JP2657368B2 - 物品の合流方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の支流ラインから
本流ラインに物品を合流する物品の合流方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】物品の合流方法に関する従来の技術とし
ては、特公昭５１−３２０３５号公報に記載のもの等が
知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特公昭５１−３２０３５号公報には、
一定の間隔をもって縦割ブロックに分割された複数段の
保管ラックに荷を保管し、該荷の搬送時ブロック内で荷
が上下に重ならないよう各ブロック毎に一個の荷を保管
ラックの各段前側に設けた搬送コンベヤ上に順次載せ、
次いで該搬送コンベヤ上より、該搬送コンベヤの輸送速
度に該搬送コンベヤの輸送方向の速度成分を等しくさせ
た速度を持つ合流コンベヤ上に移送し、該合流コンベヤ
により荷を連続的に搬出するコンベヤシステムにおける
荷物輸送方法が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特公昭５１−３２０３５号公報に記
載されているコンベヤシステムにおける荷物輸送方法
は、搬送される荷（物品）の大きさに拘らず一定の間
隔、即ち縦割ブロックの間隔で合流させるようになして
あるので、小さな物品は必要以上の余裕空間をその前後
に有して合流されることになり、物品の合流能力を高く
できない。

【０００６】従って、本発明の目的は、物品を高速度で
合流することができるようにした物品の合流方法を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の支流ラ
インから本流ラインに物品を合流する物品の合流方法に
おいて、上記本流ラインに上記物品の合流順序に応じた
仮想空間を予め設定すると共に、合流される物品がその
前の仮想空間に合流される物品と同一の支流ラインから
取り出される場合には、上記仮想空間の大きさを取り出
し時間に応じた一定の値で設定し、合流される物品がそ
の前の仮想空間に合流される物品と異なった支流ライン
から取り出される場合には、上記仮想空間の大きさを物
品の大きさに応じて設定し、所定の仮想空間が合流され
るべき物品に対向する位置に到達したとき、上記物品を
上記本流ラインに合流させることを特徴とする物品の合
流方法を提供することによって上記の目的を達成したも
のである。

【０００８】

【０００９】

【作用】本発明の物品の合流方法は、それぞれの仮想空
間の大きさを極力小さく設定する（本流ライン上の物品
搬送密度を高める）ことによって、物品を高速度で合流
することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の物品の合流方法をその実施に
好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明する。

【００１１】図１は物品の荷揃え設備の一実施例を示す
斜視図、図２は図１に示す支流ラインと本流ラインとを
拡大して示す斜視図、図３は図２に示す支流ラインの先
端部を拡大して示す側面図、図４は図３の平面図であ
る。

【００１２】これらの図面において、１は先端側を低く
傾斜させたグラビティローラコンベアからなる支流ライ
ンで、本流ライン２に沿った方向に複数列（３２列）、
上下方向に複数段（８段）の支流ライン１が配設され、
これらの支流ライン１によって流動棚Ｆが構成されてい
る。また、それぞれの支流ライン１の先端部には物品取
り出し装置３が設けられている。また、本流ライン２は
同一段の３２個の物品取り出し装置３を繋ぐように配設
された駆動ローラコンベアで、上下方向に複数段（８
段）設けられている。また、上４段の本流ライン２と下
４段の本流ライン２の下流にはそれぞれ合流ライン（第
１搬送コンベア）４が設けられており、更にその下流に
は、第２搬送コンベア５が設けられている。また、第１
搬送コンベア４と第２搬送コンベア５との間には、スト
ッパ６が設けられている。而して、それぞれの本流ライ
ン２に複数の支流ライン１から物品Ｇが合流され、複数
の本流ライン２に合流された物品Ｇが更に第１搬送コン
ベア４に合流され、第１搬送コンベア４に合流された物
品Ｇをストッパ６で制御して第２搬送コンベア５に断続
的に合流するようになしてある。

【００１３】上記実施例における各部について説明する
と、支流ライン１は、複数個のローラ１１を備える一対
のレールフレーム１２を傾斜状に配設したグラビティロ
ーラコンベアで、支流ライン１上に供給された図外の物
品Ｇはローラ１１上をその自重により自走して、ストレ
ージされた後、物品取り出し装置３により本流ライン２
に取り出される。尚、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは
下から１段目の本流ライン２の下流端側に配設された支
流ライン、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊは下から２段
目の本流ライン２の下流端側に配設された支流ラインで
ある。

【００１４】また、本流ライン２は、同一段に並設され
た３２個の支流ライン１の先端部に設けられた物品取り
出し装置３を繋ぐように配設された搬送速度が１６ｍ／
分（２６６．７ｍｍ／秒）の駆動ローラコンベアで、支
流ライン１に略直交するように上下方向に複数段（８
段）設けられており、図外のローラ２１と図外のライン
シャフト２２との間に８の字状に掛張した図外の輪ゴム
によって、ラインシャフト２２の回転がローラ２１に伝
達されるように構成されている。また、上４段の本流ラ
イン２に設けられたラインシャフト２２は互いにチェー
ンで連結され同一のモータによって駆動されるように構
成されている。尚、何れかのラインシャフト２２には図
外のパルスエンコーダー２３が取り付けられている。ま
た、同様に下４段の本流ライン２に設けられたラインシ
ャフト２２も互いにチェーンで連結され同一のモータに
よって駆動されるようになっており、何れかのラインシ
ャフト２２にはパルスエンコーダー２３が取り付けられ
ている。また、物品Ｇの荷揃え順序（合流順序）に応じ
た仮想空間βを予め設定すると共に、合流される物品Ｇ
がその前の仮想空間βに合流される物品Ｇと同一の支流
ライン１から取り出されるか否かに応じて仮想空間βの
大きさを設定し、所定の仮想空間βが取り出されるべき
（合流されるべき）物品Ｇに対向する位置に到達したと
き、物品Ｇを本流ライン２に取り出す（合流する）よう
に指令する指令手段を備えている。

【００１５】また、物品取り出し装置３は、軸３３、３
４を支点としてエアーシリンダ３５及びレバー３６によ
って上下に揺動される複数個のローラ３１を備える一対
のレールフレーム３２と、傾斜方向に自走してくる物品
Ｇを係止するストッパ３７と、レールフレーム３２の下
流に配設されたホイールレール３８とを備えており、エ
アーシリンダ３５が下降端にあるとき、レールフレーム
３２の傾斜がレールフレーム１２の傾斜と略一致してい
ると共に、ストッパ３７の上端がローラ３１の上面より
突出するように構成されている。而して、物品取り出し
指令があると、エアーシリンダ３５を作動することによ
って、ストッパ３７の上端をローラ３１の上面より下降
すると共に、レールフレーム３２の傾斜をレールフレー
ム１２の傾斜より大きくし、ストッパ３７で係止された
先端の物品Ｇを取り出す。そのとき、レールフレーム３
２の後端はレールフレーム１２のローラ１１面より高く
なっているので、後続の物品Ｇはレールフレーム３２の
後端で係止され、支流ライン１上に載置された物品Ｇを
本流ライン２に１個だけ取り出すことができる。尚、ス
トッパ３７とレールフレーム３２の後端との距離は支流
ライン１上に載置される物品Ｇの幅寸法（搬送方向の寸
法）より小さく設定することが好ましい。また、取り出
された物品Ｇはホイールレール３８によって本流ライン
２に合流される。

【００１６】また、それぞれの本流ライン２の下流には
搬送速度が３０ｍ／分の駆動ローラコンベアからなる第
１搬送コンベア４が設けられており、更にその下流には
搬送速度６０ｍ／分の駆動ローラコンベアからなる第２
搬送コンベア５が設けられている。また、第１搬送コン
ベア４と第２搬送コンベア５との間には、ストッパ６が
設けられており、第１搬送コンベア４上に最大許容数量
Ｎを越えないようにストレージ（集積）された物品Ｇを
ストッパ６で制御して、断続的に、一個ずつに切り離し
ながら第２搬送コンベア５へ搬出し、合流するようにな
してあり、下段側の第２搬送コンベア５が上段側の第２
搬送コンベア５へ合流されるようになしてある。

【００１７】次に、上述の物品の荷揃え設備の支流ライ
ン１にストレージされた物品Ｇを取り出してそれぞれの
本流ライン２に合流し、複数の本流ライン２に合流され
た物品Ｇを第１搬送コンベア４上に連続的に合流する方
法について説明する。

【００１８】先ず、ストッパ６によって集積される物品
Ｇの最大許容数量Ｎを無限大と設定した場合について、
支流ライン１からそれぞれの本流ライン２に物品Ｇを合
流し、本流ライン２に合流された物品Ｇをそれぞれの第
１搬送コンベア４に合流するまでを、下から１段目と２
段目の本流ライン２を介して下段側の第１搬送コンベア
４に物品Ｇを合流する場合の具体例で説明する。下から
１段目と２段目の本流ライン２に沿ってそれぞれの段に
並設された３２個の支流ライン１の配設間隔を７００ｍ
ｍとした場合には、下流端から５個目の支流ライン１
ｅ、１ｊとの距離、即ちオフセット値αは、支流ライン
１ｅ、１ｊに隣接する支流ライン１ｄ、１ｉが７００ｍ
ｍ、支流ライン１ｄ、１ｉに隣接する支流ライン１ｃ、
１ｈが１４００ｍｍ、支流ライン１ｃ、１ｈに隣接する
支流ライン１ｂ、１ｇが２１００ｍｍ、支流ライン１
ｂ、１ｇに隣接する支流ライン１ａ、１ｆが２８００ｍ
ｍである。

【００１９】また、支流ライン１にはそれぞれ異なった
大きさの物品Ｇが品種別に載置されている。即ち、支流
ライン１ａには長さ寸法（本流ライン２の搬送方向の寸
法）が４３０ｍｍの物品Ｇａが、支流ライン１ｂには長
さ寸法が５３０ｍｍの物品Ｇｂが、支流ライン１ｃには
長さ寸法が３８０ｍｍの物品Ｇｃが、支流ライン１ｄに
は長さ寸法が２８０ｍｍの物品Ｇｄが、支流ライン１ｅ
には長さ寸法が２５０ｍｍの物品Ｇｅが、支流ライン１
ｆには長さ寸法が４３０ｍｍの物品Ｇｆが、支流ライン
１ｇには長さ寸法が３８０ｍｍの物品Ｇｇが、支流ライ
ン１ｈには長さ寸法が５９０ｍｍの物品Ｇｈが、支流ラ
イン１ｉには長さ寸法が２８０ｍｍの物品Ｇｉが、支流
ライン１ｊには長さ寸法が２５０ｍｍの物品Ｇｊがそれ
ぞれ複数個ずつ収納されている（図５参照）。

【００２０】而して、下段側の第１搬送コンベア４に、
例えば、１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇａ、Ｇ
ｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｊ、Ｇｄ
の順序で合流（取り出）されるように荷揃え指令がある
と、以下のように演算及び制御が行われ、所定の物品Ｇ
が荷揃えされる。

【００２１】即ち、下段側の第１搬送コンベア４の先端
部に設けられたストッパ６に最初に取り出される物品Ｇ
ａは支流ライン１ａから取り出されるが、支流ライン１
ａはそのオフセット値αが２８００ｍｍの最下流に位置
しているので、荷揃え開始から、オフセット値α分遅ら
せて物品Ｇａが取り出される。即ち、荷揃え開始から２
８００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝１０．５秒後に支流
ライン１ａから物品Ｇａを下から１段目の本流ライン２
に設定された仮想空間βａに取り出すように物品取り出
し指令が支流ライン１ａの先端部に設けられた物品取り
出し装置３に与えられる。

【００２２】物品Ｇａの次に第１搬送コンベア４の先端
部に設けられたストッパ６に取り出される物品Ｇｇは物
品Ｇａと異なる下から２段目の支流ライン１に収納され
ているので、下から１段目の支流ライン１から合流され
る物品Ｇと衝突しないように１秒の位相差を設けて合流
されるようになしてあると共に、支流ライン１ｇのオフ
セット値α分２１００ｍｍ（２１００ｍｍ÷２６６．７
ｍｍ／秒＝７．９秒）を加えた８．９秒後に支流ライン
１ｇから物品Ｇｇを下から２段目の本流ライン２に設定
された仮想空間βｇに取り出すように物品取り出し指令
が支流ライン１ｇの先端部に設けられた物品取り出し装
置３に与えられる。

【００２３】物品Ｇｇの次に第１搬送コンベア４の先端
部に設けられたストッパ６に取り出される物品Ｇｊは物
品Ｇｇと同一段の支流ライン１に収納されている場合で
あり、このように同一段の異なった支流ライン１に収納
された物品Ｇが連続的に本流ライン２に合流される場合
には、本流ライン２に物品Ｇの合流順序及び物品Ｇの長
さ寸法に応じた仮想空間β、即ち物品Ｇの長さ寸法に一
定の余裕空間を加算した空間を連続的に設定し、所定の
仮想空間βが合流されるべき物品Ｇに対向する位置に到
達したとき、物品Ｇを本流ライン２に取り出すように物
品取り出し指令が支流ライン１の先端部に設けられた物
品取り出し装置３に与えられるようになしてあるので、
先に第１搬送コンベア４に取り出される物品Ｇｇのオフ
セット値α分を除いた本流ライン２への取り出し時間、
即ち１秒後に、物品Ｇｇの長さ寸法３８０ｍｍに余裕空
間４００ｍｍを加算した物品Ｇｇの仮想空間βｇ、即ち
３８０ｍｍ＋４００ｍｍ＝７８０ｍｍを設定し、本流ラ
イン２に設定された仮想空間βｇが移動するのに要する
時間、即ち７８０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．９秒
を加えた３．９秒後に支流ライン１ｊから物品Ｇｊを下
から２段目の本流ライン２に設定された仮想空間βｊに
取り出すように物品取り出し指令が支流ライン１ｊの先
端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
尚、支流ライン１ｊのオフセット値αは０ｍｍであるの
で、オフセット値α分を上記の時間に加算する必要はな
い。

【００２４】物品Ｇｊの次も物品Ｇｊが連続的に取り出
されるので、このように同一段の同一の支流ライン１に
収納された物品Ｇが連続的に本流ライン２に合流される
場合には、本流ライン２に、物品取り出し装置３による
支流ライン１から本流ライン２への物品Ｇの取り出し速
度に応じた仮想空間β、即ち物品Ｇの取り出し時間に一
定の余裕空間を加算した時間に相当する空間を連続的に
設定し、所定の仮想空間βが合流されるべき物品Ｇに対
向する位置に到達したとき、物品Ｇを本流ライン２に取
り出すように物品取り出し指令が支流ライン１の先端部
に設けられた物品取り出し装置３に与えられるようにな
してあるので、上述の取り出し時間、即ち３．９秒後に
物品Ｇｊの取り出し速度に応じた物品Ｇｊの仮想空間β
ｊ（８００ｍｍ）を設定し、本流ライン２に設定された
仮想空間βｊが移動するのに要する時間、即ち８００ｍ
ｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝３．０秒を加えた６．９秒後
に支流ライン１ｊから物品Ｇｊを下から２段目の本流ラ
イン２に設定された仮想空間βｊに取り出すように物品
取り出し指令が支流ライン１ｊの先端部に設けられた物
品取り出し装置３に与えられる。尚、支流ライン１ｊの
オフセット値αは０ｍｍであるので、オフセット値α分
を上記の時間に加算する必要はない。

【００２５】物品Ｇｊの次に第１搬送コンベア４の先端
部に設けられたストッパ６に取り出される物品Ｇｄは物
品Ｇｊと異なる下から１段目の支流ライン１に収納され
ているので、上述の取り出し時間、即ち６．９秒後に位
相差１秒を加えた７．９秒後に、支流ライン１ｄのオフ
セット値α分７００ｍｍ（７００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ
／秒＝２．６秒）を加えた１０．５秒後に支流ライン１
ｄから物品Ｇｄを下から１段目の本流ライン２に設定さ
れた仮想空間βｄに取り出すように物品取り出し指令が
支流ライン１ｄの先端部に設けられた物品取り出し装置
３に与えられる。尚、下から１段目の本流ライン２に充
分な余裕空間が取れているか否かを確認するために、以
下のような演算もされる。即ち、下から１段目の本流ラ
イン２の下流端に物品Ｇｄが取り出される前に取り出さ
れる物品Ｇａのオフセット値α分を除いた本流ライン２
への取り出し時間、即ち０秒後に、物品Ｇａの長さ寸法
４３０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇａの
仮想空間βａ、即ち４３０ｍｍ＋４００ｍｍ＝８３０ｍ
ｍを設定し、本流ライン２に設定された仮想空間βａが
移動するのに要する時間、即ち８３０ｍｍ÷２６６．７
ｍｍ／秒＝３．１秒を加えた値は３．１秒後であり、こ
の値と上述の取り出し時間、即ち７．９秒後とを比較す
ると、上述の７．９秒後の方が遅いので、下から１段目
の本流ライン２に充分な余裕空間が取れていることが確
認できる。もし、下から１段目の本流ライン２に必要な
余裕空間が取れてない場合には、上述の取り出し時間、
即ち１０．５秒後に更に必要な余裕空間を確保するため
の時間を加算するように制御される。

【００２６】物品Ｇｄの次に第１搬送コンベア４の先端
部に設けられたストッパ６に取り出される物品Ｇｉは物
品Ｇｄと異なる下から２段目の支流ライン１に収納され
ているので、先に第１搬送コンベア４に取り出される物
品Ｇｄのオフセット値α分を除いた本流ライン２への取
り出し時間、即ち７．９秒後に位相差１秒を加えた８．
９秒後に、支流ライン１ｉのオフセット値α分７００ｍ
ｍ（７００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．６秒）を加
えた１１．５秒後に支流ライン１ｉから物品Ｇｉを下か
ら２段目の本流ライン２に設定された仮想空間βｉに取
り出すように仮に演算される。尚、下から２段目の本流
ライン２に充分な余裕空間が取れているか否かを確認す
るために、以下のような演算もされる。即ち、下から２
段目の本流ライン２の下流端に物品Ｇｉが取り出される
前に取り出される物品Ｇｊのオフセット値α分を除いた
本流ライン２への取り出し時間、即ち６．９秒後に、物
品Ｇｊの長さ寸法２５０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを加
算した物品Ｇｊの仮想空間βｊ、即ち２５０ｍｍ＋４０
０ｍｍ＝６５０ｍｍを設定し、本流ライン２に設定され
た仮想空間βｊが移動するのに要する時間、即ち６５０
ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．４秒を加えた値は９．
３秒後であり、この値と上述の物品Ｇｉのオフセット値
α分を加算する前の取り出し時間、即ち８．９秒後とを
比較すると、上述の９．３秒後の方が０．４秒だけ遅い
ので、下から２段目の本流ライン２に必要な余裕空間が
取れていないことが確認できる。従って、仮に演算され
ている１１．５秒後に上述の０．４秒を加えた１１．９
秒後に支流ライン１ｉから物品Ｇｉを下から２段目の本
流ライン２に設定された仮想空間βｉに取り出すように
物品取り出し指令が支流ライン１ｉの先端部に設けられ
た物品取り出し装置３に与えられる。

【００２７】物品Ｇｉの次も同一段の同一の支流ライン
１に収納された物品Ｇｉが連続的に取り出されるので、
上述の取り出し時間、即ち１１．９秒後に物品Ｇｉの取
り出し速度に応じた物品Ｇｉの仮想空間βｉ（８００ｍ
ｍ）を設定し、本流ライン２に設定された仮想空間βｉ
が移動するのに要する時間、即ち８００ｍｍ÷２６６．
７ｍｍ／秒＝３．０秒を加えた１４．９秒（物品Ｇｉの
オフセット値α分２．６秒を含む）後に支流ライン１ｉ
から物品Ｇｉを下から２段目の本流ライン２に設定され
た仮想空間βｉに取り出すように物品取り出し指令が支
流ライン１ｉの先端部に設けられた物品取り出し装置３
に与えられる。

【００２８】物品Ｇｉの次に第１搬送コンベア４の先端
部に設けられたストッパ６に取り出される物品Ｇｈは物
品Ｇｉと同一段の異なった支流ライン１に収納されてい
るので、先に第１搬送コンベア４に取り出される物品Ｇ
ｉのオフセット値α分を除いた本流ライン２への取り出
し時間、即ち１２．３秒後に、物品Ｇｉの長さ寸法２８
０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇｉの仮想
空間βｉ、即ち２８０ｍｍ＋４００ｍｍ＝６８０ｍｍを
設定し、本流ライン２に設定された仮想空間βｉが移動
するのに要する時間、即ち６８０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ
／秒＝２．５秒を加えた１４．８秒後に、支流ライン１
ｈのオフセット値α分１４００ｍｍ（１４００ｍｍ÷２
６６．７ｍｍ／秒＝５．２秒）を加えた２０．０秒後に
支流ライン１ｈから物品Ｇｈを下から２段目の本流ライ
ン２に設定された仮想空間βｈに取り出すように物品取
り出し指令が支流ライン１ｈの先端部に設けられた物品
取り出し装置３に与えられる。

【００２９】物品Ｇｈの次に第１搬送コンベア４の先端
部に設けられたストッパ６に取り出される物品Ｇｊは物
品Ｇｈと同一段の異なった支流ライン１に収納されてい
るので、先に第１搬送コンベア４に取り出される物品Ｇ
ｈのオフセット値α分を除いた本流ライン２への取り出
し時間、即ち１４．８秒後に、物品Ｇｈの長さ寸法５９
０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇｈの仮想
空間βｈ、即ち５９０ｍｍ＋４００ｍｍ＝９９０ｍｍを
設定し、本流ライン２に設定された仮想空間βｈが移動
するのに要する時間、即ち９９０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ
／秒＝３．７秒を加えた１８．５秒後に、支流ライン１
ｊから物品Ｇｊを下から２段目の本流ライン２に設定さ
れた仮想空間βｊに取り出すように物品取り出し指令が
支流ライン１ｊの先端部に設けられた物品取り出し装置
３に与えられる。尚、支流ライン１ｊのオフセット値α
は０ｍｍであるので、オフセット値α分を上記の時間に
加算する必要はない。

【００３０】物品Ｇｊの次に第１搬送コンベア４の先端
部に設けられたストッパ６に取り出される物品Ｇｄは物
品Ｇｊと異なる下から１段目の支流ライン１に収納され
ているので、先に第１搬送コンベア４に取り出される物
品Ｇｊのオフセット値α分を除いた本流ライン２への取
り出し時間、即ち１８．５秒後に位相差１秒を加えた１
９．５秒後に、支流ライン１ｄのオフセット値α分７０
０ｍｍ（７００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．６秒）
を加えた２２．１秒後に支流ライン１ｄから物品Ｇｄを
下から１段目の本流ライン２に設定された仮想空間βｄ
に取り出すように物品取り出し指令が支流ライン１ｄの
先端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
尚、下から１段目の本流ライン２に充分な余裕空間が取
れているか否かを確認するために、以下のような演算も
される。即ち、下から１段目の本流ライン２の下流端に
物品Ｇｄが取り出される前に取り出される物品Ｇｄのオ
フセット値α分を除いた本流ライン２への取り出し時
間、即ち７．９秒後に、物品Ｇｄの長さ寸法２８０ｍｍ
に余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇｄの仮想空間β
ｄ、即ち２８０ｍｍ＋４００ｍｍ＝６８０ｍｍを設定
し、本流ライン２に設定された仮想空間βｄが移動する
のに要する時間、即ち６８０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒
＝２．５秒を加えた値は１０．４秒後であり、この値と
上述の物品Ｇｄのオフセット値α分を加算する前の取り
出し時間、即ち１９．５秒後とを比較すると、上述の１
９．５秒後の方が遅いので、下から１段目の本流ライン
２に充分な余裕空間が取れていることが確認できる。

【００３１】以上のようにして図外のコンピュータで演
算された、支流ライン１に収納されたそれぞれの物品Ｇ
が荷揃え開始から取り出されるまでの時間に、本流ライ
ン２の搬送速度２６６．７ｍｍ／秒を乗じた値は、支流
ライン１に収納されたそれぞれの物品Ｇが荷揃え開始か
ら取り出されるまでのそれぞれの仮想空間βの搬送距離
となる。従って、本流ライン２のラインシャフト２２に
取り付けられたパルスエンコーダー２３の１パルスの間
の仮想空間βの搬送距離で、荷揃え開始からそれぞれの
物品Ｇが取り出されるまでの仮想空間βの搬送距離を除
した値は、支流ライン１に収納されたそれぞれの物品Ｇ
が取り出されるべき荷揃え開始からのパルス値となる。
而して、上記コンピュータは上記荷揃え開始からのパル
ス値とそれぞれの物品Ｇが取り出されるべき支流ライン
１の番号とを図外のシーケンサーに送信する。上記デー
タを受信したシーケンサーは上記荷揃え開始からのパル
ス値と物品Ｇが取り出されるべき支流ライン１の番号と
を記憶しておき、荷揃え開始と同時に上記パルスエンコ
ーダー２３のパルスをカウント開始して、指令されたパ
ルス値と一致した支流ライン１の先端部に設けられた物
品取り出し装置３のエアーシリンダ３５を作動させ、所
定の物品Ｇを本流ライン２へ取り出すように制御する。
それぞれの本流ライン２に取り出された物品Ｇは、第１
搬送コンベア４に物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、
Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｊ、Ｇｄの順序で（物品Ｇの搬送
間隔は図５に示す状態より広げられて）荷揃えされる。

【００３２】下段側の第１搬送コンベヤ４に荷揃えされ
る物品Ｇと同様にして、上段側の第１搬送コンベヤ４に
も所定の順序、例えば物品Ｇｋ、Ｇｎ、Ｇｐ、Ｇｒ、Ｇ
ｌ、Ｇｏ、Ｇｑ、Ｇｓ、Ｇｍ、Ｇｔの順序で物品Ｇが荷
揃えされる（図５参照）。而して、下段側の第１搬送コ
ンベヤ４に荷揃えされた物品Ｇと上段側の第１搬送コン
ベヤ４に荷揃えされた物品Ｇとが、第２搬送コンベア５
の最終端に所定の順序、例えば物品Ｇａ、Ｇｋ、Ｇｎ、
Ｇｇ、Ｇｐ、Ｇｒ、Ｇｌ、Ｇｏ、Ｇｑ、Ｇｓ、Ｇｊ、Ｇ
ｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｍ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｔ
の順序で荷揃えされるように、ストッパ６を１秒間隔で
断続的に作動して、第２搬送コンベア５に搬出され、合
流されるようになしてある。従って、例えば、下段側の
第１搬送コンベヤ４に５番目に荷揃えされる物品Ｇｄが
ストッパ６によって集積されるときには、まだ３番目に
荷揃えされた物品Ｇｊと４番目に荷揃えされた物品Ｇｊ
とが第２搬送コンベア５に搬出されていないため、スト
ッパ６によって３番目に荷揃えされた物品Ｇｊと４番目
に荷揃えされた物品Ｇｊと５番目に荷揃えされる物品Ｇ
ｄとの３個の物品Ｇが一時的に集積されることになる。

【００３３】而して、ストッパ６によって集積される物
品Ｇの最大許容数量Ｎを３個と設定した場合には、下段
側の第１搬送コンベヤ４に６番目に荷揃えされる物品Ｇ
ｉを（最大許容数量Ｎを無限大と設定した場合のよう
に）１１．９秒後に本流ライン２へ取り出すと、物品Ｇ
ｉがストッパ６によって集積されるときにまだ３番目に
荷揃えされた物品Ｇｊと４番目に荷揃えされた物品Ｇｊ
と５番目に荷揃えされた物品Ｇｄとが第２搬送コンベア
５に搬出されていないため、ストッパ６によって４個の
物品Ｇが一時的に集積されてしまうので、物品Ｇｉを取
り出すタイミングを遅らせて３番目に荷揃えされた物品
Ｇｊが第２搬送コンベア５に搬出されると同時に６番目
に荷揃えされる物品Ｇｉが５番目に荷揃えされた物品Ｇ
ｄの後方に到着するように制御して、４個以上の物品Ｇ
が集積されないようになしてある。即ち、下段側の第１
搬送コンベヤ４に３番目に荷揃えされた物品Ｇｊが第２
搬送コンベア５の最終端に荷揃えされる順序は１１番目
であり、下段側と上段側のストッパ６を１秒間隔で断続
的に作動することによってそれぞれの物品Ｇが第２搬送
コンベア５に搬出されるようになしてあるので、下段側
の第１搬送コンベヤ４に３番目に荷揃えされた物品Ｇｊ
の搬出は第２搬送コンベア５に１番目に荷揃えされる物
品Ｇａの搬出が開始されてから１０秒後である。従っ
て、物品Ｇｉのオフセット値α分を除いた本流ライン２
への取り出し時間、即ち９．３秒後から、下段側の第１
搬送コンベヤ４に３番目に荷揃えされた物品Ｇｊと４番
目に荷揃えされた物品Ｇｊと５番目に荷揃えされた物品
Ｇｄの長さ寸法分を搬送するのに要する時間、即ち（２
５０ｍｍ＋２５０ｍｍ＋２８０ｍｍ）÷２６６．７ｍｍ
／秒＝２．９秒を減じた６．４秒後と上記１０秒後との
差３．６秒に相当する３．６秒×２６６．７ｍｍ／秒＝
９６０ｍｍの（空きスペースとされる）仮想空間βｚ
（図６参照）が物品Ｇｉが取り出される仮想空間βｉの
前に設定される。従って最大許容数量Ｎを３個とした場
合に物品Ｇｉが取り出される仮想空間βｉ（図６参照）
は最大許容数量Ｎを無限大とした場合に物品Ｇｉが取り
出される仮想空間βｉ（図５参照）から仮想空間βｚ
（９６０ｍｍ）だけ後方に設定され、最大許容数量Ｎを
無限大とした場合の物品Ｇｉを取り出すタイミング（１
１．９秒後）に上記３．６秒を加えた１５．５秒後に支
流ライン１ｉから物品Ｇｉを下から２段目の本流ライン
２に設定された仮想空間βｉ（図６参照）に取り出すよ
うに物品取り出し指令が支流ライン１ｉの先端部に設け
られた物品取り出し装置３に与えられる。

【００３４】また、物品Ｇｉの次に下段側の第１搬送コ
ンベヤ４に荷揃えされる物品Ｇｉは、ストッパ６によっ
て集積される物品Ｇの最大許容数量Ｎを無限大と設定し
た場合の１４．９秒後に上述の３．６秒を加えた１８．
５秒後に支流ライン１ｉから下から２段目の本流ライン
２に設定された仮想空間βｉ（図６参照）に取り出され
る。

【００３５】物品Ｇｉの次に下段側の第１搬送コンベヤ
４に荷揃えされる物品Ｇｈは、同様にして、上述の３．
６秒を加えた２３．６秒後に支流ライン１ｈから下から
２段目の本流ライン２に設定された仮想空間βｈ（図６
参照）に取り出される。

【００３６】物品Ｇｈの次に下段側の第１搬送コンベヤ
４に荷揃えされる物品Ｇｊは、同様にして、上述の３．
６秒を加えた２２．１秒後に支流ライン１ｊから下から
２段目の本流ライン２に設定された仮想空間βｊ（図６
参照）に取り出される。

【００３７】物品Ｇｊの次に下段側の第１搬送コンベヤ
４に荷揃えされる物品Ｇｄは、同様にして、上述の３．
６秒を加えた２５．７秒後に支流ライン１ｄから下から
１段目の本流ライン２に設定された仮想空間βｄ（図６
参照）に取り出される。

【００３８】以上、本発明の物品の合流方法の実施例に
ついて説明したが、これらに制限されるものではない。
例えば、第１搬送コンベア４を設けずに、それぞれの本
流ライン２と第２搬送コンベア５との間のストッパ６を
設け、それぞれの本流ライン２から搬出された物品Ｇを
第２搬送コンベア５に直接合流するようになしてもよ
い。また、ストッパ６によって集積される物品Ｇの最大
許容数量Ｎに代えて、最大許容ストレージ長さを予め設
定するようになしてもよい。

【００３９】また、同一段の同一の支流ライン１に収納
された物品Ｇが連続的に本流ライン２に合流される場合
の仮想空間βの大きさを、一定の値（８００ｍｍ）で設
定する代わりに、物品Ｇの長さ寸法と幅寸法（支流ライ
ン１の搬送方向の寸法）とに応じて物品Ｇ毎に異なった
大きさで設定するようにしてもよい。

【００４０】また、異なる段から取り出される物品Ｇと
物品Ｇとの間が、一定の位相差となるように演算する代
わりに、物品Ｇの長さ寸法に応じた位相差を演算し、物
品Ｇと物品Ｇとの間の余裕空間を略一定にするようにし
てもよい。即ち、例えば物品Ｇａの次の物品Ｇｇの位相
差は（物品Ｇａの長さ寸法４３０ｍｍ＋余裕空間６００
ｍｍ）÷第１搬送コンベア４の搬送速度５００ｍｍ／秒
＝２．０６秒、また物品Ｇｊの次の物品Ｇｄの位相差は
（物品Ｇｊの長さ寸法２５０ｍｍ＋余裕空間６００ｍ
ｍ）÷第１搬送コンベア４の搬送速度５００ｍｍ／秒＝
１．７秒のようにしてもよい。

【００４１】また、下から１段目の本流ライン２から第
１搬送コンベア４の所定位置までの搬送時間と、下から
２段目の本流ライン２から第１搬送コンベア４の所定位
置までの搬送時間が異なる場合には、荷揃え開始からそ
れぞれの物品Ｇが取り出されるまでの時間に補正時間を
加えればよい。例えば、下から２段目の本流ライン２か
ら第１搬送コンベア４の所定位置までの搬送時間が２．
５秒速い場合には、物品取り出し指令が下から２段目の
支流ライン１の先端部に設けられた物品取り出し装置３
に与えられる時間に２．５秒の補正時間を加え、下から
２段目の支流ライン１から物品Ｇが取り出される時間を
２．５秒遅くすればよい。

【００４２】また、下段側の第１搬送コンベヤ４の先端
部に設けられたストッパ６から第２搬送コンベア５の合
流点までの搬送時間と、上段側の第１搬送コンベヤ４の
先端部に設けられたストッパ６から第２搬送コンベア５
の合流点までの搬送時間が異なる場合には、それぞれの
ストッパ６からの物品Ｇの搬出のタイミングに位相差を
設定し、それぞれのストッパ６から搬出された物品Ｇが
第２搬送コンベア５の合流点で衝突しないようにすれば
よい。例えば、上段側の第１搬送コンベヤ４の先端部に
設けられたストッパ６から第２搬送コンベア５の合流点
までの搬送時間が２．５秒速い場合には、上段側の第１
搬送コンベヤ４の先端部に設けられたストッパ６に２．
５秒の位相差を付けて作動し、上記位相差に基づき、上
段側の第１搬送コンベヤ４の先端部に設けられたストッ
パ６から物品Ｇが搬出される時間を２．５秒遅くすれば
よい。

【００４３】また、物品Ｇが本流ライン２上を搬送され
る時に生じるスリップ等を考慮して、本流ライン２の駆
動速度に代えてスリップ等を含む実際の搬送速度を予め
登録し、登録された搬送速度に基づいてオフセット値α
を演算するようにしてもよい。

【００４４】また、それぞれの支流ライン１に大きさの
異なる複数種類の物品Ｇが載置されている場合にも、本
発明の物品の合流方法が適用され得ることも云うまでも
ない。

【００４５】

【発明の効果】本発明の物品の合流方法は、上述のとお
り構成されているので、それぞれの仮想空間の大きさを
極力小さく設定する（本流ライン上の物品搬送密度を高
める）ことによって、物品を高速度で合流することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の合流方法の実施に好適な物品の
荷揃え設備の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示す支流ラインと本流ラインとを拡大し
て示す斜視図である。

【図３】図２に示す支流ラインの先端部を拡大して示す
側面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】本発明の物品の合流方法の一実施例を説明する
ための説明図である。

【図６】本発明の物品の合流方法の別の実施例を説明す
るための説明図である。

【符号の説明】

１ 支流ライン ２ 本流ライン Ｇ 物品 β 仮想空間

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の支流ラインから本流ラインに物品を
   合流する物品の合流方法において、上記本流ラインに上
   記物品の合流順序に応じた仮想空間を予め設定すると共
   に、合流される物品がその前の仮想空間に合流される物
   品と同一の支流ラインから取り出される場合には、上記
   仮想空間の大きさを取り出し時間に応じた一定の値で設
   定し、合流される物品がその前の仮想空間に合流される
   物品と異なった支流ラインから取り出される場合には、
   上記仮想空間の大きさを物品の大きさに応じて設定し、
   所定の仮想空間が合流されるべき物品に対向する位置に
   到達したとき、上記物品を上記本流ラインに合流させる
   ことを特徴とする物品の合流方法。