JPH09124105A - 物品の保管荷揃え設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレタイズ作業およびデパレタイズ作業とい
う付加価値を生まない無駄作業を不要にすることができ
る。 【解決手段】 生産設備Ｐと同一区域に設けられており
生産設備Ｐで生産された物品Ｇをケース単位で保管する
保管設備８、Ｆと、生産設備Ｐと同一区域に設けられて
おり保管設備８、Ｆで保管された物品Ｇをケース単位で
荷揃えする荷揃え設備Ｍと、生産設備Ｐで生産された物
品Ｇをケース単位で保管設備８、Ｆに搬送するコンベア
Ｃとを備え、保管設備８、Ｆが保管される物品Ｇのうち
で出荷量の多い品種の物品Ｇを保管するように流動棚Ｆ
を備えると共に、荷揃え設備Ｍが物品Ｇを荷揃えするた
めのコンベア５を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の保管荷揃え
設備に関するものであり、特に生産設備と同一区域に設
けられた物品の保管荷揃え設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の保管荷揃え設備に関する従来の技
術としては、特開平５−８８０７号公報に記載のもの等
が知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平５一８８０７号公報には、物品
の入荷予定数量とその時の保管設備（自動倉庫）の入庫
可能数量とに基づいて、上記入荷予定数量が上記入庫可
能数量より大きいか否かを演算し、大きい場合には入荷
される一部の物品を他の保管設備（オーバーフロー工リ
ア）へ入庫するように設定した後、上記保管設備と上記
他の保管設備とへ入荷される全ての上記物品の入庫を開
始する物品の人庫方法が記載されており、物品は、保管
設備（自動倉庫）または他の保管設備（オーバーフロー
エリア）へ入庫される前にパレタイズされ、パレットに
積み付けられた状態で保管された後、出庫されるときに
はデパレタイズされて１個ずつのケース単位で取り扱わ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開平５一８８０７号公報に記載さ
れている物品の入庫方法は、カートン単位（ケース単
位）で入荷した物品をパレット上に積み付けて保管設備
に入庫した後、ケース単位でピッキングして出荷するよ
うに構成されているため、パレタイズ作業およびデパレ
タイズ作業という付加価値を生まない無駄作業が必要と
なり、そのために高額な人件費（或いは設備費）および
広大なスペースが要求される。

【０００６】従って、本発明の目的は、パレタイズ作業
およびデパレタイズ作業という付加価値を生まない無駄
作業を不要にすることができる物品の保管荷揃え設備を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、生産設備と同
一区域に設けられており上記生産設備で生産された物品
をケース単位で保管する保管設備と、上記生産設備と同
一区域に設けられており上記保管設備で保管された物品
をケース単位で荷揃えする荷揃え設備と、上記生産設備
で生産された上記物品をケース単位で上記保管設備に搬
送するコンベアとを備え、上記保管設備が保管される物
品のうちで出荷量の多い品種の物品を保管するように流
動棚を備えると共に、上記荷揃え設備が上記物品を荷揃
えするためのコンベアを備えることを特徴とする物品の
保管荷揃え設備を提供することによって上記の目的を達
成したものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【０００９】図１は本発明の物品の保管荷揃え設備を用
いて実施する物品の保管荷揃え方法の一実施例を示すフ
ロー図、図２は本発明の物品の保管荷揃え設備の一実施
例の一部分（第１の保管設備・他）を示す斜視図、図３
は図２に示す第２の支流ラインの先端部を拡大して示す
側面図、図４は図３の平面図、図５は図２に示す第１の
支流ラインとその上流部に設けられた物品の保管荷揃え
設備の一実施例の他部分（第２の保管設備・他）を示す
平面図である。

【００１０】これらの図面において、１は先端側を低く
傾斜させたグラビティローラコンベアからなる第２の支
流ラインで、本流ライン２に沿った方向に複数列（５
列）、上下方向に複数段（２段）の第２の支流ライン１
が配設され、合計１０個の第２の支流ライン１によって
保管される物品Ｇのうちで出荷量の多い品種の物品Ｇを
保管する（第１の）保管設備Ｆが構成されている。ま
た、８は保管される物品Ｇのうちで出荷量の多い品種の
物品Ｇと出荷量の少ない品種の物品Ｇとを保管する（第
２の）保管設備であり、２台のスタッカークレーン９の
走行経路を挟むように配設された複数列複数段の物品格
納部を備える立体格納棚で構成されている。尚、それぞ
れの第２の支流ライン１の先端部には物品取り出し装置
３が設けられている。また、本流ライン２は同一段の５
個の物品取り出し装置３を繋ぐように配設された駆動口
ーラコンベアで、上下方向に複数段（２段）設けられて
いる。また、それぞれの本流ライン２の下流には第１搬
送コンベア４が設けられており、更にその下流には（本
発明における「物品を荷揃えするためのコンベア」とし
ての）第２搬送コンベア５が設けられている。尚、下段
側の本流ライン２の下流側に配設された第２搬送コンベ
ア５が上段側の本流ライン２の下流側に配設された第２
搬送コンベア５へ合流されるようになしてある。また、
６はストレージコンベア（第１の支流ライン）であり、
第２搬送コンベア５へ合流されるようになしてあり、本
流ライン２、第１搬送コンベア４、第２搬送コンベア
５、第１の支流ライン６等によって荷揃え設備Ｍが構成
されている。また、Ｃは生産設備Ｐで生産された物品Ｇ
を第１の保管設備Ｆと第２の保管設備８とに搬送する
（搬送）コンベアである。而して、一定時間毎に生産設
備Ｐで生産される物品Ｇの生産量と生産設備Ｐに隣接す
る同一区域に設けられている第１の保管設備Ｆと第２の
保管設備８とから出荷される物品Ｇの出荷量とを略同一
にすると共に、生産設備Ｐで生産された物品Ｇを搬送コ
ンベアＣによってケース単位で搬送し、搬送された物品
Ｇを第１の保管設備Ｆと第２の保管設備８とにケース単
位で保管した後、第１の保管設備Ｆと第２の保管設備８
とからケース単位で取り出された物品Ｇを生産設備Ｐに
隣接する同一区域に設けられている荷揃え設備Ｍによっ
て統合して荷揃えするようになしてある。尚、第１の保
管設備Ｆに空の保管スペースが少ないときには、保管さ
れる物品Ｇのうちで出荷量の多い品種の物品Ｇを第２の
保管設備８に保管するようになしてある。

【００１１】上記実施例における各部について説明する
と、第２の支流ライン１は、復数個のローラ１１を備え
る一対のレールフレーム１２を傾斜状に配設したグラビ
ティ口ーラコンベアで、第２の支流ラインｌ上に供給さ
れた物品Ｇはローラ１１上をその自重により自走して、
ストレージされた後、物品取り出し装置３により本流ラ
イン２に取り出される。尚、ｌａ、ｌｂ、ｌｃ、１ｄ、
ｌｅは下段側に配設された第２の支流ライン、ｌｆ、１
ｇ、ｌｈ、ｌｉ、１ｊは上段側に配設された第２の支流
ラインである。

【００１２】また、本流ライン２は、同一段に並設され
た５個の第２の支流ライン１の先端部に設けられた物品
取り出し装置３を繋ぐように配設された搬送速度が１６
ｍ／分（２６６．７ｍｍ／秒）の駆動ローラコンベア
で、第２の支流ライン１と略直交するように上下方向に
２段設けられており、図外の口ーラ２１と図外のライン
シャフト２２との間に８の字状に掛張した図外の輪ゴム
によって、ラインシャフ卜２２の回転がローラ２１に伝
達されるように構成されている。また、それぞれの本流
ライン２に設けられたラインシャフト２２は互いにチェ
ーンで連結され同一のモータによって駆動されるように
構成されている。尚、何れかのラインシャフト２２には
図外のパルスエンコーダー２３が取り付けられている。
また、物品Ｇの荷揃え順序に応じた仮想空間βと、第１
の支流ライン６の物品Ｇが合流されるタイミングに応じ
た仮想空間γとを本流ライン２に設定し、設定された仮
想空間βが取り出されるべき物品Ｇ（を収納した第２の
支流ライン１）に対向する位置に到達したとき、物品Ｇ
を本流ライン２に取り出す（合流する）ように指令する
と共に、仮想空間γに第２の支流ライン１から物品Ｇを
合流しない（空きスペースとする）ように指令する手段
を備えている。

【００１３】また、物品取り出し装置３は、軸３３、３
４を支点としてエアーシリンダ３５及びレバー３６によ
って上下に揺動される複数個の口ーラ３１を備える一対
のレールフレーム３２と、傾斜方向に自走してくる物品
Ｇを係止するストッパ３７と、レールフレーム３２の下
流に配設されたホイールレール３８とを備えており、エ
アーシリンダ３５が下降端にあるとき、レールフレーム
３２の傾斜がレールフレーム１２の傾斜と略一致してい
ると共に、ストッパ３７の上端が口ーラ３１の上面より
突出するように構成されている。而して、物品取り出し
指令があると、エアーシリンダ３５を作動することによ
って、ストッパ３７の上端をローラ３１の上面より下降
すると共に、レールフレーム３２の傾斜をレールフレー
ム１２の傾斜より大きくし、ストッパ３７で係止された
先端の物品Ｇを取り出す。そのとき、レールフレーム３
２の後端はレールフレーム１２の口ーラ１１面より高く
なっているので、後続の物品Ｇはレールフレーム３２の
後端で係止され、第２の支流ライン１上に載置された物
品Ｇを本流ライン２に１個だけ取り出すことができる。
尚、ストッパ３７とレールフレーム３２の後端との距離
は第２の支流ライン１上に載置される物品Ｇの幅寸法
（搬送方向の寸法）より小さく設定することが好まし
い。また、取り出された物品Ｇはホイールレール３８に
よって本流ライン２に合流される。

【００１４】また、それぞれの本流ライン２の下流には
搬送速度が３０ｍ／分の駆動ローラコンベアからなる第
１搬送コンベア４が設けられており、更にその下流には
搬送速度が６０ｍ／分の駆動口ーラコンベアからなる第
２搬送コンベア５が設けられている。尚、下段側の本流
ライン２の下流側に配設された第２搬送コンベア５が上
段側の本流ライン２の下流側に配設された第２搬送コン
ベア５へ合流されるようになしてある。

【００１５】また、第１の支流ライン６は、第２の保管
設備（立体格納棚）８からスタッカークレーン９によっ
て第２搬送コンベア５に合流されるべき順序で取り出さ
れた物品Ｇをストレージするストレージコンベアであ
り、上段側の本流ライン２の下流側に配設された第２搬
送コンベア５と下段側の本流ライン２の下流側に配設さ
れた第２搬送コンベア５とが合流される位置より下流側
の位置に合流されるように第２搬送コンベア５と略直交
して配設されている。

【００１６】また、第１の支流ライン６の先端部には物
品取り出し装置７１が設けられており、第２搬送コンベ
ア５の所定の空きスペースが第１の支流ライン６に対向
する位置に到達したとき、第１の支流ライン６上に荷揃
えされた物品Ｇを１個ずつ第２搬送コンベア５に取り出
す（合流する）ようになしてある。また、図５に示すよ
うに、第１の支流ライン６の上流には駆動口ーラコンベ
アからなる合流コンベア７２が設けられている。また、
スタッカークレーン９によって取り出された物品Ｇをス
トレージする３列のストレージコンベア７３が合流コン
ベア７２と略直交するように並設されている。

【００１７】また、第２の保管設備（立体格納棚）８
は、２台のスタッカークレーン９の走行経路を挟むよう
に配設された複数列複数段の物品格納部を備えており、
生産設備Ｐに隣接する同一区域に設けられており、保管
される物品Ｇのうちで出荷量の多い品種の物品Ｇと出荷
量の少ない品種の物品Ｇとをケース単位で保管するよう
になしてある。尚、第２の保管設備８にはそれぞれのス
タッカークレーン９に対応して入庫ステーション（図示
省略）が設けられており、搬送コンベアＣによって第２
の保管設備８の方向に搬送された物品Ｇは入庫ステーシ
ョン、スタッカークレーン９を経て所定の物品格納部に
入庫されるようになしてある。

【００１８】また、スタッカークレーン９は、走行体上
に搭載された昇降体と、該昇降体上に搭載されたフォー
ク装置等で構成されており、第２の保管設備（立体格納
棚）８の所定の物品格納部から物品Ｇを取り出してスト
レージコンベア７３に搬出するようになしてある。

【００１９】また、生産設備Ｐは、複数の生産ライン
（図示省略）を備えており、それぞれの生産ラインで生
産された物品Ｇは段ボール箱、プラスチックコンテナ等
のケースに収納されており、ケースに収納された物品Ｇ
はケース単位で搬送コンベアＣによって第１の保管設備
Ｆまたは第２の保管設備８に搬送されるようになしてあ
る。

【００２０】また、搬送コンベアＣは、生産設備Ｐのそ
れぞれの生産ラインで生産されてケースに収納されてい
る物品Ｇをパレタイズせずにケース単位の荷姿のままで
搬送し、搬送経路の途中に設けられている分岐装置（図
示省略）によって物品Ｇを分岐して第１の保管設備Ｆま
たは第２の保管設備８まで搬送するようになしてある。

【００２１】また、第１の保管設備Ｆは、本流ライン２
に沿った方向に５列、上下方向に２段の合計１０個の第
２の支流ライン１によって構成された流動棚であり、生
産設備Ｐに隣接する同一区域に設けられており、保管さ
れる物品Ｇのうちで出荷量の多い品種の物品Ｇをケース
単位で保管するようになしてある。尚、第１の保管設備
Ｆには同一段に並設された５個の第２の支流ライン１の
上流端部を繋ぐように上下方向に２段の搬人コンベア
（図示省略）とその上流部に上下方向に揺動するスイン
グコンベア（図示省略）とが設けられており、搬送コン
ベアＣによって第１の保管設備Ｆの方向に搬送された物
品Ｇは上記スイングコンベアによって２段に分岐されて
それぞれの搬入コンベアの分岐点に設けられた分岐装置
（図示省略）を経て所定の第２の支流ライン１に搬入さ
れるようになしてある。

【００２２】また、荷揃え設備Ｍは、本流ライン２、第
１搬送コンベア４、第２搬送コンベア５、第１の支流ラ
イン６等によって構成されており、生産設備Ｐに隣接す
る同一区域に設けられており、第１の保管設備Ｆと第２
の保管設備８とからケース単位で取り出された物品Ｇを
ケース単位で統合して第２搬送コンベア５上に所望の品
種の物品Ｇを所望の順序で荷揃えするようになしてあ
る。

【００２３】次に、上述の物品の保管荷揃え設備を用い
た物品の保管荷揃え方法について説明する。

【００２４】即ち、一日毎の出荷状況に基づいて、一定
時間毎（例えば、１時間毎、３時間毎、１日毎等）に生
産設備Ｐで生産され第１の保管設備Ｆまたは第２の保管
設備８に保管されるそれぞれの品種の物品Ｇの生産量と
第１の保管設備Ｆまたは第２の保管設備８から出荷され
るそれぞれの品種の物品Ｇの出荷量とを略同一にして
（例えば、出荷量を生産量の±２０％の範囲内にし
て）、上記生産量と上記出荷量とが略同期した状態で生
産及び出荷されるように生産及び出荷を計画するように
なしてある。

【００２５】また、保管される物品Ｇのうちで出荷量の
多い品種の物品Ｇを保管する第１の保管設備Ｆの物品収
納規模は、標準生産パターンと標準出荷パターンとに基
づいて試算された生産と出荷のアンバランス分に基づい
て必要となる規模としてある。即ち、生産量と出荷量と
を常に同期させておくことができれば第１の保管設備Ｆ
の物品収納規模は零に近いものでもよいが、配送用のト
ラックの到着時間等によって出荷の状況が変動すると共
に、生産速度を出荷の状況に応じて大きく変動させるこ
とは好ましくない等の理由によって、時々刻々の生産量
と出荷量とを完全に同期させることは難しいので、本実
施例では第１の保管設備Ｆの物品収納規模を一定時間毎
の出荷量が生産量に対して±２０％の範囲内で変動して
も対応できるように設定してある。

【００２６】また、第１の保管設備Ｆのそれぞれの第２
の支流ライン１には同一品種の物品Ｇのみが保管される
ように役定してあり、品種毎にそれぞれ１個以上の第２
の支流ライン１（１間口以上）が必要とされる物品収納
規模に応じて固定ロケーションで割り当てられている。

【００２７】而して、ある時間帯に第１の保管設備Ｆに
保管される物品Ｇのうちのある品種の物品Ｇの出荷量が
生産量を下回り、その品種に対して割り当てられている
第２の支流ライン１が物品Ｇで満杯となると、更に生産
され続けているその品種の物品Ｇの一部分（余剰分）は
第１の保管設備Ｆに保管（収納）できなくなるので、そ
れぞれの品種に対する第１の保管設備Ｆの物品収納規
模、生産予定量（生産予定速度）、出荷予定量（出荷予
定速度）等に基づいてなされる試算によって一定時間後
にそれぞれの品種用の第２の支流ライン１が物品Ｇで満
杯になるか否かを予測して第１の保管設備Ｆに空の保管
スペースが少ないと判断されたとき、それぞれの品種の
保管スペースが満杯になる以前に、第１の保管設備Ｆに
保管（収納）できなくなると予想される品種の物品Ｇを
（第１の保管設備Ｆに保管（収納）すると共に）徐々に
第２の保管設備８にも保管（収納）するように制御して
いる。したがって、第２の支流ライン１が物品Ｇで満杯
になってからその品種の物品Ｇを第２の保管設備８に保
管（収納）しようとすると、（第１の保管設備Ｆに保管
される物品Ｇは出荷量の多い品種の物品Ｇ、即ち生産量
の多い品種の物品Ｇであるので）第２の保管設備８にも
第１の保管設備Ｆと同様な大きな入庫能力が必要となる
が、徐々に第２の保管設備８にも保管（収納）するよう
に制御することによって、第２の保管設備８に物品Ｇを
入庫するためのスタッカークレーン９が高い処理能力を
備えていなくても対応することができる。

【００２８】また、第２の保管設備８のそれぞれの物品
格納部には物品Ｇがフリーロケーションで保管されるよ
うに設定してあり、第２の保管設備８には出荷量の少な
い品種の物品Ｇを保管すると共に、上述のように一時的
に第１の保管設備Ｆに保管できなくなった出荷量の多い
品種の物品Ｇも保管するようになしてある。

【００２９】尚、出荷量の少ない品種の物品Ｇを第１の
保管設備Ｆに保管するように設定することもできるが、
出荷量（生産量）の少ない品種の物品Ｇを第１の保管設
備Ｆに保管するように設定すると極めて大規模な第１の
保管設備Ｆが必要となり、設備コストが高価になるにも
かかわらず、第１の保管設備Ｆを有効に利用することが
できずに多くの空の保管スペースを伴いながら運用され
ることになるため、出荷量の少ない品種の物品Ｇは第２
の保管設備８のみに保管するようになしてある。

【００３０】而して、生産設備Ｐで生産された物品Ｇを
搬送コンベアＣによってケース単位で搬送し、搬送され
た物品Ｇを第１の保管設備Ｆと第２の保管設備８とにケ
ース単位で保管するようになしてある。

【００３１】また、ある時間帯に第１の保管設備Ｆと第
２の保管設備８との両方に保管されている品種の物品Ｇ
の出荷量が生産量を上回っているときには、その品種の
物品Ｇを第１の保管設備Ｆと第２の保管設備８との両方
から出庫し得るようになしてある。

【００３２】また、第１の保管設備Ｆと第２の保管設備
８とにケース単位で保管されている物品Ｇは、出荷要求
に応じて荷揃え設備Ｍによって配送逆順等の順序制御を
なしながら第１の保管設備Ｆと第２の保管設備８とから
ケース単位で取り出されて第２搬送コンベア５上で統合
され、所望の品種の物品Ｇを所望の順序で所望のケース
数だけ出荷先毎等に荷揃えするようになしてある。

【００３３】即ち、本流ライン２に沿ってそれぞれの段
に並設され第１の保管設備Ｆを形成する５列の第２の支
流ライン１の配設間隔を７００ｍｍとした場合には、最
上流の第２の支流ライン１ｅ、１ｊとの距離、即ちオフ
セット値αは、第２の支流ライン１ｅ、１ｊに隣接する
第２の支流ライン１ｄ、ｌｉが７００ｍｍ、第２の支流
ライン１ｄ、１ｉに隣接する第２の支流ライン１ｃ、１
ｈが１４００ｍｍ、第２の支流ライン１ｃ、１ｈに隣接
する第２の支流ライン１ｂ、１ｇが２１００ｍｍ、第２
の支流ライン１ｂ、１ｇに隣接する第２の支流ライン１
ａ、１ｆが２８００ｍｍである。

【００３４】また、それぞれの第２の支流ライン１には
出荷量の多い品種の物品Ｇが品種別に保管されている。
即ち、第２の支流ライン１ａには長さ寸法（本流ライン
２の搬送方向の寸法）が４３０ｍｍの物品Ｇａが、第２
の支流ライン１ｂには長さ寸法が５３０ｍｍの物品Ｇｂ
が、第２の支流ライン１ｃには長さ寸法が３８０ｍｍの
物品Ｇｃが、第２の支流ライン１ｄには長さ寸法が２８
０ｍｍの物品Ｇｄが、第２の支流ライン１ｅには長さ寸
法が２５０ｍｍの物品Ｇｅが、第２の支流ライン１ｆに
は長さ寸法が４３０ｍｍの物品Ｇｆが、第２の支流ライ
ン１ｇには長さ寸法が３８０ｍｍの物品Ｇｇが、第２の
支流ライン１ｈには長さ寸法が５９０ｍｍの物品Ｇｈ
が、第２の支流ライン１ｉには長さ寸法が２８０ｍｍの
物品Ｇｉが、第２の支流ライン１ｊには長さ寸法が２５
０ｍｍの物品Ｇｊがそれぞれ複数個ずつ保管されている
（図６参照）。

【００３５】また、第２の保管設備８の物品格納部には
出荷量の少ない品種の物品Ｇと一時的に第１の保管設備
Ｆに保管できなくなった出荷量の多い品種の物品Ｇとが
保管されている。即ち、長さ寸法が４３０ｍｍの物品Ｇ
ａ、・・・、長さ寸法が５９０ｍｍの物品Ｇｐ、長さ寸
法が４１０ｍｍの物品Ｇｑ、長さ寸法が３６０ｍｍの物
品Ｇｒ、・・・がフリーロケーションで保管されてい
る。

【００３６】而して、第２搬送コンベア５の最終端にお
いて、例えば、１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇ
ａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇi、Ｇｐ、Ｇ
ｊ、Ｇｄの順序で統合（取り出）されるように荷揃え指
令があると、以下のように演算及び制御が行われ、所定
の物品Ｇが荷揃えされる。

【００３７】即ち、第２搬送コンベア５の最終端に最初
に取り出される物品Ｇａは第２の支流ライン１ａから取
り出されるが、第２の支流ライン１ａはそのオフセット
値αが２８００ｍｍの第２の支流ライン１の最下流に位
置しているので、荷揃え開始から、オフセッ卜値α分遅
らせて物品Ｇａが取り出される。即ち、荷揃え開始から
２８００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝１０．５秒後に第
２の支流ライン１ａから物品Ｇａを下段側の本流ライン
２に取り出すように物品取り出し指令が第２の支流ライ
ン１ａの先端部に設けられた物品取り出し装置３に与え
られる。

【００３８】物品Ｇａの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｇは物品Ｇａと異なる上段側の
第２の支流ライン１に保管されているので、下段側の第
２の支流ライン１から合流される物品Ｇと衝突しないよ
うに２秒の位相差を設けて合流されるようになしてある
と共に、第２の支流ラインｌｇのオフセット値α分２１
００ｍｍ（２１００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝７．９
秒）を加えた９．９秒に、更に下段側の本流ライン２の
下流側に配設された第１搬送コンベア４と第２搬送コン
ベア５より上段側の本流ライン２の下流側に配設された
第１搬送コンベア４と第２搬送コンベア５の搬送経路が
短いことによって生じる合流時間差（以下「合流時間
差」と記す）を加算した時間後に、第２の支流ライン１
ｇから物品Ｇｇを上段側の本流ライン２に取り出すよう
に物品取り出し指令が第２の支流ライン１ｇの先端部に
設けられた物品取り出し装置３に与えられる。

【００３９】物品Ｇｇの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｊは物品Ｇｇと同一段の第２の
支流ライン１に保管されている場合であり、このように
同一段の第２の支流ライン１に保管された物品Ｇが連統
的に同一段の本流ライン２に合流される場合には、本流
ライン２に物品Ｇの合流順序及び物品Ｇの長さ寸法に応
じた仮想空間β、即ち物品Ｇの長さ寸法に一定の余裕空
間を加算した空間を連続的に設定し、所定の仮想空間β
が合流されるべき物品Ｇに対向する位置に到達したと
き、物品Ｇを本流ライン２に取り出すように物品取り出
し指令が第２の支流ライン１の先端部に設けられた物品
取り出し装置３に与えられるようになしてあるので、先
に第２搬送コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇｇ
のオフセット値α分を除いた本流ライン２への取り出し
時間、即ち２秒＋合流時間差後に、物品Ｇｇの長さ寸法
３８０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇｇの
仮想空間βｇ、即ち３８０ｍｍ＋４００ｍｍ＝７８０ｍ
ｍを設定し、本流ライン２に設定された仮想空間βｇが
移動するのに要する時間、即ち７８０ｍｍ÷２６６．７
ｍｍ／秒＝２．９秒を加えた４．９秒＋合流時間差後に
第２の支流ライン１ｊから物品Ｇｊを本流ライン２に設
定された仮想空間βｊに取り出すように物品取り出し指
令が第２の支流ライン１ｊの先端部に設けられた物品取
り出し装置３に与えられる。尚、第２の支流ライン１ｊ
のオフセット値αは０ｍｍであるので、オフセット値α
分を上記の時間に加算する必要はない。

【００４０】物品Ｇｊの次も物品Ｇｊが連続的に取り出
されるので、上述の取り出し時間、即ち４．９秒十合流
時間差後に物品Ｇｊの長さ寸法２５０ｍｍに余裕空間４
００ｍｍを加算した物品Ｇｊの仮想空間βｊ、即ち２５
０ｍｍ＋４００ｍｍ＝６５０ｍｍを設定し、本流ライン
２に設定された仮想空間βｊが移動するのに要する時
間、即ち６５０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．４秒を
加えた７．３秒十合流時間差後に第２の支流ライン１ｊ
から物品Ｇｊを本流ライン２に設定された仮想空間βｊ
に取り出すように物品取り出し指令が第２の支流ライン
１ｊの先端部に設けられた物品取り出し装置３に与えら
れる。尚、第２の支流ライン１ｊのオフセット値αは０
ｍｍであるので、オフセット値α分を上記の時間に加算
する必要はない。

【００４１】物品Ｇｊの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下段側の
第２の支流ライン１に保管されているので、上述の合流
時間差分を除いた取り出し時間、即ち７．３秒後に位相
差２秒を加えた９．３秒後に、第２の支流ライン１ｄの
オフセット値α分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷２６
６．７ｍｍ／秒＝２．６秒を加えた１１．９秒後に第２
の支流ライン１ｄから物品Ｇｄを本流ライン２に取り出
すように物品取り出し指令が第２の支流ライン１ｄの先
端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
尚、下段側の本流ライン２に充分な余裕空間が取れてい
るか否かを確認するために、以下のような演算もされ
る。即ち、下段側の本流ライン２の下流端に物品Ｇｄが
取り出される前に取り出される物品Ｇａのオフセット値
α分を除いた本流ライン２への取り出し時間、即ち０秒
後に、物品Ｇａの長さ寸法４３０ｍｍに余裕空間４００
ｍｍを加算した物品Ｇａの仮想空間βａ、即ち４３０ｍ
ｍ＋４００ｍｍ＝８３０ｍｍを設定し、本流ライン２に
設定された仮想空間βａが移動するのに要する時間、即
ち８３０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝３．１秒を加えた
値は３．１秒後であり、この値と上述の取り出し時間、
即ち９．３秒後とを比較すると、上述の９．３秒後の方
が遅いので、下段側の本流ライン２に充分な余裕空間が
取れていることが確認できる。もし、下段側の本流ライ
ン２に必要な余裕空間が取れてない場合には、上述の取
り出し時間、即ち１１．９秒後に更に必要な余裕空間を
確保するための時間を加算するように制御される。

【００４２】物品Ｇｄの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｉは物品Ｇｄと異なる上段側の
第２の支流ライン１に保管されているので、先に第２搬
送コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇｄのオフセ
ット値α分を除いた本流ライン２への取り出し時間、即
ち９．３秒後に位相差２秒を加えた１１．３秒後に、第
２の支流ライン１ｉのオフセット値α分７００ｍｍ、即
ち７００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．６秒を加えた
１３．９秒に、更に合流時間差を加算した時間後に、第
２の支流ライン１ｉから物品Ｇｉを本流ライン２に取り
出すように物品取り出し指令が第２の支流ライン１ｉの
先端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
尚、上段側の本流ライン２に充分な余裕空間が取れてい
るか否かを確認するために、以下のような演算もされ
る。即ち、上段側の本流ライン２の下流端に物品Ｇｉが
取り出される前に取り出される物品Ｇｊのオフセット値
α分を除いた本流ライン２への取り出し時間、即ち７．
３秒十合流時間差後に、物品Ｇｊの長さ寸法２５０ｍｍ
に余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇｊの仮想空間β
ｊ、即ち２５０ｍｍ＋４００ｍｍ＝６５０ｍｍを設定
し、本流ライン２に設定された仮想空間βｊが移動する
のに要する時間、即ち６５０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒
＝２．４秒を加えた値は９．７秒十合流時間差後であ
り、この値と上述の物品Ｇｉのオフセット値α分を加算
する前の取り出し時間、即ち１１．３秒＋合流時間差後
とを比較すると、上述の１１．３秒十合流時間差後の方
が遅いので、上段側の本流ライン２に充分な余裕空間が
取れていることが確認できる。

【００４３】物品Ｇｉの次も物品Ｇｉが連続的に取り出
されるので、先に第２搬送コンベア５の最終端に取り出
される物品Ｇｉのオフセッ卜値α分を除いた本流ライン
２への取り出し時間、即ち１１．３秒十合流時間差後に
物品Ｇｉの長さ寸法２８０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを
加算した物品Ｇｉの仮想空間βｉ、即ち２８０ｍｍ＋４
００ｍｍ＝６８０ｍｍを設定し、本流ライン２に設定さ
れた仮想空間βｉが移動するのに要する時間、即ち６８
０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．５秒を加えた１３．
８秒十合流時間差後に、第２の支流ライン１ｉのオフセ
ット値α分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷２６６．７ｍ
ｍ／秒＝２．６秒を加えた１６．４秒十合流時間差後に
第２の支流ライン１ｉから物品Ｇｉを本流ライン２に設
定された仮想空間βｉに取り出すように物品取り出し指
令が第２の支流ラインｌｉの先端部に設けられた物品取
り出し装置３に与えられる。

【００４４】物品Ｇｉの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｐは第２の保管設備８の物品格
納部に保管されており、スタッカークレーン９によって
予め取り出されて、ストレージコンベア７３、合流コン
ベア７２を介して第１の支流ライン６にストレージされ
ているので、先に第２搬送コンベア５の最終端に取り出
される物品Ｇｉのオフセット値α分を除いた上段側の本
流ライン２への取り出し時間、即ち１３．８秒十合流時
間差後に、物品Ｇｉの長さ寸法２８０ｍｍに余裕空間４
００ｍｍを加算した物品Ｇｉの仮想空間βｉ、即ち２８
０ｍｍ＋４００ｍｍ＝６８０ｍｍを設定し、上段側の本
流ライン２に設定された仮想空間βｉが移動するのに要
する時間、即ち６８０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．
５秒を加えた１６．３秒十合流時間差後のタイミングで
第１の支流ライン６の物品Ｇｐが合流（取り出）される
ので、合流されるタイミングに応じて上段側の本流ライ
ン２に、物品Ｇｐの長さ寸法５９０ｍｍに余裕空間４０
０ｍｍを加算した物品Ｇｐの仮想空間γｐ（５９０ｍｍ
＋４００ｍｍ＝９９０ｍｍ）を設定し、仮想空間γｐに
は上段側の第２の支流ライン１から物品Ｇが合流されな
い（空きスペースとする）ように制御される。また、第
１の支流ライン６の物品Ｇｐが合流されるタイミング
（１６．３秒後）に応じて下段側の本流ライン２にも仮
想空間γｐを設定し、仮想空間γｐには下段側の第２の
支流ライン１から物品Ｇが合流されない（空きスペース
とする）ように制御される。

【００４５】物品Ｇｐの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｊは、物品Ｇｐの先に第２搬送
コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇｉと同一段の
第２の支流ライン１に保管されているので、物品Ｇｐの
先に第２搬送コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇ
ｉのオフセット値α分を除いた本流ライン２への取り出
し時間、即ち１３．８秒十合流時間差後に、物品Ｇｉの
仮想空間βｉが移動するのに要する時間２．５秒と物品
Ｇｐの仮想空間γｐが移動するのに要する時間、即ち９
９０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝３．７秒を加えた２
０．０秒十合流時間差後に、第２の支流ライン１ｊから
物品Ｇｊを本流ライン２に設定された仮想空間βｊに取
り出すように物品取り出し指令が第２の支流ライン１ｊ
の先端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられ
る。尚、第２の支流ライン１ｊのオフセッ卜値αは０ｍ
ｍであるので、オフセット値α分を上記の時間に加算す
る必要はない。

【００４６】物品Ｇｊの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下段側の
第２の支流ライン１に保管されているので、先に第２搬
送コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇｊのオフセ
ット値α及び合流時間差分を除いた本流ライン２への取
り出し時間、即ち２０．０秒後に位相差２秒を加えた２
２．０秒後に、第２の支流ライン１ｄのオフセット値α
分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝
２．６秒を加えた２４．６秒後に第２の支流ライン１ｄ
から物品Ｇｄを本流ライン２に取り出すように物品取り
出し指令が第２の支流ライン１ｄの先端部に設けられた
物品取り出し装置３に与えられる。尚、下段側の本流ラ
イン２に充分な余裕空間が取れているか否かを確認する
ために、以下のような演算もされる。即ち、下段側の本
流ライン２の下流端に物品Ｇｄが取り出される前に取り
出される物品Ｇｄのオフセット値α分を除いた本流ライ
ン２への取り出し時間、即ち９．３秒後に、物品Ｇｄの
長さ寸法２８０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを加算した物
品Ｇｄの仮想空間βｄ、即ち２８０ｍｍ＋４００ｍｍ＝
６８０ｍｍを設定し、本流ライン２に設定された仮想空
間βｄが移動するのに要する時間、即ち６８０ｍｍ÷２
６６．７ｍｍ／秒＝２．５秒を加えた値は１１．８秒後
であり、この値と上述の物品Ｇｄのオフセット値α分を
加算する前の取り出し時間、即ち２２．０秒後とを比較
すると、上述の２２．０秒後の方が遅いので、下段側の
本流ライン２に充分な余裕空間が取れていることが確認
できる。

【００４７】以上のようにして図外のコンピュータで演
算された、第２の支流ライン１に保管されたそれぞれの
物品Ｇが荷揃え開始から取り出されるまでの時間に、本
流ライン２の搬送速度２６６．７ｍｍ／秒を乗じた値
は、第２の支流ライン１に保管されたそれぞれの物品Ｇ
が荷揃え開始から取り出されるまでのそれぞれの仮想空
間βの搬送距離となる。従って、本流ライン２のライン
シャフト２２に取り付けられたパルスエンコーダー２３
の１パルスの間の仮想空間βの搬送距離で、荷揃え開始
からそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでの仮想空間β
の搬送距離を除した値は、第２の支流ライン１に保管さ
れたそれぞれの物品Ｇが取り出されるべき荷揃え開始か
らのパルス値となる。而して、上記コンピュータは上記
荷揃え開始からのパルス値とそれぞれの物品Ｇが取り出
されるべき第２の支流ライン１の番号とを図外のシーケ
ンサーに送信する。上記データを受信したシーケンサー
は上記荷揃え開始からのパルス値と物品Ｇが取り出され
るべき第２の支流ライン１の番号とを記憶しておき、荷
揃え開始と同時に上記パルスエンコーダー２３のパルス
をカウント開始して、指令されたパルス値と一致した第
２の支流ライン１の先端部に設けられた物品取り出し装
置３のエアーシリンダ３５を作動させ、所定の物品Ｇを
本流ライン２へ取り出すように制御する。従って、それ
ぞれの本流ライン２に取り出された物品Ｇは、上段側の
本流ライン２の下流側に配設された第２搬送コンベア５
と下段側の本流ライン２の下流側に配設された第２搬送
コンベア５とが合流される位置より下流側の位置に物品
Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、空きスペ
ース、物品Ｇｊ、Ｇｄの順序で荷揃えされる。

【００４８】また、第２の保管設備８の物品格納部に保
管されている物品Ｇａ、・・・、Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・
・・は、第２搬送コンベア５に取り出される順序に応じ
て、スタッカークレーン９、ストレージコンベア７３、
合流コンベア７２を介して第１の支流ライン６に予めス
トレージされ、第１の支流ライン６の先端には物品Ｇｐ
がストレージされているので、上段側の本流ライン２の
下流側に配設された第２搬送コンベア５と下段側の本流
ライン２の下流側に配設された第２搬送コンベア５とが
合流される位置より下流側の位置に荷揃えされた物品Ｇ
ａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、空きスペー
ス、物品Ｇｊ、Ｇｄのうちの空きスペースが第１の支流
ライン６に対向する位置に到達したとき、第１の支流ラ
イン６から物品Ｇｐを第２搬送コンベア５の上記空きス
ペースに割り込む（取り出す）ように物品取り出し指令
が第１の支流ライン６の先端部に設けられた物品取り出
し装置７１に与えられる。従って、第２搬送コンベア５
の最終端には、第１の保管設備Ｆと第２の保管設備８と
から取り出された１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品
Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｐ、Ｇ
ｊ、Ｇｄの順序で統合されて荷揃えされる。

【００４９】尚、生産設備Ｐで生産されていない物品Ｇ
を他の保管設備（図１参照）から取り出して、搬送コン
ベアＣを介して第１の保管設備Ｆあるいは第２の保管設
備８に一時的に保管した後、生産設備Ｐで生産された物
品Ｇと共に荷揃えし得るようになしてある。

【００５０】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明の物品の保管荷揃え設備はこれらに制限さ
れるものではない。例えば、生産設備Ｐで生産された物
品Ｇの保管および荷揃えは生産設備Ｐと同一区域でなさ
れればよく、生産設備Ｐに隣接した場所でなされなくて
もよい。

【００５１】また、保管される物品Ｇの品種数、必要と
される物品収納規模等に応じて６列以上等あるいは３段
以上等の第２の支流ライン１によって第１の保管設備Ｆ
を構成してもよい。また、第２の支流ライン１をグラビ
ティローラコンベアでなく駆動コンベアで構成してもよ
い。

【００５２】また、第２の保管設備８として立体格納棚
に代えて、入出庫装置を備えた回転棚を用いてもよい。

【００５３】また、第１の支流ライン６が、上段側の本
流ライン２の下流側に配設された第２搬送コンベア５と
下段側の本流ライン２の下流側に配設された第２搬送コ
ンベア５とが合流される位置より上流側の位置に合流さ
れるように配設されていてもよい。

【００５４】尚、ケース単位の物品Ｇとは、生産設備Ｐ
で生産された複数個のピースを段ボール箱、プラスチッ
クコンテナ等のケースに収納したものに限定されず、生
産設備Ｐで生産され１個のピースのままで取り扱われる
もの等であってもよい。

【００５５】

【発明の効果】本発明の物品の保管荷揃え設備は、上述
のとおり構成されているので、パレタイズ作業およびデ
パレタイズ作業という付加価値を生まない無駄作業を不
要にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の保管荷揃え設備を用いて実施す
る物品の保管荷揃え方法の一実施例を示すフロー図であ
る。

【図２】本発明の物品の保管荷揃え設備の一実施例の一
部分（第１の保管設備・他）を示す斜視図である。

【図３】図２に示す第２の支流ラインの先端部を拡大し
て示す側面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図２に示す第１の支流ラインとその上流部に設
けられた物品の保管荷揃え設備の一実施例の他部分（第
２の保管設備・他）を示す平面図である。

【図６】物品を統合し荷揃えする方法についての説明図
である。

【符号の説明】

５ （第２搬送）コンベア ８ （第２の）保管設備 Ｃ （搬送）コンベア Ｆ （第１の）保管設備（流動棚） Ｇ 物品 Ｍ 荷揃え設備 Ｐ 生産設備

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生産設備と同一区域に設けられており上
   記生産設備で生産された物品をケース単位で保管する保
   管設備と、上記生産設備と同一区域に設けられており上
   記保管設備で保管された物品をケース単位で荷揃えする
   荷揃え設備と、上記生産設備で生産された上記物品をケ
   ース単位で上記保管設備に搬送するコンベアとを備え、
   上記保管設備が保管される物品のうちで出荷量の多い品
   種の物品を保管するように流動棚を備えると共に、上記
   荷揃え設備が上記物品を荷揃えするためのコンベアを備
   えることを特徴とする物品の保管荷揃え設備。