JPS59151830A - 棒状ソ−セ−ジ自動整列装置 - Google Patents
棒状ソ−セ−ジ自動整列装置Info
- Publication number
- JPS59151830A JPS59151830A JP2522283A JP2522283A JPS59151830A JP S59151830 A JPS59151830 A JP S59151830A JP 2522283 A JP2522283 A JP 2522283A JP 2522283 A JP2522283 A JP 2522283A JP S59151830 A JPS59151830 A JP S59151830A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- sausages
- carry
- carrying
- shaped
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- Pending
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- Relays Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は連続的に大量生産され０ウインナソーセージの
ような棒状ソーｐ−：！；ｔｍ装する前に自動的に整列
させる棒状ソーセージ目ｗＪ整列装置に関アクものであ
ｏ。
ような棒状ソーｐ−：！；ｔｍ装する前に自動的に整列
させる棒状ソーセージ目ｗＪ整列装置に関アクものであ
ｏ。
従来、連続的に大量生産さｆｌ］シベアにて搬送さｎて
くる棒状ソーセージは方向性が一定せず、包装する間に
作業者か手作業によって怖えていた０したしこの作用は
熟練を要アク上、多大な労力を要する作業（作業者が常
時４〜５大要すると共に疲労度を大であり）である。
くる棒状ソーセージは方向性が一定せず、包装する間に
作業者か手作業によって怖えていた０したしこの作用は
熟練を要アク上、多大な労力を要する作業（作業者が常
時４〜５大要すると共に疲労度を大であり）である。
本発明は搬送していり途中に自動的に棒状ソーセージｒ
整列させることができて省力化が図れる棒状ソーセージ
目切整列装置ｋＷ供するにある〔発明の開示〕 （構成ン 本発明棒状ソーセージ自動余タリ装ｆｆｆｆは不規則に
供給さｎた棒状ソーセージ？搬送子り搬入用コンベアと
、搬入用コンベアの搬出側端に搬入用コンベアと直交す
るように配直さｎて搬入用コンベア〃・ら供給さｎた棒
状ソーセージ會棒状ソーセージの長手方向が搬送方四才
回くようにして搬送子０送りコンベアと、搬入用コンベ
アの搬出側端に訃いて送りコンベアの上方に配置されて
搬入用コンベア力・ら送シコンベアに搬送さｎる棒状ソ
ーセージの端部會送りコンベアの搬送方向に回けりよう
に付勢して方向転換子り方回転挾コンベアと、送りコン
ベアの搬出側端に配置さｎて送りコンベアから搬送さｎ
て長手方向が巾方向？向くように整列さｎた棒状ソーセ
ージ？搬送する搬出用コンベアと才具備し友ものであっ
て、上記のように構成することにより従来例の欠点？解
決し友ものであめ。つまり不規則に供給さｎた棒状ソー
セージ送丁＠とき方回転換コンベア／＄９コンベアの搬
送方向に棒状ソーセージを向け、送りコンベア力・ら搬
出用コンベアに棒状ソーセージｒ搬送し、搬出用コンベ
アの巾方向に棒状ソーセージの長手方向が回くように整
列させ搬出用コンベアにて搬出アロように丁っことによ
り搬送しながら自動的に整列させることかできめように
し７’ｎｂのである。
整列させることができて省力化が図れる棒状ソーセージ
目切整列装置ｋＷ供するにある〔発明の開示〕 （構成ン 本発明棒状ソーセージ自動余タリ装ｆｆｆｆは不規則に
供給さｎた棒状ソーセージ？搬送子り搬入用コンベアと
、搬入用コンベアの搬出側端に搬入用コンベアと直交す
るように配直さｎて搬入用コンベア〃・ら供給さｎた棒
状ソーセージ會棒状ソーセージの長手方向が搬送方四才
回くようにして搬送子０送りコンベアと、搬入用コンベ
アの搬出側端に訃いて送りコンベアの上方に配置されて
搬入用コンベア力・ら送シコンベアに搬送さｎる棒状ソ
ーセージの端部會送りコンベアの搬送方向に回けりよう
に付勢して方向転換子り方回転挾コンベアと、送りコン
ベアの搬出側端に配置さｎて送りコンベアから搬送さｎ
て長手方向が巾方向？向くように整列さｎた棒状ソーセ
ージ？搬送する搬出用コンベアと才具備し友ものであっ
て、上記のように構成することにより従来例の欠点？解
決し友ものであめ。つまり不規則に供給さｎた棒状ソー
セージ送丁＠とき方回転換コンベア／＄９コンベアの搬
送方向に棒状ソーセージを向け、送りコンベア力・ら搬
出用コンベアに棒状ソーセージｒ搬送し、搬出用コンベ
アの巾方向に棒状ソーセージの長手方向が回くように整
列させ搬出用コンベアにて搬出アロように丁っことによ
り搬送しながら自動的に整列させることかできめように
し７’ｎｂのである。
（実施例）
（ｌａ）（ｌｂ）はベルトコンベアのような搬入用コン
ベアであって、ｊＪＩＩ後１１Ｍ（＊出側を前とし、そ
の逆を後とする）の０−５１２２間に★設し′Ｃろ０゜
本失施例の鞠合一対の搬入用コンベア（ｌａ）（ｌｂ）
７並役してあり。各搬入用コンベア（ｌａ、）（ｂ）
の外側部には棒状ソーセージ（３）が外側方へ落ちるの
ｔ防止する脱落防止ｑ ＋４１ ＞設けてあり、各搬入
用コンベア（ｌａ）（ｌｂ）の隣合う内側部にはセパレ
ート壁（５）？設けてあり。η・刀・クセパレートキ（
５）は一対で断囲山形を構成するように形成するのが望
ましい。（６）は搬入用コンベア駆動七−夕であって、
チェーンやベルトのような動力伝達無端帯（７）にて一
方のローラ（２）ン駆動して搬入用コンベア（ｌａ）（
ｌｂ）Ｔｈ駆動するようになっていり。この搬入用コシ
ベアの後方にはネットコンベアｔ１９１’ｚ配置してあ
り、熱風殺菌した棒状ソーセージ１３１オネツトコンベ
ア（１９）にて搬送して上記搬入用コンベア（ｌａ ）
（ｌｂ）に供給するようになってい□。（８ａ）（８ｂ
）はベルトコンベアのような送りコンベアであって１各
搬１コンベア（ｌａ）（ｌｂ）の曲端に搬入用コンベア
（ｌａ）（ｌｂ）の長手方向と直父丁なように配置して
あり、萌後端に設けにローラ（９）面に張設してあジ、
送りコンベア駆切七−タ１１０ｉによりチェーン、ベル
ト等の蛎力伝祥無桶帝（ＩＩ）才づｒして送りコンベア
（８ａ）（、Ｂｂ）−７躯ψＪ丁０ようになっている。
ベアであって、ｊＪＩＩ後１１Ｍ（＊出側を前とし、そ
の逆を後とする）の０−５１２２間に★設し′Ｃろ０゜
本失施例の鞠合一対の搬入用コンベア（ｌａ）（ｌｂ）
７並役してあり。各搬入用コンベア（ｌａ、）（ｂ）
の外側部には棒状ソーセージ（３）が外側方へ落ちるの
ｔ防止する脱落防止ｑ ＋４１ ＞設けてあり、各搬入
用コンベア（ｌａ）（ｌｂ）の隣合う内側部にはセパレ
ート壁（５）？設けてあり。η・刀・クセパレートキ（
５）は一対で断囲山形を構成するように形成するのが望
ましい。（６）は搬入用コンベア駆動七−夕であって、
チェーンやベルトのような動力伝達無端帯（７）にて一
方のローラ（２）ン駆動して搬入用コンベア（ｌａ）（
ｌｂ）Ｔｈ駆動するようになっていり。この搬入用コシ
ベアの後方にはネットコンベアｔ１９１’ｚ配置してあ
り、熱風殺菌した棒状ソーセージ１３１オネツトコンベ
ア（１９）にて搬送して上記搬入用コンベア（ｌａ ）
（ｌｂ）に供給するようになってい□。（８ａ）（８ｂ
）はベルトコンベアのような送りコンベアであって１各
搬１コンベア（ｌａ）（ｌｂ）の曲端に搬入用コンベア
（ｌａ）（ｌｂ）の長手方向と直父丁なように配置して
あり、萌後端に設けにローラ（９）面に張設してあジ、
送りコンベア駆切七−タ１１０ｉによりチェーン、ベル
ト等の蛎力伝祥無桶帝（ＩＩ）才づｒして送りコンベア
（８ａ）（、Ｂｂ）−７躯ψＪ丁０ようになっている。
か〃・る送シコンベア（８ａ）（８ｂ）はカイトローラ
ｔ１２１にてカイトさｎて回即ル、送りコシベア（８ａ
Ｈ８ｂ）ｋ断ｕＩ略Ｖ字状に曲成した状慇で搬送するよ
うになっている。（１３ａ）（１３ｂ）は搬入用コンヘ
アの１１Ｊ方において送りコンベア（８ａ）（８ｂ）の
上方に配設したベルトコンベアのような方向転換コンベ
アであって、前後のローラ圓「ハ１に張設してあり。（
１０）は力回転換コンベア躯ＷＪｔ−夕であって、チェ
ーン、ベルト等の動力伝達用無端帯％ｉやスづＤケラト
・づ−り等の切刃伝達用輸体０７）才弁して方回帖模コ
ンベア（１３ａ）（１３ｂ）才駆刺するようになってい
る。贈は送りコンベア（８ａ）（８ｂ）の前方に送りコ
ンベア（８ａ）（８ｂ）の長手方向と１１父丁りように
配置したベルトコンベアのような黴ｒ記用コンベアであ
って、前後端の０−ラ岡間に張設じてあり、搬出コンベ
ア駆動を−９２１ｉにより切刃伝痒用黒端帯、ｌＶ ＝
弁して駆動するようになっている。この搬出用コンベア
（１８）の両側には脱落防止肇・ｉ＜＋τ改けである。
ｔ１２１にてカイトさｎて回即ル、送りコシベア（８ａ
Ｈ８ｂ）ｋ断ｕＩ略Ｖ字状に曲成した状慇で搬送するよ
うになっている。（１３ａ）（１３ｂ）は搬入用コンヘ
アの１１Ｊ方において送りコンベア（８ａ）（８ｂ）の
上方に配設したベルトコンベアのような方向転換コンベ
アであって、前後のローラ圓「ハ１に張設してあり。（
１０）は力回転換コンベア躯ＷＪｔ−夕であって、チェ
ーン、ベルト等の動力伝達用無端帯％ｉやスづＤケラト
・づ−り等の切刃伝達用輸体０７）才弁して方回帖模コ
ンベア（１３ａ）（１３ｂ）才駆刺するようになってい
る。贈は送りコンベア（８ａ）（８ｂ）の前方に送りコ
ンベア（８ａ）（８ｂ）の長手方向と１１父丁りように
配置したベルトコンベアのような黴ｒ記用コンベアであ
って、前後端の０−ラ岡間に張設じてあり、搬出コンベ
ア駆動を−９２１ｉにより切刃伝痒用黒端帯、ｌＶ ＝
弁して駆動するようになっている。この搬出用コンベア
（１８）の両側には脱落防止肇・ｉ＜＋τ改けである。
さらに例は送りコンベア（８ａ）（８ｂ）から搬出川コ
ンベア（国に搬出さｎる際所定位置以外に棒状ソーセー
、；［３１が飛散するのｔ防止するカイトである。
ンベア（国に搬出さｎる際所定位置以外に棒状ソーセー
、；［３１が飛散するのｔ防止するカイトである。
なお上記実施例は一対の搬入用コンベア（土ａ）（１ｂ
）１一対の送りコンベア（８ａ）（８ｂ）、一対の方間
転換コンベア（１３ａ）（１３ｂ）’ｖ、伺するｔのに
ついて述べたか、一対以上の複数列であっても１列であ
ってもよい０まｆＣ搬入側コンベア（１’ａ ） （ｌ
ｂ）の［■Ｊは同Ｉｌｌであっても異なる巾であっても
よい次に上述の如く構成せる棒状ソーセージ自動努列装
圃の朝作を説ｌ：！Ｉ−１すると次の通９である。ネッ
トクンベア（１９）よＶ棒状ソーセージ（３）が搬入用
コンベア（ｌａ）（ｌｂ）に連続的に供給さｎると、搬
入用コンベア（１−ａ）（ｌｂ）上に棒状ソーセージ（
３）か不規則に載った状悪で矢印イ方回に搬送さｎる。
）１一対の送りコンベア（８ａ）（８ｂ）、一対の方間
転換コンベア（１３ａ）（１３ｂ）’ｖ、伺するｔのに
ついて述べたか、一対以上の複数列であっても１列であ
ってもよい０まｆＣ搬入側コンベア（１’ａ ） （ｌ
ｂ）の［■Ｊは同Ｉｌｌであっても異なる巾であっても
よい次に上述の如く構成せる棒状ソーセージ自動努列装
圃の朝作を説ｌ：！Ｉ−１すると次の通９である。ネッ
トクンベア（１９）よＶ棒状ソーセージ（３）が搬入用
コンベア（ｌａ）（ｌｂ）に連続的に供給さｎると、搬
入用コンベア（１−ａ）（ｌｂ）上に棒状ソーセージ（
３）か不規則に載った状悪で矢印イ方回に搬送さｎる。
搬入用コンベア（ｌａ）（ｌｂ）７＋・ら搬出され九棒
状ソーセージ（３）は送りコンベア（８ａ）（８ｂ）に
截って矢印口方回に搬送さｎる。この際搬入用コンベア
（ｌａ ） （１ｂ ）よｔ長手方向が搬入用・コンベ
ア（上ａ）（ｌｂ）の中方向に同いた枠状ソーセー、；
（３）はそのまま送りコンベア（８ａ）（８ｂ）に載り
、長手方向が搬入用コシベア（ｌａ）（ｌｂ）の搬送方
向を回いたり斜めｔ回いｆｃ！ｌｌシた棒状ソーセージ
［３１１１−ｊ搬送側の端部が方間転換コンベア（１３
ａ）（１３ｂ）に当たり、矢印へ万同にＬＥ！１ ｕＪ
する方向転換コンベア（１３ａ、Ｈ１３ｂ ）にて方向
転換されて棒状ソーセージ（３）の長手方向が送りコン
ベア（８ａ’）（８ｂ）の長手方向を同くようになる。
状ソーセージ（３）は送りコンベア（８ａ）（８ｂ）に
截って矢印口方回に搬送さｎる。この際搬入用コンベア
（ｌａ ） （１ｂ ）よｔ長手方向が搬入用・コンベ
ア（上ａ）（ｌｂ）の中方向に同いた枠状ソーセー、；
（３）はそのまま送りコンベア（８ａ）（８ｂ）に載り
、長手方向が搬入用コシベア（ｌａ）（ｌｂ）の搬送方
向を回いたり斜めｔ回いｆｃ！ｌｌシた棒状ソーセージ
［３１１１−ｊ搬送側の端部が方間転換コンベア（１３
ａ）（１３ｂ）に当たり、矢印へ万同にＬＥ！１ ｕＪ
する方向転換コンベア（１３ａ、Ｈ１３ｂ ）にて方向
転換されて棒状ソーセージ（３）の長手方向が送りコン
ベア（８ａ’）（８ｂ）の長手方向を同くようになる。
このζき送りコンベア（８ａ ） （８ｂ ）の速度よ
り万ＩＴ：ｌ］転換コンベア（１３ａＨ１３ｂ）の速度
の方が速い。送りコンベア（８ａ）（ａｂ）にて搬送さ
ｎる際送りコンベア（８ａ）（８ｂ）か断面略Ｖ字状に
曲技さｎ１複数本の棒状ソーセージ（３）が末になった
ようにして搬送さｎる。送りコンベア（８ａ ） （”
８ｂ ）より搬出さｎる棒状ソーし−ジ（３）か搬出用
コンベア（１８１に載り、搬出用」ンベア（１８）で矢
印二方向に搬送さｎる。この際棒状ソーセージ（３）の
畏手力（川が搬出用コンベアリ〜の１ｐ方回を回くよう
にａ奴亀に整タリして槓重ねらｎて搬送される。このよ
うにして整列すると約１０００木／分の棒状ソーセージ
ｔ３ｉ ｒ 整列できる。上記のように枠状ソーセージ
（３）ｒ整列した後世製工程に送って包装する。
り万ＩＴ：ｌ］転換コンベア（１３ａＨ１３ｂ）の速度
の方が速い。送りコンベア（８ａ）（ａｂ）にて搬送さ
ｎる際送りコンベア（８ａ）（８ｂ）か断面略Ｖ字状に
曲技さｎ１複数本の棒状ソーセージ（３）が末になった
ようにして搬送さｎる。送りコンベア（８ａ ） （”
８ｂ ）より搬出さｎる棒状ソーし−ジ（３）か搬出用
コンベア（１８１に載り、搬出用」ンベア（１８）で矢
印二方向に搬送さｎる。この際棒状ソーセージ（３）の
畏手力（川が搬出用コンベアリ〜の１ｐ方回を回くよう
にａ奴亀に整タリして槓重ねらｎて搬送される。このよ
うにして整列すると約１０００木／分の棒状ソーセージ
ｔ３ｉ ｒ 整列できる。上記のように枠状ソーセージ
（３）ｒ整列した後世製工程に送って包装する。
本発明は叙述の如く構成されているので、搬入用コンベ
ア上に不規則に供給さｎた棒状ソーセージが搬入用コン
ベアにて搬送さｎて搬入用コンベアと直交する送りコン
ベアにｋらｎｌここで方１司転換コンベアにて全ての棒
状ソーセージが送りコンベアの搬送方向ｆ ｒｏＪ ＜
ように整列さｎ、送、シコンベアにて送りコンベアと直
交する搬出用コンベアに送らｎＳ搬出１目コンベアの１
１ｊ方１ｉ１１に棒状ソーセージが祭列さｎて搬出用コ
ンベアにて搬送さｎるｔのであって、大量生産さｎて不
規則に供給さｎる棒状ソーセー、；ｒｌｄＪ的ｖｃ整列
させることができて棒状ソーセ・−ジの整列に漬方化で
きて大＋１ＪＫガ力ｔ Ｋ：訣できるものである。
ア上に不規則に供給さｎた棒状ソーセージが搬入用コン
ベアにて搬送さｎて搬入用コンベアと直交する送りコン
ベアにｋらｎｌここで方１司転換コンベアにて全ての棒
状ソーセージが送りコンベアの搬送方向ｆ ｒｏＪ ＜
ように整列さｎ、送、シコンベアにて送りコンベアと直
交する搬出用コンベアに送らｎＳ搬出１目コンベアの１
１ｊ方１ｉ１１に棒状ソーセージが祭列さｎて搬出用コ
ンベアにて搬送さｎるｔのであって、大量生産さｎて不
規則に供給さｎる棒状ソーセー、；ｒｌｄＪ的ｖｃ整列
させることができて棒状ソーセ・−ジの整列に漬方化で
きて大＋１ＪＫガ力ｔ Ｋ：訣できるものである。
第１図は本発明の一実施例の概略乎曲図、第２図は向上
の一部省略ａ略正間凶、第５図は向上の欅入用コンベア
都の斜視図、第４図は同上の方向転換コンベア部の斜視
図、第５図は同上の搬出用コンベア部の−ｆｉｓ省略斜
視図であって、（ｌａ）（１ｂ）は搬入用コンベア、（
３）は棒状ソーセーム（８ａＨ８ｂ）は送りコンベア、
（１３ａ）（１３ｂ ）は方向転換コンベア、（１８１
は搬出側コンベアである代理人 弁理士 石 １）長
七 第１ 図 第２図 第３図 第４図
の一部省略ａ略正間凶、第５図は向上の欅入用コンベア
都の斜視図、第４図は同上の方向転換コンベア部の斜視
図、第５図は同上の搬出用コンベア部の−ｆｉｓ省略斜
視図であって、（ｌａ）（１ｂ）は搬入用コンベア、（
３）は棒状ソーセーム（８ａＨ８ｂ）は送りコンベア、
（１３ａ）（１３ｂ ）は方向転換コンベア、（１８１
は搬出側コンベアである代理人 弁理士 石 １）長
七 第１ 図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔ｌ〕 不規則に供給された棒状ソーセージ′に搬送
する搬入用コンベアと、搬入用コンベアの搬出側端に搬
入用コンベアと直交すめように配置されて搬入用コンベ
アから供給さｎた棒状ソーセージｒ棒状ソーセージの長
手方向が搬送方向ｒ桓ｊくようにして搬送する送りコシ
ベアと、搬入用コンベアの搬出側１＠において送りコン
ベアの上刃に一装置されて搬入用コンベアから送りコン
ベアに搬送され／８件状ソーセージの端部ず送９コンベ
アの搬送方間に同け０ように付勢して方同転換丁り方向
転換コンベアと、込すコンベアの搬出側端ｖｃ配直され
て送！ｌｌｌ〕ンベアかも搬送されて長手方向が巾方回
才同くように螢列さｎた棒状ソーセージを撮送丁０撮出
用コンベアとｒ具備することτ特徴と丁０作状ソーセー
ジ自動格列装置。 〔２〕 搬入用コンベアが複数列並列に設けられヂ 、各搬入用コンベアに対応するように送りコンベアや方
向転換コンベアか大々投けらｎｙｃことｔ特徴とする特
ｆｆｆｍ求の範囲第１項記載の棒状ソーセージ自動整列
装置。 〔凸〕 送りコンベアが断ｌ略■字状になりよう装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2522283A JPS59151830A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 棒状ソ−セ−ジ自動整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2522283A JPS59151830A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 棒状ソ−セ−ジ自動整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151830A true JPS59151830A (ja) | 1984-08-30 |
Family
ID=12159933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2522283A Pending JPS59151830A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 棒状ソ−セ−ジ自動整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59151830A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6227218A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-02-05 | ノルデイシエル・マシ−ネンバウ・ルド・バアデル・ゲ−エムベ−ハ−・ウント・コンパニ・カ−ゲ− | 魚の切身の搬送装置 |
| JPS63190115U (ja) * | 1987-05-25 | 1988-12-07 | ||
| KR20210005768A (ko) * | 2019-07-05 | 2021-01-15 | 주식회사 에이투지로보틱스 | 스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58188228A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-11-02 | Iseki & Co Ltd | 長物整列装置 |
-
1983
- 1983-02-17 JP JP2522283A patent/JPS59151830A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58188228A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-11-02 | Iseki & Co Ltd | 長物整列装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6227218A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-02-05 | ノルデイシエル・マシ−ネンバウ・ルド・バアデル・ゲ−エムベ−ハ−・ウント・コンパニ・カ−ゲ− | 魚の切身の搬送装置 |
| JPH057286B2 (ja) * | 1985-07-04 | 1993-01-28 | Norudeitsusheru Mashiinenbau Ruudorufu Baaderu Gmbh Unto Co Kg | |
| JPS63190115U (ja) * | 1987-05-25 | 1988-12-07 | ||
| KR20210005768A (ko) * | 2019-07-05 | 2021-01-15 | 주식회사 에이투지로보틱스 | 스틱형 제품의 정렬 및 투입 장치 |
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