JP2858076B2 - 物品の取扱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数列複数段の収納ラ
インに収納された物品を複数個の荷揃えラインに荷揃え
する物品の取扱装置に関するものであり、特に多種類の
物品を荷揃えするのに好適な物品の取扱装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】物品の取扱装置に関する従来の技術とし
ては、実開昭５４−８８６号公報に記載のもの等が知ら
れている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、実開昭５４−８８６号公報には、数列
の物品収納手段を数段有する物品保管棚の上記各段に、
それぞれ独立した物品出庫手段を設けた物品の保管・払
い出し装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、実開昭５４−８８６号公報に記載さ
れている物品の保管・払い出し装置は、複数列複数段の
物品収納手段（収納ライン）を有する物品保管棚の各段
に、それぞれ独立した物品出庫手段（第１の搬送ライ
ン）を設けてあるだけのため、各払い出しゲート（荷揃
えライン）に荷揃えできる物品は物品保管棚の各段に収
納されている物品に限定され、それぞれの払い出しゲー
トに多種類の物品を荷揃えすることはできない。仮に、
実開昭５４−８８６号公報に記載されている物品の保管
・払い出し装置によって各払い出しゲート毎に多種類の
物品を荷揃えしようとすると、各段毎に多大の列の物品
収納手段を設けねばならず、大規模な設備と広大なスペ
ースとが必要となり経済的に成り立たない技術である。

【０００６】従って、本発明の目的は、狭いスペースに
収納された多種類の物品を所望の荷揃えラインに荷揃え
することができるようにした物品の取扱装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数列複数段
の収納ラインに収納された物品を複数個の荷揃えライン
に荷揃えする物品の取扱装置において、複数段に配設さ
れた収納ラインのうち上側の収納ラインから取り出され
た物品を段毎に搬送する複数個の第１の搬送ラインと、
複数段に配設された収納ラインのうち上記第１の搬送ラ
インによって搬送される物品が収納されている収納ライ
ンより下側の収納ラインから取り出された物品を搬送す
る第２の搬送ラインと、それぞれの第１の搬送ラインに
接続されているそれぞれの荷揃えラインとを備え、複数
段に配設された収納ラインのうち上側のそれぞれの段の
複数列の収納ラインから取り出された物品がそれぞれの
第１の搬送ラインによってそれぞれの荷揃えラインに搬
送されるようになしてあると共に、複数段に配設された
収納ラインのうち上記第１の搬送ラインによって搬送さ
れる物品が収納されている収納ラインより下側の同一段
の複数列の収納ラインから取り出された物品が上記第２
の搬送ラインによって上記複数個の荷揃えラインに搬送
されるようになしてあることを特徴とする物品の取扱装
置を提供することによって上記の目的を達成したもので
ある。

【０００８】尚、下側の複数段の収納ラインから取り出
された物品が第２の搬送ラインによって１本に合流さ
れ、１本に合流された物品が分岐されて複数個の荷揃え
ラインに搬送されるようになしてあることが好ましい。

【０００９】また、複数個の荷揃えラインが略同一の高
さに配設されていると共に、第２の搬送ラインが上記複
数個の荷揃えラインの高さ近傍で略水平に配設されてい
ることが好ましい。また、第２の搬送ラインが荷揃えラ
インの下方を潜るように配設されたコンベアを含むこと
が好ましい。

【００１０】

【作用】本発明の物品の取扱装置は、複数列複数段の収
納ラインでなる狭いスペースに収納された物品のうち所
望の種類の物品を取り出して、所望の荷揃えラインまで
搬送し、荷揃えラインに所望の種類の物品を荷揃えする
ことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の物品の取扱装置の実施例につ
いて説明する。

【００１２】図１は本発明の物品の取扱装置の一実施例
の概要を示す平面図、図２は図１に示す物品の取扱装置
のＡ−Ａ視図、図３は図１に示すグラビティローラコン
ベア、搬送ライン、物品取り出し装置等の一部を拡大し
て示す斜視図、図４は図３に示すグラビティローラコン
ベアの下流端部と物品取り出し装置の要部とを拡大して
示す側面図、図５は図４の平面図である。

【００１３】これらの図面において、１は複数列複数段
に配設された収納ラインで、先端側を低く傾斜させたグ
ラビティローラコンベアで構成されている。また、２は
それぞれのグラビティローラコンベア１の下流端部に設
けられた物品取り出し装置３を繋ぐように配設された搬
送ラインで、第１の搬送ライン２１と第２の搬送ライン
２２とを形成しており、第１の搬送ライン２１は同一段
の複数列のグラビティローラコンベア１から取り出され
た物品Ｇを１個の荷揃えライン４に搬送するように上下
方向に複数段（１０段）備えられている。また、第２の
搬送ライン２２は同一段の複数列のグラビティローラコ
ンベア１から取り出された物品Ｇを複数個（１０個）の
荷揃えライン４に搬送するように上下方向に複数段（２
段）備えられている。尚、グラビティローラコンベア１
は搬送ライン２に沿った方向に複数列（４０列）、上下
方向に複数段（１２段）配設されており、これらのグラ
ビティローラコンベア１によって４０列１２段の間口を
有する流動棚Ｆが構成されている。また、１０個の第１
の搬送ライン２１によって搬送された物品Ｇが荷揃えさ
れる１０個の荷揃えライン４と、第２の搬送ライン２２
によって搬送された物品Ｇが荷揃えされる１０個の荷揃
えライン４とが同一であり、１０個の荷揃えライン４が
略同一の高さに配設されていると共に、第２の搬送ライ
ン２２が１０個の荷揃えライン４の高さ近傍に配設され
ている。而して、４０列１２段のグラビティローラコン
ベア１に収納された物品Ｇを１０個の荷揃えライン４に
荷揃するようになしてある。

【００１４】上記実施例における各部について説明する
と、グラビティローラコンベア１は、複数個のローラ１
１を備える一対のレールフレーム１２を傾斜状に配設し
たもので、搬送ライン２に沿った方向に４０列、上下方
向に１２段配設され、これらのグラビティローラコンベ
ア１によって４０列１２段の間口を有する流動棚Ｆが構
成されている。尚、図３においては４０列１２段のグラ
ビティローラコンベア１のうち５列１段のグラビティロ
ーラコンベア１のみを図示し、他のグラビティローラコ
ンベア１は図示省略している。

【００１５】また、搬送ライン２は、並設されたグラビ
ティローラコンベア１の下流端部に設けられた物品取り
出し装置３を段毎に繋ぐようにグラビティローラコンベ
ア１と略直交して上下方向に１２段配設された搬送速度
が１６ｍ／分（２６６．７ｍｍ／秒）の駆動ローラコン
ベアであり、駆動ローラコンベア２は、図外のローラと
図外のラインシャフトとの間に８の字状に掛張した図外
の輪ゴムによって、上記ラインシャフトの回転を上記ロ
ーラに伝達するように構成されている。また、上記ライ
ンシャフトには図外のパルスエンコーダーが取り付けら
れている。また、物品の荷揃え順序に応じた仮想空間β
を駆動ローラコンベア２に設定し、設定された仮想空間
βが取り出されるべき物品Ｇを収納したグラビティロー
ラコンベア１に対向する位置に到達したとき、物品Ｇを
駆動ローラコンベア２に取り出すように指令する手段を
備えている。

【００１６】また、上１０段の駆動ローラコンベア２の
下流には、それぞれ駆動ローラコンベア２ａ、傾斜ベル
トコンベア２ｂ等が配設されており、駆動ローラコンベ
ア２、逆Ｊ字状に配設された駆動ローラコンベア２ａ、
駆動ローラコンベア２ａの下流に配設された下向きの傾
斜ベルトコンベア２ｂ等によってそれぞれの第１の搬送
ライン２１が形成されている。尚、上側の駆動ローラコ
ンベア２を含む第１の搬送ライン２１を形成する傾斜ベ
ルトコンベア２ｂは下側の駆動ローラコンベア２を含む
第１の搬送ライン２１を形成する傾斜ベルトコンベア２
ｂより長く構成されており、それぞれの第１の搬送ライ
ン２１は略同一の高さに配設されているそれぞれの荷揃
えライン４に接続されている。また、最下段の第１の搬
送ライン２１は傾斜ベルトコンベア２ｂを備えておら
ず、駆動ローラコンベア２ａが荷揃えライン４に接続さ
れている。而して、上下方向に重なるように配設された
１０個の第１の搬送ライン２１によって同一段の複数列
のグラビティローラコンベア１からそれぞれの駆動ロー
ラコンベア２に取り出された物品Ｇがそれぞれの荷揃え
ライン４に搬送されるようになしてある。

【００１７】また、下２段の駆動ローラコンベア２の下
流には、駆動ローラコンベア２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、
２ｇ、２ｈ、２ｉ、傾斜ベルトコンベア２ｊ、２ｋ等が
配設されており、駆動ローラコンベア２、Ｕ字状に配設
された駆動ローラコンベア２ｃ、駆動ローラコンベア２
ｃの下流に配設された直線状の駆動ローラコンベア２
ｄ、駆動ローラコンベア２ｄから分岐するように配設さ
れた９個の駆動ローラコンベア２ｅ、駆動ローラコンベ
ア２ｄ、２ｅの下流に配設された１０個の上向きの傾斜
ベルトコンベア２ｊ、傾斜ベルトコンベア２ｊの下流に
配設された１０個の駆動ローラコンベア２ｆ等によって
上側の駆動ローラコンベア２を含む第２の搬送ライン２
２が形成されている。また、駆動ローラコンベア２、直
線状に配設された駆動ローラコンベア２ｇ、駆動ローラ
コンベア２ｇの下流に配設されたＵ字状の駆動ローラコ
ンベア２ｈ、駆動ローラコンベア２ｈの下流に配設され
た上向きの傾斜ベルトコンベア２ｋ、傾斜ベルトコンベ
ア２ｋの下流に配設された駆動ローラコンベア２ｉ、上
側の駆動ローラコンベア２を含む第２の搬送ライン２２
も形成する駆動ローラコンベア２ｄ、９個の駆動ローラ
コンベア２ｅ、１０個の傾斜ベルトコンベア２ｊ、１０
個の駆動ローラコンベア２ｆ等によって下側の駆動ロー
ラコンベア２を含む第２の搬送ライン２２が形成されて
いる。尚、上側の駆動ローラコンベア２を含む第２の搬
送ライン２２は１０個の荷揃えライン４の高さよりやや
低い位置で略水平に配設されている。また、上側の駆動
ローラコンベア２を含む第２の搬送ライン２２と下側の
駆動ローラコンベア２を含む第２の搬送ライン２２と
は、駆動ローラコンベア２ｄにおいて１本に合流され、
合流された１本の第２の搬送ライン２２は分岐されて、
１０個の第１の搬送ライン２１によって物品Ｇが搬送さ
れる１０個の荷揃えライン４に、駆動ローラコンベア２
ｆを介して接続されている。また、駆動ローラコンベア
２ｆの下流端部にはストッパ５が設けられており、物品
Ｇをストッパ５で制御して荷揃えライン４に合流するよ
うになしてある。而して、同一段の複数列のグラビティ
ローラコンベア１から上下方向に重なるように配設され
た第２の搬送ライン２２を形成するそれぞれの駆動ロー
ラコンベア２に取り出された物品Ｇが、１０個の荷揃え
ライン４の下方を潜るように配設された駆動ローラコン
ベア２ｄにおいて合流された後、分岐されて１０個の荷
揃えライン４に搬送されるようになしてある。

【００１８】また、それぞれのグラビティローラコンベ
ア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置３は、軸
３３、３４を支点としてエアーシリンダ３５及びレバー
３６によって上下に揺動される複数個のローラ３１を備
える一対のレールフレーム３２と、傾斜方向に自走して
くる物品Ｇを係止するストッパ３７と、レールフレーム
３２の下流に配設されたホイールレール３８とを備えて
おり、エアーシリンダ３５が下降端にあるとき、レール
フレーム３２の傾斜がレールフレーム１２の傾斜と略一
致していると共に、ストッパ３７の上端がローラ３１の
上面より突出するように構成されている。而して、物品
取り出し指令があると、エアーシリンダ３５を作動する
ことによって、ストッパ３７の上端をローラ３１の上面
より下降すると共に、レールフレーム３２の傾斜をレー
ルフレーム１２の傾斜より大きくし、ストッパ３７で係
止されたグラビティローラコンベア１の下流端部（先端
部）にある物品Ｇを取り出す。そのとき、レールフレー
ム３２の上流端（後端）はレールフレーム１２のローラ
１１面より高くなっているので、後続の物品Ｇはレール
フレーム３２の上流端で係止され、グラビティローラコ
ンベア１上に収納された物品Ｇを１個取り出すことがで
き、取り出された物品Ｇはホイールレール３８によって
駆動ローラコンベア２に合流されるようになしてある。

【００１９】また、１０個の第１の搬送ライン２１によ
って搬送された物品Ｇが荷揃えされる１０個の荷揃えラ
イン４と、第２の搬送ライン２２によって搬送された物
品Ｇが荷揃えされる１０個の荷揃えライン４とが、アキ
ュームレーションコンベアで構成された同一のコンベア
であり、１０個の荷揃えライン４が略同一の高さに配設
されている。尚、それぞれの荷揃えライン４の中間部に
はストッパ６が備えられており、第１の搬送ライン２１
によって搬送された物品Ｇと第２の搬送ライン２２によ
って搬送された物品Ｇとが、ストッパ５及びストッパ６
によって荷揃えライン４上に所望の順序で合流されるよ
うに制御されている。

【００２０】次に、上述のグラビティローラコンベア１
に収納された物品Ｇのうち所望の種類の物品Ｇを取り出
して、所望の荷揃えライン４まで搬送し、荷揃えライン
４に所望の種類の物品Ｇを所望の順序で荷揃えする方法
について説明する。

【００２１】先ず、下２段のグラビティローラコンベア
１から第２の搬送ライン２２を形成する下２段の駆動ロ
ーラコンベア２に物品Ｇを取り出して、それぞれの駆動
ローラコンベア２に合流された物品Ｇを駆動ローラコン
ベア２ｄに合流するまでについて、駆動ローラコンベア
２の上流端側に配設された５列２段のグラビティローラ
コンベア１から物品Ｇを取り出す具体例で説明する（図
６参照）。１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは下から１段
目の駆動ローラコンベア２の上流端側に配設されたグラ
ビティローラコンベア、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊ
は下から２段目の駆動ローラコンベア２の上流端側に配
設されたグラビティローラコンベアであり、下から１段
目と２段目の駆動ローラコンベア２に沿ってそれぞれの
段に並設された４０個のグラビティローラコンベア１の
配設間隔を７００ｍｍとした場合には、上流端のグラビ
ティローラコンベア１ｅ、１ｊとの距離、即ちオフセッ
ト値αは、グラビティローラコンベア１ｅ、１ｊに隣接
するグラビティローラコンベア１ｄ、１ｉが７００ｍ
ｍ、グラビティローラコンベア１ｄ、１ｉに隣接するグ
ラビティローラコンベア１ｃ、１ｈが１４００ｍｍ、グ
ラビティローラコンベア１ｃ、１ｈに隣接するグラビテ
ィローラコンベア１ｂ、１ｇが２１００ｍｍ、グラビテ
ィローラコンベア１ｂ、１ｇに隣接するグラビティロー
ラコンベア１ａ、１ｆが２８００ｍｍである。

【００２２】また、下２段の８０個のグラビティローラ
コンベア１には荷揃え要求頻度が小さい８０種類の物品
Ｇがそれぞれのグラビティローラコンベア１に１種類ず
つ収納されている。即ち、グラビティローラコンベア１
ａには長さ寸法、即ち駆動ローラコンベア２の流れ方向
の寸法が４３０ｍｍの物品Ｇａが、グラビティローラコ
ンベア１ｂには長さ寸法が５３０ｍｍの物品Ｇｂが、グ
ラビティローラコンベア１ｃには長さ寸法が３８０ｍｍ
の物品Ｇｃが、グラビティローラコンベア１ｄには長さ
寸法が２８０ｍｍの物品Ｇｄが、グラビティローラコン
ベア１ｅには長さ寸法が２５０ｍｍの物品Ｇｅが、グラ
ビティローラコンベア１ｆには長さ寸法が４３０ｍｍの
物品Ｇｆが、グラビティローラコンベア１ｇには長さ寸
法が３８０ｍｍの物品Ｇｇが、グラビティローラコンベ
ア１ｈには長さ寸法が５９０ｍｍの物品Ｇｈが、グラビ
ティローラコンベア１ｉには長さ寸法が２８０ｍｍの物
品Ｇｉが、グラビティローラコンベア１ｊには長さ寸法
が２５０ｍｍの物品Ｇｊがそれぞれ複数個ずつ収納され
ている。

【００２３】而して、駆動ローラコンベア２ｄに、例え
ば、１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇａ、Ｇｇ、
Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｊ、Ｇｄで合
流されるように指令があると、以下のように演算及び制
御が行われ、所望の物品Ｇがグラビティローラコンベア
１から駆動ローラコンベア２に取り出される。

【００２４】即ち、駆動ローラコンベア２ｄに最初に合
流される物品Ｇａはグラビティローラコンベア１ａから
取り出されるが、グラビティローラコンベア１ａはその
オフセット値αが２８００ｍｍに位置しているので、荷
揃え開始から、オフセット値α分遅らせて物品Ｇａが取
り出される。即ち、荷揃え開始から２８００ｍｍ÷２６
６．７ｍｍ／秒＝１０．５秒後にグラビティローラコン
ベア１ａから物品Ｇａを駆動ローラコンベア２に取り出
すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア
１ａの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与え
られる。

【００２５】物品Ｇａの次に駆動ローラコンベア２ｄに
合流される物品Ｇｇは物品Ｇａと異なる下から２段目の
グラビティローラコンベア１に収納されているので、下
から１段目のグラビティローラコンベア１から合流され
る物品Ｇと衝突しないように２秒の位相差を設けて合流
されるようになしてあると共に、グラビティローラコン
ベア１ｇのオフセット値α分２１００ｍｍ、即ち２１０
０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝７．９秒を加えた９．９
秒に、更に下側の駆動ローラコンベア２を含む第２の搬
送ライン２２より搬送経路が短いことによって生じる合
流時間差（以下「合流時間差」と記す）を加算した時間
後にグラビティローラコンベア１ｇから物品Ｇｇを駆動
ローラコンベア２に取り出すように物品取り出し指令が
グラビティローラコンベア１ｇの下流端部に設けられた
物品取り出し装置３に与えられる。

【００２６】物品Ｇｇの次に駆動ローラコンベア２ｄに
合流される物品Ｇｊは物品Ｇｇと同一段のグラビティロ
ーラコンベア１に収納されており、このように同一段の
グラビティローラコンベア１に収納された物品Ｇが連続
的に駆動ローラコンベア２に取り出されて合流される場
合には、駆動ローラコンベア２に物品Ｇの合流順序及び
物品Ｇの長さ寸法に応じた仮想空間β、即ち物品Ｇの長
さ寸法に一定の余裕空間を加算した空間を連続的に設定
し、所定の仮想空間βが合流されるべき物品Ｇに対向す
る位置に到達したとき、物品Ｇを駆動ローラコンベア２
に取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラ
コンベア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置３
に与えられるようになしてあるので、先に駆動ローラコ
ンベア２ｄに合流される物品Ｇｇのオフセット値α分を
除いた駆動ローラコンベア２への取り出し時間、即ち２
秒＋合流時間差後に、物品Ｇｇの長さ寸法３８０ｍｍに
余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇｇの仮想空間β
ｇ、即ち３８０ｍｍ＋４００ｍｍ＝７８０ｍｍを設定
し、駆動ローラコンベア２に設定された仮想空間βｇが
移動するのに要する時間、即ち７８０ｍｍ÷２６６．７
ｍｍ／秒＝２．９秒を加えた４．９秒＋合流時間差後に
グラビティローラコンベア１ｊから物品Ｇｊを駆動ロー
ラコンベア２に設定された仮想空間βｊに取り出すよう
に物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１ｊの
下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられ
る。尚、グラビティローラコンベア１ｊのオフセット値
αは０ｍｍであるので、オフセット値α分を上記の時間
に加算する必要はない。

【００２７】物品Ｇｊの次も物品Ｇｊが連続的に取り出
されるので、上述の取り出し時間、即ち４．９秒＋合流
時間差後に物品Ｇｊの長さ寸法２５０ｍｍに余裕空間４
００ｍｍを加算した物品Ｇｊの仮想空間βｊ、即ち２５
０ｍｍ＋４００ｍｍ＝６５０ｍｍを設定し、駆動ローラ
コンベア２に設定された仮想空間βｊが移動するのに要
する時間、即ち６５０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．
４秒を加えた７．３秒＋合流時間差後にグラビティロー
ラコンベア１ｊから物品Ｇｊを駆動ローラコンベア２に
設定された仮想空間βｊに取り出すように物品取り出し
指令がグラビティローラコンベア１ｊの下流端部に設け
られた物品取り出し装置３に与えられる。尚、グラビテ
ィローラコンベア１ｊのオフセット値αは０ｍｍである
ので、オフセット値α分を上記の時間に加算する必要は
ない。

【００２８】物品Ｇｊの次に駆動ローラコンベア２ｄに
合流される物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下から１段目の
グラビティローラコンベア１に収納されているので、上
述の合流時間差分を除いた取り出し時間、即ち７．３秒
後に位相差２秒を加えた９．３秒後に、グラビティロー
ラコンベア１ｄのオフセット値α分７００ｍｍ、即ち７
００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．６秒を加えた１
１．９秒後にグラビティローラコンベア１ｄから物品Ｇ
ｄを駆動ローラコンベア２に取り出すように物品取り出
し指令がグラビティローラコンベア１ｄの下流端部に設
けられた物品取り出し装置３に与えられる。尚、下から
１段目の駆動ローラコンベア２に充分な余裕空間が取れ
ているか否かを確認するために、以下のような演算もな
される。即ち、下から１段目の駆動ローラコンベア２の
下流端に物品Ｇｄが取り出される前に取り出される物品
Ｇａのオフセット値α分を除いた駆動ローラコンベア２
への取り出し時間、即ち０秒後に、物品Ｇａの長さ寸法
４３０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇａの
仮想空間βａ、即ち４３０ｍｍ＋４００ｍｍ＝８３０ｍ
ｍを設定し、駆動ローラコンベア２に設定された仮想空
間βａが移動するのに要する時間、即ち８３０ｍｍ÷２
６６．７ｍｍ／秒＝３．１秒を加えた値は３．１秒後で
あり、この値と上述の取り出し時間、即ち９．３秒後と
を比較すると、上述の９．３秒後の方が遅いので、下か
ら１段目の駆動ローラコンベア２に充分な余裕空間が取
れていることが確認できる。もし、下から１段目の駆動
ローラコンベア２に必要な余裕空間が取れてない場合に
は、上述の取り出し時間、即ち１１．９秒後に更に必要
な余裕空間を確保するための時間を加算するように制御
される。

【００２９】物品Ｇｄの次に駆動ローラコンベア２ｄに
合流される物品Ｇｉは物品Ｇｄと異なる下から２段目の
グラビティローラコンベア１に収納されているので、先
に駆動ローラコンベア２ｄに合流される物品Ｇｄのオフ
セット値α分を除いた駆動ローラコンベア２への取り出
し時間、即ち９．３秒後に位相差２秒を加えた１１．３
秒後に、グラビティローラコンベア１ｉのオフセット値
α分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒
＝２．６秒を加えた１３．９秒に、更に合流時間差を加
算した時間後にグラビティローラコンベア１ｉから物品
Ｇｉを駆動ローラコンベア２に取り出すように物品取り
出し指令がグラビティローラコンベア１ｉの下流端部に
設けられた物品取り出し装置３に与えられる。尚、下か
ら２段目の駆動ローラコンベア２に充分な余裕空間が取
れているか否かを確認するために、以下のような演算も
なされる。即ち、下から２段目の駆動ローラコンベア２
の下流端に物品Ｇｉが取り出される前に取り出される物
品Ｇｊのオフセット値α分を除いた駆動ローラコンベア
２への取り出し時間、即ち７．３秒＋合流時間差後に、
物品Ｇｊの長さ寸法２５０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを
加算した物品Ｇｊの仮想空間βｊ、即ち２５０ｍｍ＋４
００ｍｍ＝６５０ｍｍを設定し、駆動ローラコンベア２
に設定された仮想空間βｊが移動するのに要する時間、
即ち６５０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．４秒を加え
た値は９．７秒＋合流時間差後であり、この値と上述の
物品Ｇｉのオフセット値α分を加算する前の取り出し時
間、即ち１１．３秒＋合流時間差後とを比較すると、上
述の１１．３秒＋合流時間差後の方が遅いので、下から
２段目の駆動ローラコンベア２に充分な余裕空間が取れ
ていることが確認できる。

【００３０】物品Ｇｉの次も物品Ｇｉが連続的に取り出
されるので、先に駆動ローラコンベア２ｄに合流される
物品Ｇｉのオフセット値α分を除いた駆動ローラコンベ
ア２への取り出し時間、即ち１１．３秒＋合流時間差後
に、物品Ｇｉの長さ寸法２８０ｍｍに余裕空間４００ｍ
ｍを加算した物品Ｇｉの仮想空間βｉ、即ち２８０ｍｍ
＋４００ｍｍ＝６８０ｍｍを設定し、駆動ローラコンベ
ア２に設定された仮想空間βｉが移動するのに要する時
間、即ち６８０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．５秒を
加えた１３．８秒＋合流時間差後に、グラビティローラ
コンベア１ｉのオフセット値α分７００ｍｍ、即ち７０
０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．６秒を加えた１６．
４秒＋合流時間差後にグラビティローラコンベア１ｉか
ら物品Ｇｉを駆動ローラコンベア２に設定された仮想空
間βｉに取り出すように物品取り出し指令がグラビティ
ローラコンベア１ｉの下流端部に設けられた物品取り出
し装置３に与えられる。

【００３１】物品Ｇｉの次に駆動ローラコンベア２ｄに
合流される物品Ｇｈは物品Ｇｉと同一段のグラビティロ
ーラコンベア１に収納されているので、先に駆動ローラ
コンベア２ｄに合流される物品Ｇｉのオフセット値α分
を除いた駆動ローラコンベア２への取り出し時間、即ち
１３．８秒＋合流時間差後に、物品Ｇｉの長さ寸法２８
０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇｉの仮想
空間βｉ、即ち２８０ｍｍ＋４００ｍｍ＝６８０ｍｍを
設定し、駆動ローラコンベア２に設定された仮想空間β
ｉが移動するのに要する時間、即ち６８０ｍｍ÷２６
６．７ｍｍ／秒＝２．５秒を加えた１６．３秒＋合流時
間差後に、グラビティローラコンベア１ｈのオフセット
値α分１４００ｍｍ、即ち１４００ｍｍ÷２６６．７ｍ
ｍ／秒＝５．２秒を加えた２１．５秒＋合流時間差後に
グラビティローラコンベア１ｈから物品Ｇｈを駆動ロー
ラコンベア２に設定された仮想空間βｈに取り出すよう
に物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１ｈの
下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられ
る。

【００３２】物品Ｇｈの次に駆動ローラコンベア２ｄに
合流される物品Ｇｊは物品Ｇｈと同一段のグラビティロ
ーラコンベア１に収納されているので、先に駆動ローラ
コンベア２ｄに合流される物品Ｇｈのオフセット値α分
を除いた駆動ローラコンベア２への取り出し時間、即ち
１６．３秒＋合流時間差後に、物品Ｇｈの長さ寸法５９
０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇｈの仮想
空間βｈ、即ち５９０ｍｍ＋４００ｍｍ＝９９０ｍｍを
設定し、駆動ローラコンベア２に設定された仮想空間β
ｈが移動するのに要する時間、即ち９９０ｍｍ÷２６
６．７ｍｍ／秒＝３．７秒を加えた２０．０秒＋合流時
間差後に、グラビティローラコンベア１ｊから物品Ｇｊ
を駆動ローラコンベア２に設定された仮想空間βｊに取
り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコン
ベア１ｊの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に
与えられる。尚、グラビティローラコンベア１ｊのオフ
セット値αは０ｍｍであるので、オフセット値α分を上
記の時間に加算する必要はない。

【００３３】物品Ｇｊの次に駆動ローラコンベア２ｄに
合流される物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下から１段目の
グラビティローラコンベア１に収納されているので、先
に駆動ローラコンベア２ｄに合流される物品Ｇｊのオフ
セット値α及び合流時間差分を除いた駆動ローラコンベ
ア２への取り出し時間、即ち２０．０秒後に位相差２秒
を加えた２２．０秒後に、グラビティローラコンベア１
ｄのオフセット値α分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷２
６６．７ｍｍ／秒＝２．６秒を加えた２４．６秒後にグ
ラビティローラコンベア１ｄから物品Ｇｄを駆動ローラ
コンベア２に取り出すように物品取り出し指令がグラビ
ティローラコンベア１ｄの下流端部に設けられた物品取
り出し装置３に与えられる。尚、下から１段目の駆動ロ
ーラコンベア２に充分な余裕空間が取れているか否かを
確認するために、以下のような演算もなされる。即ち、
下から１段目の駆動ローラコンベア２の下流端に物品Ｇ
ｄが取り出される前に取り出される物品Ｇｄのオフセッ
ト値α分を除いた駆動ローラコンベア２への取り出し時
間、即ち９．３秒後に、物品Ｇｄの長さ寸法２８０ｍｍ
に余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇｄの仮想空間β
ｄ、即ち２８０ｍｍ＋４００ｍｍ＝６８０ｍｍを設定
し、駆動ローラコンベア２に設定された仮想空間βｄが
移動するのに要する時間、即ち６８０ｍｍ÷２６６．７
ｍｍ／秒＝２．５秒を加えた値は１１．８秒後であり、
この値と上述の物品Ｇｄのオフセット値α分を加算する
前の取り出し時間、即ち２２．０秒後とを比較すると、
上述の２２．０秒後の方が遅いので、下から１段目の駆
動ローラコンベア２に充分な余裕空間が取れていること
が確認できる。

【００３４】以上の如くして図外のコンピュータで演算
された、荷揃え開始からそれぞれの物品Ｇが取り出され
るまでの時間に、駆動ローラコンベア２の搬送速度２６
６．７ｍｍ／秒を乗じた値は、荷揃え開始からそれぞれ
の物品Ｇが取り出されるまでのそれぞれの仮想空間βの
搬送距離となる。従って、駆動ローラコンベア２のライ
ンシャフトに取り付けられたパルスエンコーダーの１パ
ルスの間の仮想空間βの搬送距離で、荷揃え開始からそ
れぞれの物品Ｇが取り出されるまでの仮想空間βの搬送
距離を除した値は、それぞれの物品Ｇが取り出されるべ
き荷揃え開始からのパルス値となる。而して、上記コン
ピュータは上記荷揃え開始からのパルス値とそれぞれの
物品Ｇが取り出されるべきグラビティローラコンベア１
の番号とを図外のシーケンサーに送信する。上記データ
を受信したシーケンサーは上記荷揃え開始からのパルス
値と物品Ｇが取り出されるべきグラビティローラコンベ
ア１の番号とを記憶しておき、荷揃え開始と同時に上記
パルスエンコーダーのパルスをカウント開始して指令さ
れたパルス値と一致したグラビティローラコンベア１の
下流端部に設けられた物品取り出し装置３のエアーシリ
ンダ３５を作動させ、所望の物品Ｇを駆動ローラコンベ
ア２へ取り出すように制御する。従って、それぞれの駆
動ローラコンベア２に取り出された物品Ｇは、駆動ロー
ラコンベア２ｄに物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、
Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｊ、Ｇｄの順序で合流される。

【００３５】駆動ローラコンベア２ｄに合流された物品
Ｇのうち一部または全ての物品Ｇが所望の荷揃えライン
４の上流側に配設された駆動ローラコンベア２ｅに分岐
されるか、或いは全ての物品Ｇが分岐されずに傾斜ベル
トコンベア２ｊに搬送される。而して、第２の搬送ライ
ン２２によって搬送された物品Ｇは傾斜ベルトコンベア
２ｊ、駆動ローラコンベア２ｆ等を経て、１０個の荷揃
えライン４のうち所望の荷揃えライン４に、後述の如く
合流される。即ち、下２段のグラビティローラコンベア
１に収納された荷揃え要求頻度が小さい８０種類の物品
Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・を、第２の搬送ライン２２に
よって、１０個の荷揃えライン４のうち何れの荷揃えラ
イン４にも搬送することができる。

【００３６】次に、上１０段のグラビティローラコンベ
ア１から第１の搬送ライン２１を形成する上１０段の駆
動ローラコンベア２に物品Ｇを取り出して、それぞれの
駆動ローラコンベア２に合流された物品Ｇを傾斜ベルト
コンベア２ｂを経てそれぞれの荷揃えライン４に搬送す
ることについて説明する。

【００３７】上１０段（下から３段目〜１２段目）の駆
動ローラコンベア２に沿ってそれぞれの段に４０個のグ
ラビティローラコンベア１が７００ｍｍの間隔で並設さ
れており、それぞれの段の４０個のグラビティローラコ
ンベア１には荷揃え要求頻度が大きい４０種類の物品Ｇ
ｋ、Ｇｌ、Ｇｍ、・・・がそれぞれのグラビティローラ
コンベア１に１種類ずつ収納されている。尚、同一列に
位置する段方向に１０個のグラビティローラコンベア１
に同一の種類の物品Ｇがそれぞれ複数個ずつ収納されて
いる。即ち、それぞれの段の駆動ローラコンベア２に取
り出される４０個のグラビティローラコンベア１に同一
の４０種類の物品Ｇｋ、Ｇｌ、Ｇｍ、・・・が収納され
ている。

【００３８】而して、例えば最上段（下から１２段目）
のグラビティローラコンベア１から最上段の駆動ローラ
コンベア２に、１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇ
ｋ、Ｇｎ、Ｇｐ、Ｇｒ、Ｇｌ、Ｇｏ、Ｇｑ、Ｇｓ、Ｇ
ｍ、Ｇｔで合流されるように指令があると、下２段のグ
ラビティローラコンベア１から下２段の駆動ローラコン
ベア２に物品Ｇを取り出すときと同様に演算及び制御が
行われて、最上段のグラビティローラコンベア１から最
上段の駆動ローラコンベア２に所望の物品Ｇが取り出さ
れ、傾斜ベルトコンベア２ｂを経て荷揃えライン４に搬
送される。同様にして、下から３段目〜１１段目の駆動
ローラコンベア２にも所望の物品Ｇが取り出され、それ
ぞれの傾斜ベルトコンベア２ｂを経てそれぞれの荷揃え
ライン４に搬送される。尚、第１の搬送ライン２１によ
って荷揃えライン４に搬送された物品Ｇは、第２の搬送
ライン２２によって搬送された物品Ｇと後述の如く合流
される。即ち、上１０段のそれぞれのグラビティローラ
コンベア１に収納された荷揃え要求頻度が大きい４０種
類の物品Ｇｋ、Ｇｌ、Ｇｍ、・・・のうち所望の種類の
物品Ｇを、第１の搬送ライン２１によって、それぞれの
荷揃えライン４に搬送することができる。

【００３９】而して、最上段の駆動ローラコンベア２を
含む第１の搬送ライン２１の下流に配設された荷揃えラ
イン４に、第１の搬送ライン２１によって搬送された物
品Ｇｋ、Ｇｎ、Ｇｐ、Ｇｒ、Ｇｌ、Ｇｏ、Ｇｑ、Ｇｓ、
Ｇｍ、Ｇｔと、第２の搬送ライン２２によって搬送され
た物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇ
ｈ、Ｇｊ、Ｇｄとが、次の順序、即ち物品Ｇａ、Ｇｋ、
Ｇｎ、Ｇｇ、Ｇｐ、Ｇｊ、Ｇｒ、Ｇｌ、Ｇｏ、Ｇｊ、Ｇ
ｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｑ、Ｇｈ、Ｇｓ、Ｇｍ、Ｇｊ、Ｇ
ｄ、Ｇｔで合流されるように指令があると、ストッパ
５、６を断続的に作動して物品Ｇが合流され、物品Ｇが
所望の順序で荷揃えライン４に荷揃えされる（図６参
照）。

【００４０】以上の如く、４０列１２段のグラビティロ
ーラコンベア１のうち上１０段のそれぞれの段の４０個
のグラビティローラコンベア１には荷揃え要求頻度が大
きい４０種類の物品Ｇｋ、Ｇｌ、Ｇｍ、・・・がそれぞ
れのグラビティローラコンベア１に１種類ずつ収納され
ている。尚、同一列に位置する段方向に１０個のグラビ
ティローラコンベア１に同一の種類の物品Ｇがそれぞれ
複数個ずつ収納されている。また、下２段のグラビティ
ローラコンベア１には荷揃え要求頻度が小さい８０種類
の物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・が収納されている。従
って、上１０段のそれぞれのグラビティローラコンベア
１に収納された４０種類の物品Ｇｋ、Ｇｌ、Ｇｍ、・・
・のうち所望の物品Ｇをそれぞれの第１の搬送ライン２
１によって搬送し、それぞれの荷揃えライン４に４０種
類の物品Ｇｋ、Ｇｌ、Ｇｍ、・・・のうち所望の物品Ｇ
を荷揃えすることができる。また、下２段のグラビティ
ローラコンベア１に収納された８０種類の物品Ｇａ、Ｇ
ｂ、Ｇｃ、・・・のうち所望の物品Ｇを第２の搬送ライ
ン２２によって搬送し、１０個の荷揃えライン４に８０
種類の物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、・・・のうち所望の物品
Ｇを荷揃えすることができる。即ち、１０個の荷揃えラ
イン４にそれぞれ１２０種類の物品Ｇのうち所望の物品
Ｇを荷揃えすることができる。

【００４１】以上、本発明の物品の取扱装置の一実施例
について説明したが、本発明の物品の取扱装置はこれら
に制限されるものではない。例えば、複数個の荷揃えラ
イン４が上下方向に並設されていてもよい。

【００４２】

【００４３】

【発明の効果】本発明の物品の取扱装置は、上述のとお
り構成されているので、複数列複数段の収納ラインでな
る狭いスペースに収納された物品のうち所望の種類の物
品を取り出して、所望の荷揃えラインまで搬送し、荷揃
えラインに所望の種類の物品を荷揃えすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の取扱装置の一実施例の概要を示
す平面図である。

【図２】図１に示す物品の取扱装置のＡ−Ａ視図であ
る。

【図３】図１に示すグラビティローラコンベア、搬送ラ
イン、物品取り出し装置等の一部を拡大して示す斜視図
である。

【図４】図３に示すグラビティローラコンベアの下流端
部と物品取り出し装置の要部とを拡大して示す側面図で
ある。

【図５】図４の平面図である。

【図６】物品を荷揃えする方法についての説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 収納ライン（グラビティローラコンベア） ４ 荷揃えライン ２１ 第１の搬送ライン ２２ 第２の搬送ライン Ｇ 物品

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数列複数段の収納ラインに収納された
   物品を複数個の荷揃えラインに荷揃えする物品の取扱装
   置において、複数段に配設された収納ラインのうち上側
   の収納ラインから取り出された物品を段毎に搬送する複
   数個の第１の搬送ラインと、複数段に配設された収納ラ
   インのうち上記第１の搬送ラインによって搬送される物
   品が収納されている収納ラインより下側の収納ラインか
   ら取り出された物品を搬送する第２の搬送ラインと、そ
   れぞれの第１の搬送ラインに接続されているそれぞれの
   荷揃えラインとを備え、複数段に配設された収納ライン
   のうち上側のそれぞれの段の複数列の収納ラインから取
   り出された物品がそれぞれの第１の搬送ラインによって
   それぞれの荷揃えラインに搬送されるようになしてある
   と共に、複数段に配設された収納ラインのうち上記第１
   の搬送ラインによって搬送される物品が収納されている
   収納ラインより下側の同一段の複数列の収納ラインから
   取り出された物品が上記第２の搬送ラインによって上記
   複数個の荷揃えラインに搬送されるようになしてあるこ
   とを特徴とする物品の取扱装置。
2. 【請求項２】 下側の複数段の収納ラインから取り出さ
   れた物品が第２の搬送ラインによって１本に合流され、
   １本に合流された物品が分岐されて複数個の荷揃えライ
   ンに搬送されるようになしてある請求項１記載の物品の
   取扱装置。
3. 【請求項３】 複数個の荷揃えラインが略同一の高さに
   配設されていると共に、第２の搬送ラインが上記複数個
   の荷揃えラインの高さ近傍で略水平に配設されている請
   求項２記載の物品の取扱装置。
4. 【請求項４】 第２の搬送ラインが荷揃えラインの下方
   を潜るように配設されたコンベアを含む請求項３記載の
   物品の取扱装置。