JPH0141697Y2 - - Google Patents

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JPH0141697Y2
JPH0141697Y2 JP1981133405U JP13340581U JPH0141697Y2 JP H0141697 Y2 JPH0141697 Y2 JP H0141697Y2 JP 1981133405 U JP1981133405 U JP 1981133405U JP 13340581 U JP13340581 U JP 13340581U JP H0141697 Y2 JPH0141697 Y2 JP H0141697Y2
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JP
Japan
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sheet member
conveyor
sheet
low
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JP1981133405U
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、成形充填包装機によつて製造された
錠剤等の包装シートのごときシート部材の反転装
置に関し、更に詳細には、例えば成形充填機のト
リミング(打抜き)装置から一定の向き(例え
ば、錠剤ポケツトを上向きにして)で排出される
包装シートの半数を反転させ、他の包装シートに
錠剤ポケツトを互いに向い合わせた状態で或は裏
側を互いに向い合わせた状態で重ね合わせる重合
装置に使用するのに適したシート部材の高速反転
装置に関する。
包装シートを反転する従来の装置としては、例
えば本出願人による特願昭48−69883号(特公昭
53−18789号公報参照)に示された装置等がある
が、この装置を含めて従来の反転装置は包装シー
トの移送途中に設けられた反転ホルダの受け溝に
包装シートを入れた後その反転ホルダを間欠駆動
するものであるため、複雑な構造の間欠駆動機構
が必要となつて装置が大形化し、コスト高となつ
て不経済なばかりでなく、反転動作が高速化する
につれて装置の振動や騒音が増大する問題があつ
た。
したがつて、本考案の第1の目的は包装シート
のごときシート部材を連続的に移送する途中で間
欠回転する反転ホルダ等によらず反転できるシー
ト部材の高速反転装置を提供することにある。
本考案は、一定の方向に一定の速度で巡回移動
する無端軌条及び該無端軌条に間隔をあけて取り
付けられた送り爪を有し該送り爪によりシート部
材を移送する低速コンベアと、該無端軌条に横方
向に重ねて設けられかつ該低速コンベアの送り爪
の旋回中心を中心として周速が該送り爪よりも速
く回転するプーリに掛けられていて該低速コンベ
アにより送られるシート部材と接触可能に該無端
軌条より速い速度でほぼ同じ方向に巡回移動する
ベルトを有し、該送り爪により押されて移送され
るシート部材を該ベルトにより先行する送り爪に
当接さるように高速移送する高速コンベアと、該
低速コンベアの送り爪の旋回位置に隣接して設け
られていて低速コンベアから落下するシート部材
を立てた状態で受止めるシート受け部材と、該シ
ート受け部材を間に挟んで該低速コンベアの下流
側に設けられ、一定の方向に巡回移動する無端軌
条及び該シート受け部材に立てた状態で受け止め
られたシート部材を受け取つて該低速コンベア上
のシート部材に関して反転した状態にする搬送治
具を有する取出しコンベアとを備え、該搬送治具
が、該シート受け部材に受け止められたシート部
材を掬い上げる受取り爪と該受取り爪で受け取ら
れたシート部材を載置する台板の下部において該
台板に関して該搬送治具の移送方向に関して横方
向に相対的に移動可能になつている受渡し板と、
該台板の表面より上方に突出させて該受渡し板と
共に移動可能に設けられた送り爪とを有し、台板
上のシート部材を該受渡し板及び送り爪の横方向
移動により横方向に移動させるように構成されて
いる。
以下図面を参照して本考案によるシート部材の
高速反転装置の一実施例について説明する。
第1図ないし第3図において、本考案による高
速反転装置の一実施例が示されている。この実施
例の反転装置1は直列に並べられた取入れ用の低
速コンベア2と、取出しコンベア3と、取入れコ
ンベアと取出しコンベアとの間に設けられたシー
ト受け部4と、低速コンベア2の下流側端部に重
ねて設けられた高速コンベア5とを有している。
低速コンベア2は公知の駆動機構(図示せず)
により駆動される駆動軸21に所定の間隔で固定
された一対の駆動チエーン歯車22,22aと、
駆動軸と平行に設けられた軸23に回転自在に支
持された一対の遊びチエーン歯車24,24a
と、駆動チエーン歯車と遊びチエーン歯車とに掛
けられた無端軌条すなわちチエーン25,25a
と、シート部材すなわち包装シートを案内するガ
イドレール26とを有している。各チエーン2
5,25aには送り爪27,27aが所定の間隔
で取り付けられている。
この低速コンベアは爪27,27aによりガイド
レール26上の包装シートmを矢印Xの方向に押
することによつて一定の速度で移送するようにな
つている。
駆動チエーン歯車の間にはシート受け部4用の
ブラケツト41が設けられている。このブラケツ
ト41には、チエーン25,25aの直線部に関
して傾斜しているシユート42が固定されてい
る。ブラケツト41にはシユート42の他端の傾
斜面に後続する傾斜面431を有するシート受け
部材43が固定されている。
取出しコンベア3は軸31に回転自在に支持さ
れた一対の遊びスプロケツト32と駆動スプロケ
ツト(図示せず)との間に掛けられていて取入れ
コンベアより上流側の低速コンベアのチエーン2
5,25aと同じ速度で同一方向に駆動される一
対のチエーン33,33aと、そのチエーン間に
所定の間隔で設けられた複数の搬送治具34とを
有している。
搬送治具34は、第3図に詳細に示されるよう
にチエーン33に取り付けられた軸受340とチ
エーン33aに取り付けられた軸受340aとを
両側部で連結する一対の連結板341,341′
および固定台板342,342′と、両軸受34
0,340aにより両端を支持された一対のガイ
ドロツド343と、そのガイドロツド343にそ
れぞれ別々に軸方向に移動可能に取り付けられて
いるスライダ344,345とを有している。
スライダ344にはガイドロツドのほぼ全長に
わたつて伸びていて両固定台板342と342′
と同じ高さでかつそれらとの間に間隙を残して可
動台板346が固定され、スライダ345には台
板346の下側にあつてその全長にわたつて伸び
ている受渡し板347が固定されている。
受渡し板347には固定台板342,342′
と可動台板346とによつて形成されたガイドロ
ツドの軸方向に沿つて伸びる一対の間隙を通して
台板の上面から突出し得る一対の送り爪348が
取り付けられている。各爪には台板上を転動し得
るローラ349が回転自在に取り付けられてい
る。
搬送治具の進行方向後側の連結板341にはシ
ート受け部材43によつて斜めに支持されたシー
ト部材を受け取る一対の受取り爪341aが形成
されている。
スライダ344および345の下にはローラ3
50および351がそれぞれ回転可能に設けら
れ、そのローラ350および351は搬送治具の
移送経路に沿つて設けられたカムレール36の溝
360およびカムレール37の溝370内にそれ
ぞれ受けられている。このカムレールは搬送治具
が移動するにしたがつて横方向に変位し、それに
よつてスライダ344,345をガイドの軸線方
向に移動させるようにしている。
高速コンベア5は、低速コンベア2のチエーン
歯車22と22aとの間において駆動軸21に回
転自在に取り付けられた一対の遊びプーリ52お
よび52aと、軸21と23との間においてそれ
らの軸に平行に設けられた駆動軸53と、駆動軸
53に固定された一対の駆動プーリ54および5
4aと、駆動プーリ54および54aと遊びプー
リ52および52aとの間にそれぞれ張架された
一対のベルト55および55aとを有している。
駆動軸53はベルト56を介してモータ57によ
り矢印方向に回転される。
この高速コンベアは、ベルト55,55aが低
速コンベアのチエーン25,25aより速り速度
で同じ方向(矢印X方向)に巡回移動し、送り爪
27,27aにより押されて移送されて来たシー
ト部材mを低速コンベアによる移送経路の途中で
送り爪より速い速度で同方向に移送し(ベルト5
5,55aにより)第1図に示されるようにシー
ト部材mを先行する送り爪27,27aの後縁2
71に当接させ得るようになつている。
上記構成の高速反転装置において、包装シート
すなわちシート部材mは、取入れ用の低速コンベ
ア2の送り爪27,27aによつて矢印X方向に
一定速度でガイドレール26上を移送されるが、
位置Aにおいて高速コンベア5のベルト55,5
5a上に乗るとベルトにより同方向に高速で移送
され始める。しかしシート部材mが先行する(一
つ手前の)送り爪27,27aの後縁271に当
るとシート部材の高速送りは先行する送り爪によ
り規制され、その送り爪の後縁に当接した状態で
(ベルトにより常に送り爪よく移送されようにし
ているため当接状態を保つている)その速度で移
送される。
その後シート部材は送り爪27,27aが軸2
1を中心に矢印Y方向に旋回するにしたがつてシ
ユート42の傾斜面に沿つて滑り、シート受け部
材43の傾斜面431により画定されるV字溝4
32内に斜めに入れられる。
シート受け部材43のV形溝432内に入つた
シート部材mは矢印Z方向に移動するシート受取
りコンベア3の搬送治具34の一対の受取り34
1aによりすくい上げられ、搬送治具34が上向
きになつたときシート部材mは取入れコンベア2
上にあるときと逆向きになつて固定および可動台
板342,342′および346上に載置される。
その後搬送治具が矢印X方向に移動する間に、
まずスライダ345がそれに固定されている受渡
し板347,爪348と共に第4図Bに示される
ように進行方向に対して横方向(第4図において
右側)にカムレール37の作用により移動し台板
上のシート部材mを第4図Cに示されるように受
渡し板347上に載置する。次にスライダ344
がそれに固定された可動台板346と共に、第4
図Dに示されるように、カム36の作用によりわ
ずかに横方向(第4図において右方)に移動し、
その端面346aで受渡し板347上のシート部
材mを押し、シート部材mを搬送治具34の隣り
で同方向に同速で移送されている逆向きの他のシ
ート部材m′の真上に位置決めする。
その後スライダ345、受渡し板347等はカ
ム37の作用により左方に(第4図において)移
動し、台板の下に来る。したがつてシート部材m
は包装シートすなちシート部材m′の上に重ねら
れる。その後スライダ344、可動台板346が
左方に移動し始め、スライダ344、345、可
動台板346、受渡し板347等は最終的に第4
図Aに示される位置に戻る。シート部材m′上に
重ねられたシート部材mはシート部材m′用のコ
ンベア7の送り爪70によつて共に移送されら
る。
なお71および72はコンベア7の進行方向に
沿つて設けられていてシート部材mを受ける上部
ガイド板であつて、これはコンベア7の途中に徐
徐に消失し、シート部材の移送中にシート部材
m′上にシート部材mが安定して重合されるよう
になつている。
上記実施例において低速コンベアの下流側の軸
21を駆動軸としたが、上流側の軸23を駆動軸
としてもよい。
本発明では上述のように、送り爪によつてシー
ト部材を送る低速コンベアとベルトにより摩擦接
触で包装シートを送る高速コンベアとを重ねて設
けることによつてシート部材を先行する送り爪に
当接させることができるため、シート受け部材上
に常時一定の時間間隔でシート部材を供給でき、
後続する取出しコンベアの搬送治具による取出し
を確実にできる、押されてきた送り爪から離れる
ためシート部材がシート受けに入つたときにその
送り爪により押し潰されることも防止できる等の
効果を奏することが可能である。
また装置の構造も簡単かつ小型にでき、かつ上
側に開かれた構造をとることができるからシート
部材の処理状況を鑑視できる構造にできる。
更に、実施例の装置を用いれば、隣接して移送
される反転されていない逆向きのシート部材上に
移送しながら重ね合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案によるシート部材の反転装置の
側面図、第2図は第1図の線−に沿つた断
面、第3図は第1図の線−に沿つた搬送治具
の側断面図、第4図AないしDは搬送治具の動作
説明図、である。 1:高速反転装置、2:低速コンベア、25,
25a,25′,25a′:チエーン、27,27
a,27′,27′a:送り爪、3:取出しコンベ
ア、33,33a:チエーン、34:搬送治具、
4:シート受け部、42,42a:シユート、4
3:シート受け部材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一定の方向に一定の速度で巡回移動する無端軌
    条及び該無端軌条に間隔をあけて取り付けられた
    送り爪を有し該送り爪によりシート部材を移送す
    る低速コンベアと、該無端軌条に横方向に重ねて
    設けられかつ該低速コンベアの送り爪の旋回中心
    を中心として周速が該送り爪よりも速く回転する
    プーリに掛けられていて該低速コンベアにより送
    られるシート部材と接触可能に該無端軌条より速
    い速度でほぼ同じ方向に巡回移動するベルトを有
    し、該送り爪により押されて移送されるシート部
    材を該ベルトにより先行する送り爪に当接させる
    ように高速移送する高速コンベアと、該低速コン
    ベアの送り爪の旋回位置に隣接して設けられてい
    て低速コンベアから落下するシート部材を立てた
    状態で受止めるシート受け部材と、該シート受け
    部材を間に挟んで該低速コンベアの下流側に設け
    られ、一定の方向に巡回移動する無端軌条及び該
    シート受け部材に立てた状態で受け止められたシ
    ート部材を受け取つて該低速コンベア上のシート
    部材に関して反転した状態にする搬送治具を有す
    る取出しコンベアとを備え、該搬送治具が、該シ
    ート受け部材に受け止められたシート部材を掬い
    上げる受取り爪と該受取り爪で受け取られたシー
    ト部材を載置する台板の下部において該台板に関
    して該搬送治具の移送方向に関して横方向に相対
    的に移動可能になつている受渡し板と、該台板の
    表面より上方に突出させて該受渡し板と共に移動
    可能に設けられた受取り爪とを有し、台板上のシ
    ート部材を該受渡し板及び送り爪の横方向移動に
    より横方向に移動させることができることを特徴
    とするシート部材の高速反転装置。
JP1981133405U 1981-09-08 1981-09-08 シ−ト部材の高速反転装置 Granted JPS5838626U (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1981133405U JPS5838626U (ja) 1981-09-08 1981-09-08 シ−ト部材の高速反転装置
IT8267083A IT8267083A0 (it) 1981-09-08 1982-01-28 Apparecchiatura per il ribaltamento ad alta velocita di elementi in fogli
DE3203035A DE3203035C2 (de) 1981-09-08 1982-01-29 Vorrichtung zum seitlichen Übergeben von auf Trägern einer umlaufenden Fördereinrichtung liegenden folienartigen Gegenständen

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JPS5838626U JPS5838626U (ja) 1983-03-14
JPH0141697Y2 true JPH0141697Y2 (ja) 1989-12-08

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ID=15103980

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Country Status (3)

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DE (1) DE3203035C2 (ja)
IT (1) IT8267083A0 (ja)

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Publication number Publication date
DE3203035C2 (de) 1986-07-10
IT8267083A0 (it) 1982-01-28
DE3203035A1 (de) 1983-07-14
JPS5838626U (ja) 1983-03-14

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