CN105548593A - 一种用于吸样头托盘的精确定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于吸样头托盘的精确定位装置，所述吸样头托盘的一侧设置有凸沿，所述凸沿上并排开设有第一缺口槽和第二缺口槽，所述精确定位装置包括：基板，其上设置有若干用于对所述吸样头托盘进行识别的反射光耦，所述基板的一侧依次水平并排设置有第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦，所述第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦与所述凸沿同侧相对设置，且所述第一缺口槽和所述第二缺口槽之间的间距与所述第一定位光耦和所述第三定位光耦之间的间距相等。该用于吸样头托盘的精确定位装置，安全可靠、高效便捷，可对吸样头托盘进行快速精确定位。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于吸样头托盘的精确定位装置。
背景技术
化学发光免疫分析仪是将化学发光或生物发光与免疫反应相结合，用于检测微量抗原或抗体的一种新型标记免疫测定技术。化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载，可以配合全自动化学发光免疫分析仪的加样系统来完成血液样本的加样。其中，吸样头在实现连续装载前，需要对吸样头托盘进行精确定位，一旦定位不准确，便会出现卡盘现象，导致后续动作过程无法正常进行。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种安全可靠、高效便捷，可对吸样头托盘进行快速精确定位的用于吸样头托盘的精确定位装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于吸样头托盘的精确定位装置，所述吸样头托盘的一侧设置有凸沿，所述凸沿上并排开设有第一缺口槽和第二缺口槽，所述精确定位装置包括：基板，其上设置有若干用于对所述吸样头托盘进行识别的反射光耦，所述基板的一侧依次水平并排设置有第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦，所述第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦与所述凸沿同侧相对设置，且所述第一缺口槽和所述第二缺口槽之间的间距与所述第一定位光耦和所述第三定位光耦之间的间距相等；其中，当所述第一缺口槽位于与所述第一定位光耦相对应位置，且所述第二缺口槽位于与所述第三定位光耦相对应位置时，所述第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦对所述吸样头托盘实现精确定位。
优选的，所述的用于吸样头托盘的精确定位装置还包括驱动所述吸样头托盘在所述基板上水平移动的驱动机构。
优选的，所述基板上开设有带槽，所述基板的一端设置有固定块，所述基板的另一端枢接有转轴，所述驱动机构包括固定于所述固定块上的驱动电机、固接于所述驱动电机的驱动端上的驱动带轮、置于所述带槽内且由所述驱动带轮带动转动的同步带的一端，所述同步带的另一端套置于所述转轴上。
优选的，所述同步带的带面上等间距间隔设置有若干隔板单元，所述隔板单元由两个并排设置的隔板构成。
优选的，所述基板上设置有零点光耦，所述同步带上设置有与所述零点光耦相互匹配的光耦挡片。
优选的，所述基板上开设有若干反射槽，所述反射槽内均设置有反射光耦。
优选的，所述基板的两侧对称设置有用于对所述吸样头托盘进行限位的左挡板和右挡板，所述右挡板上依次水平并排开设有第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，所述第一定位光耦置于所述第一定位槽中，所述第二定位光耦置于所述第二定位槽中，所述第三定位光耦置于所述第三定位槽中。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的用于吸样头托盘的精确定位装置，先通过反射光耦对吸样头托盘进行识别，再通过吸样头托盘凸沿上开设的第一缺口槽和第二缺口槽，以及与所述凸沿同侧相对设置的第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦，从而实现对所述吸样头托盘精确定位。
附图说明
图1是本发明所述用于吸样头托盘的精确定位装置的结构示意图；
图2是本发明所述用于吸样头托盘的精确定位装置的局部结构示意图；
图3是本发明所述用于吸样头托盘的精确定位装置的局部结构示意图；
图4是本发明所述基板的结构示意图；
图5是本发明所述吸样头托盘的结构示意图；
图6是本发明所述吸样头托盘精确定位时的状态示意图；
图中：01基板；011带槽；012反射槽；013固定块；02左挡板；03右挡板；031第一定位槽；032第二定位槽；033第三定位槽；04驱动电机；05驱动带轮；06同步带；07吸样头托盘；071；凸沿；072第一缺口槽；073第二缺口槽；08转轴；09反射光耦；10隔板；11光耦挡片；12零点光耦；13第一定位光耦；14第二定位光耦；15第三定位光耦。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1—6所示，本发明提供了一种用于吸样头托盘的精确定位装置，所述吸样头托盘07的一侧设置有凸沿071，所述凸沿071上并排开设有第一缺口槽072和第二缺口槽073，所述精确定位装置包括：基板01，其上开设有若干反射槽012，所述反射槽012内均设置有若干用于对所述吸样头托盘07进行识别的反射光耦09，所述基板01上开设有带槽011，所述基板01的一端设置有固定块013，所述基板01的另一端枢接有转轴08，所述基板01的两侧对称设置有用于对所述吸样头托盘07进行限位的左挡板02和右挡板03，所述右挡板03上依次水平并排开设有第一定位槽031、第二定位槽032和第三定位槽033，所述第一定位槽031中设置有第一定位光耦13，所述第二定位槽032中设置有第二定位光耦14，所述第三定位槽033中设置有第三定位光耦15，所述第一定位光耦13、第二定位光耦14和第三定位光耦15与所述凸沿071同侧相对设置，且所述第一缺口槽072和所述第二缺口槽073之间的间距与所述第一定位光耦13和所述第三定位光耦15之间的间距相等；驱动所述吸样头托盘07在所述基板01上水平移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定于所述固定块013上的驱动电机04、固接于所述驱动电机04的驱动端上的驱动带轮05、置于所述带槽011内且由所述驱动带轮05带动转动的同步带06的一端，所述同步带06的另一端套置于所述转轴08上，所述同步带06的带面上等间距间隔设置有若干隔板单元，所述隔板单元由两个并排设置的隔板10构成，所述基板01上设置有零点光耦12，所述同步带06上设置有与所述零点光耦12相互匹配的光耦挡片11。
其中，定义第一定位光耦13、第二定位光耦14和第三定位光耦15有物体遮挡时信号为1，没有遮挡时信号为0。
本发明提供的用于吸样头托盘的精确定位装置具体工作过程如下：首先，将吸样头托盘07依次置于相邻的两个隔板单元中，并在驱动机构的带动下沿着基板01水平移动，当吸样头托盘07通过反射光耦09时，反射光耦09对吸样头托盘07进行识别，以判断指定位置是否存在有吸样头托盘07；其次，当吸样头托盘07移动至其凸沿071上开设的第一缺口槽072位于与所述第一定位光耦13相对应位置，且凸沿071上开设的第二缺口槽073位于与所述第三定位光耦15相对应位置时，此时第一定位光耦13、第二定位光耦14和第三定位光耦15的信号分别为0、1、0，吸样头托盘07位置唯一，即实现对吸样头托盘07精确定位。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种用于吸样头托盘的精确定位装置，其特征在于，所述吸样头托盘的一侧设置有凸沿，所述凸沿上并排开设有第一缺口槽和第二缺口槽，所述精确定位装置包括：
基板，其上设置有若干用于对所述吸样头托盘进行识别的反射光耦，所述基板的一侧依次水平并排设置有第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦，所述第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦与所述凸沿同侧相对设置，且所述第一缺口槽和所述第二缺口槽之间的间距与所述第一定位光耦和所述第三定位光耦之间的间距相等；
其中，当所述第一缺口槽位于与所述第一定位光耦相对应位置，且所述第二缺口槽位于与所述第三定位光耦相对应位置时，所述第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦对所述吸样头托盘实现精确定位。
2.如权利要求1所述的用于吸样头托盘的精确定位装置，其特征在于，还包括驱动所述吸样头托盘在所述基板上水平移动的驱动机构。
3.如权利要求2所述的用于吸样头托盘的精确定位装置，其特征在于，所述基板上开设有带槽，所述基板的一端设置有固定块，所述基板的另一端枢接有转轴，所述驱动机构包括固定于所述固定块上的驱动电机、固接于所述驱动电机的驱动端上的驱动带轮、置于所述带槽内且由所述驱动带轮带动转动的同步带的一端，所述同步带的另一端套置于所述转轴上。
4.如权利要求3所述的用于吸样头托盘的精确定位装置，其特征在于，所述同步带的带面上等间距间隔设置有若干隔板单元，所述隔板单元由两个并排设置的隔板构成。
5.如权利要求3所述的用于吸样头托盘的精确定位装置，其特征在于，所述基板上设置有零点光耦，所述同步带上设置有与所述零点光耦相互匹配的光耦挡片。
6.如权利要求1所述的用于吸样头托盘的精确定位装置，其特征在于，所述基板上开设有若干反射槽，所述反射槽内均设置有反射光耦。
7.如权利要求1所述的用于吸样头托盘的精确定位装置，其特征在于，所述基板的两侧对称设置有用于对所述吸样头托盘进行限位的左挡板和右挡板，所述右挡板上依次水平并排开设有第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，所述第一定位光耦置于所述第一定位槽中，所述第二定位光耦置于所述第二定位槽中，所述第三定位光耦置于所述第三定位槽中。
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Application publication date: 20160504 Assignee: Suzhou Guoke Junhao Biotechnology Co., Ltd. Assignor: Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology, Chinese Academy of Sciences Contract record no.: 2018320010060 Denomination of invention: Precise locating device for tip trays Granted publication date: 20180911 License type: Exclusive License Record date: 20181126 |