚ）にはｚ品種の物品（Ｇｚ）が載置さ
れている。

【００２９】先ず、物品（Ｇ）を荷揃え容器（Ｃ）単位
で荷揃えする場合において、同一品種の物品、例えば物
品（Ｇａ）ばかりを、ｍ行（例えば５行）×ｎ列（例え
ば４列）だけ荷揃えする場合について説明すると、物品
（Ｇａ）はそれぞれの段に載置されているので、支流ラ
イン（１ａ）、（２ａ）、（３ａ）、（４ａ）、（５
ａ）の先端部に設けられたそれぞれの物品取り出し装置
（７００３）によってそれぞれ１個の物品（Ｇａ）が略
同時にそれぞれの本流ライン（７００２）に取り出さ
れ、合計５個の物品（Ｇａ）が取り出される。更に同様
にして各段毎に物品（Ｇａ）の取り出しが略同時に３回
繰り返され、それぞれの本流ライン（７００２）上に４
個の物品（Ｇａ）が荷揃えされ、荷揃えされた２０個の
物品（Ｇａ）は物品の投入装置（８０００）によって荷
揃え容器（Ｃ）に５行×４列の配置で収納されるように
なしてある。即ち、同一品種の物品（Ｇａ）を５個の支
流ライン（１ａ）、（２ａ）、（３ａ）、（４ａ）、
（５ａ）から略同時に取り出すことによって、同一品種
の物品（Ｇａ）ばかりを荷揃えする場合であっても、異
なる品種の物品（Ｇ）ばかりを荷揃えする場合と同様に
高速で荷揃えすることができる。

【００３０】また、異なる品種の物品（Ｇ）ばかり、例
えば第１列に物品（Ｇａ）、（Ｇｂ）、（Ｇｃ）、（Ｇ
ｄ）、（Ｇｅ）を、第２列に物品（Ｇｆ）、（Ｇｇ）、
（Ｇｈ）、（Ｇｉ）、（Ｇｊ）を、第３列に物品（Ｇ
ｋ）、（Ｇｌ）、（Ｇｍ）、（Ｇｎ）、（Ｇｏ）を、第
４列に物品（Ｇｐ）、（Ｇｑ）、（Ｇｒ）、（Ｇｓ）、
（Ｇｔ）を荷揃えする、即ち２０品種の物品（Ｇ）を５
行×４列に荷揃えする場合について説明すると、下から
１段目の本流ライン（７００２）の先頭に物品（Ｇａ）
が、下から２段目の本流ライン（７００２）の先頭に物
品（Ｇｂ）が、下から３段目の本流ライン（７００２）
の先頭に物品（Ｇｃ）が、下から４段目の本流ライン
（７００２）の先頭に物品（Ｇｄ）が、下から５段目の
本流ライン（７００２）の先頭に物品（Ｇｅ）が荷揃え
されるようにそれぞれの物品（Ｇ）が支流ライン（１
ａ）、（２ｂ）、（３ｃ）、（４ｄ）、（５ｅ）から搬
出され、先頭の列に物品（Ｇａ）、（Ｇｂ）、（Ｇ
ｃ）、（Ｇｄ）、（Ｇｅ）が荷揃えされる。次に、下か
ら１段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｆ）
が、下から２段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｇ）が、下から３段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｈ）が、下から４段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｉ）が、下から５段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｊ）がそれぞれの本流ライン
（７００２）上の２番目の位置に荷揃えされるようにそ
れぞれの物品（Ｇ）が支流ライン（１ｆ）、（２ｇ）、
（３ｈ）、（４ｉ）、（５ｊ）から搬出され、第２列に
は物品（Ｇｆ）、（Ｇｇ）、（Ｇｈ）、（Ｇｉ）、（Ｇ
ｊ）が荷揃えされる。次に、下から１段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｋ）が、下から２段目の本流
ライン（７００２）には物品（Ｇｌ）が、下から３段目
の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｍ）が、下から
４段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｎ）が、
下から５段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇ
ｏ）がそれぞれの本流ライン（７００２）上の３番目の
位置に荷揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）が支流
ライン（１ｋ）、（２ｌ）、（３ｍ）、（４ｎ）、（５
ｏ）から搬出され、第３列には物品（Ｇｋ）、（Ｇ
ｌ）、（Ｇｍ）、（Ｇｎ）、（Ｇｏ）が荷揃えされる。
次に、下から１段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｐ）が、下から２段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｑ）が、下から３段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｒ）が、下から４段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｓ）が、下から５段目の本流
ライン（７００２）には物品（Ｇｔ）がそれぞれの本流
ライン（７００２）上の４番目の位置に荷揃えされるよ
うにそれぞれの物品（Ｇ）が支流ライン（１ｐ）、（２
ｑ）、（３ｒ）、（４ｓ）、（５ｔ）から搬出され、第
４列には物品（Ｇｐ）、（Ｇｑ）、（Ｇｒ）、（Ｇ
ｓ）、（Ｇｔ）が荷揃えされる。即ち、下から１段目の
本流ライン（７００２）には物品（Ｇａ）、（Ｇｆ）、
（Ｇｋ）、（Ｇｐ）の順序で、下から２段目の本流ライ
ン（７００２）には物品（Ｇｂ）、（Ｇｇ）、（Ｇ
ｌ）、（Ｇｑ）の順序で、下から３段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｃ）、（Ｇｈ）、（Ｇｍ）、
（Ｇｒ）の順序で、下から４段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｄ）、（Ｇｉ）、（Ｇｎ）、（Ｇｓ）
の順序で、下から５段目の本流ライン（７００２）には
物品（Ｇｅ）、（Ｇｊ）、（Ｇｏ）、（Ｇｔ）の順序で
荷揃えされ、荷揃えされた２０個の物品（Ｇ）は物品の
投入装置（８０００）によって荷揃え容器（Ｃ）に５行
×４列の配置で収納される。

【００３１】次に、１番目の荷揃え容器（Ｃ）に一部が
同一品種で残りが異なる品種の２０個の物品（Ｇ）を５
行×４列に荷揃えし、２番目の荷揃え容器（Ｃ）にも一
部が同一品種で残りが異なる品種の２０個の物品（Ｇ）
を５行×４列に荷揃えする場合について説明する。例え
ば、１番目の荷揃え容器（Ｃ）に収納される物品（Ｇ）
として、第１列に物品（Ｇａ）、（Ｇｄ）、（Ｇｄ）、
（Ｇｆ）、（Ｇｇ）を、第２列に物品（Ｇｇ）、（Ｇ
ｈ）、（Ｇｊ）、（Ｇｊ）、（Ｇｌ）を、第３列に物品
（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）
を、第４列に物品（Ｇｒ）、（Ｇｓ）、（Ｇｔ）、（Ｇ
ｔ）、（Ｇｙ）を荷揃えし、更に２番目の荷揃え容器
（Ｃ）に収納される物品（Ｇ）として、第５列に物品
（Ｇａ）、（Ｇａ）、（Ｇｂ）、（Ｇｄ）、（Ｇｅ）
を、第６列に物品（Ｇｅ）、（Ｇｇ）、（Ｇｈ）、（Ｇ
ｋ）、（Ｇｋ）を、第７列に物品（Ｇｌ）、（Ｇｍ）、
（Ｇｐ）、（Ｇｒ）、（Ｇｓ）を、第８列に物品（Ｇ
ｓ）、（Ｇｔ）、（Ｇｙ）、（Ｇｚ）、（Ｇｚ）を荷揃
えする場合には、下から１段目の本流ライン（７００
２）の先頭に物品（Ｇａ）が、下から２段目の本流ライ
ン（７００２）の先頭に物品（Ｇｄ）が、下から３段目
の本流ライン（７００２）の先頭に物品（Ｇｄ）が、下
から４段目の本流ライン（７００２）の先頭に物品（Ｇ
ｆ）が、下から５段目の本流ライン（７００２）の先頭
に物品（Ｇｇ）が荷揃えされるようにそれぞれの物品
（Ｇ）が支流ライン（１ａ）、（２ｄ）、（３ｄ）、
（４ｆ）、（５ｇ）から搬出され、先頭の列に物品（Ｇ
ａ）、（Ｇｄ）、（Ｇｄ）、（Ｇｆ）、（Ｇｇ）が荷揃
えされる。次に、下から１段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｇ）が、下から２段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｈ）が、下から３段目の本流
ライン（７００２）には物品（Ｇｊ）が、下から４段目
の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｊ）が、下から
５段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｌ）がそ
れぞれの本流ライン（７００２）上の２番目の位置に荷
揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）が支流ライン
（１ｇ）、（２ｈ）、（３ｊ）、（４ｊ）、（５ｌ）か
ら搬出され、第２列には物品（Ｇｇ）、（Ｇｈ）、（Ｇ
ｊ）、（Ｇｊ）、（Ｇｌ）が荷揃えされる。次に、下か
ら１段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｒ）
が、下から２段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｒ）が、下から３段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｒ）が、下から４段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｒ）が、下から５段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｒ）がそれぞれの本流ライン
（７００２）上の３番目の位置に荷揃えされるようにそ
れぞれの物品（Ｇ）が支流ライン（１ｒ）、（２ｒ）、
（３ｒ）、（４ｒ）、（５ｒ）から搬出され、第３列に
は物品（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇ
ｒ）が荷揃えされる。次に、下から１段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｒ）が、下から２段目の本流
ライン（７００２）には物品（Ｇｓ）が、下から３段目
の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｔ）が、下から
４段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｔ）が、
下から５段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇ
ｙ）がそれぞれの本流ライン（７００２）上の４番目の
位置に荷揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）が支流
ライン（１ｒ）、（２ｓ）、（３ｔ）、（４ｔ）、（５
ｙ）から搬出され、第４列には物品（Ｇｒ）、（Ｇ
ｓ）、（Ｇｔ）、（Ｇｔ）、（Ｇｙ）が荷揃えされる。
次に、下から１段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇａ）が、下から２段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇａ）が、下から３段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｂ）が、下から４段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｄ）が、下から５段目の本流
ライン（７００２）には物品（Ｇｅ）がそれぞれの本流
ライン（７００２）上の５番目の位置に荷揃えされるよ
うにそれぞれの物品（Ｇ）が支流ライン（１ａ）、（２
ａ）、（３ｂ）、（４ｄ）、（５ｅ）から搬出され、第
５列には物品（Ｇａ）、（Ｇａ）、（Ｇｂ）、（Ｇ
ｄ）、（Ｇｅ）が荷揃えされる。次に、下から１段目の
本流ライン（７００２）には物品（Ｇｅ）が、下から２
段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｇ）が、下
から３段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｈ）
が、下から４段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｋ）が、下から５段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｋ）がそれぞれの本流ライン（７００２）上
の６番目の位置に荷揃えされるようにそれぞれの物品
（Ｇ）が支流ライン（１ｅ）、（２ｇ）、（３ｈ）、
（４ｋ）、（５ｋ）から搬出され、第６列には物品（Ｇ
ｅ）、（Ｇｇ）、（Ｇｈ）、（Ｇｋ）、（Ｇｋ）が荷揃
えされる。次に、下から１段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｌ）が、下から２段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｍ）が、下から３段目の本流
ライン（７００２）には物品（Ｇｐ）が、下から４段目
の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｒ）が、下から
５段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｓ）がそ
れぞれの本流ライン（７００２）上の７番目の位置に荷
揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）が支流ライン
（１ｌ）、（２ｍ）、（３ｐ）、（４ｒ）、（５ｓ）か
ら搬出され、第７列には物品（Ｇｌ）、（Ｇｍ）、（Ｇ
ｐ）、（Ｇｒ）、（Ｇｓ）が荷揃えされる。次に、下か
ら１段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｓ）
が、下から２段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｔ）が、下から３段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｙ）が、下から４段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｚ）が、下から５段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｚ）がそれぞれの本流ライン
（７００２）上の８番目の位置に荷揃えされるようにそ
れぞれの物品（Ｇ）が支流ライン（１ｓ）、（２ｔ）、
（３ｙ）、（４ｚ）、（５ｚ）から搬出され、第８列に
は物品（Ｇｓ）、（Ｇｔ）、（Ｇｙ）、（Ｇｚ）、（Ｇ
ｚ）が荷揃えされる。即ち、下から１段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇａ）、（Ｇｇ）、（Ｇｒ）、
（Ｇｒ）、（Ｇａ）、（Ｇｅ）、（Ｇｌ）、（Ｇｓ）の
順序で、下から２段目の本流ライン（７００２）には物
品（Ｇｄ）、（Ｇｈ）、（Ｇｒ）、（Ｇｓ）、（Ｇ
ａ）、（Ｇｇ）、（Ｇｍ）、（Ｇｔ）の順序で、下から
３段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｄ）、
（Ｇｊ）、（Ｇｒ）、（Ｇｔ）、（Ｇｂ）、（Ｇｈ）、
（Ｇｐ）、（Ｇｙ）の順序で、下から４段目の本流ライ
ン（７００２）には物品（Ｇｆ）、（Ｇｊ）、（Ｇ
ｒ）、（Ｇｔ）、（Ｇｄ）、（Ｇｋ）、（Ｇｒ）、（Ｇ
ｚ）の順序で、下から５段目の本流ライン（７００２）
には物品（Ｇｇ）、（Ｇｌ）、（Ｇｒ）、（Ｇｙ）、
（Ｇｅ）、（Ｇｋ）、（Ｇｓ）、（Ｇｚ）の順序で荷揃
えされ、荷揃えされた４０個の物品（Ｇ）のうち第１列
〜第４列に荷揃えされた２０個の物品（Ｇ）は物品の投
入装置（８０００）によって１番目の荷揃え容器（Ｃ）
に５行×４列の配置で収納され、第５列〜第８列に荷揃
えされた２０個の物品（Ｇ）は２番目の荷揃え容器
（Ｃ）に５行×４列の配置で収納される。

【００３２】次に、上述の如くの順序、即ち物品（Ｇ
ａ）、（Ｇｇ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇａ）、（Ｇ
ｅ）、（Ｇｌ）、（Ｇｓ）の順序で物品（Ｇ）が下から
１段目の本流ライン（７００２）に荷揃えされる場合
に、それぞれの支流ライン（７００１）に載置されてい
る物品（Ｇ）がどのように本流ライン（７００２）に取
り出されるかを説明する。

【００３３】下から１段目の本流ライン（７００２）
に、物品（Ｇ）の長さ寸法（３００ｍｍ）に一定の余裕
空間２００ｍｍを加算した５００ｍｍの仮想空間を設定
し、その空間内に上記８個の物品（Ｇ）を取り出し、５
００ｍｍのピッチで搬送するように荷揃え指令がある
と、本流ライン（７００２）に取り付けられているパル
スエンコーダー（７０２３）は、本流ライン（７００
２）の１ｍｍの動きに対して１パルス発生するようにな
してあるので、このパルスを図外のパルスカウンターで
カウントすることによって、支流ライン（１ａ）、（１
ｂ）、・・・、（１ｚ）の位置の補正を加えたタイミン
グで、それぞれの物品（Ｇ）が本流ライン（７００２）
上に所定のピッチと順序で取り出され荷揃えされる。

【００３４】即ち、下から１段目の本流ライン（７００
２）に沿って並設された支流ライン（１ａ）、（１
ｂ）、・・・、（１ｚ）の配設間隔が、例えば４００ｍ
ｍの場合には、最上流（２６番目）の支流ライン（１
ｚ）と支流ライン（１ａ）との距離は４００ｍｍ×（２
６−１）＝１００００ｍｍであり、下から１段目の本流
ライン（７００２）の最終端、即ち物品の投入装置（８
０００）に最初に到達すべき物品（Ｇａ）は支流ライン
（１ａ）に載置されているので、荷揃え開始から、１０
０００パルス遅らせて物品（Ｇａ）を支流ライン（１
ａ）から搬出すればよい。即ち、荷揃え開始から１００
００パルス後が、支流ライン（１ａ）或いは物品（Ｇ
ａ）の位置補正値であり、荷揃え開始から１００００パ
ルス後に支流ライン（１ａ）から物品（Ｇａ）を本流ラ
イン（７００２）に取り出すように物品取り出し指令が
支流ライン（１ａ）の先端部に設けられた物品取り出し
装置（７００３）に与えられる。尚、最終端、即ち物品
の投入装置（８０００）に最初に到達すべき物品（Ｇ
ａ）は本流ライン（７００２）を先頭で搬送されるた
め、搬送順序に基づく搬出タイミングを０パルスとして
ある。

【００３５】物品（Ｇａ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｇ）は、支流ライン
（１ｇ）から搬出され、本流ライン（７００２）上に設
定された物品（Ｇａ）の仮想空間より５００ｍｍだけ上
流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流の支流ラ
イン（１ｚ）と７番目の支流ライン（１ｇ）との距離は
４００ｍｍ×（２６−７）＝７６００ｍｍであり、支流
ライン（１ｇ）或いは物品（Ｇｇ）の位置補正値は７６
００パルスである。また、最初に最終端に到達する物品
（Ｇａ）との搬送間隔は５００ｍｍであるので、７６０
０パルスに５００パルスを加算した８１００パルス後に
支流ライン（１ｇ）から物品（Ｇｇ）を本流ライン（７
００２）に取り出すように物品取り出し指令が支流ライ
ン（１ｇ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（７
００３）に与えられる。

【００３６】物品（Ｇｇ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｒ）は、支流ライン
（１ｒ）から搬出され、本流ライン（７００２）上に設
定された物品（Ｇａ）の仮想空間より１０００ｍｍだけ
上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流の支流
ライン（１ｚ）と１８番目の支流ライン（１ｒ）との距
離は４００ｍｍ×（２６−１８）＝３２００ｍｍであ
り、支流ライン（１ｒ）或いは物品（Ｇｒ）の位置補正
値は３２００パルスである。また、最初に最終端に到達
する物品（Ｇａ）との搬送間隔は１０００ｍｍであるの
で、３２００パルスに１０００パルスを加算した４２０
０パルス後に支流ライン（１ｒ）から物品（Ｇｒ）を本
流ライン（７００２）に取り出すように物品取り出し指
令が支流ライン（１ｒ）の先端部に設けられた物品取り
出し装置（７００３）に与えられる。

【００３７】上記物品（Ｇｒ）の次も同一品種の物品
（Ｇｒ）が本流ライン（７００２）の最終端に到達し、
その物品（Ｇｒ）も支流ライン（１ｒ）から搬出され、
本流ライン（７００２）上に設定された物品（Ｇａ）の
仮想空間より１５００ｍｍだけ上流側の仮想空間に荷揃
えされる。即ち、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）
との搬送間隔は１５００ｍｍであるので、３２００パル
スに１５００パルスを加算した４７００パルス後に支流
ライン（１ｒ）から物品（Ｇｒ）を本流ライン（７００
２）に取り出すように物品取り出し指令が支流ライン
（１ｒ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（７０
０３）に与えられる。

【００３８】物品（Ｇｒ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇａ）は、支流ライン
（１ａ）から搬出され、本流ライン（７００２）上に設
定された最初に本流ライン（７００２）の最終端に到達
すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より２０００ｍｍだけ上
流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最初に最終端に
到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔は２０００ｍｍであ
るので、１００００パルスに２０００パルスを加算した
１２０００パルス後に支流ライン（１ａ）から物品（Ｇ
ａ）を本流ライン（７００２）に取り出すように物品取
り出し指令が支流ライン（１ａ）の先端部に設けられた
物品取り出し装置（７００３）に与えられる。

【００３９】物品（Ｇａ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｅ）は、支流ライン
（１ｅ）から搬出され、本流ライン（７００２）上に設
定された最初に本流ライン（７００２）の最終端に到達
すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より２５００ｍｍだけ上
流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流の支流ラ
イン（１ｚ）と５番目の支流ライン（１ｅ）との距離は
４００ｍｍ×（２６−５）＝８４００ｍｍであり、支流
ライン（１ｅ）或いは物品（Ｇｅ）の位置補正値は８４
００パルスである。また、最初に最終端に到達する物品
（Ｇａ）との搬送間隔は２５００ｍｍであるので、８４
００パルスに２５００パルスを加算した１０９００パル
ス後に支流ライン（１ｅ）から物品（Ｇｅ）を本流ライ
ン（７００２）に取り出すように物品取り出し指令が支
流ライン（１ｅ）の先端部に設けられた物品取り出し装
置（７００３）に与えられる。

【００４０】物品（Ｇｅ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｌ）は、支流ライン
（１ｌ）から搬出され、本流ライン（７００２）上に設
定された最初に本流ライン（７００２）の最終端に到達
すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より３０００ｍｍだけ上
流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流の支流ラ
イン（１ｚ）と１２番目の支流ライン（１ｌ）との距離
は４００ｍｍ×（２６−１２）＝５６００ｍｍであり、
支流ライン（１ｌ）或いは物品（Ｇｌ）の位置補正値は
５６００パルスである。また、最初に最終端に到達する
物品（Ｇａ）との搬送間隔は３０００ｍｍであるので、
５６００パルスに３０００パルスを加算した８６００パ
ルス後に支流ライン（１ｌ）から物品（Ｇｌ）を本流ラ
イン（７００２）に取り出すように物品取り出し指令が
支流ライン（１ｌ）の先端部に設けられた物品取り出し
装置（７００３）に与えられる。

【００４１】物品（Ｇｌ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｓ）は、支流ライン
（１ｓ）から搬出され、本流ライン（７００２）上に設
定された最初に本流ライン（７００２）の最終端に到達
すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より３５００ｍｍだけ上
流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流の支流ラ
イン（１ｚ）と１９番目の支流ライン（１ｓ）との距離
は４００ｍｍ×（２６−１９）＝２８００ｍｍであり、
支流ライン（１ｓ）或いは物品（Ｇｓ）の位置補正値は
２８００パルスである。また、最初に最終端に到達する
物品（Ｇａ）との搬送間隔は３５００ｍｍであるので、
２８００パルスに３５００パルスを加算した６３００パ
ルス後に支流ライン（１ｓ）から物品（Ｇｓ）を本流ラ
イン（７００２）に取り出すように物品取り出し指令が
支流ライン（１ｓ）の先端部に設けられた物品取り出し
装置（７００３）に与えられる。

【００４２】以上、１個〜２個の荷揃え容器（Ｃ）に所
望の物品（Ｇ）を荷揃えする方法について説明したが、
次々と連続的に多数の荷揃え容器（Ｃ）に対する荷揃え
をすることができることは言うまでもない。

【００４３】尚、下から２段目〜下から５段目の本流ラ
イン（７００２）に物品（Ｇ）を荷揃えする場合も、同
様にして位置補正値と搬送間隔を演算して、所定のタイ
ミングでそれぞれの支流ライン（７００１）から本流ラ
イン（７００２）に物品（Ｇ）を搬出するように制御さ
れる。

【００４４】また、図２１は図１に示す物品の投入装置
（８０００）の斜視図、図２２は図２１に示す物品の投
入装置（８０００）の動作の説明図であって、（８００
１）は傾斜方向（略鉛直）に（荷揃え）容器（Ｃ）を搬
送するように構成され、且つ２つの搬送速度で駆動され
る爪付無端回動体を備える容器搬送コンベアで、傾斜し
て配設される一対の容器搬送シュート（８０１１）、一
対の容器搬送シュート（８０１１）間に配設される一対
の無端回動体（８１２１）に６個の爪（８１２２）を取
り付けた容器強制搬送装置（８０１２）、一対の容器搬
送シュート（８０１１）の上方に配設される一対の容器
規制ガイド（８０１３）、インバータを含む図外の変速
装置（８０１４）等を備え、変速装置（８０１４）によ
って無端回動体（８１２１）を予め設定した２つの搬送
速度に変速し得るように構成されている。また、（８０
０２）は容器搬送コンベア（８００１）によって搬送さ
れる容器（Ｃ）の前壁（Ｃ１）と略平行の方向に物品
（Ｇ）を投入するように構成された物品供給コンベアで
あり、物品供給コンベア（８００２）から排出された物
品（Ｇ）を重力によって容器（Ｃ）の前壁（Ｃ１）と略
平行の方向に投入できるように配設した傾斜ベルトコン
ベアである。また、（８００３）はベルトコンベアから
なる容器搬入コンベア、（８００４）はベルトコンベア
からなる容器搬出コンベアである。而して、物品保管荷
揃え装置（７０００）によって容器（Ｃ）単位で荷揃え
され、荷揃えコンベア（７００２）によって連続的に供
給される物品（Ｇ）を容器（Ｃ）の移動速度と略等しい
積み重ね速度で下方に移動中の容器（Ｃ）に投入し、物
品（Ｇ）を積み重ねるように整列状態で容器（Ｃ）に収
納するようになしてあると共に、物品（Ｇ）が投入され
ている容器（Ｃ）と次の容器（Ｃ）とを一時停止した
後、次の容器（Ｃ）を物品投入中の容器（Ｃ）の移動速
度より高速度で、物品（Ｇ）を投入し得る位置まで移動
するようになしてある。

【００４５】即ち、図２２に示す如く、物品供給コンベ
ア（８００２）上に略一定ピッチ、例えば０．５秒ピッ
チで幅方向に５個ずつ載置された、例えば長さ３００ｍ
ｍ厚み５０ｍｍの物品（Ｇ）は物品供給コンベア（８０
０２）によって容器（Ｃ）方向に移動する。他方、容器
（Ｃ）は容器搬入コンベア（８００３）によって順次容
器搬送シュート（８０１１）に供給され、容器搬送シュ
ート（８０１１）上を滑走し、容器強制搬送装置（８０
１２）に供給される。尚、容器（Ｃ）が容器搬送シュー
ト（８０１１）から容器強制搬送装置（８０１２）へ移
載されるとき（図２２（ａ）参照）には、容器強制搬送
装置（８０１２）は低速度で駆動されている。

【００４６】容器強制搬送装置（８０１２）に移載され
た容器（Ｃ）は、後述の如く、物品（Ｇ）を投入中の容
器（Ｃ）の搬送に連動して、低速度で搬送された後、一
時停止し、更に高速度で搬送された後、再び低速度搬
送、一時停止、高速度搬送を繰り返すことによって、物
品（Ｇ）が投入される位置まで移動される。

【００４７】容器（Ｃ）が物品投入開始位置まで移動さ
れると、容器強制搬送装置（８０１２）の搬送速度は高
速度から低速度に切り替わり、物品供給コンベア（８０
０２）によって連続的に供給される物品（Ｇ）が５個ず
つ下方に低速度で移動中の容器（Ｃ）に積み重なるよう
に投入され、投入された物品（Ｇ）は容器（Ｃ）に整列
状態で収納される。尚、物品（Ｇ）が容器（Ｃ）に投入
される時の容器強制搬送装置（８０１２）の搬送速度、
即ち容器（Ｃ）の移動速度は、投入される物品（Ｇ）の
積み重ね速度、本実施例においては５０ｍｍ／０．５秒
＝６ｍ／分と等しく或いはそれより少し速く、例えば６
〜７ｍ／分に設定されている。但し、容器（Ｃ）に４段
目の物品（Ｇ）が投入されるときには容器強制搬送装置
（８０１２）は停止している。即ち、最終の物品（Ｇ）
が投入される位置に容器（Ｃ）が到着すると、所定位置
に配設された検出器によって無端回動体（８１２１）に
取り付けられた爪（８１２２）を検出し、容器強制搬送
装置（８０１２）を一時停止し、最終の物品（Ｇ）が投
入完了するまで待機する（図２２（ｂ）参照）。

【００４８】容器（Ｃ）に最終の物品（Ｇ）が投入され
ると、容器強制搬送装置（８０１２）が高速度で駆動さ
れ、物品供給コンベア（８００２）によって連続的に略
同一ピッチで搬送される次の物品（Ｇ）が、次の容器
（Ｃ）の前壁（Ｃ１）のやや上方に投入できる位置（図
２２（ｃ）参照）まで容器（Ｃ）が搬送された後、容器
強制搬送装置（８０１２）の搬送速度は高速度から低速
度に切り替わり、上述の如くして次の容器（Ｃ）に物品
（Ｇ）が順次投入される。尚、次の容器（Ｃ）に投入さ
れるべき１段目の物品（Ｇ）が前の容器（Ｃ）の後壁及
び次の容器（Ｃ）の前壁（Ｃ１）に当たることなく次の
容器（Ｃ）に投入されるように、物品供給コンベア（８
００２）の搬送速度、搬送ピッチと容器強制搬送装置
（８０１２）の高速搬送速度とが設定されている。尚、
図２３は容器強制搬送装置（８０１２）の搬送速度の変
速状態の一例を示す説明図で、容器（Ｃ）に最終の物品
（Ｇ）が投入されると、容器強制搬送装置（８０１２）
は停止状態から瞬間的に高速度で駆動され、直ちに低速
度に切り替えられるようになしてある。

【００４９】物品（Ｇ）が投入された容器（Ｃ）は容器
強制搬送装置（８０１２）から解放され、再び容器搬送
シュート（８０１１）上を滑走し（図２２（ｄ）参
照）、容器搬出コンベア（８００４）を経て（図２２
（ｅ）参照）次工程に送られる。尚、容器（Ｃ）が傾斜
状態から水平状態になることによって、容器（Ｃ）に収
納された２０個の物品（Ｇ）は積み重ねられた状態から
立った状態に整列される。

【００５０】以上、本発明の物品の荷揃え方法をその実
施例に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明した
が、本発明の物品の荷揃え方法はこれらに制限されるも
のではない。例えば、１本の荷揃えコンベア（７００
２）に対して並設された複数個のグラビティローラコン
ベア（７００１）に同一品種の物品（Ｇ）を収納し、並
設された複数個のグラビティローラコンベア（７００
１）に収納された同一品種の物品（Ｇ）を略同時に１本
の荷揃えコンベア（７００２）に取り出して物品（Ｇ）
を荷揃えするようになしてもよい。

【００５１】また、物品（Ｇ）の長さ寸法は品種毎に異
なっていてもよく、この場合には荷揃えコンベア（７０
０２）に、物品（Ｇ）の搬送順序及び大きさに応じた仮
想空間、即ち物品（Ｇ）毎の長さ寸法に一定の余裕空
間、例えば２００ｍｍを加算した仮想空間を連続的に設
定し、所定の仮想空間が荷揃えされるべき物品（Ｇ）に
対向する位置に到達したとき、物品（Ｇ）を荷揃えコン
ベア（７００２）に取り出すようにすればよい。

【００５２】尚、物品（Ｇ）を１０個ずつグラビティロ
ーラコンベア（７００１）に収納しなくてもよく、例え
ば１個目の箱体（Ｂ）に収納されている全ての物品
（Ｇ）を下から１段目のグラビティローラコンベア（７
００１）に収納し、２個目の箱体（Ｂ）に収納されてい
る全ての物品（Ｇ）を下から２段目のグラビティローラ
コンベア（７００１）に収納し、以下も同様にして１箱
単位で物品（Ｇ）をグラビティローラコンベア（７００
１）に収納するようにしてもよい。

【００５３】また、同一品種の物品（Ｇ）を収納したグ
ラビティローラコンベア（７００１）が３個以上ある場
合には、少なくとも２個のグラビティローラコンベア
（７００１）に収納された同一品種の物品（Ｇ）を略同
時に荷揃えコンベア（７００２）に取り出して物品
（Ｇ）を荷揃えするようになしてあればよい。

【００５４】また、荷揃え容器（Ｃ）に投入される物品
（Ｇ）の数量は２０個に限定されず、それぞれの荷揃え
容器（Ｃ）に投入される物品（Ｇ）の数量は異なってい
てもよい。

【００５５】

【発明の効果】本発明の物品の荷揃え方法は、上述の如
く、同一品種の複数個の物品が収納されている容器から
物品を取り出し、取り出した同一品種の物品を複数個の
支流ラインに収納することによって、同一品種の物品ば
かりを荷揃えする場合も含めて複数品種の物品を所望の
数量ずつ高速で荷揃えすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示す箱体の開梱装置の板状体昇降装置と
検出具昇降装置等の斜視図である。

【図３】図２に示す板状体昇降装置に搭載される板状体
移動装置等の斜視図である。

【図４】図２と図３とに示す箱体の開梱装置の開梱の動
作手順の説明図である。

【図５】図１に示すプッシャーの斜視図である。

【図６】図５に示すプッシャーによって箱体が押される
状態を説明するための説明図である。

【図７】箱体の搬出方向が図１に示すフラップ開放装置
と反対方向であるが、その他の点は図１に示すフラップ
開放装置と略同一のフラップ開放装置の斜視図である。

【図８】図７に示すフラップ開放装置による上側外フラ
ップと下側外フラップの開放手順の説明図である。

【図９】図７に示すフラップ開放装置による上側外フラ
ップと下側外フラップの開放手順の説明図である。

【図１０】図７に示すフラップ開放装置による上側外フ
ラップと下側外フラップの開放手順の説明図である。

【図１１】図１に示す物品の取り出し装置の斜視図であ
る。

【図１２】図１１に示す物品の取り出し装置のプッシャ
ーの要部斜視図である。

【図１３】図１に示すフラップ開放装置によって一方の
（左）側面部を形成する上側外フラップと下側外フラッ
プとが開放された箱体の斜視図である。

【図１４】図１１に示す物品の取り出し装置によって他
方の（右）側面部を形成している上側外フラップと下側
外フラップとを開放する手順の説明図である。

【図１５】図１に示す物品の供給装置の垂下体を省略し
た斜視図である。

【図１６】図１５に示す物品の供給装置の概略平面図で
ある。

【図１７】図１５に示す揺動（スイング）コンベアの要
部斜視図である。

【図１８】グラビティローラコンベアの列数と荷揃えコ
ンベアの配置とが図１に示す物品保管荷揃え装置と異な
るが、その他の点は図１に示す物品保管荷揃え装置と略
同一の物品保管荷揃え装置の斜視図である。

【図１９】図１８に示すグラビティローラコンベアの先
端部の拡大斜視図である。

【図２０】支流ラインが本流ラインに沿った方向に２６
列、上下方向に５段の合計１３０個配設されて形成され
ている流動棚の立面図である。

【図２１】図１に示す物品の投入装置の斜視図である。

【図２２】図２１に示す物品の投入装置の動作の説明図
である。

【図２３】容器強制搬送装置の搬送速度の変速状態の一
例を示す説明図である。

【符号の説明】

７００１ 物品収納部（グラビティローラコンベア、支
流ライン） ７００４ 流動棚 Ｂ 容器（箱体） Ｇ 物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 輝昭 福岡県粕屋郡古賀町大字久保868番地の １ 西部電機株式会社内 (72)発明者 渡 研司 福岡県粕屋郡古賀町大字久保868番地の １ 西部電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭53−20282（ＪＰ，Ａ) 特公 昭51−32035（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一品種の複数個の物品が収納されてい
   る容器から物品を取り出し、取り出した同一品種の物品
   を載置し出庫間口に搬送する支流ラインを多段多列に複
   数配置し、各段で列を構成する複数の支流ラインの出庫
   間口側に各支流ラインから取り出される物品を受けるよ
   うに本流ラインを各段毎に１本ずつ設け、各段毎に設け
   られた本流ラインで搬送される物品を搬送方向下流側に
   配置された荷揃え容器に所望の品種を所望の個数ずつ収
   納する物品の荷揃え方法において、上記複数の支流ライ
   ンは各支流ライン間で同一品種または複数の異品種の物
   品が載置されており、各段毎の本流ラインは搬送方向下
   流側にしたがって集束されており、上記各支流ラインの
   出庫間口側先端部にはそれぞれ物品取り出し装置を設
   け、所望の品種の物品を取り出すべく該当する物品取り
   出し装置に対して各列毎の支流ラインの出庫間口の位置
   に応じたタイミング信号に基づく物品取り出し指令を出
   力し、各段毎の本流ライン上にて同一の荷揃え容器に投
   入可能な物品のグループを形成し、各段毎の本流ライン
   に搬送された上記物品のグループを揃った状態で同一の
   荷揃え容器に収納することを特徴とする物品の荷揃え方
   法。
2. 【請求項２】 各段の本流ライン上に所定間隔毎に連続
   して割り付けられた仮想空間を設け、設けられた仮想空
   間に各本流ライン上に取り出された物品を１個単位で載
   置可能とし、複数の本流ラインに連続した物品のグルー
   プを複数形成し、それぞれの物品のグループが揃った状
   態で同一の荷揃え容器に収納される、請求項１記載の物
   品の荷揃え方法。
3. 【請求項３】 同一品種の物品が、同一列に位置する複
   数段の支流ラインに収納されている、請求項１または２
   記載の物品の荷揃え方法。