JPH0767974B2 - 物品の積付け方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数種類の物品を容器
に積み付ける物品の積付け方法に関するものであり、特
に複数列複数段に配設された物品収納部に物品を収納し
た後、収納された物品を荷揃えし、縦方向に積み付ける
物品の積付け方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の積付け方法に関する従来の技術と
しては、特開昭５７−７７１２３号公報に記載のもの等
が知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開昭５７−７７１２３号公報には、
前後及び左右に各々対向する２対の箱体押圧装置を備
え、ダンボール箱等の箱体群の四面をほぼ同時に押圧し
把持する面単位把持装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開昭５７−７７１２３号公報に記
載されている面単位把持装置は、箱体（物品）を面単位
で取り扱うようになしてあるため、ある段に複数種類の
物品を積み付けることができない等、任意の種類の物品
を任意の位置に積み付けることはできない。

【０００６】従って、本発明の目的は、複数列複数段に
配設された物品収納部に物品を収納した後、収納された
物品を荷揃えし、縦方向に積み付けることによって、任
意の種類の物品を任意の位置に積み付けることができる
ようにした物品の積付け方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数種類の物
品を容器に積み付ける物品の積付け方法において、複数
列複数段に配設された物品収納部に上記物品を収納した
後、収納された上記物品を取り出して段毎に荷揃えし、
段毎に荷揃えされた複数個の物品を縦方向に積み付ける
ことを特徴とする物品の積付け方法を提供することによ
って上記の目的を達成したものである。

【０００８】尚、同一種類の物品が、縦方向に積み付け
られてもよい。

【０００９】また、複数種類の物品が、縦方向に積み付
けられてもよい。

【００１０】

【作用】本発明の物品の積付け方法は、複数列複数段に
配設された物品収納部に物品を収納した後、収納された
物品を荷揃えし、縦方向に積み付けることによって、任
意の種類の物品を任意の位置に積み付けることができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の物品の積付け方法をその実施
に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明する。

【００１２】図１は物品の荷揃え設備の一実施例を示す
斜視図、図２は図１に示すグラビティローラコンベアの
先端部の拡大斜視図、図５は物品の積付け装置の一実施
例を示す斜視図で、これらの図面において、（１００
０）は種類（品種）別に物品（Ｇ）を収納するグラビテ
ィローラコンベア（１００１）からなる本発明の物品収
納部としての第１の支流ライン（１００１Ａ）と取り出
される種類（品種）の順序に予め荷揃えされた複数種類
（品種）の物品（Ｇ）を収納するグラビティローラコン
ベア（１００１）からなる本発明の物品収納部としての
第２の支流ライン（１００１Ｂ）とを複数列複数段に配
設してなる流動棚（１００４）を備える物品保管荷揃え
装置であり、流動棚（１００４）に入庫された物品
（Ｇ）は自重によって入庫間口側から出庫間口側まで移
動して、物品取り出し装置（１００３）によってそれぞ
れのグラビティローラコンベア（１００１）に対応して
設けられている複数段の本流ライン（１００２）に取り
出され、本流ライン（１００２）のそれぞれの段毎に間
隔を空けて荷揃えされ、切離しコンベア（３００１）等
を経て傾斜コンベア（３００２）に搬送される。また、
（２０００）は物品保管荷揃え装置（１０００）によっ
て連続的に荷揃えされた物品（Ｇ）を、本発明の容器と
してのパレット（Ｐ）に積み付ける物品の積付け装置で
あり、パレット搬送コンベア（２００１）と物品供給コ
ンベア（２００２）とを備え、後述するストッパ（３０
０４）により複数列からなる集合体に荷揃えされた物品
（Ｇ）が物品供給コンベア（２００２）を経てパレット
（Ｐ）に積み付けられるように構成されている。また、
（３００２）はそれぞれの段毎に間隔を空けて荷揃えさ
れた物品（Ｇ）を搬送する複数列の傾斜コンベア、（３
００３）は傾斜コンベア（３００２）の下流側に配設さ
れた編成コンベアである。また、（３００４）はストッ
パで、物品供給コンベア（２００２）の上流側に配設さ
れており、且つ編成コンベア（３００３）上を搬送され
る複数列の物品（Ｇ）を停止なし得るように編成コンベ
ア（３００３）の下流側に配設されている。而して、同
一品種の物品（Ｇ）を同一列に位置する複数段の第１の
支流ライン（１００１Ａ）に収納すると共に、取り出さ
れる品種の順序に予め荷揃えされた複数品種の物品
（Ｇ）を第２の支流ライン（１００１Ｂ）に収納し、第
１の支流ライン（１００１Ａ）に収納された物品（Ｇ）
と第２の支流ライン（１００１Ｂ）に収納された物品
（Ｇ）とを所望の数量ずつそれぞれの本流ライン（１０
０２）に取り出して段毎に荷揃えし、段毎に荷揃えされ
た物品（Ｇ）を切離しコンベア（３００１）等を経てそ
れぞれの傾斜コンベア（３００２）毎に間隔を空けて連
続的に搬送し、複数列からなる集合体に編成（荷揃え）
し、物品の積付け装置（２０００）によって段毎に荷揃
えされた複数個の物品（Ｇ）を縦方向に積み付けるよう
になしてある。

【００１３】上記実施例における各部について説明する
と、（１００１）は先端側を低く傾斜させたグラビティ
ローラコンベアで、本流ライン（１００２）に沿った方
向に複数列（図１においては１０列、図３においては２
６列）、上下方向に５段配設されて流動棚（１００４）
が形成されており、それぞれのグラビティローラコンベ
ア（１００１）の先端部には、物品取り出し装置（１０
０３）が配設されている。また、（１００２）は同一段
の物品取り出し装置（１００３）を繋ぐように配設され
た本流ライン（荷揃えコンベア）で、上下方向に５段設
けられている。

【００１４】而して、グラビティローラコンベア（１０
０１）は、複数個のローラ（１０１１）を備える一対の
レールフレーム（１０１２）を傾斜状に配設したもの
で、グラビティローラコンベア（１００１）上に供給さ
れた物品（Ｇ）はローラ（１０１１）上をその自重によ
り自走して、収納（ストレージ）された後、物品取り出
し装置（１００３）により本流ライン（１００２）に取
り出されるようになしてある。

【００１５】また、本流ライン（１００２）は、並設さ
れたグラビティローラコンベア（１００１）の先端部に
設けられた物品取り出し装置（１００３）を繋ぐように
配設された約６７ｍ／分の速度のベルトコンベアで、グ
ラビティローラコンベア（１００１）と略直交するよう
に上下方向に５段設けられている。尚、本流ライン（１
００２）には図外のパルスエンコーダー（１０２３）が
取り付けられている。

【００１６】また、物品取り出し装置（１００３）は、
軸（１０３３）を支点としてエアーシリンダ（１０３
２）によって揺動される断面が略Ｕ字形のストッパ（１
０３１）と、ストッパ（１０３１）の下流側に配設され
たシュート（１０３４）とを備え、エアーシリンダ（１
０３２）のロッドが突出状態にあるとき、ストッパ（１
０３１）の前壁の上端がローラ（１０１１）の上面より
突出するように構成され、ストッパ（１０３１）の前壁
によって傾斜方向に自走してくる物品（Ｇ）を係止する
ようになしてある。而して、物品取り出し指令がある
と、エアーシリンダ（１０３２）を作動することによっ
て、ストッパ（１０３１）の前壁の上端をローラ（１０
１１）の上面より下降し、ストッパ（１０３１）の前壁
で係止された先端の物品（Ｇ）を取り出す。そのとき、
ストッパ（１０３１）の後壁の上端はローラ（１０１
１）の上面より高くなっているので、後続の物品（Ｇ）
はストッパ（１０３１）の後壁で係止され、グラビティ
ローラコンベア（１００１）上に収納された物品（Ｇ）
を本流ライン（１００２）に１個だけ取り出すことがで
きる。また、ストッパ（１０３１）によって１個ずつ取
り出された物品（Ｇ）を本流ライン（１００２）に搬出
するためのシュート（１０３４）は、複数個のローラを
備えた一対のレールフレーム（１３４１）で構成されて
おり、シュート（１０３４）のレールフレーム（１３４
１）はグラビティローラコンベア（１００１）のレール
フレーム（１０１２）よりも急勾配に配置されている。

【００１７】以下、物品保管荷揃え装置（１０００）の
グラビティローラコンベア（１００１）からなる第１の
支流ライン（１００１Ａ）と第２の支流ライン（１００
１Ｂ）とに収納されている物品（Ｇ）を取り出して荷揃
えする方法を、図３に示された流動棚（１００４）、即
ちグラビティローラコンベア（１００１）が本流ライン
（１００２）に沿った方向に２６列、上下方向に５段の
合計１３０個配設されている他の実施例に基づいて説明
する。尚、（１ａ）、（１ｂ）、・・・、（１ｚ）は下
から１段目に配設されたグラビティローラコンベア（１
００１）のそれぞれを示す枝符号で本流ライン（１００
２）から見て最下流側が（１ａ）、最上流側が（１ｚ）
であり、（１ａ）、（１ｂ）、・・・、（１ｙ）を第１
の支流ライン（１００１Ａ）として使用し、（１ｚ）を
第２の支流ライン（１００１Ｂ）として使用するように
なしてある。また、（２ａ）、（２ｂ）、・・・、（２
ｚ）は下から２段目に配設されたグラビティローラコン
ベア（１００１）のそれぞれを示す枝符号で、下から３
段目〜下から５段目に配設されたグラビティローラコン
ベア（１００１）も同様に示してあり、それぞれの段の
最上流側のグラビティローラコンベア（２ｚ）、（３
ｚ）、（４ｚ）、（５ｚ）は第２の支流ライン（１００
１Ｂ）として使用される。

【００１８】而して、それぞれの第１の支流ライン（１
００１Ａ）には品種別に複数個の物品（Ｇ）が収納され
ており、同一列に位置する全ての段の第１の支流ライン
（１００１Ａ）には同一品種の物品（Ｇ）が収納されて
いる。即ち、第１の支流ライン（１ａ）、（２ａ）、
（３ａ）、（４ａ）、（５ａ）にはａ品種の物品（Ｇ
ａ）が、第１の支流ライン（１ｂ）、（２ｂ）、（３
ｂ）、（４ｂ）、（５ｂ）にはｂ品種の物品（Ｇｂ）
が、その他の第１の支流ライン（１００１Ａ）も同様に
して、第１の支流ライン（１ｙ）、（２ｙ）、（３
ｙ）、（４ｙ）、（５ｙ）にはｙ品種の物品（Ｇｙ）が
収納されている。また、第２の支流ライン（１ｚ）、
（２ｚ）、（３ｚ）、（４ｚ）、（５ｚ）には、荷揃え
要求頻度が低い複数品種の物品（Ｇｚ）が本流ライン
（１００２）に取り出される品種の順序に収納されてい
る。尚、ここでｚ品種の物品（Ｇｚ）が複数品種の物品
（Ｇ）を意味していることは言うまでもない。

【００１９】グラビティローラコンベア（１００１）に
収納された物品（Ｇ）を集合体単位で荷揃えする方法に
ついて説明すると、図８に示す如く、パレット（Ｐ）の
第１行の第１列に同一品種の物品、例えば物品（Ｇａ）
をｍ段（例えば４段）積み付け、第２列に同一品種の物
品、例えば物品（Ｇｂ）をｎ段（例えば４段）積み付
け、第３列に同一品種の物品、例えば物品（Ｇｃ）をｏ
段（例えば４段）積み付け、第４列に同一品種の物品、
例えば物品（Ｇｄ）をｐ段（例えば４段）積み付け、第
５列に同一品種の物品、例えば物品（Ｇｅ）をｒ段（例
えば４段）積み付ける場合には、第１の支流ライン（１
ａ）、（２ｂ）、（３ｃ）、（４ｄ）、（５ｅ）の先端
部に設けられたそれぞれの物品取り出し装置（１００
３）によってそれぞれ１個の物品（Ｇ）をそれぞれの本
流ライン（１００２）に取り出し、合計５個の物品
（Ｇ）が取り出される。更に同様にして５個の物品
（Ｇ）の取り出しが３回繰り返され、下から１段目の本
流ライン（１００２）上に４個の物品（Ｇａ）が荷揃え
され、下から２段目の本流ライン（１００２）上に４個
の物品（Ｇｂ）が荷揃えされ、下から３段目の本流ライ
ン（１００２）上に４個の物品（Ｇｃ）が荷揃えされ、
下から４段目の本流ライン（１００２）上に４個の物品
（Ｇｄ）が荷揃えされ、下から５段目の本流ライン（１
００２）上に４個の物品（Ｇｅ）が荷揃えされる。荷揃
えされた２０個の物品（Ｇ）は切離しコンベア（３００
１）等を経てそれぞれの傾斜コンベア（３００２）毎に
間隔を空けて連続的に搬送されて編成コンベア（３００
３）に到達し、ストッパ（３００４）によって５列から
なる第１の集合体に編成され、後述する如く、物品の積
付け装置（２０００）によって第１の集合体として荷揃
えされた２０個の物品（Ｇ）は下方に移動中のパレット
（Ｐ）に４段×５列の配置で積み付けられる。

【００２０】また、図９に示す如く、パレット（Ｐ）の
第２行のそれぞれの列に異なる品種の物品（Ｇ）を、例
えば第１列に下から物品（Ｇａ）、（Ｇｆ）、（Ｇ
ｋ）、（Ｇｐ）の順序で、第２列に下から物品（Ｇ
ｂ）、（Ｇｇ）、（Ｇｌ）、（Ｇｑ）の順序で、第３列
に下から物品（Ｇｃ）、（Ｇｈ）、（Ｇｍ）、（Ｇｒ）
の順序で、第４列に下から物品（Ｇｄ）、（Ｇｉ）、
（Ｇｎ）、（Ｇｓ）の順序で、第５列に下から物品（Ｇ
ｅ）、（Ｇｊ）、（Ｇｏ）、（Ｇｔ）の順序で積み付け
る場合には、下から１段目の本流ライン（１００２）の
先頭に物品（Ｇａ）が、下から２段目の本流ライン（１
００２）の先頭に物品（Ｇｂ）が、下から３段目の本流
ライン（１００２）の先頭に物品（Ｇｃ）が、下から４
段目の本流ライン（１００２）の先頭に物品（Ｇｄ）
が、下から５段目の本流ライン（１００２）の先頭に物
品（Ｇｅ）が荷揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）
が第１の支流ライン（１ａ）、（２ｂ）、（３ｃ）、
（４ｄ）、（５ｅ）から取り出され荷揃えされる。次
に、下から１段目の本流ライン（１００２）には物品
（Ｇｆ）が、下から２段目の本流ライン（１００２）に
は物品（Ｇｇ）が、下から３段目の本流ライン（１００
２）には物品（Ｇｈ）が、下から４段目の本流ライン
（１００２）には物品（Ｇｉ）が、下から５段目の本流
ライン（１００２）には物品（Ｇｊ）がそれぞれの本流
ライン（１００２）上の２番目の位置に荷揃えされるよ
うにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン（１
ｆ）、（２ｇ）、（３ｈ）、（４ｉ）、（５ｊ）から取
り出され荷揃えされる。次に、下から１段目の本流ライ
ン（１００２）には物品（Ｇｋ）が、下から２段目の本
流ライン（１００２）には物品（Ｇｌ）が、下から３段
目の本流ライン（１００２）には物品（Ｇｍ）が、下か
ら４段目の本流ライン（１００２）には物品（Ｇｎ）
が、下から５段目の本流ライン（１００２）には物品
（Ｇｏ）がそれぞれの本流ライン（１００２）上の３番
目の位置に荷揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）が
第１の支流ライン（１ｋ）、（２ｌ）、（３ｍ）、（４
ｎ）、（５ｏ）から取り出され荷揃えされる。次に、下
から１段目の本流ライン（１００２）には物品（Ｇｐ）
が、下から２段目の本流ライン（１００２）には物品
（Ｇｑ）が、下から３段目の本流ライン（１００２）に
は物品（Ｇｒ）が、下から４段目の本流ライン（１００
２）には物品（Ｇｓ）が、下から５段目の本流ライン
（１００２）には物品（Ｇｔ）がそれぞれの本流ライン
（１００２）上の４番目の位置に荷揃えされるようにそ
れぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン（１ｐ）、（２
ｑ）、（３ｒ）、（４ｓ）、（５ｔ）から取り出され荷
揃えされる。即ち、下から１段目の本流ライン（１００
２）には物品（Ｇａ）、（Ｇｆ）、（Ｇｋ）、（Ｇｐ）
の順序で、下から２段目の本流ライン（１００２）には
物品（Ｇｂ）、（Ｇｇ）、（Ｇｌ）、（Ｇｑ）の順序
で、下から３段目の本流ライン（１００２）には物品
（Ｇｃ）、（Ｇｈ）、（Ｇｍ）、（Ｇｒ）の順序で、下
から４段目の本流ライン（１００２）には物品（Ｇ
ｄ）、（Ｇｉ）、（Ｇｎ）、（Ｇｓ）の順序で、下から
５段目の本流ライン（１００２）には物品（Ｇｅ）、
（Ｇｊ）、（Ｇｏ）、（Ｇｔ）の順序で荷揃えされ、荷
揃えされた２０個の物品（Ｇ）は切離しコンベア（３０
０１）等を経てそれぞれの傾斜コンベア（３００２）毎
に間隔を空けて連続的に搬送されて編成コンベア（３０
０３）に到達し、ストッパ（３００４）によって５列か
らなる第２の集合体に編成され、物品の積付け装置（２
０００）によって第２の集合体として荷揃えされた２０
個の物品（Ｇ）は下方に移動中のパレット（Ｐ）に４段
×５列の配置で積み付けられる。

【００２１】次に、例えば物品（Ｇａ）、（Ｇｇ）、
（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇａ）、（Ｇｅ）、（Ｇｌ）、
（Ｇｓ）の順序で物品（Ｇ）が下から１段目の本流ライ
ン（１００２）に荷揃えされる場合に、それぞれの第１
の支流ライン（１００１Ａ）或いは第２の支流ライン
（１００１Ｂ）に収納されている物品（Ｇ）がどのよう
に本流ライン（１００２）に取り出されるかを説明す
る。

【００２２】下から１段目の本流ライン（１００２）
に、物品（Ｇ）の長さ寸法（３００ｍｍ）に一定の余裕
空間２００ｍｍを加算した５００ｍｍの仮想空間を設定
し、その空間内に上記８個の物品（Ｇ）を取り出し、５
００ｍｍのピッチで搬送するように荷揃え指令がある
と、本流ライン（１００２）に取り付けられているパル
スエンコーダー（１０２３）は、本流ライン（１００
２）の１ｍｍの動きに対して１パルス発生するようにな
してあるので、このパルスを図外のパルスカウンターで
カウントすることによって、第１の支流ライン（１
ａ）、（１ｂ）、・・・、（１ｙ）と第２の支流ライン
（１ｚ）との位置の補正を加えたタイミングで、それぞ
れの物品（Ｇ）が本流ライン（１００２）上に所定のピ
ッチと順序で取り出されて荷揃えされる。

【００２３】即ち、下から１段目の本流ライン（１００
２）に沿って並設された第１の支流ライン（１ａ）、
（１ｂ）、・・・、（１ｙ）と第２の支流ライン（１
ｚ）との配設間隔が、例えば４００ｍｍの場合には、最
上流（２６番目）の第２の支流ライン（１ｚ）と第１の
支流ライン（１ａ）との距離は４００ｍｍ×（２６−
１）＝１００００ｍｍであり、下から１段目の本流ライ
ン（１００２）の最終端、即ち切離しコンベア（３００
１）に最初に到達すべき物品（Ｇａ）は第１の支流ライ
ン（１ａ）に収納されているので、荷揃え開始から、１
００００パルス遅らせて物品（Ｇａ）を第１の支流ライ
ン（１ａ）から取り出せばよい。即ち、荷揃え開始から
１００００パルス後が、第１の支流ライン（１ａ）或い
は物品（Ｇａ）の位置補正値であり、荷揃え開始から１
００００パルス後に第１の支流ライン（１ａ）から物品
（Ｇａ）を本流ライン（１００２）に取り出すように物
品取り出し指令が第１の支流ライン（１ａ）の先端部に
設けられた物品取り出し装置（１００３）に与えられ
る。尚、最終端、即ち切離しコンベア（３００１）に最
初に到達すべき物品（Ｇａ）は本流ライン（１００２）
を先頭で搬送されるため、搬送順序に基づく搬出タイミ
ングを０パルスとしてある。

【００２４】物品（Ｇａ）の次に本流ライン（１００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｇ）は、第１の支流
ライン（１ｇ）から取り出され、本流ライン（１００
２）上に設定された物品（Ｇａ）の仮想空間より５００
ｍｍだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上
流の第２の支流ライン（１ｚ）と７番目の第１の支流ラ
イン（１ｇ）との距離は４００ｍｍ×（２６−７）＝７
６００ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｇ）或いは物
品（Ｇｇ）の位置補正値は７６００パルスである。ま
た、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔
は５００ｍｍであるので、７６００パルスに５００パル
スを加算した８１００パルス後に第１の支流ライン（１
ｇ）から物品（Ｇｇ）を本流ライン（１００２）に取り
出すように物品取り出し指令が第１の支流ライン（１
ｇ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（１００
３）に与えられる。

【００２５】物品（Ｇｇ）の次に本流ライン（１００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｒ）は、第１の支流
ライン（１ｒ）から取り出され、本流ライン（１００
２）上に設定された物品（Ｇａ）の仮想空間より１００
０ｍｍだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最
上流の第２の支流ライン（１ｚ）と１８番目の第１の支
流ライン（１ｒ）との距離は４００ｍｍ×（２６−１
８）＝３２００ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｒ）
或いは物品（Ｇｒ）の位置補正値は３２００パルスであ
る。また、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬
送間隔は１０００ｍｍであるので、３２００パルスに１
０００パルスを加算した４２００パルス後に第１の支流
ライン（１ｒ）から物品（Ｇｒ）を本流ライン（１００
２）に取り出すように物品取り出し指令が第１の支流ラ
イン（１ｒ）の先端部に設けられた物品取り出し装置
（１００３）に与えられる。

【００２６】上記物品（Ｇｒ）の次も同一品種の物品
（Ｇｒ）が本流ライン（１００２）の最終端に到達し、
その物品（Ｇｒ）も第１の支流ライン（１ｒ）から取り
出され、本流ライン（１００２）上に設定された物品
（Ｇａ）の仮想空間より１５００ｍｍだけ上流側の仮想
空間に荷揃えされる。即ち、最初に最終端に到達する物
品（Ｇａ）との搬送間隔は１５００ｍｍであるので、３
２００パルスに１５００パルスを加算した４７００パル
ス後に第１の支流ライン（１ｒ）から物品（Ｇｒ）を本
流ライン（１００２）に取り出すように物品取り出し指
令が第１の支流ライン（１ｒ）の先端部に設けられた物
品取り出し装置（１００３）に与えられる。

【００２７】物品（Ｇｒ）の次に本流ライン（１００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇａ）は、第１の支流
ライン（１ａ）から取り出され、本流ライン（１００
２）上に設定された最初に本流ライン（１００２）の最
終端に到達すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より２０００
ｍｍだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最初
に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔は２００
０ｍｍであるので、１００００パルスに２０００パルス
を加算した１２０００パルス後に第１の支流ライン（１
ａ）から物品（Ｇａ）を本流ライン（１００２）に取り
出すように物品取り出し指令が第１の支流ライン（１
ａ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（１００
３）に与えられる。

【００２８】物品（Ｇａ）の次に本流ライン（１００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｅ）は、第１の支流
ライン（１ｅ）から取り出され、本流ライン（１００
２）上に設定された最初に本流ライン（１００２）の最
終端に到達すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より２５００
ｍｍだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上
流の第２の支流ライン（１ｚ）と５番目の第１の支流ラ
イン（１ｅ）との距離は４００ｍｍ×（２６−５）＝８
４００ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｅ）或いは物
品（Ｇｅ）の位置補正値は８４００パルスである。ま
た、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔
は２５００ｍｍであるので、８４００パルスに２５００
パルスを加算した１０９００パルス後に第１の支流ライ
ン（１ｅ）から物品（Ｇｅ）を本流ライン（１００２）
に取り出すように物品取り出し指令が第１の支流ライン
（１ｅ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（１０
０３）に与えられる。

【００２９】物品（Ｇｅ）の次に本流ライン（１００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｌ）は、第１の支流
ライン（１ｌ）から取り出され、本流ライン（１００
２）上に設定された最初に本流ライン（１００２）の最
終端に到達すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より３０００
ｍｍだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上
流の第２の支流ライン（１ｚ）と１２番目の第１の支流
ライン（１ｌ）との距離は４００ｍｍ×（２６−１２）
＝５６００ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｌ）或い
は物品（Ｇｌ）の位置補正値は５６００パルスである。
また、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間
隔は３０００ｍｍであるので、５６００パルスに３００
０パルスを加算した８６００パルス後に第１の支流ライ
ン（１ｌ）から物品（Ｇｌ）を本流ライン（１００２）
に取り出すように物品取り出し指令が第１の支流ライン
（１ｌ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（１０
０３）に与えられる。

【００３０】物品（Ｇｌ）の次に本流ライン（１００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｓ）は、第１の支流
ライン（１ｓ）から取り出され、本流ライン（１００
２）上に設定された最初に本流ライン（１００２）の最
終端に到達すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より３５００
ｍｍだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上
流の第２の支流ライン（１ｚ）と１９番目の第１の支流
ライン（１ｓ）との距離は４００ｍｍ×（２６−１９）
＝２８００ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｓ）或い
は物品（Ｇｓ）の位置補正値は２８００パルスである。
また、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間
隔は３５００ｍｍであるので、２８００パルスに３５０
０パルスを加算した６３００パルス後に第１の支流ライ
ン（１ｓ）から物品（Ｇｓ）を本流ライン（１００２）
に取り出すように物品取り出し指令が第１の支流ライン
（１ｓ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（１０
０３）に与えられる。

【００３１】尚、下から２段目〜下から５段目の本流ラ
イン（１００２）に物品（Ｇ）を荷揃えする場合も、同
様にして位置補正値と搬送間隔を演算して、所定のタイ
ミングでそれぞれの第１の支流ライン（１００１Ａ）と
第２の支流ライン（１００１Ｂ）とから本流ライン（１
００２）に物品（Ｇ）を取り出すように制御される。

【００３２】而して、それぞれの本流ライン（１００
２）毎に間隔を空けて連続的に荷揃えされた物品（Ｇ）
を傾斜コンベア（３００２）まで搬送するために、それ
ぞれの本流ライン（１００２）の下流には、約９６ｍ／
分の速度の切離し（ベルト）コンベア（３００１）、約
４２ｍ／分の速度の左９０°ローラカーブコンベア、約
４２ｍ／分の速度の直線ベルトコンベア、約４２ｍ／分
の速度の右９０°ローラカーブコンベア、約４２ｍ／分
の速度の直線ベルトコンベアが配設されている。尚、複
数列からなる集合体のそれぞれの列において先頭となる
べき物品（Ｇ）がほぼ同時に傾斜コンベア（３００２）
の最終端、即ち編成コンベア（３００３）の上流端に到
達するように、本流ライン（１００２）の下流に設けら
れているコンベアの速度を列毎にずらして設定するか、
本流ライン（１００２）毎にグラビティローラコンベア
（１００１）からの搬出タイミングを補正することが好
ましい。

【００３３】また、図４は編成コンベア（３００３）が
図１に示すものと異なるが、その他の点は図１に示す傾
斜コンベア（３００２）、編成コンベア（３００３）、
ストッパ（３００４）等と略同一の拡大斜視図であり、
傾斜コンベア（３００２）は約４２ｍ／分の速度のベル
トコンベアで、本流ライン（１００２）に対応して５列
配設されており、それぞれの傾斜角度は異なっている。
また、編成コンベア（３００３）は傾斜コンベア（３０
０２）の下流側に配設された約４５ｍ／分の速度のベル
トコンベアで、５列の傾斜コンベア（３００２）に対応
するベルト幅を有しており、複数列の物品（Ｇ）を幅寄
せするための一対の回動する無端丸ベルト（３３１１）
からなるサイドガイド（３０３１）を備えており、一対
の無端丸ベルト（３３１１）の取り付け間隔は物品
（Ｇ）を幅寄せなし得るように下流側を狭めてある。ま
た、ストッパ（３００４）は、物品供給コンベア（３０
０６）の上流側に配設され、且つ編成コンベア（３００
３）の下流側に配設された約６７ｍ／分の速度の揺動ロ
ーラコンベアであり、エアシリンダ（図示省略）によっ
て下流端部を支点として揺動するように構成され、揺動
ローラコンベア（３００４）の上流端部で編成コンベア
（３００３）上を搬送される複数列の物品（Ｇ）を停止
なし得るように構成されている。また、（３００５）は
列毎に間隔を空けて搬送される物品（Ｇ）の通過を検出
する（レーザー）光電スイッチで、それぞれの列に対応
するように編成コンベア（３００３）の上流端部の上方
に５個設けられている。

【００３４】而して、それぞれの傾斜コンベア（３００
２）毎に間隔を空けて搬送され、更に編成コンベア（３
００３）上をそれぞれの列毎に間隔を空けて搬送される
複数列からなる集合体のそれぞれの列において先頭とな
るべき物品（Ｇ）と、その前の集合体のそれぞれの列に
おいて最後となるべき物品（Ｇ）とを、揺動ローラコン
ベア（３００４）の上流端部を上昇することによって区
切った後、揺動ローラコンベア（３００４）の上流端部
を下降することによって複数列の物品（Ｇ）を複数列か
らなる集合体に編成するようになしてある。

【００３５】即ち、長さ３００ｍｍの物品（Ｇ）がそれ
ぞれの傾斜コンベア（３００２）毎に略一定ピッチ、例
えば０．５秒ピッチで間隔を空けて搬送されて編成コン
ベア（３００３）に到達し、５列からなる２０個の物品
（Ｇ）の集合体に編成されて、図８及び図９に示す如
く、パレット（Ｐ）に４段×５列に積み付けられる場合
には、編成コンベア（３００３）に到達した物品（Ｇ）
が更に編成コンベア（３００３）上をそれぞれの列毎に
間隔を空けて搬送されると共に、幅方向に５個ずつ載置
された物品（Ｇ）が編成コンベア（３００３）と同一方
向に回動する無端丸ベルト（３３１１）からなるサイド
ガイド（３０３１）によって幅寄せされながら揺動ロー
ラコンベア（３００４）方向へ搬送される。尚、それぞ
れの傾斜コンベア（３００２）に対応するように編成コ
ンベア（３００３）の上流端部に設けられた光電スイッ
チ（３００５）は対応する列の物品（Ｇ）が次々と通過
するのを検出し続けるようになしてある。

【００３６】それぞれの傾斜コンベア（３００２）に対
応するように設けられた５個の光電スイッチ（３００
５）の中の何れかが、編成コンベア（３００３）に先頭
で到達した物品（Ｇ）の通過を検出すると、一定時間遅
延して揺動ローラコンベア（３００４）の上流端部が上
昇され、それぞれの列において編成コンベア（３００
３）に先頭で到達した物品（Ｇ）は揺動ローラコンベア
（３００４）の上昇した上流端部で一旦停止され、列毎
の到達時間のずれが吸収されて、それぞれの列における
先頭の物品（Ｇ）が横一列に揃えられた状態で、物品供
給コンベア（３００６）へ搬送されることによって、複
数列からなる集合体に編成されるようになしてある。

【００３７】また、物品の積付け装置（２０００）は、
パレット（Ｐ）を水平方向に搬送するパレット搬送コン
ベア（２００１）、物品供給コンベア（３００６）によ
って供給された物品（Ｇ）を更にパレット（Ｐ）上に積
み付けるための物品供給コンベア（２００２）、パレッ
ト（Ｐ）を昇降するための昇降装置（２００３）、昇降
装置（２００３）を水平方向に走行するための走行装置
（２００４）等を備え、固設された物品供給コンベア
（２００２）に対してパレット（Ｐ）を水平方向及び垂
直方向に移動させることによって、パレット（Ｐ）上に
物品（Ｇ）を積付けるようになしてある。尚、パレット
搬送コンベア（２００１）は駆動ローラコンベア、物品
供給コンベア（２００２）は駆動ベルトコンベア、昇降
装置（２００３）はテーブルリフタであり、テーブル
（２０３１）上には駆動ローラ（２０３２）が備えられ
ている。また、テーブル（２０３１）の端部には物品規
制板（２０３３）が立設されている。また、走行装置
（２００４）はラック（２０４１）とピニオン（２０４
２）とを備えガイド（２０４３）に沿って物品供給コン
ベア（２００２）と同一方向に走行するようになしてあ
る。而して、それぞれの傾斜コンベア（３００２）毎に
間隔を空けて搬送され、更に編成コンベア（３００３）
上をそれぞれの列毎に間隔を空けて搬送される複数列か
らなる集合体のそれぞれの列において先頭となるべき物
品（Ｇ）と、その前の集合体のそれぞれの列において最
後となるべき物品（Ｇ）とを、揺動ローラコンベア（３
００４）の上流端部を上昇することによって区切った
後、揺動ローラコンベア（３００４）の上流端部を下降
することによって複数列からなる集合体に編成し、段毎
に荷揃えされた複数個の同一種類或いは複数種類の物品
（Ｇ）がパレット（Ｐ）の下降速度と略等しい積み重ね
速度で下方に移動中のパレット（Ｐ）に縦方向に積み付
けられるようになしてある。

【００３８】即ち、物品供給コンベア（２００２）上に
略一定ピッチ、例えば０．５秒ピッチで幅方向に５列ず
つ載置された、長さ３００ｍｍ厚み５０ｍｍの物品
（Ｇ）は物品供給コンベア（２００２）によってパレッ
ト（Ｐ）方向に移動される。

【００３９】他方、昇降装置（２００３）に搭載された
パレット（Ｐ）は、図６に示す如く、物品供給コンベア
（２００２）の真下の位置まで上昇されると共に、走行
装置（２００４）によって物品供給コンベア（２００
２）の先端が第１の集合体を積み付ける位置まで走行さ
れる。

【００４０】パレット（Ｐ）が第１の集合体の積付け開
始位置まで移動されると、昇降装置（２００３）が下降
を開始すると共に、物品供給コンベア（２００２）によ
って連続的に供給される物品（Ｇ）が５個ずつ下方に移
動中のパレット（Ｐ）に積み重なるように積み付けられ
（図６の仮想線参照）、図８に示す如く複数個の同一種
類の物品（Ｇ）が縦方向に積み付けられる。尚、物品
（Ｇ）がパレット（Ｐ）に積み付けられるときの昇降装
置（２００３）の下降速度は、積み付けられる物品
（Ｇ）の積み重ね速度、本実施例においては５０ｍｍ／
０．５秒＝６ｍ／分と等しく或いはそれより少し速く、
例えば６〜７ｍ／分に設定されている。

【００４１】パレット（Ｐ）に第１の集合体の最終の物
品（Ｇ）が積み付けられると、パレット（Ｐ）は、図７
に示す如く、走行装置（２００４）によって物品供給コ
ンベア（２００２）の先端が第２の集合体を積み付ける
位置まで走行されると共に、物品供給コンベア（２００
２）の真下の位置まで上昇される。

【００４２】パレット（Ｐ）が第２の集合体の積付け開
始位置まで移動されると、昇降装置（２００３）が下降
を開始すると共に、物品供給コンベア（２００２）によ
って連続的に供給される物品（Ｇ）が５個ずつ下方に移
動中のパレット（Ｐ）に積み重なるように積み付けられ
（図７の仮想線参照）、図９に示す如く複数種類の物品
（Ｇ）が縦方向に積み付けられる。

【００４３】同様にして、第３の集合体まで積み付けら
れたパレット（Ｐ）はパレット搬送コンベア（２００
１）によって搬出される。

【００４４】以上、本発明の物品の積付け方法をその実
施に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明した
が、本発明の物品の積付け方法はこれらに制限されるも
のではない。例えば、複数個の支流ライン（１００１）
に同一種類の物品（Ｇ）を収納せずに、１個の支流ライ
ン（１００１）にのみ同一種類の物品（Ｇ）を収納する
ようになしてもよい。

【００４５】また、物品（Ｇ）の寸法は種類毎に異なっ
ていてもよい。

【００４６】また、パレット（Ｐ）に積み付けられる物
品（Ｇ）の数量は６０個に限定されず、それぞれのパレ
ット（Ｐ）に異なった数量の物品（Ｇ）を任意の配列・
段数で積み付けるようになしてもよい。尚、積み付けら
れた物品（Ｇ）をパレット（Ｐ）から荷卸しする順序を
考慮して、例えば荷卸しする順序の逆順に物品（Ｇ）を
積み付けるとよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明の物品の積付け方法は、上述の如
く、複数列複数段に配設された物品収納部に物品を収納
した後、収納された物品を荷揃えし、荷揃えされた物品
を容器に積み付けることによって、任意の種類の物品を
任意の位置に積み付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示すグラビティローラコンベアの先端部
の拡大斜視図である。

【図３】グラビティローラコンベアが本流ラインに沿っ
た方向に２６列、上下方向に５段の合計１３０個配設さ
れて形成されている流動棚の立面図である。

【図４】編成コンベアが図１に示すものと異なるが、そ
の他の点は図１に示す傾斜コンベア、編成コンベア、ス
トッパ等と略同一の拡大斜視図である。

【図５】物品の積付け装置の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図６】図５に示す物品の積付け装置の動作を説明する
ための側面図である。

【図７】図５に示す物品の積付け装置の動作を説明する
ための側面図である。

【図８】図５に示す物品の積付け装置によってパレット
上に積み付けられた物品の状態を示す斜視図である。

【図９】図５に示す物品の積付け装置によってパレット
上に積み付けられた物品の状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｇ 物品 Ｐ 容器（パレット） １００１ 物品収納部（グラビティローラコンベア）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の物品を容器に積み付ける物品
   の積付け方法において、複数列複数段に配設された物品
   収納部に上記物品を収納した後、収納された上記物品を
   取り出して段毎に荷揃えし、段毎に荷揃えされた複数個
   の物品を縦方向に積み付けることを特徴とする物品の積
   付け方法。
2. 【請求項２】 同一種類の物品が、縦方向に積み付けら
   れる請求項１記載の物品の積付け方法。
3. 【請求項３】 複数種類の物品が、縦方向に積み付けら
   れる請求項１記載の物品の積付け方法。