JPS6227218A - 魚の切身の搬送装置 - Google Patents

魚の切身の搬送装置

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JPS6227218A
JPS6227218A JP61156333A JP15633386A JPS6227218A JP S6227218 A JPS6227218 A JP S6227218A JP 61156333 A JP61156333 A JP 61156333A JP 15633386 A JP15633386 A JP 15633386A JP S6227218 A JPS6227218 A JP S6227218A
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delivery conveyor
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔利用分野〕 本発明は、供給手段と、該供給手段に後続して上記手段
に対して横方向に走行する送出コンベヤとを設け、角切
前等の柔軟物をその縦軸に沿う第1運搬方向に運搬した
後に、上記第1運搬方向と交差する第2運搬方向に運搬
するようにした柔軟物の搬送装置に関する。
〔従来技術〕
現在、皮を取った魚の切身を製造するため等に水産業界
で使用きれている自動処理機械では、機械的な刀ロエ工
程の最終段階で切身を皮取シ装置に通すようになってい
る。この工程の後、目視検査等により切身の品質検査が
行なわれ、品質を低下させるよう々欠点がないかどうか
が調べられる。
この検査では、例えば不完全な切シ取しや切り離しによ
る朗や骨の残留の有無が調べられ、1だ内臓や皮の残留
や寄生虫による損傷の有無についても調べられ、必要な
場合、それらの欠陥部がいわゆるトリミング作業により
人手で取り除かれる。
上述の工程は所定の製品品質を確保するために必要であ
るが、通常の生産速度が、小形や中形の魚の場合、切身
の数で毎分240個以上であるので、上記工程に多くの
人手が必要になシ、そのためにコストが増加する。この
ようにコストが増力日する理由は、各切身を他の切身か
ら離し、かつ各切身全体を広げる必要があるためであυ
、そのようにしないと充分な品質検査、特に寄生虫(線
虫類〕の検査を行なえないためである。
経済性については、検査される切身が検査員の前を通過
する速度が重要な要素となる。一般に検査工程での許容
最大速度は切身製造速度よシもはるかに低い。このため
に一般には、切身の流れを分岐させ、切身を左右別々の
通路に案内して各通路での速度を減少させている。さら
に切身は、前工程の都合によρ、尾側端部を先頭にして
縦方向に運ばれてくるが、運搬状態をその縦方向の運搬
から横方向の運搬へ変えることも行なわれている。
そのように運搬状態を変えると、切身を連続的に送る」
烏合、切身案内用コンベヤでの配置密度が、切身の幅に
左右さ:11.幅エクも長い切身の長さには影響されな
いので、配置密度を犬きくできる。
ところが横方向コンベヤへ送られでくる切身はその買置
に応じた慣性力を有しているので、上記方向転換動作に
次のような問題が生じる。上記慣性力はコンベヤの移送
領域(方向転換領域)において消滅させなければならず
、しかもその場合に、切身を伸長状態に保つとともに、
切身に歪みゃねじれが発生しないようにする必要がある
〔発明の概要〕
従って本発明は、第1方向(縦方向)から第2方向(横
方向)への運搬状態の変更を正確がっ確実、迅速に行な
うことのできる装置を提供することを目的としている。
特に本発明は、切身を横方向コンベヤに乗せる場合に、
切身を確実に伸長状態に保ち、切身にねじれや歪みが発
生することを防止するようにした装置を提供することを
目的としている。
本発明の装置では、切身を第1運鍛方向で供給するtA
給手段と、該供給手段に麦続するJしで併設される送出
コンベヤとを設け、核送出コンベヤを供給手段に対して
横方向に運転して移送部(方向転換部)を形成するとと
もに、そのような装置において上記目的を達成するため
に、供給手段から送出コンベヤへの移送領域に制動手段
を配置し、該制動手段を回転駆動式無端コンベヤで形成
し、その下側走行部を送出コンベヤの運搬面に対向させ
て両者間に隙間を形成し、上記制動手段用コンベヤを、
送出コンベヤの運搬方向と同一方向かつ送出コンベヤの
速度と概ね等しい速度で回転させる。
上記構造によると、切身が移送・回収された瞬間に、別
の運搬力成分が各切身に加わシ、この別の運搬力成分に
より、上記回収とほぼ同時に、切身を横方向に禾送し始
めることができるという利点がある。
コンベヤベルトについて説明すると、制動手段のコンベ
ヤには丸みのあるべ四トを採用し、コンベヤペル1の1
”側廻行部と送出コンベヤの運搬面との間の隙間を調整
1町北にすると効果的である。
方向転換時に切身が裏返ったliすれたシすることを防
止するためには、送出コンベヤの運搬面を液体(好1し
くは水)で濡らしておくことが望ましい。
様々な寸法の切身を処理したい場合、制動手段のコンベ
ヤに互いに並置状態で回転する2個のコンベヤベルトを
設け、送出コンベヤの運搬面に対して、供給手段側のコ
ンベヤベルトの下側走行部が、他方のコンベヤベルトの
下側走行部よりも、大きい隙間を形成するように構成す
ると効果的である。そのようにすると、特に、大きい寸
法の切身を処理する場合、制動手段の前方に残る各切身
部分の質量が比較的小さくなυ、受は取られた切身に僅
かな歪みやねしれが生じている場合でも、ねじれが増力
口する可能(生が少なくなる。これに関連シテ、コンベ
ヤをバンドコンベヤで形成することもでき、その場合は
、下側走行部を横方向に傾斜させ、送出コンベヤの運搬
面との間に供給手段側に向って開いたくさび形の隙間を
形成゛Tる。
〔実施例〕
次に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
以下の実施例は本発明の原理を最良の形で例示したもの
ではあるが、それら以外にも本発明を様々な形で実施す
ることができる。
図示されていない機械フレームにはンユート状の供給装
置1(フィーダ)と送出コンベヤ2が、両者の運搬方向
が互いに概ね直角となる状態で取シ付けである。フィー
ダ1の出し]端部は送出コンベヤ2の縁部近傍において
コンベヤ2の運搬面3の上方に位置している。送出コン
ベヤ2は図示されていない連光な駆動装置により駆動さ
れ、その運搬速度は切身の供給速度を考慮して設定され
ており、切身が互いに接触せずに並置されるように設定
しである。送出コンベヤ2の運搬面3の上方には制動装
置4が設けである。制動装置4はコンベヤ5によシ構成
されている。コンベヤ5は送出コンベヤ2と同一方向に
延びる丸い無端コンベヤベルト8と、ベルト8が掛は渡
さ第1るローラー6.7を備えている。コンベヤベルト
8の、躯動力は送出コンベヤ2の駆動部から伝えられ、
コンベヤ5の回転速度は送出コンベヤ2の速度に対応し
ている。コンベヤ5はその下側走行部9が送出コンベヤ
2の運搬面3に対して平行な隙間10を形成するように
配置されている。
第2図の実施例では、コンベヤ5に第2のコンベヤベル
ト11が設けである。該ベルト11は供給装置1に対し
て第1コンベヤベルト8よりも前側に位置しておシ、ベ
ルト8と平行に延びている。
第2コンベヤベルト11はブー’J−12,13により
無端走行動作が得られるよ゛うになっている。
プーリ〜12.13はローラー6.7よりも小径である
。従ってコンベヤベルト11の下側走行部14と運搬面
3の間に形成される隙間15は、ローラー6.7とグー
リー12.13との半径の差に相当する距離だけ、隙間
1aよりも広い。コンベヤベルト8.11の速度を等し
くするために、内軸を有する中空構造(図示せず)の軸
を使用し、内軸の回転数を大さくするという方法を採用
することもできる。
第3図に示す実施例では、バンドコンベヤ16により制
動装置4が形成されている。コンベヤ16の下側走行部
1γは送出コンベヤ2の運搬面3ンて対して横方向に傾
斜しており、運搬面3と下側走行部17の間にはくさび
形の隙間18が91:給装置1に向って開口した状j虚
で形成されている。それ以外の部分については、第3図
の装置は第1図の実施例と同様である。。
次に第1図の装置で切身を搬送する場合を例にとって装
置の作用を説明する。
切身は切身加工ラインの最終加工工程の皮取9機からシ
ュート状の供給装置1へ送られ、流水層によシ支持され
ながら供給装置1から尾側端部を先頭にして横向きの送
出コンベヤ2へ供給される。
送出コンベヤ2の運搬面3も水で濡らしであるので摩擦
力が小さく、そのために切身は慣性力により制動装置4
の下側1で移動する。切身の尾側部分は薄いので、コン
ベヤベルト8の下側走行部9に当らずにその下側を移動
する。下側走行部9と運搬面3との間の隙間10の寸法
と同じ厚さの切身部分がコンベヤベルト8に接触すると
、切身に制動力が及ぼされ始め、その制動動作により前
記慣性力が吸収される。切身の後続部分はさらに厚くな
っており、ベルト8を押し続けるので、上記吸収動作は
ある期間にわたって継視し、制動動作が円滑に行なわれ
る。そのために、切身が裏返ったり衝突したりして変形
することが防Iヒされ、また横向きに傾いたり、ずれた
シすることも防止される。送出コンベヤ2の運搬方向に
対して横向きの運動力成分の減少の度合が次第に増加し
、それに続いて、送出コンベヤ2の運搬力成分が次第に
増加し2、最終的には切身は運搬面3に対して安定した
状態で逆方向へ運搬される。第2図の装置を使用する場
合、切身はほぼ同時に2つのコンベヤベルト8.11に
接触する。このように切身を、間隔を隔てた2箇所にお
いて、締め付けて挾むことができるので、切身を確実に
固定して後続の切身端部側へ移動することを防止できる
第3図の装置は、上述の装置と基本的に同様に作動する
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による搬送装置の斜視図、第2図は別の
実施例の制動装置Ftを設けた采送装置の斜視図、第3
図はさらに別の実施例の制動装置を設けた搬送装置の斜
視図である。 1・・・・供給手段、2・・・・送出コンベヤ、3 争
 ・ ・ ・ 運搬面、  4 ・ ・ 赤 ・ 冷り
舅り円丁−丁ムと、  5 、8.11.16・・・・
制動手段のコンベヤ、9゜14.1γ・・・・下側走行
部、10,15.18・・・・隙間。 フンパニ拳カーゲー

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)魚切身等の柔軟物をその縦軸に沿う第1運搬方向
    に運搬する供給手段(1)と、上記供給手段に後続して
    該手段に対して横方向に走行する送出コンベヤ(2)と
    を設け、上記送出コンベヤ(2)により運搬面(3)を
    形成し、上記柔軟物を上記第1運搬方向に運搬した後に
    、上記第1運搬方向と交差する第2運搬方向に運搬する
    ようにした柔軟物の搬送装置において、上記供給手段か
    ら上記送出コンベヤへの移送領域に制動手段(4)を配
    置し、上記制動手段を下側走行部(9)を有する回転駆
    動式無端の運搬手段(5)で形成し、上記下側走行部を
    上記送出コンベヤの運搬面から離して両者間に隙間(1
    0)を形成し、上記運搬手段を上記送出コンベヤと概ね
    同じ速度で上記第2運搬方向に走行させたことを特徴と
    する柔軟物搬送装置。
  2. (2)上記制動手段(4)の上記運搬手段(5)は丸み
    のあるベルトから成るコンベヤベルト(8)を含むこと
    を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の搬送装置。
  3. (3)上記隙間(10)を調節可能にしたことを特徴と
    する特許請求の範囲第1項または第2項に記載の搬送装
    置。
  4. (4)上記送出コンベヤ(2)の運搬面(3)を液体に
    より濡れ状態に維持したことを特徴とする特許請求の範
    囲第1項ないし第3項のいずれかに記載の搬送装置。
  5. (5)上記運搬手段に並置状態で回転する第1および第
    2の回転式コンベヤベルト(8、11)を設け、上記第
    1コンベヤベルト(11)を供給手段(1)に近い位置
    に配置し、上記第2コンベヤベルト(8)を、第1運搬
    方向において、上記第1コンベヤベルトの後方に配置し
    、第1コンベヤベルト(11)の下側走行部(14)を
    第2コンベヤベルト(8)の下側走行部(9)よりも上
    記運搬面(3)に対して長い距離を隔てて配置したこと
    を特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第4項のいず
    れかに記載の搬送装置。
  6. (6)上記運搬手段(5)をバンドコンベヤ(16)で
    形成し、該バンドコンベヤ(16)の下側走行部(17
    )を上記送出コンベヤ(2)の運搬面(3)に対して傾
    斜させて両者間に上記供給手段(1)側に開いたくさび
    形の隙間(18)を形成したことを特徴とする特許請求
    の範囲第1項、第3項、第4項のいずれかに記載の搬送
    装置。
JP61156333A 1985-07-04 1986-07-04 魚の切身の搬送装置 Granted JPS6227218A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3523923.8 1985-07-04
DE3523923 1985-07-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6227218A true JPS6227218A (ja) 1987-02-05
JPH057286B2 JPH057286B2 (ja) 1993-01-28

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ID=6274946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61156333A Granted JPS6227218A (ja) 1985-07-04 1986-07-04 魚の切身の搬送装置

Country Status (8)

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US (1) US4723650A (ja)
JP (1) JPS6227218A (ja)
CA (1) CA1264480A (ja)
DD (1) DD248046A5 (ja)
DK (1) DK160482C (ja)
IS (1) IS1411B6 (ja)
NO (1) NO163095C (ja)
SE (1) SE464330B (ja)

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DK160482B (da) 1991-03-18
NO862714D0 (no) 1986-07-04
DK160482C (da) 1991-08-26
CA1264480A (en) 1990-01-16
SE8601863D0 (sv) 1986-04-23
JPH057286B2 (ja) 1993-01-28
NO163095C (no) 1990-04-04
US4723650A (en) 1988-02-09
IS3097A7 (is) 1986-10-08
SE8601863L (sv) 1987-01-05
IS1411B6 (is) 1990-01-29
DD248046A5 (de) 1987-07-29
NO862714L (no) 1987-01-05
DK234986A (da) 1987-01-05
NO163095B (no) 1989-12-27
DK234986D0 (da) 1986-05-20
SE464330B (sv) 1991-04-15

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