WO2005119268A1

WO2005119268A1 - 分析用具の向き選択機構および分析装置

Info

Publication number: WO2005119268A1
Application number: PCT/JP2005/010079
Authority: WO
Inventors: Hidenari Yamagata
Original assignee: Arkray, Inc.
Priority date: 2004-06-02
Filing date: 2005-06-01
Publication date: 2005-12-15
Also published as: EP1752774B1; US8703054B2; CN1965235A; EP1752774A4; CN1965235B; JP4576549B2; US20070231212A1; EP1752774A1; JPWO2005119268A1

Abstract

　本発明は、分析用具(２)を上方から下方に向けて移動させる通路(45)と、水平方向(D1，D2)に往復移動可能とされ、かつ通路(45)を移動してきた分析用具(２)を(D1)方向に移動させるための移動ブロック(51)と、を備えた分析装置に関する。この分析装置は、通路(45)の出口(45B)の直下に位置する移動ブロック(51)上に分析用具(２)を起立させるとともに、移動ブロック(51)をD1またはD2方向に移動させることにより、分析用具(２)を倒して、移動ブロック(51)に分析用具(２)が水平状態で載置されるように構成されている。

Description

分析用具の向き選択機構および分析装置

技術分野

[0001] 本発明は、複数の分析用具のそれぞれを、試料が点着される点着面が同一方向を向くようにして目的部位に供給するための機構、およびこのような機構が組み込まれた分析装置に関する。

背景技術

[0002] 尿の分析装置としては、複数の試験片が収容された収容部から試験片を 1枚ずつ取り出し、その試験片を連続的に測光部に供給して尿の分析を行うように構成されたものがある。収容部においては、通常、複数の試験片がその表裏が統一されずに収容されている。そのため、分析装置は、収容部から取り出した試験片の表裏を判別した上で、その判別結果に基づいて試験片の表裏を統一した後に、測光部に試験片を供給するように構成される (たとえば特許文献 1, 2参照)。

[0003] 試験片の表裏を統一する方法としては、試験片を収容するための貫通孔を有する回転体を利用するものがある（たとえば特許文献 3参照)。この方法では、収容部から取り出した試験片を貫通孔が形成された回転体に導、た上で、センサにおける試験片の表裏判別の結果に基づいて回転体の回転方向を制御し、試験片の表裏の向きが統一される。

[0004] し力しながら、上述の方法では、特別な形状の回転体を設け、その回転体を回転させるための機構が必要となるために装置構成が複雑ィ匕して分析装置の大型化および製造コストの上昇を招来する。その上、回転体を回転させるための専用のモータなどの駆動原が必要となり、上述した問題がより顕著となる。そればかりか、専用のモータを駆動させる必要がある分だけランニングコストが高くなる。

[0005] 特許文献 1 :特開平 7— 306206号公報

特許文献 2：特公平 6 - 99018号公報

特許文献 3：特開 2000— 35433号公報

発明の開示 [0006] 本発明は、分析に必要なランニングコストの上昇を抑制しつつも、装置の大型化および製造コストの上昇を誘発することなぐ分析用具の点着面の向きを統一して測光部位に分析用具を供給することを目的としている。

[0007] 本発明の第 1の側面においては、板状の分析用具を上方力下方に向けて移動させる通路と、第 1方向およびこれとは反対方向である第 2方向を含む水平方向に往復移動可能とされ、かつ上記通路を移動してきた分析用具を上記第 1方向に移動させるための移動ブロックと、を備え、上記移動ブロックを上記通路の出口の直下に停止させた状態において、上記通路を介して移動してきた分析用具を、上記移動プロック上において上記分析用具を起立させた後、上記移動ブロックを上記第 1または第 2方向に移動させることにより、上記分析用具を倒して、上記移動ブロック上に上記分析用具を水平状態で載置させるように構成されていることを特徴とする、分析用具の向き選択機構が提供される。

[0008] 本発明の第 2の側面においては、板状の分析用具を収容するための収容部と、この収容部に収容された分析用具を、上方から下方に向けて移動させるための通路と、上記分析用具に試料を点着させるための点着部と、上記点着部に向けた第 1方向およびこれとは反対方向である第 2方向を含む水平方向に往復移動可能とされ、かつ上記通路を移動させられた分析用具を上記点着部に向けて移動させるための移動ブロックと、を備えた分析装置であって、上記移動ブロックを上記通路の出口の直下に停止させた状態において、上記通路を介して移動してきた上記分析用具を、上記移動ブロック上において起立させた後、上記移動ブロックを上記第 1または第 2方向に移動させることにより、上記分析用具を倒して、上記移動ブロックに分析用具を水平状態で載置させるように構成されてヽることを特徴とする、分析装置が提供される。

[0009] 移動ブロックには、たとえば分析用具を起立させるときに、分析用具の側面を位置させるための溝が設けられる。好ましくは、溝の断面は V字状とされる。

[0010] 移動ブロックは、当該移動ブロックを上記第 1方向に移動させたときに、分析用具が当該移動ブロック上において上記第 2方向へ移動するのを阻止するための起立面を有するものとして構成するのが好ま、。 [0011] 本発明に係る分析装置は、たとえば点着部において、上記分析用具の上記第 1および第 2方向への位置ずれが是正されるように構成される。好ましくは、分析用具を点着部に位置させるときに、移動ブロックの起立面と点着部の起立面との間に移動ブロックを挟みこむことにより、分析用具の位置ずれを是正するように構成される。

[0012] 本発明の好ましい実施の形態においては、一方の側端部が移動ブロックに係合する一方で、他方の側端部が通路における出口側の端部に係合することで、分析用具が移動ブロック上に起立させられる。

[0013] 本発明の好ましい実施の形態においては、上記移動ブロックを上記第 1および第 2 方向のいずれの方向に移動させるかを選択することにより、上記移動ブロック上において、上記分析用具における試料が点着される点着面が上方および下方のいずれかを向!、た状態で載置されるかを選択できるように構成される。

[0014] 本発明の好ましい実施の形態においては、たとえば移動ブロック上に起立させられた分析用具における試料が点着される点着面が上記第 1方向または上記第 2方向の V、ずれの方向を向、て、るかを、検知するために利用される検知手段をさらに備えたものとして構成される。検知手段は、たとえば上記通路を有するガイドに設けられる

[0015] 本発明の好ましい実施の形態においては、移動ブロックは、検知手段での検知結果に基づいて、分析用具が起立させられた状態から、移動ブロックを上記第 1方向に移動させるか、あるいは上記第 2方向に移動させた後に上記第 1方向に移動させるカゝが選択されるように構成される。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]本発明に係る分析装置の一例を示す全体斜視図である。

[図 2]図 1に示した分析装置の内部構成を説明するための断面図である。

[図 3]図 1に示した分析装置の内部構成を説明するための要部を示す平面図である。

[図 4]図 1に示した分析装置におけるスライド搬送機構の移動ブロックの作用およびピツチ送り機構の要部を説明するための要部を示す断面図である。

[図 5]図 1に示した分析装置における試験片供給機構およびスライド搬送機構の要部を示す断面図である。 [図 6]スライド搬送機構の作用を説明するための図 5に相当する断面図である。

[図 7]図 1に示した分析装置における試料供給機構を説明するための要部を示す断面図である。

[図 8]図 4に要部を示したピッチ送り機構を説明するための要部を示す断面図である

[図 9]図 1に示した分析装置における廃棄ボックス全体斜視図である。

[図 10]図 9に示した廃棄ボックスの断面図である。

[図 11]図 9に示した廃棄ボックスの作用を説明するための要部を示す断面図である。発明を実施するための最良の形態

[0017] 図 1および図 2に示した分析装置 1は、試験片 2を用いて尿中の複数の成分を自動で分析するように構成されたものである。この分析装置 1におヽて使用される試験片 2は、短冊状の基材 20上に、複数の試薬パッド 21が基材 20の長手方向に並んで設けられたものである（図 3参照)。分析装置 1は、筐体 3、試験片供給機構 4、スライド搬送機構 5、試料供給機構 6、ピッチ送り機構 7、測光機構 8、および廃棄ボックス 9を備えている。

[0018] 図 1に示したように、筐体 3には、開口部 30, 31が設けられている。開口部 30は、廃棄ボックス 9を出し入れする際に利用されるものであり（図 11参照）、上方に向けて開放している。この開口部 30は、開口面積が後述する廃棄ボックス 9の底壁 93E (図 9な、し図 11参照）よりも小さく設定されて、るとともに、筐体 3に付属させられた蓋 32 によって開閉される。蓋 32は、開口部 30を開放したときに筐体 3の上方に位置するように、筐体 3に対して回動可能に付属させられている。これにより、蓋 32を開けて開口部 30を開放させたとき、蓋 32が筐体 3の前方、後方あるいは側方に突出することはない。一方、開口部 31は、後述するローテーションボックス 60の一部を露出させ、口一テーシヨンボックス 60に対するラック 64の出し入れを可能とするためのものであり、筐体 3の前面に設けられて、る。

[0019] 図 2に示したように、試験片供給機構 4は、スライド搬送機構 5に対して一枚ずつ試験片 2を供給するためのものである。この試験片供給機構 4は、収容部 40、回転ドラム 41、およびガイド 42を備えている。 [0020] 収容部 40は、複数の試験片 2を、長軸が D3, D4方向（図 1および図 3参照）に向いた状態で収容するためのものであり、下部開口 43を有している。この下部開口 43 は、収容部 40の内部において回転ドラム 41を露出させるためのものである。すなわち、収容部 40の複数の試験片 2は、回転ドラム 41に積み上げられた格好とされている。

[0021] 回転ドラム 41は、収容部 40から試験片 2を一枚ずつ連続的に取り出してガイド 42 に移動させるためのものである。この回転ドラム 41は、軸心が D3, D4方向（図 1および図 3参照）を向くように、 D5方向（図における反時計回り方向）に回転可能に収容部 40の直下に配置されており、図外の制御手段によって一定の角速度で回転させられる。回転ドラム 41には、軸方向（D3, D4方向（図 1および図 3参照））に延びる切欠 44が設けられている。この切欠 44は、一枚の試験片 2が嵌り込む寸法に形成されている。すなわち、試験片 2は、回転ドラム 41の切欠 44に保持されたときに、回転ドラム 41の D5方向への回転によって D5方向に移動させられる。回転ドラム 41に保持された試験片 2は、ガイド 42に対応する部分に位置するときに、自重によって回転ドラム 4 1から離れて落下する。回転ドラム 41は、図外の制御手段によって一定の角速度で回転させられるため、試験片供給機構 4においては、回転ドラム 41によって一定の時間間隔毎に収容部 40から試験片 2が繰り返し取り出される。

[0022] なお、試験片供給機構 4においては、切欠 44に保持された試験片 2を、ブレードによって回転ドラム 41 (切欠 44)力も搔き取るように構成してもよ!/、。

[0023] ガイド 42は、回転ドラム 41によって取り出され、移動させられた試験片 2を、後述するスライド搬送機構 5の移動ブロック 51にまで導くためのものである。このガイド 42は、試験片 2の移動経路を規定するための通路 45を有している。この通路 45は、入口 45Aから導入された試験片 2を、その表裏を反転させることなぐ出口 45B力ら排出させるように構成されている。ここで、通路の出口 45Bは、後述する移動ブロック 51が出口 45Bの直下に位置するときに、移動ブロック 51における載置面 55との間の距離 Hが、試験片 2の短軸方向の寸法 (幅寸法)よりも小さくなる位置に設けられている（図 5参照)。

[0024] このガイド 42には、通路の入口 45Aの近傍にセンサ 46が設けられている。このセンサ 46は、回転ドラム 41の切欠 44に保持された試験片 2の表裏を判別するためのものである。すなわち、センサ 46は、切欠 44がガイド 42に対応する部分に位置させられたときに、試験片 2の試薬パッド 21 (図 3参照）が、回転ドラム 41の半径方向において外方を向ヽて、るか (表向きである力）、あるいは上記半径方向にぉ、て内方を向ヽている力 (裏向きである力）を検知するためのものである。センサ 46としては、たとえば反射型フォトセンサを使用することができる。この場合、反射型フォトセンサにおいて受光される反射光の光量をモニタリングすることにより、試験片 2の表裏を判別することがでさる。

[0025] なお、センサ 46は、試験片 2が通路 45を移動する間に試験片 2の表裏を判別するようにガイド 42の内部に組み込んでもよぐまた収容部 40から取り出された直後にお V、て試験片 2の表裏を判別できるように収容部 40に隣接した部位に設けてもょ、。

[0026] 図 2ないし図 4に示したように、スライド搬送機構 5は、試験片供給機構 4によって供給された試験片 2を、試料供給機構 6によって試料の供給が可能な点着位置 (後述するピッチ送り機構 7のレール 71における D2側の端部）に搬送するためのものである。このスライド搬送機構 5はさらに、試験片供給機構 4によって連続的に供給されてくる試験片 2の向き (表裏)を揃え、また試験片 2をピッチ送り機構 7に移動させたときに、試験片 2の姿勢を是正する機能も有している。このスライド搬送機構 5は、駆動機構 50および移動ブロック 51を有している。

[0027] 図 2に示したように、駆動機構 50は、移動ブロック 51を、後述するピッチ送り機構 7 の搬送テーブル 70上において、 D1または D2方向に移動させるためのものである。この駆動機構 50は、リンク機構として構成されており、固定アーム 52、可動アーム 53 , 54を有している。固定アーム 52は、移動ブロック 51に対して固定されたものであり、上下方向に延びる貫通孔 52Aを有している。可動アーム 53は、貫通孔 52Aを移動可能な軸 53Aを介し固定アーム 52に連結されて、る一方で、軸 53Bを介して筐体 3 に対して回動可能に連結されている。可動アーム 54は、軸 54Aを介して可動アーム 53に回転可能に連結されている一方、図外の機構によって Dl, D2方向に平行移動可能とされている。

[0028] この駆動機構 50においては、可動アーム 54に D1方向に向けた力を作用させたときに軸 53Aが固定アーム 52の貫通孔 52Aを上方に向けて移動し、可動アーム 53が D5方向（図における反時計回り方向）に回動するとともに固定アーム 52 (移動ブロック 51)が D1方向に移動させられる。その一方で、可動アーム 54に D2方向に向けた力を作用させたときには、軸 53Aが固定アーム 52の貫通孔 52Aを下方に向けて移動し、可動アーム 53が D6方向（図における時計回り方向）に回動するとともに固定ァーム 52 (移動ブロック 51)が D2方向に移動させられる。すなわち、駆動機構 50は、移動ブロック 51を D1方向に移動させるときに可動アーム 54を D1方向に移動させる一方で、移動ブロック 51を D2方向に移動させるときに可動アーム 54を D2方向に移動させるように動作させられる。可動アーム 54の駆動は、たとえば図外の制御手段によって制御される。

[0029] ただし、移動ブロック 51を移動させるための駆動機構は、先に説明した機構には限定されず、他の構成の駆動機構を採用することもできる。

[0030] 移動ブロック 51は、図 3に示したように、試験片供給機構 4 (図 2参照）によって供給された試験片 2を、長軸が D3, D4方向を向くようにして載置可能なように、 D3, D4 方向に一定の長さ寸法を有している。移動ブロック 51における D3, D4方向の寸法は、後述するピッチ送り機構 7における一対のレール 71の D3, D4方向の間隔よりも小さく設定されている。この移動ブロック 51は、図 3および図 5に示したように、載置面 55および起立壁 56を有して!/、る。

[0031] 載置面 55は、試験片 2を載置するためのものであり、 Dl, D2方向に比べて D3, D 4方向の寸法が大きくされている。ただし、載置面 55の D3, D4方向の寸法は、試験片 2の幅寸法 (短軸方向の寸法)よりも大きく設定されている。載置面 55には、 Dl, D 2方向の略中央部において、 D3, D4方向に延びる溝 57が形成されている。この溝 5 7は、ガイド 42における通路 45の出口 45B力も試験片 2が排出されたときに、試験片 2における一方の側縁部を係合させるためのものであり、断面 V字状に形成されている。

[0032] 図 5に示したように、ガイド 42における通路 45の出口 45Bは、載置面 55との距離 H が試験片 2の幅寸法よりも小さく設定されているのは上述した通りである。そのため、出口 45Bから排出された試験片 2は、一方の側縁部が溝 57に係合される一方で、他方の側縁部が出口 45Bに係合される。その結果、試験片 2は、出口 45B力排出されたときに、起立した状態となる。なお、ガイド 42の通路 45においては、試験片 2が表裏反転せずに移動するため、回転ドラム 41の切欠 44にお、て試薬パッド 21が半径方向の外方を向いていた場合には、移動ブロック 51において試薬パッド 21が略 D 1方向を向くように試験片 2が起立させられる（図 6A参照)。その一方、切欠 44にお V、て試薬パッド 21が半径方向の内方を向、て、た場合には、移動ブロック 51におヽて試薬パッド 21が略 D2方向を向くように試験片 2が起立させられる（図 6B参照)。

[0033] 図 6Aおよび図 6Bに示したように、起立状態の試験片 2は、移動ブロック 51を D1または D2方向に移動させることにより倒され、載置面 55において試薬パッド 21が上方を向くように載置される。より具体的には、図 6Aに示したように、試験片 2の試薬パッド 21が略 D1を向くように起立している場合には、移動ブロック 51が D1方向に移動させられる。これにより、試験片 2は、下方に位置する側縁部が上方に位置する側縁部よりも相対的に D1方向に移動させられることによって、試薬パッド 21が上方を向く姿勢となるように倒される。一方、図 6Bに示したように、試験片 2の試薬パッド 21が略 D 2を向くように起立して、る場合には、移動ブロック 51が D2方向に移動させられる。これにより、試験片 2は、下方に位置する側縁部が上方に位置する側縁部よりも相対的に D2方向に移動させられることによって、試薬パッド 21が上方を向く姿勢となるように倒される。

[0034] 上述のように、載置面 55において起立した試験片 2は、一方の側縁部が溝 57に係合されている。そのため、移動ブロック 51を通路 45の出口 45Bの直下位置から D1または D2方向に移動させた場合には、載置面 55において試験片 2の一方の側縁部が滑ることなぐ当該側縁部を確実に移動ブロック 51とともに移動させることができる。

[0035] 溝 57の断面形状は、試験片の側縁部を係合できる形状であれば V字状に限らず、他の形状を採用することもでき、たとえば U字状あるいは矩形状であってもよく。また、溝 57を省略し、載置面 55の表面を粗面することによって、試験片 2の一方の側縁部と載置面 55のとの間に十分な摩擦抵抗を生じさせ、試験片の側縁部を係合させるように構成することちできる。

[0036] ここで、移動ブロック 51の載置面 55において起立した試験片 2の試薬パッド 21の向きは、センサ 46での検知結果に基づいて判断される。すなわち、ガイド 42の通路 4 5においては試験片 2が表裏反転せずに移動するため、回転ドラム 41の切欠 44における試薬パッド 21の向きと、移動ブロック 51の載置面 55において起立した試験片 2 の試薬パッド 21の向きは対応している。そのため、切欠 44に収容された試験片 2〖こおける試薬パッド 21の向きを検出することにより、載置面 55において起立した試験片 2の試薬パッド 21の向きを判断することができる。その結果、スライド搬送機構 5では、センサ 46での検知結果に基づいて移動ブロック 51を D1または D2方向に移動させることにより、載置面 55に繰り返し載置される試験片 2の試薬パッド 21の向きを、常に上方を向くようにすることができるようになる。

[0037] 上述のように、スライド搬送機構 5は、単に試験片 2を搬送するだけではなぐ繰り返し供給される試験片 2の試薬パッド 21の向きを統一することができるように構成されている。すなわち、分析装置 1では、従来のように、試験片 2を搬送するための機構とは別に、試験片における試薬パッドの向きを統一するための機構を設ける必要がないため、分析装置 1の大型化およびランニングコストの上昇を抑制することが可能となる

[0038] 図 3および図 4に示したように、起立壁 56は、載置面 55に試験片 2を載置した状態において移動ブロック 51を D1方向に移動させたときに、試験片 2が D2方向に移動するのを抑制するためのものである。これにより、移動ブロック 51によって試験片 2を D1方向に移動させて、るときに、試験片 2が移動ブロック 51から D2方向に離脱するのを抑制することができる。起立壁 56はさらに、移動ブロック 51が上記点着位置に搬送されたときに、ピッチ送り機構 7における一対のレール 71の起立面 71Cとの間に試験片 2を挟み込んで、試験片 2における Dl, D2方向の姿勢を是正する役割をも有している。

[0039] 図 7に示したように、試料供給機構 6は、上記点着位置において、試験片 2の各試薬パッド 21に対して試料を点着するためのものである。この試料供給機構 6は、ローテーシヨンボックス 60、ノズル 61および洗浄槽 62を備えて!/、る。

[0040] ローテーションボックス 60は、試験管 63を保持するための複数のラック 64をローテーシヨン可能に保持するためのものである。すなわち、ローテーションボックス 60は、複数のラック 64をローテーションさせることによって、ノズル 61の移動軌跡上に目的とする試験管 63を順次移動させることができるように構成されて！、る。

[0041] ノズル 61は、特定位置にある試験管 63から試料を採取し、それを点着位置にある試験片 2の試薬パッド 21に点着するためのものであり、 D3, D4方向および上下方向に移動可能とされている。このノズル 61は、図外のポンプに接続されており、ノズル 6 1の内部に吸引力および吐出力を作用させることができるように構成されている。ノズル 61の先端部 64には、 2つの環状突出部 65が設けられている。これらの環状突出部 65は、ノズル 61の先端部 64に付着した余剰な試料力試薬パッド 21に試料を点着しているときに落下するのを抑制するためのものである。各環状突出部 65は、ノズル 61の先端部 64を試験管 63に挿入したときに、試験管 63に保持された試料に浸漬される位置に取り付けられている。環状突出部 65は、たとえばリング状の部材をノズル 61の先端部 64に外套することにより形成することができる。リング状の部材としては、たとえば高分子製のチューブを半径方向に切断して得られるものを使用することができる。このような環状突出部 65は、安価かつ容易に設けることができるため、試料の落下を抑制する効果を、コストおよび作業性をさほど損なうことなく得ることができる。

[0042] なお、環状突出部 65は、ノズル 61の先端部に一体的に造り込んでもよぐまたその個数は 1つであっても 3以上であってもよい。

[0043] 洗浄槽 62は、 1枚の試験片 2に対する試料の供給が終了した後に、ノズル 61の先端部 64を洗浄するためのものであり、蒸留水あるいは緩衝液などの洗浄液を保持している。

[0044] 試料供給機構 6において試料を採取する場合には、まず、目的とする試験管 63〖こノズル 61の先端部を差し込む。ノズル 61は、 2つの環状突出部 65が試験管 63に保持された試料に浸漬される位置まで試験管 63に差し込まれる。次いで、ノズル 61の内部に吸引力を作用させることにより、ノズル 61の先端部 64の内部に試料が保持される。

[0045] 一方、試料供給機構 6において試験片 2に試料を供給する場合には、まず試験管 63からノズル 61の先端部 64を引き上げる。このとき、ノズル 61の先端部 64に環状突出部 65が設けられているために、ノズル 61における先端部 64の表面に付着した余剰試料は、試料の表面張力によって環状突出部 65に付着した状態で保持される。なお、図 7においては、環状突出部 65に付着した余剰試料は、ノズル 61の拡大部分において黒色で塗り潰して示してある。次いで、ノズル 61を各試薬パッド 21に対応する部位に順次移動させていくとともに、ノズル 61の先端が試薬パッド 21に対面するタイミングにおいて、ノズル 61の内部に吐出力を作用させて、各試薬パッド 21に試料を点着する。このとき、ノズル 61における先端部 64の表面に付着した試料は、環状突出部 65に付着した状態が維持され、ノズル 61から落下するのが抑制される。その結果、ノズル 61では、試薬パッド 21に試料を点着しているときにノズル 61から試料が垂れ落ちるのを抑制することができる。これにより、試薬パッド 21に点着すべき試料の量を目的とする量にすることができるため、点着量の不正確さに起因する分析精度の低下を抑制することができる。このような効果は、ノズル 61の先端部 64の形状を工夫するだけで得られるため、ノズル以外の構成に変更点はなぐ分析装置 1が大型化することちない。

[0046] 試験片 2に対する試料の供給が終了した場合には、環状突出部 65を含むノズル 6 1の先端部 64は、ノズル 61の先端部 64を洗浄槽 62に保持された洗浄液に浸漬することによって洗浄される。これにより、ノズル 61の環状突出部 65に付着させられた余剰試料が除去される。その結果、繰り返し行われる試料の供給において、ノズル 61 の先端部 64が前液汚染されることが抑制され、また余剰試料の除去に洗浄液を用いるために、ろ紙などの消耗品を使用する必要がなくなり、測定コスト的に有利となる。

[0047] 図 2、図 3および図 8に示したように、ピッチ送り機構 7は、スライド搬送機構 6によつて搬送されてきた試験片 2を、測光機構 8において測光可能な位置に搬送するとともに、測光の終了した試験片 2を、廃棄ボックス 9に収容させるためのものである。このピッチ送り機構 7は、搬送テーブル 70、一対のレール 71、送り部材 72、および駆動機構 73を備えている。

[0048] 搬送テーブル 70は、搬送領域を規定するとともに、一対のレール 71を支持するためのものである。この搬送テーブル 70には、一対のスリット 70Aが設けられている。一対のスリット 70Aは、後述する送り部材 72における載置片 75の回転運動を許容するためのものであり、互いに一定間隔隔てた状態において、矢印 Dl, D2方向に延びている。

[0049] 一対のレール 71は、試験片 2を支持するためのものであり、矢印 D3, D4方向に一定間隔を隔て、 Dl, D2方向に延びるように形成されている。各レール 71には、図中の Dl, D2方向に並ぶようにして、複数の凹部 71Aが設けられている。各レール 71A における複数の凹部 71Aは、 Dl, D2方向に一定間隔隔てて設けられており、一対のレール 71においては、試験片 2が D3, D4方向に対して平行な状態で支持される。一対のレール 71の D2側の端部には、図 4および図 8に良く表れているように傾斜面 71Bおよび起立面 71Cが設けられている。傾斜面 71Bは、スライド搬送機構 5によつて移送させられてきた試験片 2の上下方向の位置を、上方に変位させるためのものである。すなわち、試験片 2が傾斜面 71Bを移動させられる間に、試験片 2と移動ブロック 51の載置面 55との間に隙間が形成される。これにより、移動ブロック 51を D2方向に移動させたときに、移動ブロック 51が試験片 2とは分離して移動することができる。一方、起立面 71Cは、試験片 2の D1方向への移動を制限するとともに、移動ブロック 51の起立壁 56との間に試験片 2を挟み込むためのものである。これにより、試験片 2の Dl, D2方向の姿勢が是正される。ただし、試験片 2の Dl, D2方向の姿勢の是正は、起立面 71Cと同様な機能を発揮する要素を、レール 71とは別に、搬送テープル 70に設けることにより行うこともできる。

[0050] 図 3および図 8に示したように、送り部材 72は、一対のレール 71における特定の凹部 71Aに載置された試験片 2を、隣接する凹部 71Aに順次ピッチ送りするためのものである。この送り部材 72は、後述する駆動機構 73によって円運動するように構成されている。送り部材 72は、支持プレート 74Aから下方に突出した二対の連結アーム 7 4B (図面上は一対）、および支持プレート 74Aから上方に突出した一対の載置片 75 を有している。一対の載置片 75は、支持プレート 74A上において、 D3, D4方向に間隔を隔てた状態で Dl, D2方向に延びるように配置されている。各載置片 75は、 D 1, D2方向に並んだ複数の切欠 75Aを有している。各載置片 75における各切欠 75 Aは、図 8に示したように、一対の傾斜面 75Aa, 75Abによって規定されており、傾斜面 75Aaに試験片 2の底面 23が接触した状態で試験片 2が搬送される。すなわち、レール 71の凹部 71Aに支持された試験片 2は、載置片 75の切欠 75Aが下方から上方に向けてレール 71の凹部 71Aに対応する部分を通過するときに、傾斜面 75Aaに支持された状態で持ち上げられる。これに対して、傾斜面 75Aaに支持された試験片 2 は、載置片 75の切欠 75Aが上方から下方に向けてレール 71の凹部 71Aに対応する部分を通過するときに、傾斜面 75Aaから凹部 71Aに移載される。試験片 2は、このような試験片 2の持ち上げ、および移載を繰り返すことにより、 D1方向に隣接する凹部に順次移動させられていく。

[0051] 駆動機構 73は、送り部材 72を回転運動させるためのものである。この駆動機構 73 は、図外の駆動源 (たとえばモータ）によって回転させられる 2組プーリ対 77A, 77B ( 図面上は一対）、計 4つのプーリ 77A, 77Bを有している。各プーリ対 77A, 77Bにおいては、プーリ 77A, 77Bどうしは無端ベルト 78によって連結されている。各プーリ対 77A, 77B相互は、図面上には表れていないが D3, D4方向（図 1および図 3参照 )に間隔を隔てて配置されている。各プーリ 77A, 77Bは、リンク部材 79を介して連結アーム 74Bに対して固定されている。リンク部材 79は、互いに位置ずれした一対の軸部 79A, 79Bを有しており、軸部 79A, 79Bにおいて連結アーム 74Bおよびプーリ 77Aに対して回転可能に固定されている。このように構成された駆動機構 73では、駆動源（図示略）によって各プーリ 77Aが同一方向に回転させられるとともに、それらのプーリ 77Aの回転力が連結アーム 74B (送り部材 72)、すなわち載置片 75を回転させるための力として作用する。

[0052] ただし、送り部材 72を円運動させるための駆動機構としては、カム機構などのその他の機構を採用することもできる。また、搬送テーブル 70における試験片 2の移動は、搬送アームによって行うように構成してもよいし、スライド搬送機構 5における移動ブロック 51の往復ストロークを大きく確保して、スライド搬送機構 5によって行うように構成してちょい。

[0053] 図 2に示した測光機構 8は、試験片 2の各試薬パッド 21に対して光を照射したときの反射光を受光して、各試薬パッド 21の発色の程度に応じた情報を得るためのものである。この測光機構 8は、図面上省略されているが、発光部および受光部 72を有しており、 D3, D4方向（図 1および図 3参照）に往復移動可能とされている。発光部は、たとえば特定のピーク波長を有する光を出射可能なものであり、 LEDにより構成されている。一方、受光部は、各試薬パッド 21から反射してきた光を受光するためのものであり、たとえばフォトダイオードにより構成されている。

[0054] 測光機構 8においては、試験片 2の複数の試薬パッド 21の列に沿って D3, D4方向（図 1および図 3参照）に測光機構 8を移動させつつ発光部によって試薬パッド 21 に光を照射することにより、受光部において複数の試薬パッド 21からの反射光が連続的に受光される。受光部での受光結果は、試料の分析する際の演算の基礎とされる。

[0055] 図 9ないし図 11に示したように、廃棄ボックス 9は、測光の終了した試験片 2を収容するためのものであり、ピッチ送り機構 7の D1側に隣接して設けられている。この廃棄ボックス 9は、筐体 3の開口部 30を介して出し入れ可能なものであり、本体部 90、蓋 9 1およびノヽンドル 92を備えている。

[0056] 本体部 90は、試験片 2を収容するための空間 93を、側壁 93A〜93Dおよび底壁 9 3Eによって規定したものであり、上部開口 94を有している。側壁 93Aの上部には、ハンドル 92を固定するための被取付部 93aが外方に突出して設けられている。側壁 (ピッチ送り機構 7に隣接する側壁） 93Bは、その高さ寸法が、他の側壁 93A, 93C, 93Dに比べて小さくされている。側壁 93Bには、本体部 90の外方に向けて斜め上方に突出した傾斜部 95が設けられている。すなわち、傾斜部 95は、その上面 95Aの高さが D1方向に向力うほど小さくなるように形成されている。この傾斜部 95は、送り部材 72の載置片 75によって測光部位力も移載された試験片 2を、本体部 90の空間 93 に導くためのガイドとして機能するものである（とくに図 8および図 10参照)。傾斜部 9 5には、一定間隔隔てて一対の切欠 96が設けられている。一対の切欠 96は、載置片 75の端部の回転運動を許容するためのものである。すなわち、図 3、図 8および図 10 に示したように、載置片 75の端部が切欠 96を上方から下方に向けて移動するときには、一対の載置片 75を橋渡すように支持された試験片 2が、傾斜部 95の上面 95A に干渉する。これにより、載置片 75が試験片 2に対して相対的に下方に移動する一方で、試験片 2が傾斜部 95の上面 95Aに支持される。傾斜部 95の上面 95Aは、上述のように、 D1方向に向力うほど高さが小さくなるように形成されているため、傾斜部 95の上面 95Aに移載された試験片 2は、自重によって傾斜部 95の上面 95Aを滑り落ち、本体部 90の内部に収容される。

[0057] 図 9ないし図 11に示したように、蓋 91は、本体部 90の上部開口 94を塞ぐためのものであり、本体部 90に対して回動自在に固定されている。上述したように、本体部 90 の側壁 93Bは、その高さ寸法が他の側壁 93A, 93C, 94Dに比べて小さくされている。そのため、蓋 91によって本体部 90の上部開口 94を塞いだ状態においては、側壁 93Bの上部 (傾斜部 95)と蓋 91との間には隙間が形成される。この隙間は、上述の記載からも予想されるように、廃棄ボックス 9に試験片 2を収容するときの入口を構成するものである。

[0058] 図 9および図 11に示したように、ノヽンドル 92は、筐体 3に対して廃棄ボックス 9を出し入れする際などのように、廃棄ボックス 9を移動させるときにユーザによって利用される部分であり、把持部 97および一対の屈曲アーム 98を有している。把持部 97は、廃棄ボックス 9を移動させるときにユーザが把持するための部分である。各屈曲ァーム 98は、本体部 90にハンドル 92を固定するためのものであるとともに、把持部 97の位置を規定するためのものである。各屈曲部 98は、把持部 97から延出しているとともに、端部 99において、本体部 90の被取付部 93aに回転可能に軸留めされている。すなわち、ハンドル 92は、軸留めされた部分を支点として全体が回動可能であり、ハンドル 92を回転させることにより、本体部 90に対する把持部 97の相対位置が規定される。

[0059] 図 11に示したように、屈曲アーム 98の端部 99は、把持部 97を蓋 91に近づける方向に回転させたときに、側壁 93Aに干渉するようになっている。すなわち、廃棄ボックス 9は、把持部 97が蓋 91の上方に位置した状態で、ハンドル 92を折り畳んだ姿勢を維持することができるように構成されている。このため、廃棄ボックス 9は、ノ、ンドル 92 を折り畳むことによって嵩張らずに、筐体 3の内部に収容することができる。その結果、筐体 3の内部において、ハンドル 92のために大きなスペースを確保する必要はなくなる。また、把持部 97が蓋 91の上方に位置した状態で廃棄ボックス 9が筐体 3の内部に収容されれば、筐体 3の蓋 32を開けて開口部 30を開放させた状態では、ユーザにとって握り易い位置において開口部 30を介して把持部 97が露出する。これにより、筐体 3の内部からの廃棄ボックス 9の取り出しが容易となる。

[0060] 本体部 90の被取付部 93aは、上述のように本体部 90の側壁 93Aの上部に設けられている。そのため、ノヽンドル 92は、本体部 90の角部において本体部 90に連結されている。その結果、把持部 97を利用して廃棄ボックス 9の全体を持ち上げた場合には、図 11に良く表れているように、本体部 90および蓋 91がハンドル 92に吊持された格好となる。したがって、筐体 3の開口部 30における開口面積を、本体部 90の底壁 93Eの面積よりも小さく設定した場合であっても、上方に向けて開口した筐体 3の開口部 30を介して、廃棄ボックス 9の出し入れを行うことができる。これにより、分析装置 1の側方に他の分析装置などを近接して配置した場合や、分析装置 1の前方に分祈に必要な器具類などを配置した場合であっても、容易かつ確実に筐体 3に対して廃棄ボックス 9の出し入れを行うことができるようになる。また、分析装置 1の側方には、他の分析装置などを接近させた状態で配置することができるために、装置レイアウトの自由度が大きくなり、また装置を配置する際のスペース効率を向上させることが可能となる。また、分析装置 1の前方に、試薬類などが置いてある場合でも、それらをわざわざ移動させることなぐ筐体 3に対して廃棄ボックス 9を出し入れすることができる

[0061] 廃棄ボックス 9においては、蓋 91およびハンドル 92のうちの少なくとも一方を省略してもよい。また、蓋 91またはハンドル 92を使用する場合においても、蓋 91またはハンドル 92を必ずしも本体部 90に常設しておく必要はない。たとえば、蓋 91またはハンドル 92を本体部 90に対して着脱自在に構成しておき、本体部 90を筐体 3の内部に収容しているときは蓋 91またはハンドル 92を取り付けないようにし、本体部 90を筐体 3から取り出す前あるいは後に、本体部 90に蓋 91またはハンドル 92を取り付けるような使用方法を採用することもできる。

[0062] 本実施の形態においては、複数の試薬パッドが並んで設けられた試験片を用いる分析装置を例として説明したが、本発明は、先の試験片以外の分析用具を使用する分析装置にもて適用することができる。その場合には、分析用具における点着面 (試料を供給する面)を下向きにして分析用具を搬送することも想定されるが、このような場合においても、先に説明したスライド搬送機構 5によって分析用具における点着面の向きを下方に統一して搬送することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 板状の分析用具を上方力下方に向けて移動させる通路と、

第 1方向およびこれとは反対方向である第 2方向を含む水平方向に往復移動可能とされ、かつ上記通路を移動してきた分析用具を上記第 1方向に移動させるための移動ブロックと、

を備え、

上記移動ブロックを上記通路の出口の直下に停止させた状態において、上記通路を介して移動してきた分析用具を、上記移動ブロック上において上記分析用具を起立させた後、上記移動ブロックを上記第 1または第 2方向に移動させることにより、上記分析用具を倒して、上記移動ブロック上に上記分析用具を水平状態で載置させるように構成されていることを特徴とする、分析用具の向き選択機構。

[2] 上記移動ブロックには、上記分析用具を起立させるときに、上記分析用具の側面を位置させるための溝が設けられている、請求項 1に記載の分析用具の向き選択機構

[3] 上記溝の断面は、 V字状である、請求項 2に記載の分析用具の向き選択機構。

[4] 上記移動ブロックは、当該移動ブロックを上記第 1方向に移動させたときに、上記分析用具が当該移動ブロック上において上記第 2方向へ移動するのを阻止するための起立面を有している、請求項 1に記載の分析用具の向き選択機構。

[5] 一方の側端部が上記移動ブロックに係合する一方で、他方の側端部が上記通路における出口側の端部に係合することにより、上記分析用具を上記移動ブロック上に起立させるように構成されている、請求項 1に記載の分析用具の向き選択機構。

[6] 上記移動ブロックを上記第 1および第 2方向のいずれの方向に移動させるかを選択することにより、上記移動ブロック上において、上記分析用具における試料が点着される点着面が上方および下方の、ずれを向!、た状態で載置されるかを選択できるように構成されてヽる、請求項 1に記載の分析用具の向き選択機構。

[7] 上記移動ブロック上に起立させられた分析用具における上記分析用具における試料が点着される点着面が上記第 1方向または上記第 2方向のいずれの方向を向いているかを、検知するために利用される検知手段をさらに備えている、請求項 1に記載の分析用具の向き選択機構。

[8] 上記通路を有するガイドを備えており、かつ、

上記検知手段は、上記ガイドに設けられている、請求項 7に記載の分析用具の向き選択機構。

[9] 上記移動ブロックは、上記検知手段での検知結果に基づいて、上記分析用具が起立させられた状態から、上記移動ブロックを上記第 1方向に移動させる力、あるいは上記第 2方向に移動させた後に上記第 1方向に移動させるかが選択されるように構成されている、請求項 7に記載の分析用具の向き選択機構。

[10] 板状の分析用具を収容するための収容部と、この収容部に収容された分析用具を、上方力下方に向けて移動させるための通路と、上記分析用具に試料を点着させるための点着部と、上記点着部に向けた第 1方向およびこれとは反対方向である第 2 方向を含む水平方向に往復移動可能とされ、かつ上記通路を移動させられた分析用具を上記点着部に向けて移動させるための移動ブロックと、を備えた分析装置であって、

上記移動ブロックを上記通路の出口の直下に停止させた状態において、上記通路を介して移動してきた上記分析用具を、上記移動ブロック上において上記分析用具を起立させた後、上記移動ブロックを上記第 1または第 2方向に移動させることにより、上記分析用具を倒して、上記移動ブロック上に分析用具を水平状態で載置させるように構成されていることを特徴とする、分析装置。

[11] 上記移動ブロックには、上記分析用具を起立させるときに、上記分析用具の側面を位置させるための溝が設けられている、請求項 10に記載の分析装置。

[12] 上記溝の断面は、 V字状である、請求項 11に記載の分析装置。

[13] 上記移動ブロックは、当該移動ブロックを上記第 1方向に移動させたときに、上記分析用具が当該移動ブロック上において上記第 2方向へ移動するのを阻止するための起立面を有している、請求項 10に記載の分析装置。

[14] 上記点着部において、上記分析用具の上記第 1および第 2方向への位置ずれが是正されるように構成されてヽる、請求項 13に記載の分析装置。

[15] 上記分析用具を上記点着部に位置させるときに、上記移動ブロックの起立面と上記点着部の起立面との間に上記移動ブロックを挟みこむことにより、上記第 1および第 2方向における上記分析用具の位置ずれを是正するように構成されて、る、請求項 14に記載の分析装置。

[16] 一方の側端部が上記移動ブロックに係合する一方で、他方の側端部が上記通路における出口側の端部に係合することにより、上記分析用具を上記移動ブロック上に起立させるように構成されて、る、請求項 10に記載の分析装置。

[17] 上記移動ブロックを上記第 1および第 2方向のいずれの方向に移動させるかを選択することにより、上記移動ブロック上において、上記分析用具における試料が点着される点着面が上方および下方の、ずれを向!、た状態で載置されるかを選択できるように構成されている、請求項 10に記載の分析装置。

[18] 上記移動ブロック上に起立させられた分析用具における上記分析用具における試料が点着される点着面が上記第 1方向または上記第 2方向のいずれの方向を向いているかを、検知するために利用される検知手段をさらに備えている、請求項 10に記載の分析装置。

[19] 上記通路を有するガイドを備えており、かつ、

上記検知手段は、上記ガイドに設けられている、請求項 18に記載の分析装置。

[20] 上記移動ブロックは、上記検知手段での検知結果に基づいて、上記分析用具が起立させられた状態から、上記移動ブロックを上記第 1方向に移動させる力、あるいは上記第 2方向に移動させた後に上記第 1方向に移動させるかが選択されるように構成されている、請求項 18に記載の分析装置。